Bài 14 - 15
Bài tập
Bài tập
1: Cho hệ thống như sơ đồ dưới đây:
E-7
Q0.1
Q0.0
Q0.3
Q0.2
§Ìn b¸o ®Çy
B¨ng t¶i 1
B¨ng t¶i 2
Bong chøa
§Ìn b¸o ®Çy
Q0.4
Hãy viết chương trình để hệ thống hoạt động như sau:
Start (I0.0)
Stop (I0.1)
Bảng điều khiển
Ấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động:
Bước 1: Giả sử lúc đầu thùng rỗng đã ở vị trí lấy hàng.
Van(Q0.0) và băng tải 1(Q0.1) bắt đầu hoạt động để
đưa sản phẩm xuống thùng rỗng.
Bước 2: Giả sử sau 5s thùng đầy, thì băng tải 2 (Q0.2)
cũng hoạt động (để đưa thùng đầy xuống boong chứa),
còn van và băng tải 1 dừng.
Bước 3: Cứ sau 3s thì một thùng đầy được đưa xuống
boong, còn một thùng rỗng lại đến vị trí lấy hàng. Khi
đó quá trình lại lặp lại từ bước 1.
Bước 4: Hệ thống cứ hoạt động liên tục theo chu trình
từ bước 1 đến bước 3 cho đến khi nào nhấn nút Stop.
Lưu đồ thuật toán Begin
Main program
M0.0=1?
Stop ?
Q0.0=1;Q0.1=1;Q0.2=0
T37 (5s) active;T38 inactive
T37=1?
No
Q0.0=0; Q0.1=0;Q0.2=1
T37(5s) inactive
T38(3s) active
T38=1?
Q0.0=0; Q0.1=0;Q0.2=0
T37(5s) inactive
T38(3s) inactive
End
Yes
Yes
No
No
Yes
No
Yes
Biến lưu
trạng thái
của start
Biểu đồ thời gian
I0.0
I0.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
t(s)
t(s)
t(s)
t(s)
t(s)
I/O
5s
5s
5s 5s
3s 3s
1 scan
1 scan