ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
TRƯỜNG CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT
KHOA CƠ ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LỚN
NGUYÊN LÝ MÁY
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ – NÉN KHÍ
Thực hiện : Nguyễn Tiến Dũng
MSSV: 20214617
Lớp: Kỹ thuật Nhiệt - 03 - K66
Mã lớp: 150223
Hướng dẫn: TS. Nguyễn Trọng Du
Hà Nội 4/2024
------o0o------
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
TRƯỜNG CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT
KHOA CƠ ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LỚN
NGUYÊN LÝ MÁY
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ – NÉN KHÍ
Thực hiện : Nguyễn Tiến Dũng
MSSV: 20214617
Lớp: Kỹ thuật Nhiệt - 03 - K66
Mã lớp: 150223
Hướng dẫn: TS. Nguyễn Trọng Du
Hà Nội 4/2024
------o0o------
Lời nói đầu
Ngày này đất nước đang phát triền hết sức mạnh mẽ trên con
đường công nghiệp hóa, hiện đại hóa và song song với đó là tầm quan
trọng và sự phát triển của ngành cơ khí. Nhu cầu kĩ thuật ngày càng cao
đòi hỏi mỗi người chúng ta cần phải tìm tòi học tập và nghiên cứu không
ngừng để đáp ứng được nhu cầu đó.
Là sinh viên Đại học Bách Khoa em luôn thấy được tầm quan
trọng của máy móc trong mọi thời đại và hôm nay dưới sự chỉ dạy của
thầy Nguyễn Trọng Du và sự giúp đỡ của các bạn trong nhóm 6, em đã
được thầy giao nhiệm vụ làm bài tập lớn đề số 6 của môn học. Trong
quá trình học và làm bài tập lớn do trình độ và năng lực của em còn hạn
chế nên không thể tránh khỏi những sai sót. Em mong thầy có thể chỉ
bảo và bổ sung để kiến thức của em được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa, em xin cảm ơn thầy Nguyễn Trọng Du đã hướng dẫn
tận tình để giúp em có thể làm bài tập này.
Trân Trọng
I, Tính Toán các thông số của động cơ
1, các thông số đã biết:
1. Hành trình piston C: H= 115 (mm)
2. Tỷ lệ chiều dài thanh truyền trục khuỷu:
λ=BC
AB =4
3. Vận tốc trục khuỷu: n1 = 1650 (vg/ph)
4. Gia tốc trục khuỷu:
ε1=0(rad /s2)
5. Khối lượng thanh truyền 2:
m2=3(kg)
6. Khối lượng piston 3:
m3=1,5(kg)
7. Mô men quán tính thanh truyền 2 :
JS2=0,12(kg .m2)
8. Đường kính piston 3:
d3=120(mm)
9. Áp suất lớn nhất trong xi lanh:
pm=0.6
(
N
m m2
)
Áp suất khí quyển:
MỤC LỤC
Phần I :MỞ ĐẦU
LỜI MỞ ĐẦU
PHẦN 1: MỞ ĐẦU..........................................................................................................1
1) Xác định các thông số đã biết......................................................................1
2) Xác định các thông số chưa biết ……………………………………...1
PHẦN 2: PHƯƠNG PHÁP GIẢI TÍCH.........................................................................6
1) Bài toán vị trí...............................................................................................6
2) Bài toán vận tốc............................................................................................7
3) Bài toán gia tốc.............................................................................................9
4) Ta có bảng excel.........................................................................................11
PHẦN 3: PHƯƠNG PHÁP HỌA ĐỒ...........................................................................12
I) Góc 𝝋𝟏 = 60°........................................................................................12
1) Hoạ đồ cơ cấu.............................................................................................12
2) Hoạ đồ vận tốc............................................................................................13
3) Hoạ đồ gia tốc............................................................................................14
4) So sánh 2 phương pháp..............................................................................16
PHẦN 4: PHÂN TÍCH LỰC........................................................................................17
1) Góc 𝝋 = 60°..............................................................................................