
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
--------
BÁO CÁO
MÔN HỌC : HỆ HỐNG NHÚNG
ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHOÁ THÔNG MINH
BẰNG MẬT MÃ VÀ VÂN TAY SỬ DỤNG STM32
Giảng viên hướng dẫn : TS.Hoàng Anh
Dũng Nhóm : Min
Sinh viên : Văn Đức Huy - 22A1701D0120
Ngành : CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TĐH
Hà Nội, tháng 4 năm 2025

ii
LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại công nghệ số phát triển mạnh mẽ hiện nay, nhu cầu về an
ninh, bảo mật và tiện nghi trong đời sống hằng ngày ngày càng được chú trọng.
Hệ thống khoá truyền thống dần bộc lộ nhiều điểm hạn chế như dễ bị mất chìa,
sao chép trái phép hoặc bị phá khoá. Điều này đã mở ra hướng đi mới cho việc
ứng dụng công nghệ cao vào lĩnh vực bảo mật, đặc biệt là các hệ thống khoá
thông minh tích hợp nhiều phương pháp xác thực hiện đại.
Đề tài “Thiết kế hệ thống khoá thông minh bằng mật mã và vân tay sử
dụng STM32” được thực hiện nhằm xây dựng một hệ thống khoá ứng dụng vi
điều khiển STM32, kết hợp giữa xác thực bằng mã số và sinh trắc học (vân tay)
để tăng cường mức độ an toàn và linh hoạt trong sử dụng. Hệ thống không chỉ
hướng đến tính bảo mật cao mà còn đảm bảo sự tiện lợi, dễ sử dụng và khả năng
mở rộng trong thực tế.
Thông qua đề tài này, nhóm thực hiện mong muốn vận dụng các kiến thức
đã học về vi điều khiển, cảm biến, kỹ thuật xử lý tín hiệu và lập trình nhúng để
thiết kế một sản phẩm có tính ứng dụng cao. Đồng thời, đây cũng là cơ hội để rèn
luyện kỹ năng làm việc nhóm, tư duy hệ thống và khả năng giải quyết vấn đề
thực tiễn.

iii
LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quá trình thực hiện tiểu luận nói trên, nhóm chúng tôi đã nhận
được rất nhiều sự quan tâm và ủng hộ, giúp đỡ tận tình của thầy cô, anh chị em
và bè bạn. Ngoài ra, nhóm cũng xin gửi lời tri ân chân thành nhất đến thầy Hoàng
Anh Dũng, là giảng viên hướng dẫn cho đề tài này. Nhờ có thầy hết lòng chỉ bảo
mà nhóm đã hoàn thành bài tập lớn đúng tiến độ và giải quyết tốt những vướng
mắc gặp phải. Sự hướng dẫn của thầy đã là kim chỉ nam cho mọi hành động của
nhóm và phát huy tối đa được mối quan hệ hỗ trợ giữa thầy và trò trong môi
trường giáo dục. Lời cuối, xin một lần nữa gửi lời biết ơn sâu sắc đến các cá
nhân, các thầy cô đã dành thời gian chỉ dẫn cho nhóm. Đây chính là niềm tin,
nguồn động lực to lớn để nhóm chúng em đạt được kết quả này.

iv
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…….………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
Hà Nội, ngày…..tháng…..năm
2025 Giảng viên hướng dẫn
( Kí và ghi rõ họ tên )

v
MỤC LỤC
I. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI.................................................................1
1.1 Đặt vấn đề.................................................................................................1
1.2 Mục tiêu của đề tài...................................................................................1
1.3 Định hướng thực hiện...............................................................................1
II. CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT................................................................2
2.1 STM32F103C8T6...................................................................................2
2.2 Mạch nạp ST-LINK V2...........................................................................8
2.3 Module Cảm biến vân tay AS608............................................................9
2.4 Module Keypad4x4 servo.....................................................................13
2.5 Màn hình LCD I2C...............................................................................14
2.6 Động cơ servo SG90.............................................................................15
III.......................................................CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN
........................................................................................................................18
3.1 Yêu cầu và sơ đồ khối của hệ thống......................................................18
3.2 Sơ đồ khối và chức năng mỗi khối.........................................................18
3.3 Thiết kế hệ thống phần cứng..................................................................19
IV. CHƯƠNG 4 : THI CÔNG HỆ THỐNG........................................................23
4.1 Thi công hệ thống..................................................................................23
4.2 Lập trình hệ thống..................................................................................24
4.3 Mô phỏng trên Proteus...........................................................................30
4.4 Các chương trình mở khoá......................................................................31
V. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN - ĐÁNH GIÁ.......................................................33
5.1 Kết luận.................................................................................................33
5.2 Đánh giá................................................................................................33

