FME
TÊN Đ TÀI:Ề
THI T K VÀ THI CÔNG ROBOT Ế Ế
D N RÁC B M T SÔNGỌ Ề Ặ
GVHD: Th.S Nguy n Văn Đoànễ
SVTH: Bùi Th Ánh Qu cị ố 07106054
Võ Thành Lu nậ07106045
Tr ng H u Toànươ ữ 07106059
FME
N i dungộ
Lý do ch n đ tàiọ ề
1
C s lý thuy tơ ở ế
2
3N i dung th c hi n đ tàiộ ự ệ ề
4
5
Thi công Robot th c tự ế
6
7
H
C
M
U
T
E
K t lu nế ậ
FME
Lý do ch n đ tàiọ ề
1
2
3
4
5
6
7
8
vLý do ch n đ tàiọ ề
ROBOT D N RÁC Ọ
TRÊN B M T Ề Ặ
SÔNG
FME
C s lý thuy tơ ở ế
1
2
3
4
5
6
7
8
I. C s lý thuy t tính toán Robotơ ở ế
v. Chi ti t máyế
v. S c b n v t li uứ ề ậ ệ
v. Nguyên lý l c đ y Archimedesự ẩ
vLý thuy t tính toán v đ ng l c tàu th yế ề ộ ự ủ
FME
C s lý thuy tơ ở ế
1
2
3
4
5
6
7
8
II. C s lý thuy t đi u khi n h th ng:ơ ở ế ề ể ệ ố
vLý thuy t sóng RF chu n truy n UARTế ẩ ề
vPh ng pháp đi u khi n đ ng c DC b ng PWM (Pulse Width Modulation)ươ ề ể ộ ơ ằ
vChuy n đ i tín hi u ADC – DAC đ l p trình tay b mể ổ ệ ể ậ ấ