CHƢƠNG III:
ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
3.1. Khối tâm - Định luật bảo toàn động lƣợng
3.2. Ptcb của vật rắn quay quanh một trục cố định
3.3. Mômen quán tính
10/8/2023 65
3.1. KHỐI TÂM –
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƢỢNG
I. Khối tâm
1) Định nghĩa:
10/8/2023 66
3.1. KHỐI TÂM –
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƢỢNG
Tổng quát:
10/8/2023 67
3.1. KHỐI TÂM –
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƢỢNG
2) Tọa độ khối tâm G đối với gốc Obất kỳ:
- Theo hình học vectơ, ta có:
GMOMOG ii
n
iii
n
iii
n
iiGMmOMmOGm
111
...
-Mà:
0.
1
n
iii GMm
m
OMm
m
OMm
OG
OMmmOG
n
iii
n
ii
n
iii
n
iii
n
ii
1
1
1
11
).().(
).(.
10/8/2023 68
3.1. KHỐI TÂM –
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƢỢNG
2) Tọa độ khối tâm G đối với gốc Obất kỳ:
-Đặt:
- Suy ra:
),,( XYXROG G
và:
),,( zyxrOM ii
m
zm
Z
m
ym
Y
m
xm
X
R
n
iii
n
iii
n
iii
G
1
1
1
).(
).(
).(
10/8/2023 69