MỤC LỤC
Phần I :MỞ ĐẦU
LỜI MỞ ĐẦU
PHẦN 1: MỞ ĐẦU..........................................................................................................1
1) Xác định các thông số đã biết......................................................................1
2) Xác định các thông số chưa biết ……………………………………...1
PHẦN 2: PHƯƠNG PHÁP GIẢI TÍCH.........................................................................6
1) Bài toán vị trí...............................................................................................6
2) Bài toán vận tốc............................................................................................7
3) Bài toán gia tốc.............................................................................................9
4) Ta có bảng excel.........................................................................................11
PHẦN 3: PHƯƠNG PHÁP HỌA ĐỒ...........................................................................12
I) Góc 𝝋𝟏 = 60°........................................................................................12
1) Hoạ đồ cơ cấu.............................................................................................12
2) Hoạ đồ vận tốc............................................................................................13
3) Hoạ đồ gia tốc............................................................................................14
4) So sánh 2 phương pháp..............................................................................16
PHẦN 4: PHÂN TÍCH LỰC........................................................................................17
1) Góc 𝝋 = 60°..............................................................................................