LOGO
BRUSH DC SERVO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP.HCM
BRUSH DC SERVO
Thực hiện:
TRẦN ĐỨC LÂM
ÂU DƯƠNG NAM
1.Tổng quan về động cơ servo
1.1 Servo motor là gì?
Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô
lệ)
Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo
các lệnh điều khiển vị trí
Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch
giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp
1.1 Servo motor là gì?
Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô
lệ)
Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo
các lệnh điều khiển vị trí
Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch
giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp
Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi
thực hiện lệnh
Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều
khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về
bằng 0
Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi
thực hiện lệnh
Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều
khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về
bằng 0
1.3 Các đặc điểm của động cở servo