BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
1. Thông tin chung:
- Tên đề tài: Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot
cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
- Chủ nhiệm đề tài: Lê Công Lý Mã số SV: 16146402
- Lớp: 161461 Khoa: Cơ Khí Chế Tạo Máy
- Thành viên đề tài:
- Người hướng dẫn: ThS. Phan Thị Thu Thủy
2. Mục tiêu đề tài:
Tính toán đươc phương trình động học thuận nghịch của robot Cable
3. Tính mới và sáng tạo:
Robot Cable là một dạng robot mới và hiện có rất ít nghiên cứu về nó. Cho nên nghiên
cứu tính toán được phương trình động học cho robot sẽ tạo ra nhiều khả năng để nghiên
cứu sâu hơn cũng như ứng dụng của robot này vào sản xuất và cuộc sống.
4. Kết quả nghiên cứu:
Kết quả nghiên cứu đưa ra được phương trình động học của robot đủ để điều khiển robot
di chuyển trong không gian tuy nghiên vẫn còn hạn chế.
5. Đóng góp về mặt giáo dục và đào tạo, kinh tế - xã hội, an ninh, quốc phòng và khả
năng áp dụng của đề tài:
Việc nghiên cứu thành công robot sẽ mở ra nhiều ứng dụng cho các mục đích khác nhau
như: ứng dụng vào việc tưới tiêu trong nông nghiệp, giả lập ghế máy bay, vận chuyển cục
bộ hàng hoá, ứng dụng trong xây dựng …
6. Công bố khoa học của SV từ kết quả nghiên cứu của đề tài (ghi rõ tên tạp chí nếu
có) hoặc nhận xét, đánh giá của cơ sở đã áp dụng các kết quả nghiên cứu (nếu có):
Ngày 20 tháng 10 năm 2020
SV chịu trách nhiệm chính
thực hiện đề tài
(kí, họ và tên)
