Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 7: Thiết kế bộ lọc số
lượt xem 20
download
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 7: Thiết kế bộ lọc số. Nội dung chính trong chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Các bước thực hiện bộ lọc số, các yêu cầu của bộ lọc, thiết kế bộ lọc FIR dùng phương pháp cửa sổ, thiết kế bộ lọc IIR từ các bộ lọc thời gian liên tục,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 7: Thiết kế bộ lọc số
- Xử lý số tín hiệu Chương 7: Thiết kế bộ lọc số
- Khái niệm Thiếtkế bộ lọc: là xây dựng hàm truyền thỏa đáp ứng tần số cho trước. Thiết kế bộ lọc FIR: đầu ra là vector đáp ứng xung h = [h0, h1, h2, …. ,hN] Thiết kế bộ lọc IIR: đầu ra là các vector hệ số tử số và mẫu số của hàm truyền b = [b0, b1, …, bN] và a = [1, a1, a2 ,…, aN]
- Bộ lọc FIR Ưu điểm: Đặc tuyến pha tuyến tính Độ ổn định (do không có các cực) Khuyết điểm: Để có đáp ứng tần số tốt cần chiều dài bộ lọc N lớn Gia tăng chi phí tính toán
- Bộ lọc IIR Ưu điểm: Chi phí tính toán thấp Thực hiện hiệu quả theo kiểu cascade các mạch bậc 2 (Second-order sections) Khuyết điểm: Có sự bất ổn định do quá trình lượng tử hóa các hệ số có thể đẩy các cực ra ngoài vòng tròn đơn vị Không thể đạt pha tuyến tính trên toàn khoảng Nyquist
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ Đây là một trong những pp đơn giản nhất để thiết kế các mạch lọc số FIR Thích hợp cho thiết kế các mạch lọc có đáp ứng tần số đơn giản như mạch lọc thông thấp, thông cao, thông dải, chắn dải lý tưởng, mạch lọc sai phân và mạch lọc Hilbert.
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ a. Các mạch lọc lý tưởng Thông thấp D( ) Thông cao D( ) - - c 0 c - - c 0 c
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ a. Các mạch lọc lý tưởng Thông dải D( ) Chắn dải D( ) 0 0 - b - a a b - b - a - - a b
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ a. Các mạch lọc lý tưởng Sai phân D( )/j Hilbert D( )/j 1 - 0 - 0 -1
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ Cho đáp ứng tần số lý tưởng D( ) (tuần hoàn với chu kỳ 2 ) Đáp ứng xung tương ứng d(k) là: (DTFT ngược) j k d d (k ) D e 2 Tổng quát, d(k) là hai biên và dài vô hạn Với nhiều mạch lọc lý tưởng, tích phân trên có dạng đóng.
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ Ví dụ Mạch lọc thông thấp lý tưởng: 1, ωC ω ωC D 0, π ω ωC , ωC ω Biến đổi DTFT ngược: j k d C j k d sin( k) d (k ) D e 1.e C 2 C 2 k d(0) được tính riêng sin( k) d ( 0) C lim C k 0 k
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ Tương tự, đáp ứng xung của: Mạch lọc thông cao lý tưởng: sin( k) d (k ) k C k Mạch lọc thông dải lý tưởng: sin( k ) sin( k) d (k ) b a k Mạch lọc chắn dải lý tưởng: sin( k ) sin( k) d (k ) k b a k
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ Nhận xét: Cùng giá trị tần số cắt, bộ lọc thông thấp và thông cao là bù của nhau d LP (k ) d HP (k ) k DLP DHP 1 Cùng giá trị tần số cắt, bộ lọc thông dải và chắn dải là bù của nhau d BP (k ) d BS (k ) k DBP DBS 1
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 1. Phương pháp cửa sổ Tương tự, đáp ứng xung của: Mạch lọc sai phân lý tưởng: cos( k ) sin( k ) d (k ) k k2 Mạch lọc Hilbert lý tưởng: 1 cos( k ) d (k ) k Nhận xét: d(k) thực, chẵn (đối xứng) theo k D( ) thực và chẵn theo d(k) thực, lẻ (phản đối xứng) theo k D( ) ảo và lẻ theo
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 2. Cửa sổ chữ nhật Tín hiệu d(k) hai chiều, vô hạn được xén bớt thành chiều dài hữu hạn bằng cửa sổ chữ nhật k -M M Ví dụ: chỉ giữ d(k) với – M ≤ k ≤ M Tổng số các hệ số (chiều dài đáp ứng xung) là N = 2M + 1
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 2. Cửa sổ chữ nhật Vector hệ số đáp ứng xung xấp xỉ: d = [d-M, …, d-2, d-1, d0, d1, d2 , … , dM] Để bộ lọc nhân quả Dịch vector sang phải M mẫu h = [h0, …, hM-2, hM-1, hM, hM+1, hM+2, …, h2M] = [d-M, …, d-2, d-1, d0, d1, d2 , … , dM] Vector h và d giống nhau, chỉ khác nhau về gốc thời gian. h(n) = d(n – M), n = 0,1, …, N – 1
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 2. Cửa sổ chữ nhật Các bước của phương pháp cửa sổ chữ nhật: 1. Chọn chiều dài N = 2M + 1 M = (N – 1)/2 2. Tính toán các hệ số d(k) 3. Làm trễ vector d(k) nhận được M mẫu để có h(k) 4. Khi đã có h(k), có thể thực hiện bộ lọc từ phương trình lọc FIR N 1 yn hm xn m m 0
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 2. Cửa sổ chữ nhật Trong miền tần số, đáp ứng tần số xấp xỉ M M Dˆ d ( k )e j k Dˆ z d (k ) z k k M k M M H e j M Dˆ e j M d ( k )e j k k M M H z z M Dˆ z z M d (k ) z k k M
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 2. Cửa sổ chữ nhật ˆ Nếu d(k) đối xứng D là số thực, nên có thể viết Dˆ sign( Dˆ ) Dˆ
- A. THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ FIR 2. Cửa sổ chữ nhật
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 0: Giới thiệu môn học
14 p | 98 | 10
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 2: Bài tập thực hành
8 p | 71 | 6
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 3: Các hệ thống thời gian rời rạc (Bài tập)
9 p | 77 | 6
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 2: Lượng tử hóa (Bài tập)
8 p | 142 | 5
-
Bài giảng Xử lý tín hiệu số - Chương giới thiệu
6 p | 39 | 5
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 5: Biến đổi Z
18 p | 87 | 5
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 4: Lọc FIR và tích chập (Bài tập)
9 p | 56 | 5
-
Bài giảng Xử lý tín hiệu số: Chương 0 - TS. Đặng Quang Hiếu
5 p | 31 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Giới thiệu môn học - TS. Chế Viết Nhật Anh
10 p | 63 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 3: Bài tập thực hành
9 p | 70 | 4
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu (Bài tập)
9 p | 67 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 3: Hệ thống thời gian rời rạc
18 p | 58 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 1: Bài tập thực hành
9 p | 72 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 4: Bài tập thực hành
9 p | 57 | 3
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 0: Giới thiệu về DSP
6 p | 117 | 2
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 4 - TS. Chế Viết Nhật Anh
19 p | 56 | 2
-
Bài giảng Xử lý số tín hiệu: Chương 5 - TS. Chế Viết Nhật Anh
15 p | 59 | 2
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn