Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Điện-Điện tử-Viễn thông
38 trang
12563 lượt xem
30
0

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé.

Tags:

phuongnguyen1704

Báo cáo đồ án Cơ điện tử

Cơ điện tử

Tổng quan về Mobile Robot

Động lực học Mobile Robot 4 bánh

Đề xuất mô hình xe AGV

Share
/
38

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử - TS. Dương Văn Lạc

Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử - TS. Dương Văn Lạc

38 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Thiết kế, chế tạo và đăng ký sở hữu trí tuệ khóa Cơ điện tử dùng cho các hệ thống bảo mật và bảo vệ cường độ cao

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Thiết kế, chế tạo và đăng ký sở hữu trí tuệ khóa Cơ điện tử dùng cho các hệ thống bảo mật và bảo vệ cường độ cao

37 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

126 trang
Đề thi cuối học kì 1 môn Xử lý ảnh công nghiệp năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 1 môn Xử lý ảnh công nghiệp năm 2019-2020

2 trang
Đề thi học kì 2 môn Vi xử lý năm 2022-2023

Đề thi học kì 2 môn Vi xử lý năm 2022-2023

2 trang
Đề thi học kì 2 môn Iot trong lĩnh vực cơ điện tử năm 2022-2023

Đề thi học kì 2 môn Iot trong lĩnh vực cơ điện tử năm 2022-2023

4 trang
Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

7 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 01)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 01)

6 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 02)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 02)

6 trang
Cơ cấu vi tay gắp khuếch đại chuyển vị kiểu tự khóa dẫn động bằng các vi chấp hành tĩnh điện răng lược

Cơ cấu vi tay gắp khuếch đại chuyển vị kiểu tự khóa dẫn động bằng các vi chấp hành tĩnh điện răng lược

9 trang
Khóa luận tốt nghiệp Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, phân tích hiệu quả kinh tế - kỹ thật cuả hệ thống điện mặt trời độc lập - nối lưới hiện có ở Việt Nam, đề xuất một thiết kế hệ thống phù hợp cho quy mô hộ gia đình

Khóa luận tốt nghiệp Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, phân tích hiệu quả kinh tế - kỹ thật cuả hệ thống điện mặt trời độc lập - nối lưới hiện có ở Việt Nam, đề xuất một thiết kế hệ thống phù hợp cho quy mô hộ gia đình

117 trang
Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử

62 trang
Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Thực hành vi điều khiển năm 2023-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Thực hành vi điều khiển năm 2023-2024

2 trang
Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Kỹ thuật tạo hình vật liệu năm 2023-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Kỹ thuật tạo hình vật liệu năm 2023-2024

2 trang
Thuật ngữ tiếng Anh chuyên ngành Cơ điện

Thuật ngữ tiếng Anh chuyên ngành Cơ điện

12 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ

185 trang
Phát triển vi chấp hành điện nhiệt kiểu dầm chữ V để dẫn động vi động cơ quay một chiều

Phát triển vi chấp hành điện nhiệt kiểu dầm chữ V để dẫn động vi động cơ quay một chiều

8 trang
Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế: Chương 3 - Vũ Thị Thu Hương

Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế: Chương 3 - Vũ Thị Thu Hương

35 trang
Bài giảng Vật liệu cơ sinh điện: Tuần 14 - Ths. Tăng Hà Minh Quân

Bài giảng Vật liệu cơ sinh điện: Tuần 14 - Ths. Tăng Hà Minh Quân

55 trang
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 1 - TS. Dương Quang Khánh

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 1 - TS. Dương Quang Khánh

24 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế giám sát đèn chiếu sáng sử dụng mạng cảm biến công nghệ LoRa

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế giám sát đèn chiếu sáng sử dụng mạng cảm biến công nghệ LoRa

76 trang
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng BMS giám sát và vận hành biến tần LS IG5A điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng BMS giám sát và vận hành biến tần LS IG5A điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha

130 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, thi công mô hình điều hướng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, thi công mô hình điều hướng năng lượng mặt trời

92 trang
Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống giám sát chất lượng không khí trong công nghiệp sử dụng mạng LoRa

Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống giám sát chất lượng không khí trong công nghiệp sử dụng mạng LoRa

57 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot Omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot Omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước

136 trang
Đồ án tốt nghiệp: Bảng điện tử hiển thị thông tin thời tiết

Đồ án tốt nghiệp: Bảng điện tử hiển thị thông tin thời tiết

56 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho ký túc xá 10 tầng trường Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho ký túc xá 10 tầng trường Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh

80 trang
Báo cáo đồ án môn học: Dàn nóng và dàn lạnh trong hệ thống lạnh

Báo cáo đồ án môn học: Dàn nóng và dàn lạnh trong hệ thống lạnh

63 trang
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế điều khiển phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình FMS

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế điều khiển phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình FMS

81 trang
Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống tưới tự động mini AIS (Automatic irrigation system)

Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống tưới tự động mini AIS (Automatic irrigation system)

100 trang
Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu điều khiển điện trên ô tô

Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu điều khiển điện trên ô tô

59 trang
Bài tập lớn: Nghiên cứu hệ thống lái điều khiển điện tử trên Infiniti Q50

Bài tập lớn: Nghiên cứu hệ thống lái điều khiển điện tử trên Infiniti Q50

70 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình đếm và phân loại sản phẩm sử dụng IC

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình đếm và phân loại sản phẩm sử dụng IC

44 trang
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản

47 trang
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển mô hình chiết rót, đóng nắp tự động

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển mô hình chiết rót, đóng nắp tự động

86 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015