i
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA XÂY DỰNG VÀ CƠ HỌC ỨNG DỤNG
BỘ MÔN CƠ TIN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN
RÁC BỀ MẶT SÔNG
GVHD: TH.S NGUYỄN VĂN ĐOÀN
SVTH: BÙI THỊ ÁNH QUỐC
MSSV: 07106054
SVTH: VÕ THÀNH LUẬN
MSSV: 07106045
SVTH: TRƢƠNG HỮU TOÀN
MSSV: 07106059
P.HỒ CHÍ MINH, tháng 1 năm 2012
ii
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM
Khoa Xây Dựng & Cơ Học Ứng Dụng
Bộ môn Cơ Tin
---o0o---
Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
---o0o---
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên : Bùi Thị Ánh Quốc MSSV: 07106054
Võ Thành Luận MSSV: 07106045
Trƣơng Hữu Toàn MSSV: 07106059
Lớp 07106 Ngành Cơ tin kỹ thuật
1. TÊN ĐỒ ÁN:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG
2. NHIỆM VỤ:
- Thiết kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế.
- Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot.
- Thiế kế và thi công mạch điều khiển Robot.
- Xây dựng chƣơng trình giải thuật lập trình để điều khiển Robot.
Ngày giao nhiệm vụ đề tài: / /2011
Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 13/01/2012
Họ và tên giáo viên hƣớng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Đoàn
Họ và tên giáo viên phản biện: Th.S Dƣơng Đăng Danh
Nội dung và yêu cầu ĐATN đã thông qua Bộ môn.
Ngày … tháng … năm 2012
CHỦ NHIỆM BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN
PHẦN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN:
Ngƣời duyệt (chấm sơ bộ): .........................
Đơn vị: ........................................................
Ngày bảo vệ: ...............................................
Điểm tổng kết: ............................................
Nơi lƣu trữ dự án:…………………………
iii
LỜI NÓI ĐẦU
 
Sau thời gian gần năm năm học tập và nghiên cứu trên ghế giảng đƣờng.
Nhận đƣợc rất nhiều sự hƣớng dẫn và dạy dỗ tận tình của các thầy cô giáo về
chuyên môn lẫn đạo đức. Luận văn tốt nghiệp là sản phẩm có ý nghĩa nhất của bất
kì một sinh viên nào. Nó là sự kết tinh của tất cả những kiến thức mà sinh viên đã
lĩnh hội đƣợc trong quá trình học tập tại trƣờng cũng nhƣ những những kiến thức
tự học tập đƣợc của mỗi sinh viên.
Với thời đại khoa học công nghệ phát triển mạnh mẽ nhƣ ngày nay, thì con
ngƣời luôn có khuynh hƣớng kết hợp rất nhiều lĩnh vực công nghệ vào những sản
phẩm . Đặc biệt là sự kết hợp mạnh mẽ giữa cơ khí, tự động hóa, điện – điện tử, tin
học…nhằm đem lại hiệu quả thiết thực và cao nhất.
Chính vì vậy đề tài “ Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông ”.
Thứ nhất đề tài đƣợc xem là một trải nghiệm thực sự để nhóm có thể vận dụng
những gì đã học tập và nghiên cứu nhằm cho ra một sản phẩm thật sự hữu ích và
có giá trị sử dụng. Thứ hai việc chọn và thực hiện đề tài nhằm múc đích giải quyết
một vẫn đề nhức nhối là tình trạng ô nhiễm tại các con sông trên địa bàn Thành
Phố Hồ Chí Minh nói riêng cũng nhƣ cả nƣớc nói chung. Và đó cũng là lý do và
mục đích đề ra để nhóm thực hiện đề tài đạt đƣợc.
iv
LỜI CẢM ƠN
 
Trƣớc tiên,chúng em xin đƣợc gửi lời cảm ơn trân trọng và sâu sắc nhất đến
thầy Nguyễn Văn Đoàn- ngƣời đã hết sức tạo điều kiện và tận tình hƣớng dẫn,
góp ý, động viên chúng em trong suốt quá trình nghiên cứu thực hiện đồ án này.
Xin chân thành cảm ơn đến tất cả quý thầy cô thuộc Khoa Xây Dựng & Cơ
Học Ứng Dụng trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM, những ngƣời đã trang
bị cho chúng em những kiến thức cơ bản, cũng nhƣ đã nhiệt tình hƣớng dẫn giúp
đỡ chúng em trong suốt khóa học vừa qua.
Và sau cùng xin đƣợc cảm ơn, chia sẻ niềm vui này với gia đình, ngƣời thân,
bạn bè cùng tập thể lớp Cơ Tin khóa 2007 -những ngƣời đã luôn ở bên, quan tâm
giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi để chúng tôi đƣợc học tập, nghiên cứu và hoàn
thành đồ án tốt nghiệp này.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 13 tháng 01 năm 2012
NHÓM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI
Bùi Thị Ánh Quốc
Võ Thành Luận
Trƣơng Hữu Toàn
v
Nhận xét của giáo viên hƣớng dẫn
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
TP.HCM, ngày tháng năm 2012
Th.S Nguyễn Văn Đoàn