
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN
KHOA CƠ KHÍ
Ý TƯỞNG CẢM BIẾN TỰ ĐỘNG DỪNG ĐÈN ĐỎ ĐẢM BẢO AN
TOÀN GIAO THÔNG
ĐỒ ÁN CDIO 1
Giảng Viên: HOÀNG THÁI HÒA

ĐÀ NẴNG NĂM 2025
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN
KHOA CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN CDIO 1
Đề tài:
Ý TƯỞNG CẢM BIẾN TỰ ĐỘNG DỪNG ĐÈN ĐỎ ĐẢM BẢO AN TOÀN GIAO
THÔNG
CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT OTO
GVHD: HOÀNG THÁI HÒA
SVTH: NGÔ SĨ KỲ
LÊ TỰ QUỐC TÚ
NGUYỄN ĐỨC THỊNH
NGUYỄN HOÀNG HẢI ĐĂNG
LỚP: AET 297 H
NIÊN KHÓA: 2024 2025

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU.....................................................................................................4
MỞ ĐẦU..............................................................................................................5
Tổng quan về việc đưa ra ý tưởng nghiên cứu hệ thống cảm biến tự động
dừng đèn đỏ đảm bảo an giao thông...................................................................5
1.1Lý do chọn đề tài....................................................................................5
1.2Mục đích nghiên cứu.............................................................................7
1.3Đối tượng nghiên cứu............................................................................7
NỘI DUNG:........................................................................................................9
Về việc đưa ra ý tưởng nghiên cứu hệ thống cảm biến tự động dừng đèn đỏ
đảm bảo an giao thông........................................................................................9
CHƯƠNG 1......................................................................................................9
Cơ sở lý thuyết..................................................................................................9
1.1 Khái niệm về hệ thống tự động dừng đèn đỏ[:...................................9
1.2Các loại cảm biến và công nghệ[:.......................................................10
1.3Hệ thống cảm biến...............................................................................10
📌 Bước 1: Xác định vị trí xe trên bản đồ bằng GPS..............................14
📌 Bước 2: Kết hợp với dữ liệu lịch sử về đèn tín hiệu (nếu có).............14
📌 Bước 3: Kết hợp Camera AI + Dữ Liệu Bản Đồ Để Xác Nhận Đèn.14
📌 Bước 4: Đưa Ra Quyết Định (Cảnh Báo Hoặc Dừng Xe)..................15
CHƯƠNG 2....................................................................................................16
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động.....................................................................16
2.1Cấu tạo..................................................................................................16
2.2Nguyên lý hoạt động............................................................................17
CHƯƠNG 3...................................................................................................24
Kết quả và đánh giá nghiên cứu..................................................................24
3.1 kết quả nghiên cứu.............................................................................24
3.2 Đánh giá nghiên cứu..........................................................................24
CHƯƠNG 4....................................................................................................27
Kết luận và hướng phát triển.........................................................................27
4.1 Kết luận...............................................................................................27
4.2 Hướng phát triển................................................................................28

LỜI NÓI ĐẦU
Trong bối cảnh hiện đại hóa và đô thị hóa nhanh chóng, các vấn
đề liên quan đến giao thông đang trở thành thách thức lớn đối với
các đô thị, đặc biệt là tại các quốc gia đang phát triển. Tình trạng ùn
tắc, tai nạn giao thông và vi phạm luật giao thông tại các ngã tư
không chỉ gây ra những hậu quả nghiêm trọng về kinh tế mà còn ảnh
hưởng đến đời sống, sức khỏe của cộng đồng. Sự phát triển của công
nghệ, đặc biệt là các giải pháp giao thông thông minh, mang lại cơ
hội để cải thiện thực trạng này. Trong đó, hệ thống cảm biến tự động
dừng đèn đỏ được xem là một ý tưởng đột phá nhằm nâng cao an
toàn giao thông, giảm thiểu tai nạn và tối ưu hóa lưu lượng phương
tiện qua các giao lộ. Đồ án này tập trung nghiên cứu, đề xuất và phát
triển ý tưởng về hệ thống cảm biến tự động dừng đèn đỏ, với mục
tiêu tích hợp công nghệ hiện đại vào quản lý giao thông. Bằng cách
ứng dụng các loại cảm biến thông minh như cảm biến hồng ngoại,
radar và công nghệ nhận diện hình ảnh, hệ thống có thể tự động phát
hiện phương tiện đến gần, kiểm soát thời gian dừng đèn và đảm bảo
mọi người tuân thủ quy tắc giao thông. Qua quá trình nghiên cứu, đồ
án không chỉ đưa ra giải pháp lý thuyết mà còn thử nghiệm khả năng
ứng dụng thực tiễn trong các điều kiện giao thông khác nhau. Chúng
tôi hy vọng rằng, với sự kết hợp giữa khoa học công nghệ và ý thức
cộng đồng, hệ thống cảm biến tự động dừng đèn đỏ sẽ góp phần xây
dựng một hệ thống giao thông an toàn, thông minh và bền vững hơn.
Do thời gian, điều kiện nghiên cứu và trình độ còn nhiều hạn chế
nên đề tài môn học của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất
mong nhân được sự giúp đỡ của các thấy cô giáo và bạn đọc. Em xin
chân thành cảm ơn thầy Trần Như Trung đã giúp đỡ em hoàn thành
đồ án này! Em xin chân thành cảm ơn!
ĐỒ ÁN CDIO 1
Đà Nẵng,
ngày….tháng….năm….

MỞ ĐẦU
Tổng quan về việc đưa ra ý tưởng nghiên cứu hệ thống cảm biến tự
động dừng đèn đỏ đảm bảo an giao thông
1.1Lý do chọn đề tài
Tai nạn giao thông, đặc biệt tại các nút giao, luôn là mối lo ngại hàng đầu của xã hội.
Nguyên nhân chủ yếu đến từ việc người điều khiển phương tiện không tuân thủ tín
hiệu đèn giao thông. Liên quan học sinh xảy ra hết sức lo ngại khi làm gần 500 em
chết mỗi năm và hơn 800 em bị thương, để lại những hậu quả nặng nề đối với cá
nhân các em, gia đình và xã hội. Trong đó 10 địa phương xảy ra nhiều là TP.HCM,
Gia Lai, Tiền Giang, Bình Phước, Hà Nội, Vĩnh Long, Bình Dương, Long An, An
Giang, Bến Tre".
Bảng số liệu tai nạn giao thông và thiệt hại sau tai nạn giao thông của một số tỉnh
thành ở nước ta 2022,2023:
Tỉnh, Thành Phố Số vụ Số người chết Số người bị thương
Thành phố HCM 155 60 130
Gia Lai 48 41 30
Tiền Giang 28 24 20
Bình Phước 25 19 15
Hà Nội 46 19 59
Vĩnh Long 21 19 17
Bình Dương 31 17 36
Long An 18 16 9
An Giang 22 15 19
Bến Tre 13 12 3
Ngoài ra, dưới đây là số liệu thống kê tai nạn giao thông trong các kì nghĩ tết
nguyên đán các năm vừa qua:
Năm Số Vụ Số người chết Số người bị thương
2020 198 133 174
2021 182 109 123
2022 216 121 138
2023 458 283 327
2024 541 214 504
Dưới đây là các hình ảnh tai nạn tại các điểm đèn tín hiệu giao thông