cảm biến và thiết bị chấp hành phần 4

PhPh¶¶nnxx¹¹::

(cid:38)(cid:38) Trong trong vvïïngng

sãng ©©m m sausau khikhi quay trtrëë vÒvÒ cc¶¶mm biÕnbiÕn. . KhiKhi ®®èèii tt−î−îngng ccÇÇnn phph¸¸tt

Trong chÕchÕ ®é®é nnµµyy cãcã ddïïngng ththªªmm mméétt bbéé phph¶¶nn xx¹¹ ®−®−îîcc ®®ÆÆtt trong llµµmm viviÖÖcc. . BBéé phph¶¶nn xx¹¹ ®−®−îîcc ®®iÒuiÒu chchØØnhnh saosao chocho cc¸¸cc sãng ®®ËËpp vvµµoo bbéé phph¶¶nn xx¹¹ ssÏÏ quay hihiÖÖnn cc¶¶nn trtrëë sãng sãng phph¶¶nn xx¹¹ thth×× cc¶¶mm biÕnbiÕn ssÏÏ tt¸¸cc ®®ééngng..

(cid:38)(cid:38) BBéé phph¶¶nn xx¹¹ thth−−êngêng ®−®−îîcc ddïïngng khikhi ®®èèii tt−î−îngng cãcã hh××nhnh dd¹¹ng ng ®®ÆÆcc bibiÖÖtt, ,

thanh.. hohoÆÆcc hÊphÊp thôthô ©©m m thanh

§èi t−îng cã h×nh d¹ng ®Æc biÖt

§èi t−îng hÊp thô ©m

XuyXuyªªnnsusuèètt::

(cid:38)(cid:38) Trong dông haihai bbéé thuthu phph¸¸tt ririªªngng bibiÖÖtt, , khikhi chchïïmm

thay ®®ææii trtr¹¹ng ng

Trong chÕchÕ ®é®é nnµµyy ngng−−êiêi tata ssöö dông ©©m m bÞbÞ gigi¸¸nn ®®oo¹¹n n bbëëii ®®èèii tt−î−îngng thth×× ®®ÇÇuu rara cc¶¶mm biÕnbiÕn ssÏÏ thay thth¸¸ii..

Bé thu Bé ph¸t

suÊt thay thay ®®ææii ±±5% so

5% so vvííii ¸¸p p suÊt thay ®®ææii khokho¶¶ngng ±±0,6%.

suÊt mmÆÆtt 0,6%. KhiKhi cc¶¶mm 3 km thth×× ttèècc ®é®é ©©m m gigi¶¶mm

Trong mm««ii trtr−−êngêng nnμμyy thth×× cc¶¶mm biÕnbiÕn khkh««ngng hoho¹¹t t

< 50km/h, cc¶¶mm biÕnbiÕn khkh««ngng bÞbÞ ¶¶nhnh hh−ë−ëngng; 50; 50--

¶¶nhnhhh−ë−ëngngccññaamm««iitrtr−−êngêng:: NhiNhiÖÖtt®é®é::NhiNhiÖÖtt ®é®é caocao gg©©yy ¶¶nhnh hh−ë−ëngng ttííii chÕchÕ ®é®é llμμmm viviÖÖcc ccññaa cc¶¶mm biÕnbiÕn, , thth««ngng thth−−êngêng ®®èèii vvííii cc¶¶mm biÕnbiÕn sisiªªuu ©©m m ®®ÒuÒu cãcã bbïï nhinhiÖÖtt ®é®é ¸¸p p suÊtsuÊt::KhiKhi ¸¸p p suÊt nn−í−ícc bibiÓÓnn, , thth×× ttèècc ®é®é ©©m m thay biÕnbiÕn ®®ÆÆtt caocao hh¬¬nn mmùùcc nn−í−ícc bibiÓÓnn 3 km 3,6%. CCÇÇnn ®®iÒuiÒu chchØØnhnh khokho¶¶ngng cc¸¸chch cc¶¶mm biÕnbiÕn chocho hhîîpp lÝlÝ.. 3,6%. ChCh©©nnkhkh««ngng::Trong ®®ééngng ®−®−îîcc.. §§ééÈÈmm::KhiKhi ®é®é ÈÈmm tt¨¨ngng thth×× ttèècc ®é®é ©©m m tt¨¨ngng TTèècc®é®égiãgiã::< 50km/h, n; > 100km/h, 100km/h, cc¶¶mm biÕnbiÕn llμμmm viviÖÖcc khkh««ngng chch¾¾c chc ch¾¾n; > 100km/h, 100km/h, cc¶¶mm biÕnbiÕn khkh««ngng llμμmm viviÖÖcc ®−®−îîcc

tuyÕt nhnháá khkh««ngng ¶¶nhnh hh−ë−ëngng ttííii hoho¹¹t t

chuyÓÓnn ®®ææii

ThêiThêitiÕttiÕt::MM−−a a nhnháá vvμμ tuyÕt ®®ééngng ccññaa cc¶¶mm biÕnbiÕn. . TuyTuy nhinhiªªnn bÒbÒ mmÆÆtt ccññaa bbéé chuy nnªªnn ®−®−îîcc gigi÷÷ khkh«« rr¸¸oo..

chung llμμ khkh««ngng cãcã ¶¶nhnh hh−ë−ëngng gg×× ttííii cc¶¶mm

LLííppss−¬−¬ngngmmïï: : NãiNãi chung biÕnbiÕn, , tuytuy nhinhiªªnn khkh««ngng nnªªnn ®Ó®Ó chchóóngng ®®äängng trtrªªnn bÒbÒ mmÆÆtt bbéé chuyÓÓnn ®®ææii.. chuy

BôiBôi::MM««ii trtr−−êngêng bôibôi llμμmm gigi¶¶mm phph¹¹m vi m vi cc¶¶mm nhnhËËnn ccññaa cc¶¶mm biÕnbiÕn xuxuèèngng 2525--33%33%

TiTiÖÖmm ccËËnn quang

(Photoelectric proximity) quang hhääcc (Photoelectric proximity)

LLμμ lolo¹¹i i cc¶¶mm biÕnbiÕn ssöö dôngdông chchïïmm tiatia ss¸¸ngng ®−®−îîcc ®®iÒuiÒu biÕnbiÕn. . CÊuCÊu tt¹¹o o cc¶¶mm biÕnbiÕn ggååmm mméétt thiÕt thiÕt bÞbÞ phph¸¸tt vvμμ mméétt thiÕt thiÕt bÞbÞ thuthu

khuÕch ®¹®¹i i ¸¸nhnh ss¸¸ngng

ChChïïmm tiatia ss¸¸ngng ®−®−îîcc ®®iÒuiÒu biÕnbiÕn HHÖÖ ssèè khuÕch KÝ KÝ hihiÖÖuu

§§ÆÆcc®®iiÓÓmm:: 1/1/ 2/2/ 3/3/ CC««ngngnghnghÖÖtitiÖÖmmccËËnnquangquanghhääcc 1/1/ 2/2/ 3/3/

XuyXuyªªnn susuèètt XuyÕn susuèètt tÝchtÝch ccùùcc XuyÕn PhPh¶¶nn xx¹¹

4/4/ 5/5/ 6/6/ PhPh¶¶nn xx¹¹ tÝchtÝch ccùùcc quang LLääcc phph©©nn ccùùcc vvííii cc¸¸cc ®®èèii tt−î−îngng phph¶¶nn quang KhuÕch tt¸¸nn KhuÕch

CC¸¸ccchÕchÕ®é®éllμμmmviviÖÖcc ChÕChÕ ®é®é ttèèii 1/1/ ChÕChÕ ®é®é ss¸¸ngng 2/2/

CC««ngngnghnghÖÖssîîiiquangquang

CC««ngngnghnghÖÖLaserLaser

30 kHz. NguNguåånn ss¸¸ngng ddïïngng trong

5kHz xung cãcã ttÇÇnn ssèè tõtõ 5kHz trong cc¸¸cc cc¶¶mm biÕnbiÕn lolo¹¹i i nnµµyy cãcã phphææ ss¸¸ngng tõtõ xanh nhnh××nn ®−®−îîcc ttííii ¸¸nhnh ss¸¸ngng hhåångng ngongo¹¹i i khkh««ngng nhnh××nn ®−®−îîcc. . TiTiªªuu

ChChïïmmtiatiass¸¸ngng®−®−îîcc®®iÒuiÒubiÕnbiÕn:: MôcMôc ®®ÝchÝch llµµmm tt¨¨ngng khokho¶¶ngng cc¸¸chch cc¶¶mm nhnhËËnn vvµµ gigi¶¶mm ¶¶nhnh hh−ë−ëngng ccññaa ¸¸nhnh ss¸¸ngng mm««ii trtr−−êngêng. . ¸¸nhnh ss¸¸ngng ®®iÒuiÒu biÕnbiÕn llµµ mméétt chchïïmm xung ®®ÕnÕn 30 kHz. ¸¸nhnh ss¸¸ngng xanh LED. bibiÓÓuu llµµ ngunguåånn ss¸¸ngng tõtõ LED.

HHÖÖssèèkhuyÕch

khuyÕch®¹®¹i i ¸¸nhnhss¸¸ngng::

khuyÕch ®¹®¹i i ¸¸nhnh ss¸¸ngng llµµ ll−î−îngng ¸¸nhnh ss¸¸ngng phph¸¸tt rara vv−î−îtt ququ¸¸ ll−î−îngng

HHÖÖ ssèè khuyÕch yyªªuu ccÇÇuu ccññaa thiÕt thiÕt bÞbÞ thuthu..

Trong mm««ii trtr−−êngêng ss¹¹ch ch thth×× hhÖÖ ssèè nnµµyy bb»»ngng hohoÆÆcc llíínn hh¬¬nn 1 l1 lµµ ®ñ®ñ ll−î−îngng yyªªuu Trong , do thiÕt bÞbÞ thuthu. . MM««ii trtr−−êngêng ccµµngng «« nhiÔmnhiÔm thth×× hhÖÖ ssèè nnµµyy ccµµngng caocao, do ccÇÇuu ccññaa thiÕt mméétt phphÇÇnn ¸¸nhnh ss¸¸ngng phph¸¸tt rara ssÏÏ bÞbÞ mm««ii trtr−−êngêng nnµµyy hÊphÊp thôthô. . TuyTuy nhinhiªªnn hhÖÖ ssèè ccµµngng caocao thth×× khokho¶¶ngng cc¸¸chch cc¶¶mm nhnhËËnn ththùùcc tÕtÕ ccµµngng gigi¶¶mm..

HÖ sè khuyÕch ®¹i

Kho¶ng c¸ch c¶m nhËn