cảm biến và thiết bị chấp hành phần 2

3.1. C¸c c¶m biÕn ®ãng c¾t d¹ng ON - off (cid:63)(cid:63) CC««ngng tt¾¾c c gigiííii hh¹¹n n hhµµnhnh trtr××nhnh..

(cid:41)(cid:41) CC¸¸cc kÝkÝ hihiÖÖuu ®®iiÖÖnn (cid:41)(cid:41) NguyNguyªªnn lýlý llμμmm viviÖÖcc (cid:41)(cid:41) KiKiÓÓuu tt¸¸cc ®®ééngng ttøøcc thêi thêi (cid:41)(cid:41) KiKiÓÓuu tt¸¸cc ®®ééngng cãcã trÔtrÔ (cid:41)(cid:41) BBèè trÝtrÝ tiÕptiÕp ®®iiÓÓmm

(cid:41)(cid:41) CC¸¸cc kÝkÝ hihiÖÖuu ®®iiÖÖnn

Khi më

TiÕp ®iÓm th−êng hë (NO)

Khi ®ãng

Khi ®ãng

TiÕp ®iÓm th−êng kÝn (NC)

Khi më

(cid:41)(cid:41) NguyNguyªªnn lÝlÝ llµµmm viviÖÖcc

Qu·ng ®−êng chuyÓn ®éng VÞ trÝ ®ãng

VÞ trÝ nh¶ Qu·ng ®−êng dù tr÷

phÇn chÊp hμnh

§é sai lÖch gi÷a hai vÞ trÝ phÇn ®Çu

Hμnh tr×nh nh¶ §T

phÇn th©n

(cid:41)(cid:41) KiKiÓÓuu tt¸¸cc ®®ééngng ttøøcc thêi thêi

TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng

TiÕp ®iÓm th−êng hë

Trôc ®éng

TiÕp ®iÓm tÜnh

TiÕp ®iÓm ®éng

§§ÆÆcc®®iiÓÓmm (cid:41)(cid:41) KhiKhi phphÇÇnn chÊpchÊp hhμμnhnh bÞbÞ tt¸¸cc ®®ééngng, , llßß xo xo chchèètt ssÏÏ trtr÷÷ nn¨¨ngng ll−î−îngng, , ®®ÕnÕn vÞvÞ trÝtrÝ ®®ãngãng llßß xo xo chchèètt gigi¶¶ii phãng nn¨¨ngng phãng ll−î−îngng

Lß xo ph¶n håi Lß xo chèt

(cid:41)(cid:41) KiKiÓÓuu tt¸¸cc ®®ééngng cãcã trÔtrÔ

§ãng tr−íc khi ng¾t Ng¾t tr−íc khi ®ãng

§§ÆÆcc®®iiÓÓmm (cid:41)(cid:41) TiÕpTiÕp ®®iiÓÓmm NC NC bÞbÞ ngng¾¾t t trtr−í−ícc, , tiÕptiÕp ®®iiÓÓmm NO NO ®®ãngãng sausau §§ÆÆcc®®iiÓÓmm (cid:41)(cid:41) TiÕpTiÕp ®®iiÓÓmm NO NO ®®ãngãng trtr−í−ícc, , tiÕptiÕp ®®iiÓÓmm NC NC bÞbÞ ngng¾¾t t sausau

§§ÆÆcc®®iiÓÓmmchungchung (cid:41)(cid:41) TT¹¹o o rara mméétt khokho¶¶ngng thêi

thêi giangian trÔtrÔ ®ñ®ñ nhnháá gigi÷÷aa haihai lolo¹¹i i tiÕptiÕp

®®iiÓÓmm

(cid:41)(cid:41) BBèè trÝtrÝ tiÕptiÕp ®®iiÓÓmm

Trôc ®éng

TiÕp ®iÓm tÜnh

TiÕp ®iÓm ®éng

(SPDT)

Lß xo ph¶n håi

(DPDT)

(cid:63)(cid:63) CC¶¶mm biÕnbiÕn titiÖÖmm ccËËnn..

(cid:41)(cid:41)TiTiÖÖmm ccËËnn ®®iiÖÖnn cc¶¶mm (Inductive proximity) (Inductive proximity) (cid:41)(cid:41)TiTiÖÖmm ccËËnn ®®iiÖÖnn dung (Capacitive proximity) dung (Capacitive proximity) (cid:41)(cid:41)TiTiÖÖmm ccËËnn sisiªªuu ©©m (Ultrasonic proximity) m (Ultrasonic proximity) (cid:41)(cid:41)TiTiÖÖmm ccËËnn quang quang hhääcc (Photoelectric proximity) (Photoelectric proximity)

(cid:41)(cid:41) TiTiÖÖmm ccËËnn ®®iiÖÖnn cc¶¶mm (Inductive proximity) (Inductive proximity)

(cid:38)(cid:38) LLμμ lolo¹¹i i cc¶¶mm biÕnbiÕn ssöö dôngdông trtr−−êngêng ®®iiÖÖnn--tõtõ ®Ó®Ó phph¸¸tt hihiÖÖnn

AC/DC DC, AC hohoÆÆcc AC/DC

®®èèii tt−î−îngng bb»»ngng kimkim lolo¹¹i.i. (cid:38)(cid:38) §§iiÖÖnn ¸¸p p llμμmm viviÖÖcc DC, AC PhPh©©nnlolo¹¹i:i: (cid:38)(cid:38) Theo

Theo chchøøcc nn¨¨ngng ®−®−îîcc chiachia rara llμμmm haihai lolo¹¹i: PNP (sourcing) i: PNP (sourcing) NPN (sinking) vvμμ NPN (sinking)

(cid:38)(cid:38) NNèèii dd©©yy chocho lolo¹¹i PNP (sourcing): i PNP (sourcing):

T¶i

PNP transistor

(cid:38)(cid:38) NNèèii dd©©yy chocho lolo¹¹i NPN (sinking): i NPN (sinking):

T¶i

NPN transistor

(cid:38)(cid:38) Theo

Theo khokho¶¶ngng cc¸¸chch ®−®−îîcc chiachia rara llμμmm haihai lolo¹¹i: i: cãcã bb¶¶oo vvÖÖ (unshielded) (shielded) vμμ khkh««ngng bb¶¶oo vvÖÖ (unshielded) (shielded) v

BÒ mÆt sensor

Cã b¶o vÖ Kh«ng b¶o vÖ

NhNhËËnnxÐtxÐt::

(cid:41)(cid:41) KhoKho¶¶ngng cc¸¸chch cc¶¶mm nhnhËËnn tõtõ 0.6 0.6 -- 20 (mm) 20 (mm) (cid:41)(cid:41) TiTiÖÖmm ccËËnn ®®iiÖÖnn cc¶¶mm phôphô thuthuéécc vvμμoo mméétt ssèè yÕuyÕu ttèè

sausau ccññaa ®®èèii tt−î−îngng:: (cid:38)(cid:38) HH××nhnh dd¸¸ngng ®®èèii tt−î−îngng (cid:38)(cid:38) §§éé ddÇÇyy ccññaa ®®èèii tt−î−îngng (cid:38)(cid:38) VVËËtt liliÖÖuu ccññaa ®®èèii tt−î−îngng

(cid:41)(cid:41) TiTiÖÖmm ccËËnn ®®iiÖÖnn dung (Capacitive proximity) dung (Capacitive proximity)

(cid:38)(cid:38) LLμμ lolo¹¹i i cc¶¶mm biÕnbiÕn ssöö dôngdông trtr−−êngêng ttÜÜnhnh ®®iiÖÖnn ®Ó®Ó phph¸¸tt hihiÖÖnn

®®èèii tt−î−îngng bb»»ngng kimkim lolo¹¹i vi vμμ phi phi kimkim lolo¹¹i.i.

AC/DC DC, AC hohoÆÆcc AC/DC

(cid:38)(cid:38) §§iiÖÖnn ¸¸p p llμμmm viviÖÖcc DC, AC PhPh©©nnlolo¹¹i:i: (cid:38)(cid:38) Theo

i: PNP (sourcing) Theo chchøøcc nn¨¨ngng ®−®−îîcc chiachia rara llμμmm haihai lolo¹¹i: PNP (sourcing) NPN (sinking) vvμμ NPN (sinking)

(cid:38)(cid:38) TÊtTÊt cc¶¶ cc¶¶mm biÕnbiÕn ®®iiÖÖnn dung dung ccññaa siemens siemens ®®ÒuÒu cãcã bb¶¶oo vvÖÖ

(shielded) (shielded)

BÒ mÆt sensor

§èi t−îng

NhNhËËnnxÐtxÐt::

(cid:41)(cid:41) KhoKho¶¶ngng cc¸¸chch cc¶¶mm nhnhËËnn tõtõ 5 5 -- 20 (mm) 20 (mm) (cid:41)(cid:41) CãCã khkh¶¶ nn¨¨ngng phph¸¸tt hihiÖÖnn mmøøcc chÊt

chÊt lláángng xuyxuyªªnn qua qua ththïïngng ChÊt lláángng phph¶¶ii cãcã hh»»ngng ssèè ®®iiÖÖnn mm««ii caocao hh¬¬nn

(cid:41)(cid:41) MM««ii trtr−−êngêng llμμmm viviÖÖcc phph¶¶ii khkh««, , bbëëii vv×× khikhi cãcã chÊt

trong susuèètt ((ChÊt trong vváá ththïïngng))

chÊt lláángng trtrªªnn bÒbÒ mmÆÆtt ccññaa cc¶¶mm biÕnbiÕn, , cc¶¶mm biÕnbiÕn cãcã ththÓÓ tt¸¸cc ®®ééngng nhnhÇÇmm..