TRNG ĐI HC LC HNG
KHOA ĐIN - ĐIN T
WX
BÁO CÁO
NGHIÊN CU KHOA HC
ĐỀ TÀI:
NHN DNG BIN S XE
NGUYN PHM ANH TUN
BIÊN HÒA, THÁNG 12 NĔM 2010
TRNG ĐI HC LC HNG
KHOA ĐIN - ĐIN T
WX
BÁO CÁO
NGHIÊN CU KHOA HC
Đ TÀI:
NHN DNG BIN S XE
GVHD : Th.S PHAN NH QUÂN
SVTH : NGUYN PHM ANH TUN
BIÊN HÒA, THÁNG 12 NĔM 2010
Li cm n
Sau bn năm đi hc, đây là thi đim quyết định thành qu hc tp ca các
sinh viên.Và đề tài nghiên cu khoa hc chính là bng báo cáo cho thành qu hc tp
đó.
Để hoàn thành tt đề tài này, trước tiên, em xin chân thành cm ơn các thy cô
và ban giám hiu trưng ĐH Lc Hng nói chung và các thy cô trong khoa Đin –
Đin t nói riêng đã to mi điu kin giúp đỡ chúng em trong quá trình hc tp và
nghiên cu.
Kế đến, em xin chân thành gi li cm ơn đến thy Phan Như Quân, là giáo
viên hướng dn và cũng là ngưi đã nhit tình ch bo cho em trong sut quá trình
hoàn thành đề tài.
Cui cùng xin gi li cm ơn đặc bit đến gia đình luôn là mt ch da vng
chc cũng như luôn to mi điu kin tt nht cho em được hc tp.
Mc lc
Trang bìa ph...........................................................................................................
Li cm ơn..................................................................................................................
Mc lc..........................................................................................................................
Li m đầu............................................................................................................... 1
Chơng 1: GII THIU V Đ TÀI................................................... 2
1.1.Lý do chn đề tài ..................................................................................................... 2
1.2.Ni dung đề tài ........................................................................................................ 2
1.3.Gii hn đề tài ......................................................................................................... 3
1.4. Mc tiêu.................................................................................................................. 4
Chơng 2: CHP NH BNG WEBCAM...................................... 5
Chơng 3: TÁCH BIN S......................................................................... 7
3.1.Tng quan v tách bin s...................................................................................... 7
3.2. Tìm vùng màu trng .............................................................................................. 8
3.3.Xác định vùng cha bin s................................................................................. 10
3.4.Ct vùng cha bin s.......................................................................................... 11
3.5. Tìm góc nghiêng và xoay: ................................................................................... 14
3.5.1. Biến đổi Radon:............................................................................................. 14
3.5.1.1. Tng quan v biến đổi Radon.................................................................. 14
3.5.1.2. Các bước thc hin.................................................................................. 15
3.5.2. Tìm góc nghiêng và xoay .............................................................................. 16
3.6.Ct bin s chính xác............................................................................................ 19
Chơng 4: PHÂN ĐON KÝ T.......................................................... 21
4.1. Tng quan v phân đon ký t............................................................................. 21
4.2. Nh phân bin s xe.............................................................................................. 21
4.3. Chun hóa bin s................................................................................................ 23
4.4.Phân đon ký t..................................................................................................... 23
4.4.1. Chương trình chia đôi bin s........................................................................ 26
4.4.2. Chương trình phân vùng tng ký t: ............................................................. 26
4.4.2.1.Chương trình chn 4 phân vùng ln nht ................................................ 27
4.4.2.2. Chương trình phân vùng........................................................................... 27
4.4.2.3. Chương trình con vitricuctieu................................................................... 28
Chơng 5: NHN DNG KÝ T......................................................... 30
5.1. Tng quát nhn dng ký t.................................................................................... 30
5.2. La chn phương pháp:........................................................................................ 31
5.2.1.Phương pháp nhn dng c đin: .................................................................... 31
5.2.2. Phương pháp ng dng mng neural: ............................................................ 31
5.3. Gii thiu v mng neural ( neural networks):..................................................... 31
5.3.1.Khái nim: ....................................................................................................... 31
5.3.2. Mô hình ca mt mng neural nhân to......................................................... 32
5.3.3. Thiết kế 1 mng Neural:................................................................................. 33
5.3.3.1. Thu thp d liu: ...................................................................................... 33
5.3.3.2. Các bước thc hin: ................................................................................ 33
5.3.4. Cơ s ký thuyết và gii thut cho hun luyn mng lan truyn ngược .......... 33
5.3.4.1. Cu trúc mng lan tryn ngưc ................................................................ 33
5.3.4.2. Hun luyn mng lan truyn ngược ......................................................... 35
5.4. ng dng mng lan truyn ngược vào nhn dng ký t : ................................... 37
5.4.1. Thiết kế mng lan truyn ngược..................................................................... 37
5.4.2. Quá trình nhn dng ....................................................................................... 37
5.4.4. Phương pháp tăng kh năng tng quát ca mng .......................................... 38
5.4.5. Hun luyn mng lan truyn ngược ............................................................... 39
Chơng 6: MCH ĐIU KHIN.......................................................... 41
6.1. Sơ đồ nguyên lý.................................................................................................... 41
6.2. Nguyên lý hot động ............................................................................................ 42
KT LUN............................................................................................................ 43
Tài liu tham kho............................................................................................ 44
Ph lc 1: Code ca chơng trình MATLAB ............................... 45
Ph lc 2: Code ca vi điu khin 89S52.......................................... 52