Đề cương bài giảng Trang bị điện - điện tử: Tổng hợp kiến thức

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Ờ Ầ L I NÓI Đ U

ự ả ấ ủ ề ế ệ ố Ngày nay, trong các lĩnh v c s n xu t c a n n kinh t qu c dân, đi n khí hoá,

ự ộ ẽ ớ ữ ặ ỏ ơ c khí hoá và t ỹ ư ệ đ ng hoá liên quan ch t ch v i nhau. Đòi h i nh ng k s đi n,

ầ ượ ứ ấ ơ ả ữ ế ề ị ỹ ư ơ k s c khí c n đ c trang b nh ng ki n th c r t c b n v các ph n t ầ ử ề đi u

ầ ử ả ể ệ ệ ề ả ắ khi n, các ph n t b o v và các khâu b o v . Các nguyên t c đi u khi n t ể ự ộ đ ng

ị ệ ệ ử ề ệ ộ ạ ệ ố truy n đ ng đi n và h th ng trang b đi n đi n t ắ nhóm náy c t kim lo i.

ị ệ ệ ử ượ ạ ớ ộ ọ Giáo trình trang b đi n đi n t đ c biên so n v i các n i dung cô đ ng,

ầ ủ ươ ị ệ ệ ử ọ ằ ầ ủ đ y đ theo yêu c u c a ch ng trình môn h c trang b đi n đi n t , nh m cung

ứ ệ ọ ượ ễ ấ c p cho sinh viên chuyên ngành đi n nghiên c u môn m c này đ ệ c d dàng và hi u

ả ơ ể ượ ệ ả qu h n. Ngoài ra có th đ c dùng làm tài li u tham kh o cho sinh viên ngành c ơ

ế ạ ệ ạ ơ ọ ượ ư ộ ộ ạ khí hàn, c khí ch t o và các b n đ c. Tài li u đ c l u hành n i b t i tr ườ ng

ạ ọ ư ạ ậ ư ỹ Đ i h c S ph m K thu t H ng Yên.

ử ư ể ả ầ ẫ ỉ Giáo trình này đã qua ch nh s a và tái b n 1 l n nh ng v n không th tránh

ữ ạ ấ ậ ỏ ượ ự kh i nh ng sai sót, Nhóm biên so n chúng tôi r t mong nh n đ c s đóng góp ý

ủ ế ệ ể ạ ọ ồ ượ ki n c a b n đ c, các em sinh viên và đ ng nghi p đ giáo trình đ ệ c hoàn thi n

h n.ơ

ư H ng Yên, ngày 01 tháng 01 năm 2008

Nhóm biên so nạ

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Ụ

M C L C

ể ươ ả ệ ể đi u khi n và các khâu b o v đi n hình

ể ầ ử ề đi u khi n 4 5 6

8 10

ệ ử

ơ ệ

11 13 14 15

ệ ể

ả ạ i

ể ự ộ

ề

ệ

ươ 17 18

ơ ả Các nguyên t c ắ c b n đi u khi n t

ề ộ đ ng truy n đ ng đi n

19 ể ề ệ ể ắ ộ

22 25

ắ ắ ắ ắ

ể ể ộ

ắ ả ả ả ộ ố ơ ồ ề ể ộ

26 27 30 32 33 37 ắ ơ ệ ắ ươ ạ ng 3: Trang b đi n nhóm máy c t kim lo i(MCKL)

ị ệ ầ

ệ

ườ ng

40 48 55 ầ ử ề ng 1: Các ph n t Ch ệ ầ ử ả b o v 1.1 Các ph n t ả ầ 1.1.1 C u ch y ệ ơ 1.1.2 R le nhi t 1.1.3 Áptomát 1.2 Các ph n t 1.2.1 Công t c ắ 1.2.2 Nút n ấ ầ 1.2.3 C u dao ố ế ộ 1.2.4 B kh ng ch ắ ơ . 1.2.5 Công t c t 1.3 R le ơ ơ 1.3.1 R le đi n t ơ 1.3.2 R le trung gian ơ ệ 1.3.3 R le dòng đi n, r le đi n áp ờ ơ 1.3.4 R le th i gian ả 1.4 Các khâu b o v đi n hình ủ ả ệ 1.4.1 Ý nghĩa c a b o v ắ ệ ả 1.4.2 B o v ng n m ch ệ ả 1.4.3 B o v quá t ng 2: Ch ệ 2.1 Khái ni m chung. ở ề ệ ố 2.2 Các nguyên t c đi u khi n h th ng truy n đ ng đi n ki u h ể ề ờ 2.2.1 Nguyên t c đi u khi n theo th i gian ể ố ộ ề 2.2.2 Nguyên t c đi u khi n theo t c đ ể ề ệ 2.2.3 Nguyên t c đi u khi n theo dòng đi n ể ề 2.2.4 Nguyên t c đi u khi n theo hành trình ề ệ ề 2.3 Nguyên t c đi u khi n truy n đ ng đi n ki u kín ệ ồ 2.3.1 Khâu ph n h i âm đi n áp ố ộ ồ 2.3.2 Khâu ph n h i âm t c đ ồ 2.3.3 Khâu ph n h i âm dòng có ng t 2.4 M t s s đ đi u khi n đ ng c đi n ị ệ Ch ề 3.1 Yêu c u chung v trang b đi n MCKL ị ệ 3.2 Trang b đi n máy ti n ị ệ 3.3 Trang b đi n máy bào gi ị ệ 3.4 Trang b đi n máy doa

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ị ệ 3.5 Trang b đi n máy mài 58

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ƯƠ

Ầ Ử Ề

Ệ Ể

Ả

Ể

NG 1: CÁC PH N T ĐI U KHI N VÀ CÁC KHÂU B O V ĐI N HÌNH

ầ ử ả ệ 1.1 Các ph n t b o v

ầ 1.1.1 C u chì:

ể ả ụ ệ ạ ộ ế ị ệ ướ ệ Là m t lo i khí c dùng đ b o v cho thi t b đi n và tránh l ỏ i đi n kh i

ệ ắ ạ dòng đi n ng n m ch.

ủ ầ ơ ả ả ả ậ ộ ườ B ph n c b n c a c u chì là dây ch y. Dây ch y th ậ ằ ng làm b ng các v t

ệ ệ ộ ữ ệ ả ạ ả ấ ớ li u có nhi t đ nóng ch y th p; V i nh ng dây ch y trong m ch có dòng đi n làm

ậ ệ ệ ớ ể ệ ộ ư ế ằ vi c l n, có th làm b ng các v t li u có nhi ả t đ nóng ch y cao nh ng ti ệ t di n

ợ ỏ nh thích h p.

ả ườ ế ệ ẽ ằ ợ Dây ch y th ữ ng là nh ng dây ti t di n tròn b ng các lá chì, k m, h p kim chì

ế ồ ượ ư ậ ắ thi c, nhôm hay đ ng đ ả ạ c d p, c t theo các hình d ng nh hình 1.1. Dây ch y

ặ ằ ế ầ ệ ể ắ ồ ượ ẹ đ ắ c k p ch t b ng vít vào đ c u chì, có n p cách đi n đ tránh h quang b n tung

ộ ố

ạ

ủ

ặ

ả

ả Hình 1.1 M t s hình d ng dây ch y

Hình 1.2 Đ c tính As c a dây ch y

ả ứ tóe ra xung quanh khi dây ch y đ t.

ơ ả ủ ệ ả ặ ặ ờ Đ c tính c b n c a dây ch y là đ c tính th i gian – dòng đi n A – s nh đ ư ườ ng

ả ứ ệ ả ớ ờ ỏ 1 hình 1.2. Dòng đi n qua dây ch y càng l n, th i gian ch y đ t càng nh .

ượ ố ượ ệ ớ ệ ầ ả ộ Đ b o ể ả vệ đ c đ i t ạ ng c n b o v v i m t dòng đi n nào đó trong m ch,

ả ứ ướ ả ố ượ ị ườ ặ dây ch y ph i đ t tr c khi đ i t ỷ ng b phá hu . Do đó, đ ủ ng đ c tính A – s c a

ả ằ ả ướ ặ ủ ố ượ ệ ườ ầ dây ch y ph i n m d i đ c tính c a đ i t ả ng c n b o v (đ ng 1).

ả ườ ư ườ ặ Th c t ự ế thì dây ch y th ng có đ c tính nh đ ng 3.

ư ậ ề ả ớ ườ Nh v y trong mi n quá t i l n, đ ấ ng 3 th p h n đ ơ ườ ng

ệ ầ Hình 1.3 Kí hi u c u ơ ồ ệ chì trên s đ đi n

ệ ượ ầ ả ố ượ 2 thì c u chì b o v đ c đ i t ng. Ng ượ ạ c l ề i trong mi n

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ả ỏ ầ ệ ượ ả ố ượ ườ ợ quá t i nh , c u chì không b o v đ c đ i t ng, tr ng h p này dòng quá t ả i

ỏ ự ủ ả ả ườ ủ ế ủ nh , s phát nóng c a dây ch y to ra môi tr ả ng là ch y u nên không đ làm ch y

dây.

ứ ượ ệ ả ệ ọ ớ ạ Tr s ị ố dòng đi n mà dây ch y đ t đ c g i là dòng đi n gi ầ i h n. Rõ ràng c n

ệ ớ ị ứ ứ ể ệ ả ị có Igh >Iđm đ dây ch y không b đ t khi làm vi c v i dòng đi n đ nh m c.

25,1

45,1

15,1(cid:0)

(cid:0) (cid:0) ố ớ ằ ả Đ i v i dây ch y b ng chì:

ố ớ ế ả ợ Đ i v i dây ch y h p kim chì thi c:

26,1 (cid:0)

(cid:0) ố ớ ằ ồ ả Đ i v i dây ch y b ng đ ng:

ơ ệ 1.1.2 R le nhi t.

ơ ệ ầ ử ể ả ệ ế ị ệ ỏ ị ả R le nhi t là ph n t dùng đ b o v các thi t b đi n kh i b quá t i.

ấ ạ ủ ơ ễ ở ể ự ầ ạ Nguyên lý c u t o c a r le nhi ệ ượ t đ c bi u di n ả hình 1.4. M ch l c c n b o

ố ế ầ ử ố ệ ắ ớ ệ v quá t ả ượ i đ c m c n i ti p v i ph n t đ t nóng 1. Khi có dòng đi n quá t ả i

ầ ử ố ẽ ả ạ ệ ch y qua, ph n t đ t nóng 1 s nóng lên và t o nhi t ra xung quanh. Băng kép 2 khi

ủ ẽ ẽ ầ ờ ỏ ả ị ố b đ t nóng s cong lên trên, r i kh i đòn đ u trên c a đòn xoay 3 s quay sang ph i

ệ ế ể ườ ề ể ắ ạ ở và kép thanh cách đi n 7. Ti p đi m th ố ng đóng 4 m ra, c t m ch đi u khi n đ i

ệ ủ ơ

ấ ạ

ệ

Hình 1.4 Nguyên lý c u t o và làm vi c c a r le nhi ố ượ

ầ ả ượ t ệ ng c n b o v .

ư ế ả ộ ỉ ự ố Khi s c đã đ i quy t, băng kép 2 ngu i và cong xu ng nh ng ch tì c gi

ủ ế ể ầ ự ộ lên đ u trên c a đòn xoay 3 nên ti p đi m 4 không t đ ng đóng l ạ ượ i đ ố c. Mu n

ở ề ạ ể ẩ ụ ấ ấ ầ ồ ậ ơ r le tr v tr ng thái ban đ u ta n nút n h i ph c 5 đ đ y đòn xoay 3 quay thu n

ầ ự ề ồ ồ ẽ ụ ủ ữ ở ị chi u kim đ ng h và đ u t do c a băng kép s t ố t xu ng gi đòn xoay 3 v trí

ế ể đóng ti p đi m 4.

ệ ặ ờ ả ớ ờ ệ Đ c tính th i gian dòng đi n (As): Dòng đi n quá t i càng l n thì th i gian

ủ ơ ộ ệ ắ tác đ ng c a r le nhi t càng ng n.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ự ế ử ụ ứ ủ ơ ệ ệ ườ ượ Trong th c t ị s d ng, dòng đi n đ nh m c c a r le nhi t th ng đ ọ c ch n

ứ ủ ộ ơ ệ ệ ầ ị ượ ả ả ỉ ằ b ng dòng đi n đ nh m c c a đ ng c đi n c n đ ệ c b o v quá t i, sau đó ch nh

tđ = (1,2 – 1,3)Iđm.

ị ủ ệ ộ ị đ nh giá tr c a dòng đi n tác đ ng là: I

ủ ơ ộ ệ ị ả ưở ủ ườ Tác đ ng c a r le nhi t b nh h ng c a môi tr ng xung quanh, khi nhi ệ t

ườ ơ ệ ẽ ộ ớ ộ đ môi tr ng xung quanh tăng, r le nhi ệ ơ t s rác đ ng s m h n nghĩa là dòng đi n

I/Iđm

ệ

Hình 1.6: Ký hi u c a r le nhi

ệ ả ầ ả ộ ỉ tác đ ng gi m. Khi đó c n ph i hi u ch nh l ạ tđ i I

ặ

1.1.3 Áp tô mát:

ng đóng có đ ng khi có s c

ệ

ệ ủ ơ ầ ử ố Ph n t đ t nóng, Hình 1.5: Đ c tính th i gian dòng ế ườ ể b. Ti p đi m th ắ ự ộ ạ ạ Áptômát là khi c đi n đóng m ch b ng tay và c t m nh t ụ ồ ấ nút n ph c h i

ằ ự ố

ờ ụ ệ ệ ủ ơ đi n c a r le nhi ạ ụ i, ng t m ch, s t áp...

ả ắ ư nh : quá t

ắ ậ ỹ ườ ử ụ Đôi khi trong k thu t cũng s d ng áp tô mát đóng c t không th ng xuyên các

ệ ở ế ộ ệ ạ ườ m ch đi n làm vi c ch đ bình th ng.

ế ấ ạ ấ ượ ứ ệ ả K t c u các áptomát r t đa d ng và đ c chia theo ch c năng b o v : áptomát

ệ ự ạ ệ ự ể ệ ấ dòng đi n c c đ i, áp tomát dòng đi n c c ti u, áptomát đi n áp th p, áptomát công

ượ ấ su t ng c ...

ệ ự ạ ệ ủ Hình 1.7 trình bày nguyên lý làm vi c c a áptomát dòng đi n c c đ i dùng đ ể

ệ ủ Hình 1.8 Ký hi u c a ơ ồ ệ áptomát trên s đ đi n ệ ự ạ Hình 1.7 Aptomát dòng đi n c c đ i

ệ ạ ệ ả ạ ả b o v m ch đi n khi quá t ắ i và khi ng n m ch.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ằ

ượ

ệ

ấ

ạ

ầ

ả

Sau khi đóng b ng tay, áptomát c p đi n cho m ch c n đ

ể ữ ế

ố ở ầ

ể

ế

ầ

ộ

đ u c n 4 và đòn 5 móc vào nhau đ gi

ủ c a các ch t

ị ố ỉ

ượ

ủ

ự

ủ

ệ

ộ

ị

ấ c b o v . Lúc này m u ể ti p đi m đ ng tì vào ti p đi m ệ t quá tr s ch đ nh c a aptomat qua l c căng c a lò xo 3, cu n đi n

tĩnh. Khi dòng đi n v

ớ

ạ

ố ế

ự ẽ ủ ự

ự ả ủ

ừ ộ

ắ

ừ t

1 n i ti p v i m ch l c s đ l c, th ng l c c n c a lò xo 3 và hút n m t

ờ ế

ỏ ế

ể

ả

ố

ộ

đ ng 2, làm ể ắ ầ c n 4 quay nh móc ch t. Lò xo 6 kéo r i ti p đi m đ ng ra kh i ti p đi m tĩnh đ c t m ch.ạ

ệ ự ạ

ể ằ

ự

ề

ẳ

ạ

ỉ

ị

ỉ

Ch nh đ nh dòng đi n c c đ i có th b ng nhi u cách ch ng h n qua ch nh l c căng

ả ắ

ệ ự ạ lò xo 3 tăng theo dòng đi n c c đ i mà aptomat ph i c t.

ầ ử ề ể 1.2 Các ph n t đi u khi n

1.2.1

Công t c.ắ ụ ắ ằ ặ ằ ắ ộ ơ Công t c là khí c đóng – c t b ng tay ho c b ng tác đ ng c khí ở ướ l ệ i đi n

h áp.ạ

ắ ạ ườ ặ ở ườ ể ạ Công t c có lo i th ng h ho c th ắ ự ng kín, có lo i dùng đ đóng c t tr c

ự ế ế ấ ạ ạ ạ ộ ỏ ỉ ti p m ch chi u sáng hay m ch đ ng l c có công su t nh , có lo i ch dùng trong

ể ạ ề m ch đi u khi n.

ấ ạ ủ ắ ấ ề ề ạ ế Hình dáng, c u t o c a công t c r t đa d ng song v nguyên lý đ có các ti p

ộ ở ị ủ ể ế ắ ộ đi mể đ ng và tĩnh mà ớ ế ế v trí này c a công t c thì ti p đi m đ ng ti p xúc v i ti p

ể ở ị ỏ ế ế ể ể ậ ộ ờ đi m tĩnh, còn ạ v trí khác thì ti p đi m đ ng r i kh i ti p đi m tĩnh. Do v y, m ch

ượ ị ắ ủ ế ể ắ ặ ố ố ỳ ị ệ đi n đ ủ c n i thông ho c b c t tu theo v trí c a công t c. S các ti p đi m c a

ử ụ ụ ề ệ ạ ắ ỳ ắ các lo i công t c cũng nhi u ít khác nhau tu theo m c đích s d ng. Vi c đóng c t

ắ ơ ạ ẫ ế ể ể ạ các ti p đi m cũng có th theo các nguyên t c c khí khác nhau: có lo i l y, có lo i

xoay ...

CT NO NC

ệ ủ ế

ơ ồ ệ

ắ

ể Hình 1.9 Ký hi u c a ti p đi m công t c trên s đ đi n

ế

ể

ắ

ế a) Ti p đi m công t c. b) ti p đi m công t c hành trình

a) b)

ắ ượ ắ ặ ạ ị Công t c hành trình đ c l p đ t t i v trí trên hành trình nào đó trong m t h ộ ệ

ể ề ể ắ ạ ố ượ ể ề ể th ng TĐĐ đ đóng, c t m ch đi u khi n. Nó đ ề c dùng đ đi u khi n truy n

ặ ể ả ể ệ ả ộ ộ ị ệ ả ộ đ ng đi n theo v trí ho c đ b o v , đ m b o an toàn cho m t chuy n đ ng ở ố cu i

hành trình.

1.2.2

Nút nấ ấ ạ ở ướ ề ể ắ ệ ạ ể Nút nấ ( nút b m, nút đi u khi n) dùng đ đóng – c t m ch l i đi n h áp.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ườ ượ ể ề ắ ơ ơ ể ổ ấ Nút n th ng đ ể c dùng đ đi u khi n các r le, công t c t ạ , chuy n đ i m ch

ổ ế ử ụ ể ề ệ ệ ạ ấ ả ộ ấ tín hi u, b o v ... s d ng ph bi n nh t là nút n trong m ch đi u khi n đ ng c ơ

ừ ề ả ể ở đ m máy, d ng và đ o chi u quay.

ệ ủ

ấ ạ

ườ

ấ

ấ th

ở ng m , th

ng đóng, nút b m kép)

Hình 1.10 Nguyên lý c u t o và ký hi u c a nút n (

ệ ủ ẽ ệ ế ấ ấ ả ố Hình 1.10 trình bày k t c u 1 s nút n và kí hi u c a chúng trên b n v đi n.

ộ ố ạ ấ ườ ệ ạ ặ ả ạ M t s lo i nút n th ừ ng đóng dùng trong m ch b o v ho c m ch d ng

ị ấ ố ự ữ ạ ị ấ ạ ố còn có ch t khoá, khi b n nút t ả tr ng thái b n. Mu n xoá tr ng thái này, ph i gi

ộ xoay nút đi m t góc nào đó.

ầ 1.2.3 C u dao

ụ ệ ắ ạ ằ ầ ở ướ ạ C u dao là khí c đóng c t m ch đi n b ng tay ầ i h áp. C u dao là khí l

ổ ế ệ ượ ở ụ ụ ệ c đi n ph bi n trong dân d ng và trong công nghi p và đ c dùng ạ trong m ch

ỏ ớ ố ầ ắ ấ ấ ỏ công su t nh v i s l n đóng c t r t nh .

ườ ể ậ ắ ẩ ạ ồ ắ ầ Khi ng t c u dao, th ng x y ra h quang m nh. Đ d p t t hò quang nhanh,

ướ ỏ ẹ ể ộ ố ượ ả ầ c n ph i kéo l i dao ra kh i k p nhanh. T c đ kéo tay không th nhanh đ c nên

ườ ưỡ ụ ư ưỡ ưỡ ng i ta làm thêm l i dao ph nh hình 1.12. L ụ i dao ph 3 cùng l i dao chính 1

ẹ ệ ệ ắ ầ ẫ ưỡ ẹ k p trong 2 k p lúc đ u d n đi n. Khi ng t đi n tay kéo l i dao chính 1 ra tr ướ c

ướ ị ẹ ạ ụ ẫ ẹ ị ớ còn l i dao ph 3 v n b k p l i trong k p 2. Lò xo 4 b kéo căng và t ứ i 1 m c nào

ẽ ậ ưỡ ỏ ẹ ẽ ị ụ ậ ồ đó s b t nhanh, kéo l i dao ph 3 ra kh i k p 2. Do v y, h quang s b kéo dài

ị ậ ắ ắ ờ nhanh và b d p t t trong th i gian ng n.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ự

ầ

ưỡ

ụ

Hình 1.11 C u dao 2 c c

Hình 1.12. C u dao có l

i dao ph

ệ ủ ầ

ơ ồ ệ

Hình 1.13. Ký hi u c a c u dao trên s đ đi n

ố ự ộ ự ự ể ể ầ ỉ ề ặ C u dao có th là m t c c, hai c c ho c ba, b n c c và có th đóng ch v 1

ả ầ ặ ả ượ ệ ạ ề ng ho c đóng v 2 ng . C u dao đ c phân lo i theo đi n áp (250V, 500V...), theo

ệ ầ ạ ở ệ ạ ả ộ ườ dòng đi n (5A, 10A,...) và có lo i h , có lo i có h p b o v , C u dao th ng dùng

ớ ầ ể ả ệ ắ ạ ế ợ k t h p v i c u chì đ b o v ng n m ch.

ộ ố ế 1.2.4 B kh ng ch

ể ề ụ ể ế ề ế ạ ộ ố ể B kh ng ch là khí c dùng đ đi u khi n gián ti p (qua m ch đi u khi n)

ự ế ự ề ể ạ ặ ộ ế ị ệ ho c đi u khi n tr c ti p (qua m ch đ ng l c) các thi t b đi n.

ế ề ế ừ ể ế ộ ố ọ ộ ố B kh ng ch đi u khi n gián ti p còn g i là b kh ng ch t ố hay kh ng ch ế

ế ề ế ộ ự ể ộ ố ọ ộ ỉ ự ế ch huy. B không ch đi u khi n tr c ti p còn g i là b kh ng ch đ ng l c.

ắ ồ ụ ế ề ề ể ạ ố ộ ờ B kh ng ch là khí c đóng c t đ ng th i nhi u m ch (đi u khi n ho c c ặ ả

ể ẫ ể ề ự ề ể ộ ờ ộ đi u khi n l n đ ng l c) nh tay quay hay vô lăng quay đ đi u khi n m t quá trình

ố ộ ả ư ở ề ề ệ ỉ nào đó nh m máy, đi u ch nh t c đ , đ o chi u, hãm đi n ...

ế ượ ộ ố ề ệ ề ặ B kh ng ch đ c chia ra theo dòng đi n 1 chi u ho c xuay chi u và tu ỳ

ơ ồ ế

ấ ạ

ể

ế

ộ

ố

Hình 1.14 B kh ng ch hình tr ng: a. C u t o, b. S đ ti p đi m

ấ ạ ế ế ộ ố ộ ố ố theo c u t o còn có các b kh ng ch hình tr ng hay b kh ng ch hình cam.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ấ ạ ộ ộ ế ố ố Hình 1.14 trình bày nguyên lý c u t o m t b kh ng ch hình tr ng, tang

ố ựơ ừ ờ ị ắ ụ tr ng1 có tr c quay 2 đ c quay t ng v trí nh vô lăng 3. ố Trên tang tr ng có g n các

ạ ượ ể ượ ế ộ ố ớ đo n vành tr t 4 (vành ti p xúc đ ng). Các vành này có th đ c v i v i nhau

ế ắ ậ ố ồ ằ b ng thanh n i 6. Do v y mà các má đ ng ti p xúc tĩnh 7 và 8 g n trên thanh 11 có

ể ượ ố ề ế ạ ộ ở ộ th đ c n i li n m ch qua hai vành ti p xúc đ ng 4 và 5 m t góc quay t ươ ng

ứ ị ượ ộ ố ị ỉ ng nào đó. V trí quay đ c ch trên đĩa chia đ c đ nh 12

ơ ồ ố ế ủ ể ấ ấ ỉ ị S đ n i ti p đi m cho trên hình 1.14b. Các d u ch m ch rõ v trí c a b ộ

ể ế ế ố ươ ượ ữ ể ế ố kh ng ch mà các ti p đi m t ứ ng ng đ c n i thông. Nh ng ti p đi m không có

‘.

ị ở ư ế ể ể ế ấ ụ ấ d u ch m thì các ti p đi m b m . Ví d nh : trên hình 1.14b thì ti p đi m 9.10

ạ ị ượ ố đ c n i thông t i các v trí 3,0,1,2,3

ứ ạ ề ế ố ộ ố ồ ươ ế ấ B kh ng ch hình tr ng có k t c u c ng k nh, ph c t p và ch ng trình

ắ ế ổ ượ ế ắ ố ộ ể đóng ng t ti p đi m không thay đ i đ c. B kh ng ch hình cam kh c ph c đ ụ ượ c

ượ ể ầ 1 ph n nh c đi m trên.

ộ ộ ế ấ ủ ế ế ộ ố ố Hình 1.15 cho k t c u c a m t b kh ng ch hình cam. B kh ng ch hình

ộ ụ ộ ồ cam là m t ch ng các đĩa cam 3 có cùng m t tr c quay vuông 4. Các đĩa cam có các

ạ ỳ ươ ụ ắ biên d ng cam khác nhau tu theo ch ng trình đóng c t. Khi quay tr c 4, đĩa cam 3

ế ớ ỳ ờ ự ủ ớ ti p xúc v i bánh lăn 6. Bánh lăn 6 luôn t sát v i đĩa cam 3 nh l c ép c a lò xo 5

ụ ầ Ở ầ ế ủ ế ể ộ thông qua c n 7 có tr c quay 8. ế ph n khuy t c a cam 3 thì ti p đi m đ ng 2 ti p

ớ ế ể ạ ượ ố Ở ầ ồ ủ xúc v i ti p đi m tĩnh 1 và m ch ab đ c n i thông. ph n l i c a cam 3 thì bánh

ế

ộ

ố Hình 1.15 b kh ng ch hình cam

ị ẩ ị ắ ể ế ạ ả ờ lăn 6 b đ y sang ph i, nén lò xo 5 và hai ti p đi m 1,2 r i xa nhau, m ch ab b c t.

ắ ớ ế ầ ầ ơ ộ ố ố ờ B kh ng ch hình cam có t n s đóng c t l n (vài ngàn l n/gi ) h n b ộ

ứ ế ế ầ ố ố ố ờ ộ ơ kh ng ch hình tr ng (vài trăn l n/gi ) và thao tác d t khoát h n b kh ng ch hình

ự ế ẻ ơ ố tr ng do l c ti p xúc kho h n.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ứ ủ ộ ộ ự ế ệ ả ạ ọ ố ị ứ L a ch n m t b kh ng ch ph i căn c vào đi n áp đ nh m c c a m ch thao

ể ở ế ộ ế ọ ơ ệ tác và quan tr ng h n là dòng đi n cho phép đi qua các ti p đi m ệ ch đ làm vi c

ạ ặ ạ ụ ắ ế ầ ố ắ liên t c và ng n h n l p l ờ i(liên quan đ n t n s đóng c t/gi )

I (cid:0)

2,1

(,10

3 A )

ệ ủ ế ộ ị ố ự ế ộ ố ườ ể Tr s dòng đi n c a ti p đi m b kh ng ch đ ng l c th ọ ng ch n v i h ớ ệ

P U

I (cid:0)

3,1

(,10

3 A )

ố ớ ệ ề ố ự ữ s d tr là 1,2 đ i v i dòng đi n 1 chi u:

U 3

ố ớ ề Và là 1,3 đ i v i dòng xoay hi u:

ấ ộ ơ ệ ứ ệ ấ ồ ị Trong đó P là công su t đ ng c đi n (kW), U là đi n áp đ nh m c ngu n cung c p

1.2.5

Công t c tắ ơ ắ ơ ụ ệ ể ừ ề ể ắ ạ Công t c t là khí c đi n đi u khi n t ệ xa dùng đ đóng c t các m ch đi n

ự ở ệ ớ ệ ớ ộ đ ng l c đi n áp t i 500V và các dòng đi n t i vài trăm, vài nghìn A.

ử ụ ệ ỳ ơ ề ạ ạ Tu theo dòng đi n s d ng, công tác t chia ra lo i 1 chi u và lo i xoay

chi u.ề

ầ ử ủ ơ ệ ừ ộ ệ ố Ph n t ộ chính c a m t công tác t là cu n hút đi n t ế K và h th gn các ti p

ự ể ệ ế ể ế ầ ộ ở ộ ể đi m. Khi cu n K có đi n, lò xo kéo c n C m các ti p đi m đ ng l c (ti p đi m

ụ ụ ế ể ế ể ế ẻ ọ chính)a,b,c và ti p đi m ph 1, đóng ti p đi m ph 2. Các ti p đi m 1, a,b,c, g i là

ế ườ ế ế ể ể ở ọ ườ ể ti p đi m th ng m . Ti p đi m 2 g i là ti p đi m th ng đóng.

ệ ế ắ ầ ấ ộ ị Khi c p đi n cho cu n K, mi ng s t Fe b hút, kéo căn lò xo LX và c n C s ẽ

ở ế ế ể ể đóng các ti p đi m a,b, 1 và m ti p đi m 2.

ụ ế ể ỳ ượ ự ố ử ụ Tu theo m c đích s d ng mà các ti p đi m đ ạ c n i vào m ch l c hay

ấ ạ ủ

ắ ơ

ộ

Hình 1.16 Nguyên lý c u t o c a m t công t c t

ề ể ạ ộ ợ m ch đi u khi n m t cách thích h p.

1.3

R le: ơ ạ ụ ệ ể ề ể ắ ạ ặ ạ ơ ả R le là lo i khí c đi n dùng đ đóng – c t m ch đi u khi n, ho c m ch b o

ữ ự ế ề ể ệ ố ệ ể v , đ liên k t gi a các kh i đi u khi n khác nhau, th c hi n các thao tác lôgic theo

ộ ệ m t quá trình công ngh .

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ớ ứ ề ệ ấ ơ R le có r t nhi u lo i v i các nguyên lý làm vi c và ch c năng khác nhau.

ượ ộ ố ư ạ ơ Các r le đ c phân lo i theo m t s cách nh sau:

ệ ừ ơ ệ ơ ừ ệ ơ ộ - Theo nguyên lý làm vi c có: R le đi n t , r le t ơ ệ đi n, r le đi n đ ng, r le

ơ ệ ơ ệ ử ơ ả ứ c m ng, r le nhi t, r le quang, r le đi n t ...

ạ ượ ệ ệ ệ ầ ơ ơ ơ ng đi n đ u vào có: R le dòng đi n, r le đi n áp, r le công

- Theo đ i l ấ ơ ổ ở ơ ầ ố ơ ệ

ề ệ ơ ơ ộ

ơ ấ ủ ể ế ấ ộ ơ su t, r le t ng tr , r le t n s , r le l ch pha... - Theo đòn đi n có r le m t chi u, r le xoay chi u ề - Theo nguyên lý tác đ ng c a c c u ch p hành có: r le ti p đi m và r le ơ

ể ế không ti p đi m

ị ố ạ ượ ề ự ể ầ ơ ơ - Theo tr s và chi u đ i l ự ạ ơ ng đ u vào có: r le c c đ i, r le c c ti u, r le sai

ơ ướ ệ l ch, r le h ng...

ệ ừ ạ ắ ầ ộ ộ ơ

ứ ấ ơ ấ ơ ấ ẳ ạ ơ ơ - Theo cách m c có c u thu(m t cu n hút trong r le đi n t ) vào m ch, r le ơ ơ ố c chia ra: r le s c p (c c u thu n i th ng vào m ch)và r le th c p (c ượ đ

ế ệ ạ ố ở ế ấ c u thu n i vào m ch qua bi n áp,bi n dòng hay đi n tr ).

ệ ừ ơ 1.3.1 R le đi n t

ệ ử ơ ạ ơ ấ ả ấ ơ ộ ơ R le đi n t ệ là lo i r le đ n gi n nh t và dùng r ng rãi nh t. R le làm vi c

ệ ừ ươ ự ắ ơ ư ư ỉ ự d a trên nguyên lý đi n t ế ấ và k t c u, nó t ng t nh công t c t nh ng ch đóng,

ự ế ự ể ệ ề ạ ạ ắ c t m ch đi n đi u khi n, không tr c ti p dùng trong m ch l c.

ế ấ ộ ơ ệ ừ ộ ề ể Hình 1.17a trình bày nguyên lý k t c u m t r le đi n t ả m t chi u ki u b n

ệ ắ ấ ộ ầ ố ộ ề l . Cu n nam châm đi n 1 qu n quanh lõi s t 2. ấ Hai đ u dây cu n 1 n i ra hai ch u

ắ ừ ộ ượ ể ế ế ể ậ ộ ắ c m 8. N p t đ ng 3 đ ể c lò xo 4 kéo b t lên đ ti p đi m đ ng 5 (ti p đi m

ỳ ế ể ể ế ườ ế chung COM) t vào ti p đi m tĩnh 6 thành ti p đi m th ể ng kín NC, còn ti p đi m

ị ở ạ ể ế ườ ệ ộ ở tĩnh 7 b h m ch (ti p đi m th ng m NO). Khi cu n đi n t ệ ừ ượ ấ đ c c p đi n, nó

ắ ừ ộ ể ế ượ ố ớ ế ể ể ế ẽ s hút n p t đ ng và ti p đi m NO đ c n i v i ti p đi m COM, ti p đi m NC b ị

ế ấ ủ ơ

ệ ừ

Hình 1.17 Nguyên lý k t c u c a r le đi n t

ỏ ế ể ắ ng t kh i ti p đi m COM.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ệ ủ ộ ơ ệ ừ ạ Hình 1.17b là nguyên lý làm vi c c a m t r le đi n t ớ ế d ng piston v i ti p

ể ề ạ ầ ộ ộ ơ đi m đ ng d ng bán c u 2. Cu n hút r le 1 là xoay chi u.

ệ ủ ơ ệ ừ ể ấ ầ Qua cách làm vi c c a r le đi n t ộ ơ , ta có th th y m t r le có 3 ph n chính:

ơ ấ ơ ấ ấ ơ ấ c c u thu, c c u trung gian và c c u ch p hành.

ệ ừ ộ ơ ấ ế ệ ậ ầ - Cu n hút đi n t ệ là c c u thu vì nó ti p nh n tín hi u đ u vào (dòng đi n,

ệ ạ ộ ơ ộ ị ị đi n áp) và khi đ t m t giá tr xá đ nh nào đó thì r le tác đ ng.

ừ ơ ấ ủ ộ ộ ạ ự là c c u trung gian vì nó giúp t o l c hút c a cu n nam châm (cu n

ớ ự ặ ướ ở ệ ộ - M ch t ạ ệ ừ đi n t ). Khi cu n dây này có đi n và so sánh v i l c đ t tr ả c b lò xo ph n

ế ả ộ ớ ơ ấ ấ ề ồ ể h i đ hút và truy n k t qu tác đ ng t i c c u ch p hành.

ệ ố ơ ấ ế ể ề ệ ấ ạ - H th ng ti p đi m là c c u ch p hành vì nó truy n tín hi u cho m ch đi u ề

khi n.ể

ệ ữ ầ ệ ệ ệ ầ ầ Quan h gi a đ u vào và đ u ra: khi tín hi u đ u vào là X (dòng đi n, đi n áp)

2 = Xtđ(tác đ ng = hút) thì r le hút vì l c đi n t

ộ ộ ị ự ộ ơ ạ ớ đ t t i m t giá tr tác đ ng X = X ệ ừ

ạ ượ ự ắ ế ừ ệ ệ ầ ộ th ng l c lò xo và đ i l ng đ u ra Y ( đi n áp, dòng đi n tăng đ t bi n t Y1 lên

ơ ấ ế ể ấ Y2 do ti p đi m c c u ch p hành đóng). Sau đó ,

2 thì Y2 v n gi

ượ ẫ ữ có tăng l ng nào X>X nguyên. Khi

tđ thì r le v n hút do

ệ ế ả ẫ ơ gi m tín hi u vào d n X = X

1 =

ơ ự ớ ộ ị ự ừ ẫ ớ l c t v n l n h n l c lò xo. T i m t giá tr X

ự ự ắ ồ ệ ả Xnh ả < Xtđ thì l c lò xo ph n h i th ng l c hút đi n

=X tđ

ể ắ ể ả ơ ộ ừ t ạ ở ế , cu n hút r le nh , m ti p đi m đ c t m ch.

ệ ả Tín hi u ra gi m t ế ụ ừ 2 v Yề 1 sau đó X ti p t c Y

1 thì Y v n gi

ệ

ặ

ủ Hình 1.18 Đ c tính quan h vào ra c a r leơ

K (cid:0)

ả ẫ ữ ổ ị gi m X < X giá tr không đ i là Y

X X

ả ủ ơ ệ ố H s nh c a r le là t ỷ ố s

ố ớ ơ ự ạ Đ i v i r le c c đ i: Knh < 1

ố ớ ơ ự ể Đ i v i r le c c ti u: Knh > 1

nh (cid:0)

ệ ơ R le làm vi c càng chính xác khi: K 1

ỷ ố ữ ề ể ấ ủ ơ ấ ủ ạ T s gi a công su t đi u khi n P ế dk c a r le (công su t c a m nh và ti p

K (cid:0)

ể ấ ắ ơ ộ ấ ầ ộ đi m r le đóng c t) và công su t tác đ ng P ấ tđ (công su t c n c p cho cu n đi n t ệ ừ

P dk P td

ệ ố ề ệ ố ể ế ạ ọ ể đ nó hút) g i là h s đi u khi n (hay h s khu ch đ i).

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ơ ạ ớ ơ H s K ệ ố đk càng l n thì r le càng nh y. Các lo i r le khác nhau thì có các h s ệ ố

Knh, Kđk khác nhau.

ể ừ ờ ủ ơ ầ ượ ệ ế ấ Th i gian k t lúc đ u vào c a r le đ ơ ấ c c p tín hi u cho đ n lúc c c u

tđ. V i r le đi n t

ấ ờ ộ ộ ớ ơ ệ ừ ọ ch p hành tác đ ng g i là th i gian tác đ ng t ờ , đó là th i gian tính

ượ ấ ệ ể ế ườ ạ ừ t ộ lúc cu n hút đ ế c c p đi n cho đ n khi ti p đi m th ở ng m đóng l i hoàn toàn

ể ế ặ ườ ở ho c ti p đi m th ng đóng m ra hoàn toàn.

tđ (còn g i là th i gian tr ) mà r le đ

ộ ờ ỳ ễ ọ ơ ờ ượ Tu theo th i gian tác đ ng t c chia ra:

- R le không quán tính t

tđ<1ms

- R le tác đ ng nhanh: t

tđ = (1 100)ms

ộ ơ

- R le th i gian: t

tđ>100ms

ơ ờ

ơ 1.3.2 R le trung gian

ụ ủ ơ ệ Nhi m v c a r le trung gian

ệ ế ể ề là chuy n ti p các tín hi u đi u

ể ườ ằ ở ị khi n. Nó th ng n m ữ v trí gi a

ơ ơ hai r le khác nhau. R le trung gian

ườ ệ ừ th ơ ng là r le đi n t .

ế ấ ủ ộ Hình 1.19 là k t c u c a m t

ệ ơ r le trung gian. Nguyên lý làm vi c

ủ ơ

ạ

Hình 1.19 D ng chung c a r le trung gian

ươ ự ủ ơ c a r le trung gian t ng t ư ơ nh r le

ệ ừ ư ự ề ỉ đi n t nh ng không có s đi u ch nh

ệ ả ộ ơ ộ ố ượ ệ ặ ị đi n áp tác đ ng. R le trung gian ph i tác đ ng t t khi đ c đ t vào đi n áp đ nh

ứ ạ m c trong ph m vi sai l ch ệ (cid:0) U = ±15% Uđm.

ố ượ ể ế ế ể ườ ể ườ S l ng ti p đi m (ti p đi m th ế ng đóng, ti p đi m th ể ở ế ng m , ti p đi m

ự ộ ủ ơ ể ổ ườ ề ơ chuy n đ i có c c đ ng chung) c a r le trung gian th ạ ơ ng nhi u h n các lo i r le

khác.

ề ệ ố ơ ữ ế ể ạ ạ ộ ự R le trung gian có s phân cách v đi n t t gi a m ch cu n hút và m ch ti p đi m.

ơ ơ ệ ệ 1.3.3. R le dòng đi n và r le đi n áp.

ệ ệ ệ ặ ả ơ ố a) R le dòng đi n ạ ệ dùng b o v ho c kh ng ch m ch đi n khi dòng đi n trong m ch ế ạ

ả ướ ộ ị ố ượ ơ ỉ ị ượ v t quá hay gi m d i m t tr s nào đó đã đ ệ c ch nh đ nh trong r le (dòng đi n

đ t).ặ

ấ ạ ủ ệ ượ ạ ừ ộ ơ C u t o c a m t r le dòng đi n đ c trình bày trên hình 1.20. M ch t 1 đ ượ c

ệ ề ệ ạ ầ ấ ộ ộ qu n cu n dây dòng đi n 2 có nhi u đ u ra. Khi có dòng đi n ch y qua cu n dây 2, t ừ

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ườ ộ ừ ự ắ ừ ộ ữ ẽ ế ắ ằ tr ụ ng s tác d ng m t t l c lên n p t ế đ ng làm b ng mi ng s t hình ch Z. N u

ệ ượ ị ị ừ ự ủ ớ ắ dòng đi n v ỉ t quá giá tr ch nh đ nh thì t ắ ự ả l c đ l n th ng l c c n lò xo 4, hút n p

ữ ể ệ ạ ặ ơ ừ ộ t ở ệ ế đ ng ch Z quay và đóng (ho c m ) h ti p đi m. R le dòng đi n lo i này th ườ ng

ệ ự ạ ắ ố ế ể ả ệ ệ ớ ộ ơ ạ dùng đ b o v dòng đi n c c đ i. Cu n dây r le dòng đi n m c n i ti p v i m ch

ả ệ ầ c n b o v .

ệ ơ ể ả ệ ế ố ế ị ệ ặ b) R le đi n áp ặ dùng đ b o v ho c kh ng ch các thi ệ t b đi n khi đi n áp đ t vào

ủ ứ ả ặ ơ ộ ị ấ ạ ủ ơ cu n hút c a R le tăng quá ho c gi m quá m c quy đ nh. Nguyên lý c u t o c a r le

ệ ươ ự ư ơ ệ ệ ộ ỉ đi n áp t ng t nh r le dòng đi n. Ch khác nhau là cu n dây dòng đi n ít vòng, ti ế t

ệ ệ ượ ệ ề ằ ộ ế ơ di n to trong r le dòng đi n đ c thay b ng cu n dây đi n áp nhi u vòng, ti ệ t di n

ấ ạ ủ ơ

ự ạ Hình 1.20 Nguyên lý c u t o c a r le dòng c c đ i

dây nh .ỏ

ộ ượ ạ ả ầ ắ ệ Cu n đi n áp đ ệ ớ c m c song song v i m ch c n b o v .

ơ ượ ụ ả ệ ạ ệ R le đi n áp đ ệ c chia ra 2 lo i theo nhi m v b o v :

- R le đi n áp c c đ i

ắ ừ ộ ệ ơ ở ệ ườ ệ ự ạ : N p t đ ng không quay đi n áp bình th ng, khi đi n áp

ứ ự ừ ắ ự ả ắ ừ ộ ẽ ộ ơ tăng quá m c, l c t th ng l c c n lò xo và n p t đ ng s quay, r le tác đ ng.

- R le ơ đi nệ áp c c ti u

ắ ừ ộ ự ở ệ ườ ể : N p t đ ng không quay đi n áp bình th ệ ng. Khi đi n

ứ ắ ả ượ ự áp gi m quá m c, l c lò xo th ng l c t ự ừ ắ ừ ộ , n p t ẽ đ ng s quay ng ơ c và r le tác

đ ng.ộ

ờ ơ 1.3.4. R le th i gian.

ạ ơ ơ ờ ễ ầ ệ R le th i gian là r le t o tr ề ầ đ u ra nghĩa là khi đ u vào có tín hi u đi u

ế ể ể ầ ờ ộ ơ ớ ớ ộ khi n thì sau m t th i gian nào đó đ u ra m i tác đ ng (ti p đi m r le m i đóng

ặ ở ho c m ).

ể ừ ễ ờ ế ầ ờ Th i gian tr có th t vài ph n giây đ n hàng gi ặ ơ ữ ho c h n n a.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ả ở ạ ể ề ề ạ ờ ơ R le th i gian có nhi u lo i, nhi u ki u khác nhau dùng c ề ộ m ch m t chi u

ề ẫ l n xoay chi u.

ệ ừ ể ờ ơ ở ạ ề ộ ườ ể - R le th i gian ki u đi n t : Dùng m ch m t chi u và th ng đ duy trì

ờ ắ ừ ộ ả ậ ớ th i gian nh ch m n p t đ ng t

ệ ừ

ể

ờ

ờ Hình 1.21 R le th i gian ki u đi n t

ỷ ự Hình 1.22 R le th i gian ki u thu l c

ả ộ ủ ự ể ề ề ờ ơ ộ i 3s. - R le th i gian ki u th y l c: Dùng cho c cu n hút m t chi u và xoay chi u.

ơ ụ

ả

ử

ế

ố ộ ể a, R le t c đ ki u li tâm 1. Tr c quay; 2. Qu văng ể 3. Lò xo; 4. Giá ti p đi m ể 5, 6. Ti p đi m NO, NC

ế

ể

ộ

ố ộ ể ả ứ b, R le t c đ ki u c m ng 1. Tr c quay; 2. Nam châm vĩnh c u 3. L ng sóc; 4. Lõi thép Stato 5. C n tác đ ng; 6. Các ti p đi m ơ

ơ ụ ồ ầ ố ộ

Hình 1.23. R le t c đ

ơ ố ộ 1.3.5. R le t c đ .

ả ệ ể 1.4 Các khâu b o v đi n hình

ả ệ ả ệ 1.4.1 Ý nghĩa cu vi c b o v .

ệ ố ể ẫ ậ ộ ệ Trong quá trình v n hành h th ng đi n có th có tác đ ng ng u nhiên hay do

ế ộ ự ố ủ ủ ữ ệ ế ẫ ặ ậ ấ ch quan c a nhân viên v n hành d n đ n nh ng s c ho c ch đ làm vi c x u,

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ượ ế ư ỏ ạ ỏ ị ẫ ờ ế ị ố ế n u không đ c lo i b k p th i thì d n đ n h h ng máy móc, thi ạ t b gây r i lo n

ể ạ ặ ậ ả ấ ườ ể quá trình s n xu t, ho c th m chí có th gây nguy hi m cho tính m ng con ng i. Vì

ệ ố ụ ề ệ ế ệ ể ệ ả ậ v y b o v trong h th ng đi n là không th thi u và nó có nhi m v đ phòng,

ạ ừ ự ố ệ ấ ế ộ ậ ả ả ườ lo i tr s c và ch đ làm vi c x u, đ m b o v n hành an toàn cho ng i và thi ế t

b . ị

ả ệ ắ ạ

1.4.2 . Khâu b o v ng n m ch

ệ ố ể ự ộ ấ ỳ ề ề ắ ộ Trong h th ng đi u khi n t ạ ệ đ ng – truy n đ ng đi n b t k là ng n m ch

ề ấ ệ ố ệ ầ ể ắ ả 1 pha hay 3 pha đ u r t nguy hi m và b o v c n c t nhanh h th ng ra kh i l ỏ ướ i

đi n.ệ

ệ ự ạ ể ự ệ ệ ầ ạ ắ ả ơ ằ B o v ng n m ch có th th c hi n b ng c u chì, r le dòng đi n c c đ i, tác

ộ đ ng nhanh và áptomát.

ả ệ ắ ầ ằ ạ 1. B o v ng n m ch b ng c u chì

ệ ề ầ ạ ượ ạ ặ ả Trong m ch đi n xoay hi u thì c u chì đ c đ t trên c 3 pha, trong m ch 1

ầ ủ ề ặ ồ ả chi u thì đ t trên c 2 đ u c a ngu n.

ặ ầ ả ấ ỏ C m đ t c u chì trên dây trung tính vì khi dây ch y thì v máy và các ph n t ầ ử ễ d

ế ẽ ể ế ệ ti p xúc s gây đi n th nguy hi m

Ư ể ơ ả ủ ầ ễ ử ụ ẻ ề ư ả ơ u đi m c b n c a c u chì là d s d ng, đ n gi n, r ti n nh ng có nh ượ c

ể ớ ộ ờ ổ ỉ ỉ đi m l n là tác đ ng không chính xác mà thay đ i theo th i gian do han g ... ch dùng

ế ị ủ ụ ạ cho thi ộ t b c a nhóm h tiêu th lo i 3.

ọ ầ ệ ể ự Các đi u ki n đ l a ch n c u chì:

ệ ầ ị ề Udđcc (cid:0) UL Udđcc : đi n áp danh đ nh c u chì. (cid:0) ệ UL : đi n áp l ướ i

ụ ộ ả ệ ố Idđcc = K.Itmax K1 : h s an toàn ph thu c vào t i

ả Itm : dòng t ắ i m c (cid:0)

ầ ị Idđcc: dòng danh đ nh c u chì

ở ộ ớ ộ ẹ V i đ ng c l ng sóc trung đk kh i đ ng nh .

dđcc

I dđcc

2,5

.I K 2

dđcc

ặ

ở ộ ệ ố ệ K2: h s dòng đi n kh i đ ng ơ ồ .I K 2 (cid:0) ơ ả ệ ộ Idđcc: dòng dđ đ ng c b o v

I dđcc

1,5(cid:0)

ớ ở ộ V i đk kh i đ ng n ng

dđcc = 0,3 Icpdđ v i Iớ cpdđ là dòng cp dây d nẫ

ố ớ ướ ệ ộ Đ i v i l ọ i đi n nhà, sinh h at công đ ng: I

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ả ệ ắ ằ ạ 2. B o v ng n m ch b ng Aptomat:

ệ ả ắ ậ ầ ơ ơ ệ Thay cho c u chì ta có Aptomat b o v hoàn thi n h n, đóng c t tin c y h n,

ệ ạ ấ ễ vi c đóng l ắ i Aptomat đã đóng c t cũng r t d dàng.

Aptomat chia làm 3 lo i:ạ

ể ả ệ ạ ả ắ ạ Aptomat v n năng dùng đ b o v khi quá t ệ ự ạ ả i, ng n m ch (b o v c c đ i)

ả ệ ệ ạ ả ắ ắ ắ ạ ấ khi quá t ư i ng n m ch và m t đi n áp. Lo i Aptomat này b o v ch c ch n nh ng

ướ ớ ử ụ giá thành cao và kích th c l n nên ít s d ng.

ụ ặ ệ ữ Aptomat chuyên dùng: Đó là nh ng Aptomat có công d ng đ c bi t: dùng đ ể

ắ ừ ườ ự ộ ắ ả ướ đóng c t t xa không th ng xuyên và t đ ng c t khi quá t i, dùng cho l ệ i đi n 1

ề ệ ế ể chi u đi n áp đ n 750V và dòng 6000A (ki u AB – 45 – 1/6000).

ệ ừ ườ ể ả ệ ạ Aptomat di t t tr ắ ng dùng đ b o v khi ng n m ch, các Aptomat tác

ể ả ệ ắ ờ ả ệ ộ đ ng nhanh có th i gian c t 0,015, dùng đ b o v quá t i, nm và dòng đi n ng ượ c,

ệ ắ ạ ả ướ ạ ượ ặ đ c bi ắ t nó có kh năng ng t dòng ng n m ch tr c khi nó đ t đ ị ố ự ạ c tr s c c đ i.

ạ ỉ ị ượ ệ ệ ả Aptomat ch nh đ nh: Lo i này đ ạ c dùng b o v các m ch đi n tránh quá t ả i

ắ ạ ươ ố ẻ ướ và ng n m ch, nó t ng đ i r và kích th ớ ạ c bé so v i v n năng.

ỉ ượ ệ ể ầ ắ Vi c dùng Aptomat này thay cho c u dao đ đóng c t, ch đ ố ầ c phép khi s l n

ệ ố ứ ạ ọ ủ ắ ơ ổ ượ ố ầ ằ đóng c t ít vì h th ng c khí ph c t p và tu i th c a nó đ c tính b ng s l n đóng

c t.ắ

(cid:0) ạ ả ổ ọ Tu i th Aptomat cao: VD lo i A3160 có kho ng 5000 ắ ầ 20.000 l n đóng c t

cđ = 1,2Ikđ; Ikđ

(cid:0) ở ệ ề ầ ở ệ ề ộ dòng đi n xoay chi u, 5000 10.000 l n dòng đi n m t chi u. I

cđ = 1,3Ikđ

ở ộ ộ ơ ồ ơ ộ dòng kh i đ ng đ ng c . Đ ng c Rôto l ng sóc I

ả ệ ắ ự ạ ắ ứ ơ ộ ờ ạ 3. B o v ng n m ch = r le dòng c c đ i tác đ ng nhanh, c t t c th i khi có dòng

nm.

ả ả ệ ệ ả ệ 1.4.3. B o v quá t i lâu dài (hay b o v nhi t)

ả ượ ị ố ẽ ệ ộ ủ Quá t i lâu dài v t tr s cho phép s gây nên phát nóng làm nhi t đ c a dây

ệ ấ ượ ố ớ ị ố ủ ệ ẽ ế qu n máy đi n v t quá tr s cho phép đ i v i cách đi n c a nó s dân đ n cháy

ể ả ơ ấ ệ ệ ể ệ ạ ỉ ị máy đi n . Đ b o v máy đi n có th dùng lo i Aptomat ch nh đ nh có c c u nh ả

ặ ơ ợ ệ ệ ố ớ ạ ả ỗ h n h p ho c dùng R le nhi ơ t. R le nhi t không nh y đ i v i các quá t ạ ắ i ng n h n

ở ộ ầ ử ủ ả ơ ệ ủ ờ và kh i đ ng vì ph n t thu c m c a R le có quán tính nhi t , th i gian châm c a nó

ệ ớ ị ả ệ ả ỷ ệ t l ngh ch v i dòng đi n quá t i. Cũng do có quán tính nhi t nên nó không b o v ệ

quá t ả ượ i đ c.

ầ ử ố ơ ệ ườ ượ ủ ệ ố ắ Ph n t ủ đ t nóng c a R le nhi t th ng đ c m c vào 2 pha c a h th ng 3

ơ ệ ể ặ ộ ự ủ ộ pha và trên 1 ho c 2 c c c a đ ng c đi n m t chi u.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ể ế ơ ệ ạ ế ể ự ụ ồ ủ Ti p đi m c a R le nhi t là lo i ti p đi m không t ph c h i nên sau khi nó

ụ ồ ả ấ ộ ơ ệ ầ ả ả tác đ ng thì ph i n nút ph c h i. Khi dùng R le nhi ả t c n ph i chú ý sao b o đ m

ệ ủ ớ ặ ơ ệ ộ ơ ượ ả ặ đ c tính nhi t c a R le trùng v i đ c tính nhi t đ ng c đ ệ c b o v .

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ƯƠ Ơ Ả Ắ Ề Ể CH Ự Ộ NG 2: CÁC NGUYÊN T C C B N ĐI U KHI N T Đ NG

Ề Ộ Ệ TRUY N Đ NG ĐI N

ệ 2.1. Khái ni m chung

ấ ở ộ ơ ớ ườ ả Khi m máy các đ ng c có công su t trung bình và l n ng i ta ph i dùng các

ế ị ạ ở ộ ư ế ệ ệ ế ở ự thi t b h n ch dòng kh i đ ng nh : Đi n tr , đi n kháng, máy bi n áp t ẫ ng u.....

ố ố ộ ộ ở ộ ứ ế ầ ơ ị ị Trong quá trình kh i đ ng mu n t c đ đ ng c tăng d n đ n giá tr đ nh m c, thì ta

ạ ầ ả ế ị ạ ế ộ ổ ph i tìm cách lo i d n các thi t b h n ch đó ra. M t cách t ng quát ta có s đ ơ ồ

ơ ệ ự ủ ặ ạ ặ ộ ở ộ ộ m ch đ ng l c, đ c tính tĩnh, đ c tính đ ng c a quá trình m máy đ ng c đi n 1

n n0

n®m

I®m

I 2

I 1

n n0

n®m

I®m I2

I n(v/p)

n=f(t)

I1 n1 I2

I=f(t)

§ Æc tÝnh ®éng

ư ề ẽ ề chi u, xoay chi u nh hình v .

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ậ ặ ộ ặ Nhìn vào đ c tính tĩnh và đ c tính đ ng ta có nh n xét:

ở ộ ộ ộ ề ố ơ ầ ứ Quá trình kh i đ ng đi theo chi u mũi tên, t c đ đ ng c tăng d n ng

ạ ầ ệ ệ ấ ở ụ ớ v i vi c lo i d n các c p đi n tr ph .

1, t1t2 b ngằ

ế ế ị ể ờ ừ ử ụ N u ta s d ng các thi ả t b đ đo kho ng th i gian t 0 t

ơ ạ ệ ề ổ ờ các r le th i gian và t ố ủ ể i đó ta phát các l nh đi u khi n làm thay đ i tham s c a

P, XP..) và đi u khi n quá trình theo mong mu n g i là t

ệ ạ ể ề ố ọ m ch đi n ( R ự ộ đ ng

ế ắ ố ờ kh ng ch theo nguyên t c th i gian.

ử ụ ư ế ế ị ư ơ ố ộ N u nh ta s d ng các thi ố t b đo t c đ nh r le ly tâm, máy phát t c

ươ ự ư ự ộ ố ể đ đo t c đ n ố ộ 1, n2 và t ng t nh trên ta có t ắ ế đ ng kh ng ch theo nguyên t c

ố ộ t c đ .

ế ơ ệ ươ ự ử ụ N u s d ng r ể le dòng đi n đ đo dòng đi n I ệ 1, I2 và t ng t ta có

ươ ự ộ ế ệ ắ ố ph ng pháp t đ ng kh ng ch theo nguyên t c dòng đi n.

ự ế ị ớ ạ ề ệ ậ ộ ở Trong th c t ủ có nhi u b ph n c a máy làm vi c b gi i h n b i góc

ườ ấ ị ườ ươ quay hay quãng đ ng nh t đ nh khi đó ng ử ụ i ta s d ng ph ố ng pháp kh ng

ế ắ ch theo nguyên t c hành trình.

ề ộ ệ ố ể ở ệ ề ể ắ 2.2 Các nguyên t c đi u khi n h th ng truy n đ ng đi n ki u h

ờ ề ể ắ 2.2.1 Nguyên t c đi u khi n theo th i gian.

(cid:0) ộ ắ N i dung nguyên t c

ơ ở ề ể ắ ờ ố ệ ủ ự Đi u khi n theo nguyên t c th i gian d a trên c s là thông s làm vi c c a

ữ ế ệ ề ể ạ ậ ổ ờ ờ m ch bi n đ i theo th i gian. Nh ng tín hi u đi u khi n phát ra theo quy lu t th i

ế ể ệ ố ủ ữ ạ ổ ầ gian c n thi t đ làm thay đ i tr ng thái c a h th ng. Nh ng ph n t ầ ử ụ ả th c m

ể ệ ầ ờ ượ ự ỉ ị ưỡ ể ượ đ c th i gian đ phát tín hi u c n đ c ch nh đ nh d a theo ng ổ ng chuy n đ i

ố ượ ỗ ộ ư ố ơ ượ ụ ủ ộ ủ c a đ i t ệ ng. Ví d nh t c đ , dòng đi n, mô men c a m i đ ng c đ c tính

ọ ưỡ ừ ề ợ ộ toán ch n ng ệ ụ ể ệ ố ng cho thích h p cho t ng h th ng truy n đ ng đi n c th .

ầ ử ụ ả ữ ượ ể ọ ờ ơ ờ Nh ng ph n t th c m đ ạ c th i gian có th g i là r le th i gian. Nó t o

ượ ả ộ ờ ễ ể ừ ư ệ nên đ c m t kho ng th i gian tr (duy trì) k t ố lúc có tín hi u đ a vào (m c

ủ ế ầ ượ ầ ử ấ ệ không) đ u vào c a nó đ n khi nó phát đ ư c tín hi u ra đ a vào ph n t ch p hành.

ơ ấ ơ ấ ơ ấ ệ ừ ắ ờ ể Các c c u duy trì th i gian có th là: c c u con l c, c c u đi n t , khí nén,

ạ ơ ấ c c u đi n t ệ ử ươ ứ , t ơ ng ng là r le lo i đó,…

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ằ ả ặ ằ ồ ị ườ ố ấ ệ ị B ng gi i tích ho c b ng đ th mà ng i ta xác đ nh s c p đi n tr ph m ở ụ ở

ở ủ ừ ị ệ ể ặ ấ ộ ờ ị ỉ ộ máy, giá tr đi n tr c a t ng c p, đ c tính đ ng đ ch nh đ nh th i gian tác đ ng

ả ờ ươ ư ủ ơ c a r le, các kho ng th i gian đ ng đ i nh sau:

ượ c tính t (cid:0) (cid:0) (cid:0) t = (cid:0)

MM

ố M M

ơ ồ

ề

ể

ầ

ạ

ệ Hình 4.7. S đ nguyên lý m ch đi n đi u khi n thang máy nhà 5 t ng

J là mô men quán tính

Mđg1, Mđg2 là mô men đ ngộ

ụ ạ Ví d minh ho

ở ở ụ ơ ệ ề ệ ấ ầ ạ ộ ộ

CKT

1KT

2KT

1KT

ề

ể

ạ

ắ

ờ

- Hình 2.2 M ch đi u khi n theo nguyên t c th i gian

ớ

ồ

ầ

ệ

ư i thi u cách c p ngu n nh ng c n ph i l u ý r ng

ồ

ấ

ậ

ầ ủ ướ

ả ư ấ ỗ ầ c khi v n hành, nh t là c n chú ý đ n ngu n kích t

ộ

ạ

ề

ự

c c p đ y đ tr ấ

ở

ể

ườ

c c p đi n m ngay ti p đi m th ể

ầ ứ

ể ộ

ấ

ượ

ắ ơ ướ

ế ở

ệ

ở

c đ u vào l ụ

ụ ớ

ứ

ệ

ạ ộ

ệ ế

ể

ậ

ở ở ủ ơ

ớ ự

ả

ắ ơ ể ự

ể

ệ ộ

ụ ể

ế

ở ộ ấ ạ ộ

ấ

ờ

ị

ế ầ ủ ữ K1 khi ta thôi không n nút S2 n a. Ti p đi m K1 m ra c t r ể ủ

ở ệ ể ượ

ẩ ờ

ệ

ộ

ố

ạ ờ

ạ M ch m máy đ ng c đi n m t chi u qua hai c p đi n tr ph trong m ch ph n ng:ứ

ư ơ ủ ệ ị

ở

ờ

ấ

ệ

ở ượ

ứ

ở ắ ể ỉ Th i gian ch nh đ nh

c tính theo công th c :

Trong s đ không gi ằ ơ ồ ở ọ m i ch có ế ừ ồ ả ượ ấ ề ngu n đ u ph i đ .. ơ ờ ể ồ ầ Tr ng thái ban đ u sau khi c p ngu n đ ng l c và đi u khi n thì r le th i gian 1KT ở ộ ả ấ ế ậ ệ ượ ấ ng kín đóng ch m 1KT. Đ kh i đ ng ta ph i n đ ể ở ạ ộ ự ở K1 hút đ đóng các ti p đi m m ch đ ng l c, ph n ng đ ng nút m máy S2 công t c t ở ộ ụ ơ ệ i đi n qua các đi n tr ph kh i đ ng r1, r2. Dòng điên qua các c đi n đ ủ ơ ượ ệ t quá m c đi n áp hút c a r le đi n tr ph l n gây s t áp trên đi n tr r1. Đi n áp đó v ừơ ờ ng đóng đóng ch m 2KT, trên th i gian 2KT làm cho nó ho t đ ng m ngay ti p đi m th ả ạ ộ ạ K1, m ch K3 cùng v i s ho t đ ng c a r le 1KT chúng b o đ m không cho công t c t ạ duy K2 có đi n trong giai đo n đ u c a quá trình kh i đ ng. Ti p đi m ph K1 dóng đ t ắ ơ ắ ơ trì cho cu n hút công t c t ể ờ le th i gian 1KT đ a r le th i gian này vào ho t đ ng đ chu n b ph t tín hi u chuy n ề ạ ộ c xem là tr ng tháu ho t đ ng c a truy n đ ng đi n. M c không c a th i gian t có th đ th i đi m K1 m c t đi n 1KT.

ti= Tci ln

(cid:0)

Mc Mc

ở ặ

ệ ẽ

ứ c p th i ừ ố g c

mõi c p đi n tr đ M M 2 ơ ủ ộ Trong đó Tci : h ng s th i gian điên c c a đ ng c đ c tính có đi n tr ph ả ơ ấ ế

ố ờ ằ ờ ơ ạ ị ố ỉ

ờ ườ

ờ ậ

ể

ế

ị

ở ụ ở ấ Sau khi r le th i gian 1RTh nh , c c u duy trì th i gian s tính th i gian t ng kín đóng ch m 1KT.

không cho đ n đ t tr s ch nh đ nh thì đóng ti p đi m th

(cid:0)

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ấ

ắ ơ ự m ch đ ng l cvà c p đi n tr

ộ

ộ ở ạ ơ ẽ

ế ị ố ắ

ạ ệ

ệ ủ

ệ

ấ

ờ ư ố ớ ơ

ươ

ẽ

ế

ng t

ể

ệ ế ụ

ế ở ộ

ườ ạ

ườ

ệ

ộ

ể ạ ộ ượ ấ c c p điên và ho t đ ng đóng ti p đi m ứ ở ộ ắ ụ ph kh i đ ng th nh t r1 b n i ng n ơ ứ ạ ặ ườ ng đ c tính c th hai vi c ng n m ch ẽ ờ ơ ấ ể ị ạ ị ố ỉ nh đ i v i r le 1KT, khi đ t tr s ch nh đ nh nó s đóng ti p đi m ắ gia t c K3 có đi n hút ti p đi m chính K3 ng n ặ ng đ c

ể

ị

ố gia t c K1 đ Lúc này cu n dây công t c t ấ ộ ở ệ ủ chính c a nó ở ộ ể m ch . đ ng c s chuy n sang kh i đ ng trên đ ở ơ đi n tr r1 làm cho r le th i gian 2KT m t đi n và c c u duy trì th i gian c a nó cũng s ờ ự tính th i gian t ậ ắ ơ ng đóng đóng ch m 2KT. Công t c t th ơ ẽ ở ứ ấ m ch c p đi n tr th hai r2 đ ng c s chuy n sang ti p t c kh i đ ng trên đ ệ ổ ế ơ ự tính c t

ố ể nhiên cho đ n đi m làm vi c n đ nh

ữ

ế ố ả

ưở

Nh ng y u t

ắ ng đ n nguyên t c ặ

nh h Khi tính toán các đ

ở ộ ơ ườ ở ế ộ ị

ế ườ ng đ c tính m máy đ ng c th

ng ta xét ch đ đ nh

ự ế ứ ệ ướ ả ệ ộ ư m c. Nh ng th c t do đi n l i, mô men c n, mô men quán tính và nhi t đ thay

ế ố ớ ưở ự ế ở ộ ế ổ đ i so v i tính toán, các y u t ả đó nh h ặ ng tr c ti p đ n đ c tính kh i đ ng.

ố ộ ế ắ ố 2.2.2 Nguyên t c kh ng ch theo t c đ

(cid:0) ộ ắ N i dung nguyên t c

ể ế ắ ả ố ượ ố ộ ộ ể ơ Đ kh ng ch theo nguyên t c này ta ph i đo đ c t c đ đ ng c , có th đo

ệ ố ự ế ể ế ề ằ ơ ố ộ ố ấ ư tr c ti p b ng r le ki m tra t c đ , nh ng khi h th ng kh ng ch có nhi u c p

ự ế ệ ệ ề ể ề ở ử ụ ặ ấ đi n tr thì vi c đi u khi n g p r t nhi u khó khăn do đó th c t ít s d ng. Ngoài

ệ ố ộ ằ ư ể ả ố ơ ố ra ta còn có th đo t c đ b ng máy phát t c nh ng trong các h th ng đ n gi n thì

ỉ ế ấ ạ ố ch tiêu kinh t th p (máy phát t c có giá thành cao) nên ít dùng lo i này. Thông

ườ ườ ươ ế th ng ng ử ụ i ta s d ng ph ng pháp đo gián ti p.

ủ ộ ơ ệ ầ ứ ề ơ ố ộ + Đ i v i đ ng c đi n 1 chi u, đo t c đ thông qua sđđ ph n ng c a đ ng c .

ầ ứ ệ ắ ơ ớ ộ ơ .n (dùng r le đi n áp m c song song v i ph n ng đ ng c ).

ố ộ ầ ố ệ ơ ố ớ ộ EĐ= Ke.(cid:0) ố ớ ộ ế + Đ i v i đ ng c KĐB, đo t c đ gián ti p qua sđđ rotor, t n s dòng đi n rotor và

ệ ố ượ h s tr t.

CK§

(cid:0) ơ ồ ặ ư . S đ đ c tr ng

§

R2 R1

H×nh 1.3

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Hình 2.4

ị ậ

Vòng 1 .n2+ Iư Rư

Vòng 2 Theo đ nh lu t Kirchhoff 2 ta có: UG1= E ư + Iư Rư = Ke.(cid:0) UG2= + Iư( Rư+R2) =Ke.(cid:0) .n1+ Iư( Rư+R2)

ườ ố ộ ộ Xét tr ợ ng h p 1 ế ố ộ 1 nào đó thì

ơ : Khi t c đ đ ng c tăng đ n t c đ n UG1= E ư + Iư Rư = Ke.(cid:0) .n2+ Iư Rư = UG1tđ

1 tác đ ng đóng ti p đi m G

1 l

ế ơ ệ ẫ ế ể ộ ạ ạ ỏ ấ ệ D n đ n r le đi n áp G ở ụ 1 i lo i b c p đi n tr ph R

ầ ứ ạ ộ ỏ ơ ra kh i m ch ph n ng đ ng c .

ườ ố ộ ộ Xét tr ợ ng h p 2: ơ Khi t c đ đ ng c tăng đ n t c đ n ế ố ộ 2 nào đó thì

UG1= E ư + Iư( Rư+R2) = Ke.(cid:0) .n2+ Iư( Rư+R2) = UG1tđ

2 tác đ ng đóng ti p đi m G

2 l

ế ơ ệ ẫ ế ể ộ ạ ạ ỏ ấ ệ D n đ n r le đi n áp G ở ụ 2 i lo i b c p đi n tr ph R

ầ ứ ạ ộ ỏ ơ ra kh i m ch ph n ng đ ng c .

ậ Nh n xét:

Ư ể ả ẻ ề ơ + u đi m: Đ n gi n, r ti n

ượ ể ệ ả ướ ệ ộ + Nh c đi m: Khi mô men c n, đi n áp l i và nhi ổ t đ thay đ i cũng làm

ủ ộ ờ ổ ơ ở thay đ i th i gian m máy c a đ ng c .

ủ ệ ệ ề ặ ơ ỉ ị Vi c ch nh đ nh đi n áp hút c a các r le cũng g p nhi u khó khăn.

ụ ề ể ề ệ ấ ạ ở ộ ở ụ ơ Ví d : M ch đi u khi n m máy đ ng c 1 chi u KTĐL qua 2 c p đi n tr ph và

§ Rh

Rtr

n(v/p)

n=f(t)

n no n®m n 2

H· m ®éng n¨ng

I=f(t)

I1 n1 I2 n2

H· m ®éng n¨ng

ộ hãm đ ng năng. Hình 2.5

ạ

ầ

ỗ

ầ

ị

r1 ấ

Biên so n: Tr n Văn Ch

t 25

ươ I®m

t2 ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t § Æc tÝnh ®éng

H· m ®éng n¨ng

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ệ ế ắ ố 2.2.3 Nguyên t c kh ng ch theo dòng đi n.

ế ệ ế ắ ố ố Kh ng ch theo nguyên t c dòng đi n nghĩa là kh ng ch quá trình theo các

ặ ượ ị ố ủ ượ ệ ơ ị giá tr đo đ c ho c tính toán đ

ớ ạ ị ủ ượ ị i Iớ 1, giá tr c a dòng đi n I c xác đ nh t i h n đ ừ 2 t I ộ đ ng gi

ứ ề ệ ậ ị ị ơ ủ ủ ộ ở c. Tr s c a dòng đi n m máy c a đ ng c dao ệ 1= 2,2(cid:0) 2,5 dòng Iđm ủ c xác đ nh căn c vào đi u ki n v n hành c a đ ng c và giá tr cho phép c a ượ đ

ầ ứ ệ ộ ơ ị ượ dòng đi n ph n ng đ ng c . Giá tr dòng đi n I ị c xác đ nh căn c ứ

ố ố ệ ả ả ể ụ ả ơ ở ộ vào vi c đ m b o gia t c t ở i thi u khi m máy đ ng c i đã cho đ n I ế 1, I2 ộ ệ 2 = (1,8(cid:0) 2)Iđm đ ph t

ử ụ ế ệ ắ ố ố ớ luôn l n h n I ơ đm này.Mu n kh ng ch theo nguyên t c dòng đi n ta s d ng m t s ộ ố

ủ ộ ố ế ơ ệ ầ ứ ề ệ ặ ắ ắ ớ ơ r le dòng đi n m c n i ti p v i ph n ng c a đ ng c đi n 1 chi u ho c m c nôi

ề ế ơ ớ ủ ộ ti p v i 1 pha c a đ ng c xoay chi u.

ụ ạ Ví d minh ho .

-

CKT

-

Ho t đ ng c a s đ : n nút S2 công t c t I ế

ấ ạ ệ

I 1

ạ ộ ế ệ ự ộ ạ ộ ơ ơ

ả ả ả

I 2

ể

ể ế c sau đó ti p đi m th

ơ ướ ơ ộ

ầ ế . Lúc đó ti p đi m th ườ ả ế ạ ộ ạ ị ố ệ ả ẫ ế ắ ơ ủ ơ ồ ấ ể ể K1 có đi n, ti p đi m K1 đóng duy trì, ti p đi m K1 ầ ứ ạ m ch đ ng l c đóng c p đi n cho m ch ph n ng, ộ đ ng c ho t đ ng qua r1. Lúc này r le dòng RI, ư ộ ệ ơ r le khoá RK cùng có đi n , cùng tác đ ng nh ng ờ ư RI có th i gian tác ph i đ m b o yêu c u nh sau: ườ ộ đ ng nhanh h n RK ng đóng ở ở RI m ra tr ng m RK ừ ầ đóng. Đ ng c ho t đ ng, dòng đi n gi m d n ( t ắ I1 đ n I2) thì RI đ t tr s và nh , d n đ n công t c

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ạ ắ ơ ộ ạ ộ i duy trì và ng n m ch r1. Đ ng c ho t đ ng

ớ ế ế ở

ư ư ể ng m K2 song song v i ti p đi m RI có vai trò không cho K2 ả i,….) nghĩa là không đ a r1 vào

ầ ứ ấ ạ ế ộ ơ ể K2 tác đ ng, ti p đi m K2 đóng l t ự ặ ở ườ nhiên. ng đ c tính t đ ườ ể Ti p đi m th ớ ấ ứ ệ m t đi n v i b t c lý do nào sau này (nh do quá t m ch ph n ng.

ậ Nh n xét:

Đ trong quá trình kh i đ ng

ể ở ộ ở ứ ị Có th duy trì M m c xác đ nh.

ở ộ ụ ộ ệ ộ ủ ấ ơ Quá trình kh i đ ng không ph thu c vào nhi t đ c a dây qu n r le.

ả ữ ở ộ ờ ả Không đ m b o gi nguyên th i gian kh i đ ng.

ể ề ắ 2.2.4 Nguyên t c đi ukhi n theo hành trình.

(cid:0) ộ ắ N i dung nguyên t c.

ộ ộ ế ắ ậ ố Kh ng ch theo nguyên t c hành trình nghĩa là 1 khâu hay m t b ph n nào đó

ụ ủ ể ậ ộ ộ ộ ị ủ c a máy khi chuy n đ ng ph thu c vào v trí không gian c a các b ph n khác

ắ ọ ụ ủ ủ ồ Ví d : Bàn dao c a máy c t g t, bàn máy, bu ng thang c a thang máy.

ụ ạ Ví d minh ho :

Hình 2.7

ề ộ ệ ố ệ ể ệ ể ề ắ 2.3 Nguyên t c đi u khi n h th ng truy n đ ng đi n ki u h kín.

ơ ồ ố ủ ệ ố ự ộ ỉ 2.3.1 S đ kh i c a h th ng t ề đ ng đi u ch nh

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

A T

U®

§ K

BB§

CK§

Hình 2.8

ế BD là bi n dòng

ộ ế ạ ừ ế ổ ẫ ể BBĐ là b bi n đ i, có th là máy phát, khu ch đ i t , bán d n.

ề ố ể Đk là kh i đi u khi n

ồ ố ộ ệ ố ệ ả Kn , KI là h s ph n h i t c đ và dòng đi n.

ố ộ ộ ề ệ ỉ Rn, RI b đi u ch nh t c đ , dòng đi n

ộ ề ệ ộ ỉ ậ ọ ộ ố Các b đi u ch nh t c đ , dòng đi n (R ấ ủ n, RI) là b ph n quan tr ng nh t c a

ế ị ấ ượ ấ ượ ộ ệ ố h th ng vì nó quy t đ nh ch t l ng tĩnh và ch t l ủ ệ ố ng đ ng c a h th ng. Nó có 2

ư ứ ch c năng nh sau:

ỏ ủ ệ ố ế ể ệ ạ ề Khu ch đ i các sai l ch đi u khi n nh c a h th ng.

ấ ượ ả ủ ệ ộ ả Đ m b o ch t l ng và đ chính xác c a h

ắ 2.3.2 Các nguyên t c đi u ề ch nhỉ

ệ 2.3.2.1 Khái ni m chung.

ố ớ ệ ố ệ ở ệ ộ ạ ở ề Đ i v i h th ng truy n đ ng đi n làm vi c các tr ng thái h , trong quá

ở ộ ề ả ả ả ả ườ ệ ớ trình hãm, kh i đ ng, đ o chi u, ăn t i, nh t i th ớ ng gây ra các sai l ch l n so v i

ề ị ạ ả ả ầ ả ố giá tr cho phép. Trong khi đó nhi u máy l i yêu c u ph i đ m b o duy trì t c đ ộ

ạ ượ ổ ầ ủ ấ ượ không đ i hay các đ i l ng khác theo yêu c u c a ch t l ư ấ ng tĩnh cũng nh ch t

ộ ườ ệ ố ư ậ ề ả ợ ượ l ặ ng đ ng đ t ra.Trong tr ng h p nh v y ta ph i dùng h th ng đi u khi n t ể ự

ệ ể ộ đ ng ki u h kín.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ố ớ ệ ố ử ụ ệ ề ộ ệ ố ơ ệ Đ i v i h th ng s d ng đ ng c đi n1 chi u làm vi c trong h th ng

ể ề ệ ộ ườ ườ ả ử ụ ổ ể ộ ế truy n đ ng điên ki u h kín th ng ng i ta ph i s d ng các b bi n đ i đ cung

ầ ứ ệ ề ấ ồ ộ ơ ộ ộ ấ c p ngu n đi n áp m t chi u cho ph n ng đ ng c hay cung c p cho cu n kích t ừ

ể ự ộ ườ ườ ộ ế ầ ử ụ ơ ề ủ ộ c a đ ng c đi u khi n t ệ đ ng h kín ng i ta th ặ ng s d ng b bi n t n, ho c

ở ạ ể ề đi u khi n xung tr m ch rotor... ...

ệ ố ể ự ộ ệ ể ề ệ ề ộ ườ Trong h th ng đi u khi n t đ ng truy n đ ng đi n ki u h kín ng i ta

ườ ồ ơ ả ộ ố ế ả ấ th ng ti n hành l y m t s ph n h i c b n sau:

ả ồ ộ ượ ề Ph n h i âm: Tác đ ng ng ặ ệ c chi u đi n áp đ t

ồ ươ ả ề ộ ớ ệ ặ Ph n h i d ng: Tác đ ng cùng chi u v i đi náp đ t.

ả ồ ượ ệ ắ ồ ộ ượ ớ Ph nả h i có ng t: Tín hi u ph n h i đ c so sánh v i m t l ng bên ngoài,

ượ ả ồ ệ ố ộ ị ế n u nó v ớ t qua giá tr đó thì khâu ph n h i m i tham gia tác đ ng vào h th ng.

ở ạ ự ế ầ ệ ả ẳ ồ Ph n h i th ng: Tín hi u ra quay tr l i tr c ti p đ u vào.

2.3.2.2 Khâu ph n h i âm đi n

ả ồ ệ áp.

BB§

U§

CK§

U®

Ufh = - a .U§

(cid:0) ơ ồ S đ nguyên lý.

Hình 2.9

ể ử ụ ộ ế ộ ế ệ ổ ổ BBĐ có th s d ng các b bi n đ i máy đi n, b bi n đ i van ..

ơ ệ ầ ứ ề ề ệ ấ ộ BBĐ cung c p đi n áp 1 chi u cho ph n ng đ ng c đi n1 ch u kích t ừ ộ đ c

ể ổ ấ ượ ị ủ ế ậ l p. Đ n đ nh và nâng cao ch t l ng tĩnh c a khâu đk ta dùng bi n tr R ở 1, R2 làm

ồ ấ ở ạ ệ ả ế ệ ấ ố khâu ph n h i l y đi n áp quay tr l ơ i kh ng ch đi n áp cung c p cho đông c .

(cid:0)

(cid:0) ậ ươ Thành l p ph ơ ặ ng trình đ c tính c .

U .

ïh

(cid:0)

d UK . (cid:0)

n .

(cid:0) = R1/R1+R2 ( h s ph n h i) ồ

(cid:0)

RI . (cid:0)

RI .

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ệ ố ả (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

1( (cid:0)

(cid:0)

d K

RI . (cid:0) K

UK . (cid:0) (cid:0) 1(

)

R D 1.(

K . )

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ượ Gi ả ệ ươ i h ph ng trình ta đ c (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ừ ệ ươ ẽ ượ ặ ơ ư ặ ơ ẽ T h ph ng trình đ c tính c ta v đ c đ c tính c nh hình v

ể ộ ả ủ ố Đ cho t c đ không t ệ ố i c a h th ng

ặ ủ ệ ằ ở h và kín b ng nhau thì đi n áp đ t c a h ệ

(cid:0) ) l n.ầ

ệ ố ơ ớ ở ố (cid:0) th ng kín l n h n h th ng h là (1+K

HÖ kÝn

HÖ hë

ộ ụ ố ệ ộ Đ s t t c đ (sai l ch tĩnh) trong h ệ (cid:0) ỏ ơ ẽ ệ ố ở ố th ng kín s nh h n trong h th ng h là

(1+K(cid:0) ) l n.ầ

I®m

ư ậ ệ ạ ả ồ ặ Nh v y ph n h i âm đi n áp t o nên đ c

ớ ệ ở ủ ệ ư ơ tính C a h kín cao h n so v i h h . Nh ng

ơ ự ấ ặ ơ ứ ề ỏ ả ố luôn Th p h n đ c tính c t nhiên đi u đó ch ng t ộ ủ kh năng duy trì t c đ c a

ệ ả ồ khâu ph n h i âm đi n áp là kém.

ả ồ ươ ệ 2.3.2.3 Ph n h i d ng dòng đi n.

BB§

U§

U®

CK§

R®o

Ufh

Ufh =ß.I.R®o

(cid:0) ơ ồ S đ nguyên lý.

Hình 2.10

ừ ơ ồ ằ c ph ng trình cân b ng sau:

+ RĐ

n 0

(cid:0) K(cid:0) > 1 (cid:0) K(cid:0) =1

T s đ nguyên lý ta vi U(cid:0) =Uđ +(cid:0) .I.R ươ ế ượ t đ v i ớ (cid:0) = Rđo/R = Rđo/R(cid:0)

(cid:0) K(cid:0) <1

E(cid:0) = K(cid:0) . U(cid:0) UĐ = E(cid:0) (cid:0) I.R(cid:0) UĐ =EĐ + I.RĐ EĐ = Ke.(cid:0) ượ ả ệ c: Gi i h ta đ

)

(cid:0) (cid:0)

UK (cid:0) K

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) n =

ừ ươ ơ ư ẽ ặ ặ ơ T ph ng trình đ c tính c ta có đ c tính c nh hình v .

ậ Nh n xét:

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ệ ư ệ ệ ặ ả ồ ươ ố ớ Đ i v i ph n h i d

ộ ứ ấ ậ ặ ơ ườ ặ ệ ở ng dòng đi n thì đi n áp đ t vào h h và h kín là nh nhau. M c ộ ụ ố ộ (cid:0) n% =0 th m chí ng đ c tính c có đ c ng r t cao ( đ s t t c đ

ườ ặ ớ ạ ử ụ ể ạ dù có h t o nên đ (cid:0) n%<0). ệ ố H th ng không có đ ng đ c tính gi i h n do đó khi s d ng ph h i d ả ồ ươ ng

ộ ế ế ệ ạ ộ ổ dòng đi n trong các b bi n đ i mang tính phi tuy n m nh thì đ chính xác c a h ủ ệ

ồ ươ ả ả ố ị ệ ườ ượ ế ợ ớ th ng b suy gi m cho nên ph n h i d ng dòng đi n th ng đ c k t h p v i các

ộ ậ ử ụ ả ồ ph n h i khác mà không s d ng đ c l p.

ả ồ 2.3.2.4 ố ộ Ph n h i âm t c đ .

BB§

U§

U®

CK§

Ufh

Ufh= - n

(cid:0) ơ ồ S đ nguyên lý

ớ ạ

i h n

Hình 2.11

ộ ế ệ ặ ệ ử FT là máy phát t c ố ổ BBĐ là b bi n đ i đi n ho c đi n t .

n 0

(cid:0)

ươ ơ Ph ặ ng trình đ c tính c

n .

kín

(cid:0)

UK ( (cid:0)

n ).

d UK . (cid:0)

n .

hở

(cid:0)

RI . (cid:0)

RI .

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

I đm

ả ệ ượ ế ợ K t h p gi i h ta đ c:

(cid:0)

KU (cid:0) 1

)

RI . d K 1( K= K(cid:0) .KĐ = K(cid:0) / Ke(cid:0)

(cid:0) n = (cid:0) (cid:0)

; R= RĐ + R(cid:0)

ừ ươ ẽ ượ ườ ặ ơ ơ ư ặ T ph ng trình đ c tính c ta v đ c đ ẽ ng đ c tính c nh hình v .

ậ Nh n xét:

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ể ả ưở ủ ệ ố ệ ố ở ố ộ Đ cho t c đ không t i lý t ằ ng c a h th ng h và h th ng kín b ng

ệ ệ ở ẽ ỏ ơ ệ ệ ặ ặ (cid:0) k) l n.ầ

ơ ủ ệ ệ ở ộ ứ ặ ơ nhau, thì đi n áp đ t lên h h s nh h n đi n áp đ t lên h kín là (1+ (cid:0) k) l n.ầ Đ c ng đ c tính c c a h kín cao h n h h là (1+

const

(cid:0) (cid:0) ườ ớ ạ ặ Đ ng đ c tính gi i h n

lim

In )(

U d (cid:0)

(cid:0) (cid:0)

ả ồ ệ 2.3.2.5 ắ Ph n h i âm dòng đi n có ng t

a, Khái ni m:ệ

ư ệ ả ạ ơ ộ ả Trong quá trình làm vi c đ ng c ph i tr i qua các giai đo n nh , quá trình

ầ ứ ệ ổ ư ệ ế ả ộ ị ượ ị quá đ và ph i làm vi c n đi nh n u nh dòng đi n ph n ng v t quá giá tr cho

ấ ầ ế ệ ả ạ ả ồ phép thì ta ph i tìm bi n pháp h n ch công su t đ u vào. Ph n h i âm dòng có

ắ ẽ ạ ế ụ ả ơ ị ả ườ ặ ng t s h n ch ph t ộ i tĩnh khi cho đ ng c b quá t ạ i và t o nên đ ng đ c tính có

n n0

n n0 A

Idm

Ing

C Id

H.a

H.b

ể ọ ườ ặ ạ d ng đi n hình g i là đ ng đ c tính máy xúc.

ạ ồ ặ Ta th y ấ ở H.a Đ c tính g m 2 đo n:

ạ ạ ả ả ỳ ỉ Đo n 1 là đo n N ố ộ 0B ch có cá khâu du trì t c đ tham gia nó đ m b o đ ộ

ấ ượ ể ệ ấ ả ẩ ứ c ng cao đ máy làm vi c có năng su t ch t l ng s n ph m.

ấ ạ ạ ỉ ả ệ ố Đo n 2 là đo n BC lúc này trong h th ng ch còn duy nh t 1 khâu ph n

ệ ố ệ ạ ắ ườ ặ ồ h i âm dòng đi n có ng t tham gia vào h th ng. Nó t o ra đ ng đ c tính có đ ộ

ơ ị ế ả ặ ẽ ừ ự ế ể ộ ố ớ d c l n, n u đ ng c b quá t i n ng nó s d ng l ạ ạ i t i đi m C. Trong th c t có

ể ặ ườ ư ặ ạ ợ th chúng ta g p tr ng h p đ c tính tĩnh có 3 đo n nh hình H.b

ố ộ ố ộ ả ạ ạ ồ ộ Đo n AB là đo n duy trì t c đ có khâu ph n h i âm t c đ tác đ ng.

ả ồ ắ ạ ọ Đo n BC Là đ an có thêm khâu ph n h i âm dòng có ng t tham gia vào h ệ

th ng.ố

ả ắ ạ ạ ồ ỉ Đo n CD là đo n ch có khâu ph n h i âm dòng có ng t tham gia vào HT

ệ ố ể ự ộ ề ả ồ ớ ắ b. H th ng đi u khi n t đ ng v i khâu ph n h i âm áp và âm dòng có ng t.

(cid:0) ơ ồ S đ nguyên lý

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

BB§

U§

U®

CK§

R1 Rdo

-a U§

Uss

-ß IRdo

Hình 2.12

ệ ố ắ ả ả ồ Khâu ph n h i âm dòng có ng t không ph i tham gia hoàn toàn vào h th ng,

Rđo > Uss .

ệ ố ơ ị ộ ỉ mà ch tham gia vào h th ng khi đ ng c b quá dòng. U

(cid:0) ươ Ph ặ ng trình đ c tính c ơ

ừ ơ ồ T s đ ta vi

(cid:0) ế ượ ệ ươ t đ c h ph U(cid:0) =Uđ (cid:0) UĐ (cid:0) ng trình sau: IRđo.1[(cid:0) I]

= K(cid:0) .U(cid:0)

E(cid:0)

I < I

UĐ =E(cid:0) I.R(cid:0)

UĐ = E(cid:0) + IRĐ EĐ = K(cid:0) n

KhiI

..........

KhiI

..........

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

ả ệ ượ ươ Khi gi i h ta đ c ph

RI .

)

I )(1.

KU (cid:0)

1( (cid:0)

. (cid:0)

(cid:0)

d K

R D 1(

K )

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) n = (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ơ ặ ng trình đ c tính c . (cid:0) KKI .. . D K 1

U®

n n0

Ing

Idm

C Id

H.a

Ph¶n håi ©m ¸p

Ph¶n håi ©m dßng

ừ ươ ặ ơ ơ ư T ph ng trình đ c tính c ta v đ ẽ c đ c tính c nh hình v . ẽ ượ ặ U

ệ ố ể ự ộ ề ả ồ ố ộ ắ c, H th ng đi ukhi n t đ ng dùng ph n h i âm t c đ + âm dòng có ng t.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

BB§

U§

U®

CK§

R®o

Ufh

-ß IRdo

- n

Hình 2.13

ươ ự ư ể ậ ầ T ng t nh các ph n trên d thành l p ph ươ ng

ặ ơ ế ệ ươ trình đ c tính c , ta vi t h ph ằ ng trình câ b ng

ệ ả ệ ượ ươ ủ ệ đi n áp c a h , sau đó gi i h ta đ c ph ng trình

(cid:0)

ơ ặ đ c tính c .

IRK

I )(1

I d

I ng

(cid:0)

d K

K . K

KU (cid:0) 1

1. 1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) n = (cid:0) (cid:0)

ộ ố ơ ồ ề ể ộ 2.4 ơ M t s s đ đi u khi n đ ng c .

220V

AP1

L1 L2 L3 N PE

AP2

F 2

2 4 6

8 10 12

U1 V1 W1

ự ộ ế ộ ố ồ ộ ồ ơ 1. T đ ng kh ng ch đ ng c không đ ng b rôto l ng sóc

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

220V

AP1

L1 L2 L3

N PE

AP2

K 2

U1 V1 W1

K2 23 H2

K1 15 H1

ở ộ ở ộ ơ ằ ừ ơ ự ế ộ Hình 2.14 Kh i đ ng tr c ti p đ ng c b ng kh i đ ng t đ n

L1 L2 L3 N PE

AP2

2 4 6

12 10

18 16 14

K 2

K 1

K 2

U V

M3~

ề ộ ở ộ ở ộ ơ ằ ả ừ Hình 2.15 Kh i đ ng có đ o chi u đ ng c b ng kh i đ ng t kép

ở ụ ở ộ ệ ạ Hình 2.16 Kh i đ ng khi có đi n tr ph trong m ch stato

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ổ ố ở ể ề ằ ờ ắ Hình 2.17 Đi u khi n m máy b ng đ i n i Y/ (cid:0) theo nguyên t c th i gian

ự ộ ồ ộ ế ộ ố ơ ấ 2. T đ ng kh ng ch đ ng c không đ b 3 pha rôto dây qu n

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ở ờ ể ề ắ Hình 2.18: Đi u khi n m máy theo nguyên t c th i gian

CKT

RTh1

RTh2

D’

ơ ệ ự ộ ố ộ ế ộ T đ ng kh ng ch đ ng c đi n m t ch i uề

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ở ộ ờ ắ ắ ố ộ Hình 2.19 Kh i đ ng theo nguyên t c th i gian, hãm theo nguyên t c t c đ

3.1

ƯƠ Ệ Ử Ị Ệ Ắ CH Ạ NG 3 TRANG B ĐI N ĐI NT NHÓM MÁY C T KIM LO I

ị ệ ề ầ ạ ắ ạ Yêu c u chung v trang b đi n và phân lo i máy c t kim lo i.

ạ ạ ắ 3.1.1 Phân lo i máy c t kim lo i.

ể ắ ạ ế ạ ằ ớ ớ Máy c t kim lo i dùng đ gia công các chi ti t kim lo i b ng cách h t đi l p kim

ế ầ lo i th a, ạ ừ sau khi gia công chi ti t có hình dáng theo yêu c u.

3.1.1.1 Phân lo iạ

ắ

ạ ạ Hình 3.1. Phân lo i máy c t kim lo i

ự ế ể ượ ạ Trong th c t MCKL có th đ c phân lo i theo các cách sau:

ệ ặ ư ộ ở ươ Tùy thu c vào quá trình công ngh đ c tr ng b i ph ạ ng pháp gia công, d ng

ắ ượ ể ơ ả ộ dao, đăc tính chuy n đ ng v.v…, các máy c t đ ệ c chia thành các máy c b n: ti n,

ư phay; bào, khoan – doa, mài và các nhóm máy khác nh gia công răng, ren vít v.v…

ủ ể ể ạ ả ặ ấ Theo đ c đi m c a quá trình s n xu t, có th chia thành các máy v n năng,

ặ ệ ể ự ệ ạ ượ chuyên dùng và đ c bi t. Máy v n năng là các máy có th th c hi n đ c các

ươ ư ệ ể ph ng pháp gia công khác nhau nh ti n, khoan, gia công răng v.v… đ gia công các

ế ề ạ ướ chi ti t khác nhau v hình d ng và kích th c. Các máy chuyên dùng là các máy đ ể

ế ư ướ gian công các chi ti t có cùng hình dáng nh ng có kích th ặ c khác nhau. Máy đ c

ệ ỉ ự ệ ế ướ bi t là các máy ch th c hi n gia công các chi ti t có cùng hình dáng và kích th c.

ướ ọ ượ ế ể Theo kích th c và tr ng l ng chi ti ắ t gia công trên máy, có th chia maý c t

ạ ườ ỡ ớ kim lo i thành các máy bình th ng (<10.000kG), các máy c l n (<30.000kG), các

ấ ặ ỡ ặ máy c n ng (<100.000kG) và các máy r t n ng (>100.000kG)

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ể ộ ộ ườ Theo đ chính xác gia công, có th chia thành máy có đ chính xác bình th ng,

ấ cao và r t cao.

ể ộ ủ ế ắ 3.1.2 ạ Các chuy n đ ng ch y u trên máy c t kim lo i

ủ ế ể ể ạ ắ ộ ộ ơ ả Có hai chuy n đ ng ch y u trên máy c t kim lo i là: Chuy n đ ng c b n

ể ể ộ ộ ụ (chuy n đ ng chính) và chuy n đ ng ph .

ể ộ ơ ả 3.1.2.1 Chuy n đ ng c b n

ể ươ ự ắ ớ ố ủ ể ả ả Là s di chuy n t ắ ọ ng đ i c a dao c t v i phôi, đ đ m b o quá trình c t g t

ườ ơ ả ể ể ạ ộ ộ ng i ta chia chuy n đ ng c b n ra thành 2 lo i chuy n đ ng:

ư ể ể ắ ộ ộ ế Chuy n đ ng chính: Là chuy n đ ng đ a dao c t ăn vào chi ti t (có th ể

ể ế ể ộ ộ ị ặ là chuy n đ ng quay ho c chuy n đ ng t nh ti n).

ể ể ộ ộ ị ưỡ ặ Chuy n đ ng ăn dao: Là chuy n đ ng xê d ch l ể ạ i dao ho c phôi đ t o

ể ể ể ặ ớ ớ ộ ộ ị ra 1 l p phôi m i. Có th là chuy n đ ng quay ho c chuy n đ ng t nh

ti n. ế

ắ

ạ

Hình 3.2. Các d ng gia công kim lo i trên các máy c t kim lo i

ệ

ụ ủ ệ ế ể ớ ị ộ VD: V i máy ti n là chuy n đ ng t nh ti n liên t c c a dao ….

ể ộ

a) Ti n b) Khoan c) Phay d) Mài e) Bào ụ

3.1.2.2 Chuy n đ ng ph

ắ ọ ự ể ế ế ộ ầ Là chuy n đ ng không liên quan tr c ti p đ n quá trình c t g t. Chúng c n

ế ể ệ ạ ẩ ỉ ị thi ầ t khi chu n b gia công, hi u ch nh máy, đo đ c.... VD di chuy n nhanh các đ u

ủ ặ ạ ườ ụ ở ẹ ầ ầ dao ho c phôi, nâng h xà c a máy bào gi ng, k p đ u tr c máy khoan c n....

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ả ộ ủ ế ị ữ ể ố ộ ờ ờ T c đ c a chuy n đ ng c b n quy t đ nh th i gian gia công h u ích, th i

ộ ủ ụ ế ể ố ộ ờ ị gian máy, t c đ c a chuy n đ ng ph quy t đi nh th i gian gia công vô ích. Chính

ấ ủ ơ ả ế ị ụ ể ể ậ ộ ộ vì v y chuy n đ ng c b n và chuy n đ ng ph quy t đ nh năng su t c a máy.

ọ ắ ấ 3.1.3 ạ Ch n công su t cho máy c t kim lo i

ấ ộ ế ứ ệ ề ọ ơ ộ Vi c ch n đúng công su t đ ng c truy n đ ng cho máy là h t s c quan

ơ ầ ấ ộ ơ ớ ế ọ ọ ế ầ ư ẽ ộ tr ng. N u ch n công su t đ ng c l n h n c n thi ố t thì v n đ u t s cao, đ ng c ơ

(cid:0) ườ ạ ả ệ ố ệ ấ ả ọ th ng xuyên ch y non t i. Làm cho hi u su t và h s cos ế gi m. N u ch công

ấ ộ ỏ ơ ả ượ ị ố ẽ ả ầ ơ su t đ ng c nh h n tr s yêu c u thì máy s không đs m b o đ ấ ầ c năng su t c n

ế ơ ườ ộ ạ ả ả ơ ổ thi t , đ ng c th ng xuyên ch y quá t ổ ọ ủ ộ i làm gi m tu i th c a đ ng c . Tăng t n

ấ ộ ả ử ệ ề ậ ọ phí khi v n hành do ph i s a chũa nhi u. Do đó vi c ch n đúng công su t đ ng c ơ

ệ ệ ề ộ ọ trong h thông truy n đ ng đi n la vô cùng quan tr ng.

3.1.4

ề ề ấ ố ộ ạ ắ ỉ V n đ đi u ch nh t c đ máy c t kim lo i.

ể ậ ượ ế ộ ắ ả ả Đ nh n đ c các ch đ c t khác nhau đ m b o các quá trình công ngh t ệ ố i

ư ố ộ ề ề ề ề ầ ả ộ ộ ỉ ỉ u, c n ph i đi u ch nh t c đ truy n đ ng chính và truy n đ ng ăn dao. Đi u ch nh

ệ ằ ươ ự ố ộ t c đ các máy th c hi n b ng 3 ph ng pháp.

ổ ỷ ố ộ ố ộ ề ằ ợ ớ s truy n trong h p t c đ ( b ng tay, kh p li h p đi n t ệ ừ , C : ơ Thay đ i t

ỷ ự thu l c......

ổ ố ộ ộ ổ ỷ ố ề ơ ệ ơ Thay đ i t c đ đ ng c và thay đ i t ộ s truy n trong h p Đi n c :

t c đố ộ

ổ ố ộ ộ ổ ố ộ ủ ơ ề Đi n:ệ Thay đ i t c đ c a máy ch b ng thay đ i t c đ đ ng c truy n ỉ ằ

đ ng.ộ

ả ề ề ế ấ ề ộ ộ ộ ố ỉ Khi gi ề i quy t v n đ đi uch nh t c đ truy n đ ng chính và truy n đ ng ăn dao

ả ỉ ế ph i quan tâm đ n các ch tiêu sau:

ố ộ ạ ỉ ề Ph m vi đi uch nh t c đ

ộ ơ ề ỉ Đ tr n đi uch nh.

max

ố ộ ạ ỉ ề a, Ph m vi đi uch nh t c đ

(cid:0) (cid:0)

min

max

(cid:0) ố ớ ể ộ Đ i v i chuy n đ ng quay: D =

V V

min

ố ớ ế ể ộ ị Đ i v i chuy n đ ng t nh ti n: Dv =

max

ỉ ố ữ ượ ố ớ ể ộ Đ i v i chuy n đ ng ăn dao: là t s gi a l ớ ng ăn dao l n nh t S ấ max v iớ

S S

min

ỏ ượ l ng ăn dao nh nh t S ấ min: Ds =

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

(cid:0)

1(cid:0)

ộ ơ ỉ b, Đ tr n đi u ề ch nh

(cid:0)

ỉ ố ữ ị ề Là t s gi a hai giá tr li n nhau c a t c đ : ủ ố ộ (cid:0) =

i, (cid:0)

i+1 Là c p t c đ th i và c p t c đ th i+1

(cid:0) ấ ố ộ ứ ấ ố ộ ứ

Mccp( )

Mc( )

max

Mccp( )

Mc( )

min

Mccp

ủ ệ ố ữ ặ ụ ả ủ ự ợ ặ c, S phù h p gi a đ c tính c a h th ng và đ c tính c a ph t i.

Hình 3.1

ặ ơ ủ ấ ả s n xu t. ) đ c tính c c a máy

ụ ả ủ ặ ấ ả ) đ c tính ph t i cho phép c a máy s n xu t.

ủ ớ ố ệ ơ ộ ộ ả ị ) là mô men sinh ra c a đ ng c làm vi c v i t c đ khi t i luôn là đ nh

ặ ộ ươ ề ố ộ Mc((cid:0) Mccp((cid:0) Mccp((cid:0) ụ ứ m c, đ c tính này ph thu c hoàn toà vào ph ặ ỉ ng pháp đi u ch nh t c đ mà đ c

ạ ạ

(cid:0) ế ặ ố ố tính có d ng này hay d ng khác. ) và Mc((cid:0) N u Mccp( ) có đ c tính gi ng nhau, trùng nhau là t ấ t nh t thì

ệ ế ệ ố ề ả ả ỉ trong toàn d i đi u ch nh h th ng luôn làm vi c h t kh năng.

ộ ổ ị ố ộ d, Đ n đ nh t c đ

ữ ố ả ườ ứ ặ ổ ơ ả Là kh năng gi ộ t c đ khi t ộ ổ i thay đ i. Đ ng đ c tính c càng c ng đ n

ố ộ ị đ nh t c đ càng cao.

(cid:0) ề ộ Truy n đ ng ăn dao: (cid:0) % (cid:0)

(cid:0) ề ộ Truy n đ ng chính: (5 – 10)% (cid:0) % (cid:0) (5 – 15)%

e, Tính kinh tế

ế ổ ượ Xét đ n giá thành chi phí vân hành, t n hao năng l ng trong quá trình làm

ứ ộ ệ ổ ệ ậ ậ ậ ộ ị vi c n đ nh và quá trình quá đ , m c đ tin c y, thu n ti n trong v n hành thay th ế

3.2

ễ d dàng....

ị ệ ệ Trang b đi n cho nhóm máy ti n

ố ớ ị ệ ữ ể ầ ặ 3.2.1 Nh ng yêu c u và đ c đi m trang b đi n đ i v i nhóm máy

ti nệ

ớ ệ ạ a, Gi i thi u chung và phân lo i.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ể ự ắ ọ ệ ệ ệ Máy ti n là 1 trong nhóm máy c t g t kim lo i đ th c hi n gia công ti n:

ể ử ụ ụ ệ ệ ệ ặ ị ụ ắ ti n côn, ti n m t ngoài, ti n đ nh hình... Ngoài ra có th s d ng các d ng c c t

ư ệ khác nh : mũi khoan, doa, ti n ren.

(cid:0) ệ ạ ề Máy ti n có nhi u lo i khác nhau:

ả ơ ệ Máy ti n đ n gi n

ạ ệ Máy ti n v n năng

ệ ơ Máy ti n r vônve

ệ Máy ti n vít

(cid:0) ể ộ ồ Các chuy n đ ng trên máy g m:

ơ ả ể ộ Chuy n đ ng c b n:

ụ ể ộ ộ ể + Chuy n đ ng chính ( chuy n đ ng quay tròn tr c chính).

ể ế ể ộ ộ ị + Chuy n đ ng ăn dao ( chuy n đ ng t nh ti n bàn dao)

ụ ể ầ ộ ơ ộ ơ ướ ạ ể Chuy n đ ng ph : chuy n đ ng b m d u, b m n ể c, g t phoi, chuy n

ẹ ạ ộ đ ng nhanh bàn dao, nâng h xà, k p xà.

ị ệ ể ầ ặ b, Các yêu c u và đ c đi m trang b đi n cho máy ti n ệ

(cid:0) ề ộ Truy n đ ng chính

ả ả ề ả ả ế ề ả Ph i đ o chi u quay, đ m b o quay chi ti t theo c hai chi u.

Mc ộ

Pc ề ả ơ Quá trình kh i đ ng, hãm ph i tr n tránh va đ p trong b truy n.

ở ộ ậ

Ở ấ ệ ố ỏ ườ ề các máy có công su t nh th

Mc ầ

ộ ằ ề ố ỉ ươ ườ ệ ế ặ ầ c u đi u ch nh t c đ b ng ph ộ ng h th ng truy n đ ng chính không yêu Pc ng là ng pháp đi n, ho c n u có yêu c u thì th

ẹ ề ấ ạ ỉ ườ ườ ử ụ ơ ộ đi u ch nh có c p, ph m vi h p, thì ng i ta th ồ ng s d ng đ ng c không đ ng

ề ấ ố ộ ườ ồ ề ằ ỉ ộ b rotor l ng sóc, 1 hay nhi u c p t đ th ng đi u ch nh b ng cách

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

42 n3

Hình 3.2

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ổ ố ự ừ ườ ợ thay đ i s đôi c c t P. Trong tr ng h p này công

ấ ủ ộ ườ ầ ổ ề su t c a truy n đ ng chính th ng yêu c u không đ i.

ấ ớ ệ ơ ộ ớ V i các đ ng c có công su t l n và máy ti n

ạ ặ ơ ng đ c tính c có d ng:

n2 , Mc = const

ậ ớ ố ộ thu n v i t c đ )

n3 , PC = const

ị ứ ườ đ ng thì th Vùng 1: n = n1 (cid:0) ỉ ệ ( Pc t l Vùng 2: n = n2 (cid:0) ỉ ệ ( Mc t l ớ ố ộ ngh ch v i t c đ )

ệ ứ ấ ớ ề ệ ầ ớ ộ ả V i các máy ti n có công su t l n và máy ti n đ ng, truy n đ ng chính yêu c u ph i

ố ộ ằ ề ỉ ươ ệ ạ ớ ươ ố ộ ề ỉ đi u ch nh t c đ b ng ph ng pháp đi n, v i ph m vi t ng đ i r ng và đi u ch nh

ệ ố ề ớ ơ ộ ườ ượ ử ụ tr n. So v i các h th ng truy n đ ng chính th ng đ ệ ố c s d ng là h th ng

ơ ệ ề ề ộ ộ ừ ộ ậ ố ộ ề ỉ truy n đ ng đ ng c đi n1 chi u kích t ớ đ c l p đi u ch nh t c đ theo hai vùng v i

ươ ề ỉ các ph ng pháp đi u ch nh.

ố ộ ấ ệ ề ằ ổ ỉ Vùng 1 T c đ th p (n n2) đi u ch nh b ng cách thay đ i đi náp.

ố ộ ổ ừ ề ỉ Vùng 2 T c đ cao (n thông. ằ n3) đi u ch nh b ng cách thay đ i t

= n1 (cid:0) = n2 (cid:0) ợ

ố ườ ể ơ ả ả Chú ý Trong 1 s tr ệ ố ng h p đ đ n gi n cho h th ng TĐĐ và gi m giá thành

ườ ụ ỉ ươ ố ộ ằ ổ ừ ề ỉ ng i ta ch áp d ng ph ng pháp đi u ch nh t c đ b ng cách thay đ i t thông.

(cid:0) ề ộ Truy n đ ng ăn dao

ở ộ ể ả ề ề ả ầ ả ả Yêu c u: Đ o chi u quay đ đ m b o ăn dao theo hai chi u, kh i đ ng và hãm ph i

êm.

Ở ệ ấ ỏ ườ ự ề ộ các máy ti n có công su t nh và trung bình th ệ ng truy n đ ng ăn dao th c hi n

ấ ớ ề ề ộ ừ t truy n đ ng chính. Các máy có công su t l n (chi u dài chi ti ặ 8m ho c máy

ứ ệ ườ ề ượ ừ ộ ộ ề ộ ti n đ ng) thì thông th ộ ng truy n đ ng ăn dao đ m t đ ng c ơ ế (cid:0) t c truy n đ ng t

ơ ệ ệ ừ ề ấ ộ ặ ừ ư ộ ỉ riêng là đ ng c đi n1 chi u c p đi n t MĐKĐ ho c t ề 1 b ch nh l u có đi u

khi n.ể

(cid:0) ụ ể ộ Chuy n đ ng ph

ố ộ ườ ề ề ầ ả ỉ ộ Không yêu c u đ o chi u và đi u ch nh t c đ , th ồ ơ ng dùng đ ng c KĐB rotor l ng

sóc.

ạ 3.2.2 M ch đi n ệ ệ máy ti n 1A660

ệ ể ặ ế ằ ặ ằ Máy ti n n ng 1A660 dùng đ gia công các chi ti t b ng gang, ho c b ng thép

ượ ướ ề ề ộ ộ ượ ọ có tr ng l ng d i 250 kN. Tuy n đ ng chính và truy n đ ng ăn dao đ ự c th c

ừ ố ộ ụ ề ề ấ ạ ơ ộ ỉ hiên t 1 đ ng c 1 chi u có công su t 55 KW, ph m vi đi uch nh t c đ tr c chính

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ố ộ ủ ộ ơ ệ ề ạ ỉ ố ộ ụ ằ b ng 125/1 trong đó ph m vi đi u ch nh t c đ c a đ ng c đi n là 5/1. T c đ tr c

ị ư ứ ớ ấ ố ộ ủ ộ ố ộ chính ng v i 3 c p t c đ c a h p t c đ có giá tr nh sau:

ấ C p 1: 8 vg/p/

ấ C p 2: 40 vg/p/

ấ C p 3: 200 vg/p/

ntc = 1,6 (cid:0) ntc = 8 (cid:0) ntc = 40 (cid:0) ượ ề ộ ằ ề ệ ằ ố ộ ỉ ộ Truy n đ ng chính đ ề c truy n đ ng b ng h FĐ đi u ch nh t c đ b ng cách thay

ừ ủ ộ ứ ủ ơ ộ ữ ệ dòng đi nkích t ệ c a đ ng c , còn s c đi n đ ng c a máy phát gi nguyên.

Nguyên lý làm vi cệ ỉ ệ ượ ấ ả ề ộ ượ ả ả Máy ch làm vi c đ ệ t c các đi uki n liên đ ng sau đ c đ m b o:

(cid:0) ủ ầ ế ể c khi t ơ (cid:0) Đ d u bôi tr n ti p đi m DBT kín K4 có đi nệ

1 ho c CTC ặ

2 kín (cid:0)

ề ượ ế ụ Chi u quay tr c chính đã đ ọ (cid:0) c ch n ể ti p đi m CTC

R le ơ

ệ ặ 1RLD ho c 2RLD có đi n.

(cid:0) ặ ở ộ ấ ố ộ ế Đã đ t m t c p t c đ nào đó ể ti p đi m TĐ kín

(cid:0) ộ ố ớ ộ Các bánh răng trong h p t c đ đã ăn kh p hoàn toàn ể ế các ti p đi m

1KBR,

2KBR, 3KBR, 4KBR kín.

(cid:0) ộ ừ ể ế ơ ộ ơ Đ ng c đã có t thông ti p đi m RNT kín do r le RNT tác đ ng.

Ở ế ộ ở ộ ệ ấ ố ộ ơ ể ề ch đ làm vi c, mu n kh i đ ng đ ng c , ta n nút M ậ 1 đ quay ( chi u thu n)

2 đ (quay ng

ệ

ế

ườ

ể

ể ượ ả ế ở ộ ậ ấ và n Mấ c). Gi thi

ở ng m LĐT

ề t ta kh i đ ng theo chi u quay thu n. Khi n M nhánh 3 co đi nệ (cid:0) (cid:0)

ệ ế ể ườ ệ ở T có đi n, đóng các ti p đi m th ộ ng m T Đg và K2 có đi n. Cu n

ẫ ế d n đ n LĐT có đi n, đóng các ti p đi m th K1 có đi nệ (cid:0) ừ ủ kích t

ượ ủ ề ố c a máy phát CKF c a máy phát đ ệ ộ ệ c n i vào toàn b đi n áp 1 chi u. đi n

ở ế ừ ủ ệ ộ ở ề ỉ tr kinh t ạ trong m ch kích t ơ ị ạ ỏ ở c a đ ng c b lo i b b i K2, đi n tr đi uch nh

ệ ắ ị ừ ủ ộ ơ ạ dòng kích ĐKT b ng n m ch, do đó dòng đi n kích t c a máy phat và đ g c có giá

ứ ứ ệ ơ ị ị ị ị ầ tr đ nh m c. Khi đi n áp máy phát tăng d n đên giá tr đ nh m c thì r le RCB tác

ề ể ế ạ ệ ệ ở K3 có đi n, đi n tr ĐKT đ ượ c

ừ ộ ệ ơ ừ ả ố ươ ứ ể (cid:0) ộ đ ng đóng ti p đi m RCB bên m ch đi u khi n đ ng c , dòng đi n kích t ạ ư đ a vào m ch kích t gi m xu ng t ng ng v i t ớ ừ

ặ ướ ơ ượ ộ ở ộ ạ thông lúc đó ( đã đ t tr c). Đ ng c đ c kh i đ ng sang giai đo n 2 lúc này t ừ

ả ơ thông đông c đã gi m.

ở ộ ể ạ ế ệ ạ ờ ầ ứ Đ h n ch dòng đi n m ch ph n ng trong th i gian kh i đ ng ta

ứ ừ ộ ạ ộ ơ ượ ề ườ dùng r le RG có 2 cu n dây t o ra s c t đ ng ng c chi u nhau. Bình th ọ ng cu n

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

(cid:0) ị ố ắ ẫ ở ộ ủ ế điên áp luôn tác đ ng ộ rf luôn b n i t ế t d n đ n quá trình kh i đ ng đ nhanh. N u

ầ ứ ệ ượ ủ ứ ệ ộ ộ ị dòng đi n ph n ng v t quá giá tr cho phép thì s c đi n đ ng c a cu n dòng đ ủ

ế ể ả ơ ở ượ ố ế ớ ớ l n làm cho r le RG nh ra ti p đi m RG m và đi ntr r ạ c n i ti p v i m ch ệ ở f đ

ừ ầ ứ ế ả ả kích t máy phát. K t qu dòng ph n ng gi m.

ể ề ộ ừ ố ườ ấ ộ ơ ỉ Đ đi u ch nh t c đ t xa ng i ta dùng đ ng c Đ1 và các nút n M1, M2,

ả ế ộ ộ ớ ệ ấ ơ ơ ố M3. Gi thi ố ớ t đ ng c đang làm vi c ta mu n cho t c đ l n h n ta n M1, đ i v i

(cid:0) ố ớ ề ậ ặ ộ RĐT ho c RDN tác đ ng KT ố ượ (cid:0) c

ượ ủ ủ ả ề chi u quay thu n, M2 đ i v i chi u quay ng có đi nệ (cid:0) ệ ở (cid:0) ề t c a ĐKT theo chi u tăng c a đi ntr gi m kích

(cid:0) ộ ộ ộ ộ ấ ố ố ơ Đ1 quay kéo con tr ơ (cid:0) đ ng c ừ ộ t ả t c đ đ ng c tăng. Mu n gi m t c đ đ ng c ta n M3 KN có

ệ ộ ố ộ ộ ơ ả ừ ộ ơ đi nđ ng c Đ1 quay ng tăng kích t t c đ đ ng c gi m. ố ơ (cid:0) đ ng c

ắ ầ ừ ừ ầ ố ơ ượ (cid:0) c ấ Mu n d ng máy ta n nút d ng D, quá trình hãm b t đ u. Đ u tiên là giai

ạ ừ ế ứ ạ ị ị đo n hãm tái sinh do tăng dòng kích t đ n giá tr đ nh m c, trong giai đo n này K1

ủ ứ ệ ế ệ ắ ấ ở ị ượ ữ ị ạ m t đi n, bi n tr ĐKT b ng n m ch. S c đi n đ ng c a máy phát đ c gi đ nh

ừ ủ ơ ạ ớ ị ộ ắ ộ ơ c a đ ng c đ t t ệ r le RT tác đ ng c t đi n ộ ứ (cid:0) i đ nh m c

(cid:0) ệ ệ ắ ấ ộ ộ T m t đi n, c t đi nvào cu n kích thích máy phát CKF ể ơ đ ng c chuy n

ừ ứ ả ầ ầ ơ ị ộ ứ m c.Khi dòng kích t K3 (cid:0) sang hãm tai sin l n th 2 do sđđ máy phát gi m d n, còn t thông đ ng c đ nh

ứ ủ ế ạ ả ạ ố ộ m c.Giai đo n cu i là giai đo n hãm đ ng năng khi sđđ c a máy phát gi m đ n tr ị

(cid:0) ệ ệ ắ ấ ả ủ ơ ố s nh c a r le RH ầ ứ Đg và K2 m t đi n c t ph n ng máy phát và đóng đi n tr ở

hãm rh vào.

Ơ ế ộ ử ặ ơ ấ ch đ th máy thì ta dùng nút n TT ho c TN lúc này công tăc t LĐT

ệ ệ ặ ấ ặ ỉ ho c LĐN không có đi n nên ch có đi n khi n nút TT ho c TN.

ơ ệ ể ệ ườ Trong s đô đèn ĐH ủ ng c a ạ 1 dùng đ báo hi u tr ng thái làm vi c bình th

máy.

ệ ườ ủ ệ ố ầ ơ ng c a h th ng d u bôi tr n. ạ ĐH2 và còi báo hi u tr ng thái không bình th

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ồ ạ ệ ệ Hình 3.3 S đ m ch đi n máy ti n 1A660

ạ 3.2.3 ệ M ch đi nT1565

ớ ệ ế ị ủ A. Gi i thi u trang thi t b c a máy

ệ ườ ượ Máy ti n T1565 có đ ặ ng kính mâm c p 4500 mm , đ ể c dùng đ gia công

ế ườ các chi ti t có đ ng kính < 5000mm.

ơ ệ ề ề ấ ộ ộ ố ộ ề Truy n đ ng chính dùng đ ng c đi n 1 chi u công su t 70kW, t c đ đi u

(cid:0) ằ ỉ ỉ ừ ề ch nh b ng cách đi u ch nh dòng kích t ạ trong ph m vi 500 1500 vg/p/. Đ mể ở

ố ộ ườ ạ ỉ ộ ố ộ ấ ề ộ r ng ph m vi đi u ch nh t c đ ng i ta dùng h p t c đ 3 c p.

ề ượ ệ ừ ộ ự ể ộ ơ ộ Truy n đ ng ăn dao đ c th c hi n t đ ng c chính. Các chuy n đ ng ph ụ

ồ ơ ộ do đ ng c rotor l ng sóc kéo.

ề ể ầ ồ ơ ộ ườ ư ộ Đ cung c p ngu n 1 chi u cho đ ng c ng ỉ i ta dùng b ch nh l u không

(cid:0) ơ ồ ầ ế ệ ắ ể 6V m c theo s đ c u 3 pha không có bi n áp. Các đi n kháng

ế ệ ạ ắ ố ộ ệ ộ ạ 3ĐK h n ch dòng ng n m ch và t c đ tăng dòng đi n. Nhi t đ các van

ể ể ệ ố ớ ố ờ ế c ki m tra nh ti p đi m nhi ế ạ t TT n i v i m ch kh ng ch . ề đi u khi n 1V 1ĐK(cid:0) ượ đ

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ộ ừ ộ ượ ề ầ ố ỉ Cu n kích t ể ư c n i vào c u ch nh l u 1 pha bán đi u khi n

ư ạ ỉ ượ ấ ừ ế ồ bao g m 7V c cung c p t máy bi n áp: 1BA.

ơ đ ng c CKĐ đ (cid:0) 10V. M ch ch nh l u này đ ề ể ề ạ ồ ể M ch phát xung đi u khi n cho 2 van 9V và 10V g m 2 kênh đi u khi n

ệ ể ự ộ ổ ố ộ ườ ử ụ ả ộ ố ồ riêng bi t. Đ t ị đ ng n đ nh t c đ ng i ta s d ng ph n h i âm t c đ . Tìn

ồ ượ ấ ệ ừ ố ả hi u ph n h i đ c l y ra t máy phát t c FT.

ể ạ ệ ề ạ ạ ồ ị ỏ ấ Đ t o đi n áp xoay chi u có giá tr nh c p ngu n cho m ch phát xung, và t o tín

ệ ạ ộ ồ ườ ử ụ ế hi u đ ng b cho m ch phát xung ng i ta s d ng máy bi n áp 2BA.

ệ ủ ệ ố B. Nguyên lý làm vi c c a h th ng

ạ ộ ủ ạ a. Ho t đ ng c a m ch kích t ừ .

(cid:0) ạ ộ ư ể ề ầ ỉ ự M ch đ ng l c : c u ch nh l u 1 pha bán đi u khi n 7V 10V, t i làả

ộ ừ ủ ộ ệ ả ớ ơ cu n kích t c a đ ng c CKĐ có đi n c m l n.

(cid:0)

Ta có:

cos

(cid:0)

UKT = Ud = Ud0

22 (cid:0)

Ud0 =

ạ M ch phát xung :

ươ Ta đi xét 1 kênh phát xung cho van 9V còn kênh phát xung cho van 10V t ng t ự .

ề ệ ả ể Ta có đi n áp đi u khi n chung cho c 2 kênh

ứ ấ ạ Xét m ch vòng th nh t. H.a

Rp1

Ta có:

FT

Uđk = Ucđ (cid:0) n + U0

Rp2

Trong đó:

ề ệ ể Uđk là đi n áp đi ukhi n

Ufh Uc® U®k U0

ủ ạ Ucđ là đi nệ áp ch đ o

ể ị

-

+

ệ ả ồ U0 là đi nệ áp chuy n d ch (cid:0) n = Ufh là tín hi u ph n h i âm t c đ . ố ộ

H.3.4a

ự ệ ệ ấ ừ ế ồ ộ Đi n áp t a: U máy bi n áp 2BA. Khi U

đb1 là đi n áp đ ng b hình sin l y t ứ ấ

đb1= 0 ầ ng thì cu n th c p 1BA cũng b ng 0 và b t đ u

ắ ầ ươ ể ằ ắ ộ và b t đ u chuy n sang d

ể ươ chuy n sang d ng.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ế ạ ạ ạ ồ ờ ượ Tr1 là m ch so sánh đ ng th i là m ch khu ch đ i xungh, xung ra đ ề c truy n qua

ế máy bi n áp xung BAX1.

1và 2 cu n th c p là:

ộ ơ ấ ế ứ ấ ộ Máy bi n áp xung BAX1 có 1 cu n s c p W

ể ấ ề W2 l y xung ra đi ukhi n cho thyristor

ồ ươ ả ấ ế ạ ạ ng cho m ch khu ch đ i xung. W3 l y tín hiêu ph n h i d

ứ ạ Xét m ch vòng th 2:

W2

W1

U®b2

ta có:

T2

UBE = uđb Uđk

D01

U®k UEB

đb > Uđk thì T2 m ở

ậ V y khi u

D02

W3

Uđk thì T2 khoá

khi uđb (cid:0)

H.3.4b

u®b

U®k

ạ ắ ầ ể (cid:0) ờ T i th i đi m ể t = 0 thì uđb =0 và b t đ u chuy n

ử sang n a chu k d T ừ (cid:0) ỳ ươ (cid:0) t = 0 (cid:0) Uđk (cid:0) ư ng nh H.b t=v1 thì uđb (cid:0) ị T1 b khoá

(cid:0) ể ề ch a có xung đi u khi n.

1 m ở

ẫ ế T ừ (cid:0) (cid:0) ư t = v1 (cid:0) t=v2 thì

Uss

(cid:0) ệ ự ệ có dòng đi n c c góp T ộ dòng đi n qua cu n uđb > Uđk d n đ n T 1 (cid:0)

1, W2, W3

ế ẫ ộ dây W1 d n đ n trên các cu n dây W

ế ươ ệ ấ ớ ở ự ấ xu t hi n các sđđ v i th d ng c c tinhs có d u *

(cid:0) (cid:0) ư ế ể ế (cid:0) ề có xung đ a đ n đi u khi n 9V. Đ n t=v2

đk và sau đó nh h n U

đk (cid:0)

ả ố ỏ ơ ệ xung đi n áp ng ượ c thì uđb gi m xu ng = U T1 khoá (cid:0)

2 và ngăn ch n b i D

ả ở ặ ở ề ượ đ c làm suy gi m b i D như ể (cid:0) 1 và D3. Ta có góc đi u khi n

ộ ị trên đ th .

đb1 1 góc 180o nên th i đi m ể

Ơ ộ ệ ứ ệ ớ ờ kênh th 2 thì đi n áp đông b l ch pha v i U

ể ủ ệ ề ệ ấ ớ xu t hi n xung đi u khi n c a 10V cung l ch so v i (v 1 góc 180

ệ ủ ệ ố b. Nguyên lý làm vi c c a h th ng.

ệ ơ ộ ỉ ườ ộ ố ộ ể Đ ng c ch có th làm vi c bình th ng khi: Các bánh răng trong h p t c đ đã ăn

(cid:0) (cid:0) ớ ế ể ừ ạ ộ ố ộ ượ kh p hoàn toàn ti p đi m t 1KBR 3KBR kín, tay g t h p t c đ đã đ ạ c g t

(cid:0) ộ ố ạ ộ ầ ơ ơ ề v 1 t c đ nào đó TĐ kín, h th ng b m d u bôi tr n đã ho t đ ng bình th

ườ ng (cid:0) ệ ạ ượ ẹ DBT kín, xà máy đã đ 1KX kín, dòng đi n m ch kích t ệ ố ặ (cid:0) c k p ch t ừ ủ ớ (cid:0) đ l n

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

0 sao cho khi Ucđ = 0, (cid:0) n = 0

ườ ệ ộ ọ ị ơ r le RNT tác đ ng. Ng i ta ch n đi n áp chuy n d ch U

0 sao cho:

(cid:0)

ệ ớ ộ ỉ ể ở (cid:0) ư thì Uđk = U0 thì b ch nh l u làm vi c v i góc m

cos 2 0,7 (cid:0) đm. ơ ằ

(cid:0) =0,7 UKTđm UKT 0 = Ud0

Nói cách khác (cid:0) ở ệ (cid:0) ộ ự ế ấ ấ ẫ ặ ầ ứ Th c hi n m máy đ ng c b ng cách n nút n MT ho c MN d n đ n ph n ng

ơ ượ ố ở ụ ộ ỉ ư ệ ệ ấ ủ ộ c a đ ng c đ c đ ng vào b ch nh l u diode qua 2 c p đi n tr ph . Các đi n tr ở

ượ ắ ầ ắ ố ộ này đ ờ c c t d n theo nguyên t c t c đ nh 2 cu n dây 1RG , 2G và các ông t c t ắ ơ

ầ ừ ể ạ ờ ộ 1G và 2G. T i th i đi m đ u t mô men đ ng c (cid:0) ơ

ượ ố ộ ậ ớ ắ không l n l m tránh đ c hi n t

(cid:0) (cid:0) ể ế ừ ẫ ở v n m nên: U dòng kích t tăng ệ ượ (cid:0) n tăng còn Ucđ = 0 vì ti p đi m R ộ 0,7 (cid:0) đm (cid:0) ơ (cid:0) ủ ộ thông c a đ ng c ề ơ ộ ng va đ p trong b truy n c khí. Khi t c đ tăng đk = U0 (cid:0) n (cid:0)

đm. Lúc này đ ng c chuy n sang làm vi c

(cid:0) (cid:0) ệ ở ặ ơ ự ể ộ ơ ((cid:0) tăng) t đ c tính c t nhiên

(cid:0) ừ (cid:0) 0(cid:0) ộ ủ ạ r le Rơ ạ tác đ ng đóng m ch áp ch đ o.

ụ ệ ệ ề ế ệ ộ ờ Nh có t đi n 3C mà đi n áp trên R ể p2 không đ t bi n. Đi n áp đi u khi n

tăng đén giá tr .ị Uđk = Ucđ (cid:0) n + U0

(cid:0) ơ ế ụ ộ ộ ươ ứ góc m ở (cid:0) tăng lên và toocs đ đ ng c ti p t c tăng t ớ ng ng v i con tr ượ t

ạ ủ ệ ế ễ ụ ả ệ ặ i ho c đi n áp l Rp2

đk cũng thay đ i theo

(cid:0) ơ ị ế ẽ ẫ ổ ổ ổ Trong quá trình làm vi c n u có nhi u lo n c a ph t (cid:0) n s thay đ i theo d n đ n U ộ ộ đ đ ng c b thay đ i thì ướ ố i, t c (cid:0)

(cid:0) (cid:0) ế ố ộ ộ ơ ượ ổ ố ị ế cũng bi n thiên UKT cũng bi n thiên và cu i cùng t c đ đ ng c đ c n đ nh.

ể ề ộ ừ ố ườ ộ ố ơ ỉ Đ đi u ch nh t c đ t xa ng ố i ta dùng đ ng c xecvô ĐX. Mu n tăng t c

ề ấ ộ ơ ộ ượ ộ đ truy n đ ng ta n nút MNh đ ng c ĐX đ ồ c đóng vào ngu n kéo theo con tr ượ t

(cid:0) (cid:0)

cđ (cid:0)

(cid:0) (cid:0) ủ ề ệ ở ứ ế bi n tr R t c tăng U (cid:0) (cid:0) UKT (cid:0) (cid:0) n , Uđk

ở p2 theo chi u tăng c a đi n tr ề ả ố ộ ấ ộ ễ ố ươ ự mu n gi m t c đ truy n đ ng ta n nút MCh quá trình di n ra t ng t .

(cid:0) ừ ấ ả ầ ứ ủ ộ Quá trình hãm máy x y ra sau khi n nút d ng D ph n ng c a đ ng c ơ

ỏ ộ ỉ ắ ơ ư ặ ả ố ượ ắ đ c c t ra kh i b ch nh l u do các công t c t ạ T ho c N nh ra và đ ng vào m ch

ắ ơ ệ ờ ở ộ ử ụ ệ ạ ơ m t đi n tr hãm nh công t c t H. Trong m ch có s d ng r le đi n áp RH, RH

đmư

(cid:0) ủ ộ ơ ượ ộ ị ố tác đ ng khi sđđ c a đ ng c v t quá 3,3 0,4 tr s E . Ngoài RH ra còn có các

ệ ở ượ ầ ứ ạ ộ ơ ở ộ đi n tr kh i đ ng cũng đ c đóng vào m ch ph n ng đ ng c vì lúc đó 1G và 2G

ệ ấ m t đi n.

ử ượ ự ệ ấ ơ ắ Th nh p máy đ c th c hi n nh các nút n TT và TN lúc này R ị ắ (cid:0) b c t

ệ ở ế ệ ở ố ộ ấ ể ộ ơ đi nb i ti p đi m K, do đ ng c luôn làm vi c t c đ th p.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

3.3.1

ệ ử ườ 3.3 ị ệ Trang b đi n đi nt cho máy bào gi ng.

ố ớ ệ ố ị ệ ầ Các yêu c u đ i v i h th ng trang b đi n máy bào

ườ gi ng.

ớ ệ a, Gi ạ i thi u và phân lo i

ườ ắ ọ ạ ườ ượ Máy bào gi ng là 1 trong cá máy gia công c t g t kim lo i th ng đ c dùng đ ể

ế ớ ượ ư ề ạ ở gia công các chi ti t l n. Nó đ c phân lo i theo nhi u cách khác nhau, nh ng đây

ự ề ạ ta phân lo i theo chi u dài bàn máy và l c kéo:

K = 30 (cid:0) 50 kN

ề ỡ ỏ Máy c nh : chi u dài bàn L

Máy c trung bình: chi u dài bàn L

K = 50 (cid:0) 70 kN

ề ỡ ự 5m ; L c kéo F ự B < 3m ; L c kéo F B = 4(cid:0)

Máy c l n: chi u dài bàn L

B > 5m ; L c kéo F

K >70 kN

ỡ ớ ề ự

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ị ộ ế ẹ ế

ứ ượ ặ t gia công 1 đ ượ ẹ ặ c k p ch t trên bàn dao đ ng 4. Bàn dao 4 đ

Chi ti ắ i. Dao c t 3 đ ố ị

ỗ ậ

ắ ọ Ở ọ ề ị

ế

ả ọ ộ ị

ượ ng ăn dao s. Chuy n đ ng t nh ti n qua l ị ộ ộ

ể ụ ỗ ủ ể ể ộ ộ

ể c k p ch t trên bàn máy 2 chuy n đ ng t nh ti n qua ạ ượ ặ l c đ t trên xà ngang ệ ạ ể 5 c đ nh khi gia công. Trong quá trình làm vi c, bàn máy di chuy n qua l i theo các ỳ ồ ặ ạ ỳ ặ ượ Ở i, m i chu k g m hai hành trình thu n và ng theo các chu k l p đi l p l c. ọ ế ệ ự ậ t, nên g i là hành trình c t g t. hành trình thu n, th c hi n gia công chi ti hành ắ ọ ầ ượ ạ c, bàn máy ch y v v trí ban đ u, không c t g t, nên g i là hành trình trình ng ề ể ạ ượ ứ ả i di chuy n theo chi u c thì bàn dao l i. C sau khi k t thúc hành trình ng không t ạ ủ ế ể ộ ngang m t kho ng g i là l i c a bàn máy ủ ể ọ g i là chuy n đ ng chính. D ch chuy n c a bàn dao sau m i m t hành trình kép là ể ầ chuy n đ ng ăn dao. Chuy n đ ng ph là di chuy n nhanh c a xà, bàn dao, nâng đ u i. ả dao trong hành trình không t

ể ộ ườ b, Các chuy n đ ng trên máy bào gi ng.

(cid:0) ơ ả ể ộ Chuy n đ ng c b n

ể ể ộ ộ ạ ủ Chuy n đ ng chính: Là chuy n đ ng qua l i c a bàn máy trên đó có gá

ế chi ti t gia công.

ủ ể ề ệ ả ộ ượ ự ệ ả ằ Vi c đ o chi u chuy n đ ng c a bàn đ ề c th c hi n b ng cách đ o chi u

ủ ả ộ ơ ộ ưở ề ấ ấ ề quay c a đ ng c truy n đ ng chính có nh h ế ng r t nhi u đ n năng su t làm

ệ ủ ườ ể vi c c a máy bào gi ỳ ộ ng. Đây là chuy n đ ng mang tính chu k .

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Hình 3.5

ố ớ ạ ươ ớ ộ ứ ơ Giai đo n: ạ t1 bàn máy tăng t c t i V ắ ọ 0, không c t g t kim lo i, t ệ ng ng v i đ ng c làm vi c

ị ị ơ ả i.

ả ộ ứ th ng v i t c đ v ả t, đ ng c làm vi c v i t c đ n đ nh, có t i.

ệ ớ ố ộ ổ ớ ố ộ th c a bàn máy, có t ủ ệ ớ ố ộ ổ ị

i ả

ộ ộ

i. ả i v i t c đ ω ả ớ ố ộ 1.

ượ ộ c

ng ng v i v

ứ ủ ệ ả ớ ng c a bàn máy. i v i t c đ không t i ω

ộ ộ ộ

ề ừ ắ ầ ượ ự ệ ộ i ả không t ộ ơ ệ ớ ố ộ ổ t21 đ ng c làm vi c v i t c đ n đ nh, không t ắ ầ ế t22 b t đ u gia công chi ti t3 đ ng c tăng t c đ đ n ω ố ộ ế ơ ộ t4 giai đo n c t g t, đ ng c làm vi c v i t c đ n đ nh ω ộ ạ ắ ọ ơ th t5 đ ng c gi m t c đ n ω ố ế ơ ả 1, có t t61 đ ng c làm vi c n đ nh v i t c đ ω ớ ố ộ 1, có t ị ệ ổ ơ ơ ỏ ệ ộ ế t, đ ng c làm vi c không t t62 dao ra kh i chi ti ậ ề ừ ơ ả thu n sang ng t7 , t8 đ ng c d o chi u t ả ớ ố ộ ơ t9 đ ng c làm vi c không t ố ở ượ ề ơ ả c t10 đ ng c gi m t c chi u ng t11 đ ng c làm vi c n đ nh v i t c đ ω ơ ớ ố ộ 1 ệ ổ ậ ơ ả c sang thu n, bàn máy b t đ u th c hi n m t hành t12 đông c đ o chi u t ị ng

trình kép m i.ớ

ừ ồ ị ệ ấ ờ ượ T đ th trên ta th y th i gian bàn máy làm vi c theo hành trình ng c là

ắ ọ ự ự ệ ệ ằ ả ậ ờ ố không th c hi n c t g t. V y mu n gi m th i gian vô ích ta th c hi n b ng cách

ố ộ ở tăng t c đ

ườ Th ng thì V c. (cid:0) 3). ượ hành trình ng ng = k.Vth (k=2(cid:0)

(cid:0) ể ộ Chuy n đ ng ăn dao

ế ừ ể ộ ị ướ ủ ủ ỗ Là chuy n đ ng t nh ti n t ng b c c a bàn dao m i hành trình kép c a máy.

ộ ầ ớ ị ủ ế ể ầ K t thúc 1 hành trình c a bàn máy bàn dao m i d ch chuy n sang ngang m t l n.T n

ể ủ ế ể ầ ờ ố ị s d ch chuy n c a bàn dao có th lên đ n 1000 l n trên 1 gi .

(cid:0) ộ ụ ể Các chuy n đ ng ph

Chuy n đ ng di chuy n nhanh bàn dao.

ể ể ộ

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Chuy n đ ng nâng h xà.

ể ạ ộ

ể ẹ ộ ớ Chuy n đ ng k p xà, n i xà.

ể ầ ộ ơ ơ ầ Chuy n đ ng b m d u bôi tr n, nâng đ u dao.

ị ệ ủ ề ộ ầ b, Các yêu c u trang b đi n c a các truy n đ ng trên máy.

(cid:0) ề ộ Truy n đ ng chính.

Mcmax

ụ ả ặ Đ c tính ph t i

ườ ể ả ả Thông th ng đ đ m b o công

Mcmin

ấ ấ ặ ỏ ộ su t đ t nh nh t cho đ ng c ơ

ề ộ ộ truy n đ ng. N u s ụ ế ử d ng đ ng c ơ

nmin

ngh nmax

ệ ề ề ỉ đi n1 chi u ta đi u ch nh theo 2

max

vùng.

V V

min

D = (12,5 (cid:0) 30)/1 =

Hình 3.6

Vgh minV

ề ệ ỉ Vùng đi u ch nh đi n áp 6)/1 = DA = (5 (cid:0)

Vmax ghV

(cid:0) ệ ề ỉ Vùng đi u ch nh đi n áp D(cid:0) = (3 (cid:0) 5)/1 =

ế ử ụ ệ ố ươ ổ ừ ế ờ ộ Trong h th ng n u s d ng ph ng pháp bi n đ i t thông thì th i gian quá đ dài,

ừ ớ do quán tính đi n t ệ ừ ở ạ m ch kích t l n.

ể ấ ậ ườ ổ ừ ẹ ế Vì v y đ tăng năng su t ng i ta thu h p vùng bi n đ i t thông và m t s ộ ố

ườ ể ơ ề ể ạ ả ợ ườ ươ tr ng h p đ đ n gi n cho m ch đi u khi n ng ỉ ử ụ i ta ch s d ng 1 ph ng pháp

ề ơ ỉ ệ ầ ứ đi u ch nh đi n áp ph n ng đ ng c .

ầ ỉ (cid:0) 1

ộ ơ (cid:0) ề Yêu c u đi u ch nh tr n ộ ụ ố ộ (cid:0) n% < 5% Đ s t t c đ

ỏ ườ ỡ ớ ớ ộ ế ợ ử ụ ệ ừ ợ ộ ơ V i các máy c nh th ng s d ng đ ng c KĐB k t h p v i b ly h p đi nt .

ỡ ườ ệ ố ơ ệ ề ộ Máy c trung bình th ng dùng đ ng c đi n1 chi u trong h th ng FĐ.

ơ ệ ệ ố ỡ ớ ề ộ Máy c l n dùng đ ng c đi n 1 chi u trong h th ng T Đ, MF Đ có MĐKĐ làm

ệ ườ ử ụ ệ khâu trung gian. Hi n nay th ng s d ng h TĐ.

(cid:0) ộ Truy nề đ ng ăn dao.

ự ề ệ ằ ạ ơ ỉ Ph m vi đi u ch nh D = 200/1 th c hi n b ng c khí.

ườ ề ộ ườ ườ ử ụ ộ Thông th ng truy n đ ng ăn dao máy bào gi ng th ng s d ng đ ng c ơ

ế ợ ồ ớ ộ ố ộ KĐB 3 pha rotor l ng sóc, k t h p v i h p t c đ .

(cid:0) ề ộ ụ Truy n đ ng ph

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ử ụ ệ ộ ơ ồ S d ng đ ng c KĐB 3 pha rotor l ng sóc và nam châm đi n.

ệ ạ ườ ề ộ 3.3.2 M ch đi n truy n đ ng chính máy bào gi ng 7210

ớ ệ ế ị ơ ồ a , Gi i thi u trang thi t b trong s đ

ề ộ ơ ơ ộ ộ ượ ồ ừ ấ Đ ng c Đ là đ ng c truy n đ ng cho bàn máy đ c c p ngu n t máy phát

ề ệ đi n1 chi u F.

ế ệ ấ ồ ừ Máy đi n khu ch đ i t ạ ừ ườ tr ng ngang KĐM cung c p ngu n kích t cho máy phát

ộ ừ ừ ề ộ (CKF). KĐM có 4 cu n kích t ộ . Ba cu n kích t ể CK1 CK2 CK3 là cu n đi u khi n

ủ ạ ứ ệ ề ả ả ồ ộ ồ ố ế n i ti p cùng chi u có ch c năng là cu n ch đ o, ph n h i âm đi n áp, ph n h i

ầ ứ ứ ệ ệ ệ ả ồ ươ d ề ng dòng đi n ph n ng và ph n h i m m s c đi n đông máy phát, và đi n áp

ệ ầ ặ ộ ươ ứ ư ổ t ng đ t lên các cu n dây có 4 thành ph n đi n áp t ng ng nh sau:

U13 = Ucđ Ua + Ui (cid:0) Uôđ

Trong đó:

ệ ặ ổ ộ U13 đi n áp t ng đ t lên các cu n dây CK1, CK2, CK3;

ố ớ ủ ạ ệ ế ấ ở ậ Ucđ đi n áp ch đ o, l y trên bi n tr BTT (đ i v i hành trình thu n)

ố ớ ượ và BTN ( đ i v i hành trình ng c);

ệ ệ ồ ả Ua là đi n áp ph n h i âm đi n áp.

ồ ươ ệ ả ệ ng dòng đi n. Ui là đi n áp ph n h i d

ệ ệ ề ấ ả ồ ở Uôđ là đi n áp ph n h i m m l y trên đi n tr 5R

Ở ế ộ ầ ậ ượ ề ầ ằ ỉ ch đ xác l p các nhánh c u đ c đi u ch nh sao cho c u cân b ng và

ôđ = 0. Trong quá trình quá đ do t ấ ệ ả

ộ ừ ủ ổ ư ậ nh v y U ộ thông c a máy phát thay đ i, cu n

ệ ằ ầ ề ả ồ CKF có đi n c m nên c u m t cân b ng, đi n áp ph n h i m m khác không và t l ỉ ệ

ủ ứ ủ ự ứ ệ ả ộ ộ ớ ạ v i đ o hàm c a s c đi n đ ng máy phát, t c là ph n ánh s dao đ ng c a sđđ máy

phát.

ơ ồ ộ ừ ủ ứ Trong s đ còn có cu n kích t ả c a KĐM là CK4 có ch c năng là khâu ph n

ắ ạ ơ ặ ệ ế ạ ộ ệ ồ h i âm dòng đi n có ng t, t o cho đ ng c đ c tính máy xúc, h n ch dòng đi n

ệ ủ ư ơ ộ ộ đ ng c trong quá trình tĩnh cũng nh quá trình quá đ . Nguyên lý làm vi c c a khâu

ắ ượ ệ ả ồ ả ỏ ơ ư ệ ph n h i dòng đi n có ng t đ c gi i thích nh sau: Khi dòng đi n còn nh h n giá

ư < Ing) thì s t áp trên các cu n dây c c t

ắ ị ự ừ ụ ộ ụ ủ ộ ơ ệ tr dòng đi n ng t ( I ph c a đ ng c và

máy phát:

(cid:0) U = ( RCFF + RCFĐ).IƯ = (cid:0) .RƯ(cid:0) IƯ

SS l y trên đi n tr 3R, các van 1V ho c 2V

ỏ ơ ệ ấ ặ ở ệ Còn nh h n đi n áp so sánh U

ư ậ ừ ườ ệ ạ ộ không thông, trong cu n CK4 không có dòng đi n ch y qua và nh v y t tr ng do

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Ư > Ing t ệ ấ

ộ ươ cu n CK4 sinh ra = 0. Khi I ứ ng ng

ẽ ệ ộ (cid:0) U > Uss, các van 1V hoăc 2 V d nẫ ộ dòng, trong cu n dây CK4 xu t hi n dòng đi n đi qua, lúc này cu n Ck4 s sinh ra 1

ề ớ ứ ừ ộ ượ ủ ứ ừ ộ s c t đ ng có chi u ng c v i s c t

ế ứ ừ ộ ệ ặ ổ ộ ủ đ ng t ng c a KĐM gi m ẫ d n đ n s c t

ơ ả ộ ộ ủ ệ ầ ả ố ộ đ ng c a các cu n CK1CK2 CK3 sinh ra, ả (cid:0) đi nệ ả (cid:0) đi n áp đ t lên cu n CKF gi m ầ ứ áp đ u ra c a máy phát gi m, t c đ đ ng c gi m nhanh khi dòng đi n ph n ng

ườ ố ớ ặ ạ tăng, t o ra đ ng đ c tính d c l n.

ố ộ ộ ủ ạ ấ ệ ề ố ơ ổ ỉ ế Mu n đi u ch nh t c đ đ ng c ta thay đ i đi n áp ch đ o l y trên các bi n

ề ề ậ ặ ở ượ tr BTT (chi u thu n) ho c BTN (chi u ng c).

ệ ủ ệ ố * Nguyên lý làm vi c c a h th ng

ơ ượ ưỡ ệ ố ưỡ ứ ứ ượ ơ ồ ộ Trong s đ đ ng c đ ở ộ c kh i đ ng c ng b c. H s c ng b c đ c duy

ở ứ ở ộ ủ ệ ệ ờ ộ trì m c đ cho phép trong th i gian đ dài. Sau khi cho l nh kh i đ ng, đi n áp

13 có

ượ ư ủ ạ ộ ủ ạ ch đ o đ c đ a vào m ch kích thích c a KĐM (cu n CK1 CK2 –CK3) là U

ị ự ạ ơ ượ ộ ưỡ ứ ở ạ giá tr c c đ i và đ ng c đ ở ộ c kh i đ ng c ng b c gií h n cho phép do trong s ơ

ệ ế ạ ở ồ ồ đ dùng khâu đi n tr phi tuy n g m 2 bóng đèn BĐ và khâu phân m ch 4V3R2V

13 tăng làm đi n tr e BĐ tăng theo, làm đi n tr

ặ ệ ệ ơ (ho c 3V – 3R – 1V). Khi U ở ổ t ng

ủ ệ ạ ộ ộ m ch c a các cu n dây CK1CK2CK3 tăng lên. Khi đi n áp trên các cu n dây đó đ ủ

p. Dòng đi n này càng l n khi

ệ ạ ấ ở ệ ớ ớ l n, các van 4V, 2V m , xu t hi n dòng phân m ch i

ệ ờ ậ ớ ộ ượ đi n áp U ệ 13 càng l n, nh v y dòng đi n trong cu n CK1CK2CK3 đ c duy trì ở

ở ộ ứ ư ầ ộ ổ ờ m c đ chop phép h u nh không đ i trong quá trình kh i đ ng. Trong th i gian

ở ộ ụ ế ệ ạ ắ ả ồ ệ kh i đ ng khâu ph n h i âm dòng đi n có ng t cũng có tác d ng h n ch dòng đi n

ỏ ơ ị ố ệ nh h n tr s dòng đi n cho phép.

ơ ồ ệ ở ả ế ộ ự ộ ử ể S đ có kh năng làm vi c ch đ t ở ộ đ ng và th máy. Đ kh i đ ng

ơ ở ế ộ ự ộ ặ ấ ả ế ấ ộ đ ng c ch đ t đ ng, ta n nút MT ho c MN. Gi i thi t n nút MT, các công

ế ế ắ ạ ộ ở ở ị ượ ố ắ ơ t c t KL, T và R tác đ ng, bi n tr BTN b ng n m ch, bi n tr BTT đ c n i vào

ủ ạ ề ệ ộ ố ồ ộ ngu n m t chi u và n i các cu n CK1 CK2 CK3 vào đi n áp ch đ o. KĐM và F

ứ ơ ượ ưỡ ứ ượ đ c kích t ừ ưỡ c ộ ng b c và đ ng c Đ đ ở ộ c kh i đ ng c ạ ư ng b c đ a bàn ch y

ậ Ở ầ ị ấ ắ ậ ơ ề theo chi u thu n. đ u hành trình thu n, công t c hành trình 2KC b n, r le RC

ừ ố ọ ớ ộ ắ ế ể ệ ế ơ ượ đ c ti p đi n. N u t c đ c t đã ch n l n h n 15 – 20m/phút thì ti p đi m RC

ị ố ươ ủ ạ ệ ế ạ ở ứ phân m ch bi n tr BTT làm đi n áp ch đ o có tr s t ộ ấ ớ ố ng ng v i t c đ th p

0 = 12 – 15m/pt – t c đ vào dao). Sau khi dao c t vào chi ti

ắ ố ộ ế ủ c a bàn(V ắ t, công t c

ị ấ ủ ữ ể ế ượ ụ ồ ơ hành trình 2KC không b n n a, các ti p đi m c a nó đ ấ c ph c h i, r le RC m t

ơ ế ụ ị ố ứ ủ ạ ộ ộ ệ ệ ế ố ớ đi n. T c đ đ ng c ti p t c tăng lên tr s ng v i đi n áp ch đ o trên bi n tr ở

ổ ế ủ ế ể ậ ố ượ BTT. Cu i hành trình thu n, ch i ti p xúc c a ti p đi m hành trình 1KH đ ẩ c đ y

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

cđ l

ế ạ ắ ầ ộ ở ị ạ ả ề v phía trái, m t ph n bi n tr BTT b ng n m ch, U ố i gi m xu ng tr s t ị ố ươ ng

ứ ủ ỏ ế ắ ng v i t c đ V ớ ố ộ 0 c a bàn áy, dao ra kh i chi ti t, sau khi công t c hành trình 1KC b ị

ấ ắ ơ ệ ế ậ ặ ắ n, c t đi n T, k t thúc hành trình thu n. M t khác, công t c t ắ ộ N tác đ ng ng n

ư ế ạ ạ ở ở ừ ượ ế m ch bi n tr BTT, đ a bi n tr BTN vào m ch kích t KĐM, máy phát đ c kích

ề ượ ộ ượ ạ ượ ừ t theo chi u ng ơ ắ ầ c và đ ng c b t đ u quay ng c. Khi bàn máy ch y ng c công

ổ ế ượ ả ề ị ể ầ ắ t c hành trình 1KC và sau đó ch i ti p xúc 1KH đ ẩ c tr v v trí ban đ u đ chu n

ệ ế ầ ố ỳ ượ ạ ị b cho chu k làm vi c ti p theo. G n cu i hành trình ng ộ ắ c, 2KH ng n m ch m t

ố ộ ộ ơ ả ị ố ươ ế ầ ở ố ứ ph n bi n tr BTN làm cho t c đ đ ng c gi m xu ng tr s t ng ng v i t c đ ớ ố ộ

ế ượ ắ ơ ắ ơ ị ấ bàn là 12 – 15m/ph. H t hành trình ng c, công t c t 2KC b n, công t c t N b ị

ắ ơ ệ ấ ượ ế ề ệ ả ậ m t đi n, công t c t T đ c ti p đi n, bàn đ o chi u sang hành trình thu n và tăng

ố ộ ế t c đ đ n 12 – 15m/ph.

ắ ơ ừ ấ ẩ ặ ơ Hãm x y ra sau khi n nút d ng Đ, Công t c t ấ KL, T ho c N và r le R m t

ủ ạ ệ ệ ế ở ụ ặ ấ ộ đi n. Đi n áp ch đ o trên bi n tr BTT ho c BTN m t tác d ng, các cu n dây

cđ tr

ượ ệ ấ ố ượ CK1CK2CK3 đ c n i vào đi n áp máy phát ( U ỏ F) có d u ng ớ c v i U cướ

ơ ượ ề ệ ả ộ ộ khi hãm, dòng đi n trong cu n CK1CK2CK3 đ o chi u; đ ng c đ c hãm tái

ầ ủ ủ ơ ế ạ ắ ờ ở ộ ị ệ sinh, sau th i gian duy trì c a r le R, m t ph n c a bi n tr 1R b ng n m ch, đi n

ứ ể ế ạ ả ả ồ áp ph n h i gi m đi, quá trình hãm tái sinh chuy n sang giai đo n th 2 cho đ n lúc

ding.

ế ộ ử ượ ắ ơ ự ệ ấ ằ ặ Ch đ th máy đ c th c hi n b ng nút n TT ho c TN, công t c t KL

ệ ố ệ ệ ấ ỉ không làm vi c, nên h th ng ch làm vi c khi còn n nút.

ơ ồ ệ ộ ơ ườ ợ S đ không cho phép đ ng c làm vi c trong các tr ng h p sau đây:

ự ầ ệ ố ủ ế ể ơ ở Không đ áp l c d u trong h th ng bôi tr n (ti p đi m RAL m )

ế ể ể ạ ở Bàn máy di chuy n ra ngoài ph m vi cho phép (Ti p đi m KC m )

ố ộ ệ ố ề ạ ả ả ỉ H th ng này đ m b o ph m vi đi u ch nh t c đ D = 15/1 v i đ s t t c đ ớ ộ ụ ố ộ

không quá 6%.

ượ ệ ố ự ữ ủ ể ạ ộ Nh ự c đi m c a h th ng này là có s liên quan gi a m ch đ ng l c và

ữ ử ề ể ề ệ ậ ạ ỉ m ch đi u khi n. Đi u đó gây khó khăn cho v n hành và s a ch a, hi u ch nh h ệ

th ngố

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ồ ệ ạ ườ Hình 3.7 S đ nguyên lý m ch đi n máy bào gi ng 7210

ệ ử ị ệ 3.4 Trang b đi n đi n t máy doa

ầ ề ị ệ ộ ệ ề ệ ể ặ 3.4.1. Đ c đi m làm vi c, yêu c u v truy n đ ng đi n và trang b đi n máy

doa

ể ặ ệ 1. Đ c đi m công ngh

ế ớ ỗ ụ ể Máy doa dùng đ gia công chi ti t v i các nguyên công: khoét l tr , khoan l ỗ ,

ự ệ ể ể có th dùng đ phay. Th c hi n các nguyên công gia công trên máy doa s đ t đ ẽ ạ ượ c

ộ ộ đ chính xác và đ bóng cao.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ượ ứ ạ Máy doa đ c chia thành hai lo i chính: máy doa đ ng và máy doa ngang. Máy

ế ỡ ạ ể doa ngang dùng đ gia công các chi ti ư t c trung bình và nan g. Hình d ng bên ngoài

ượ ớ ệ ủ c a máy doa đ c gi i thi u trên hình 4 – 1.

ạ

Hình 3.8 Hình d ng bên ngoài máy doa ngang

ụ

ệ

ỡ

ế

ụ

1. B máy; 2. Tr sau; 3. Giá đ ; 4. Bàn gá chi ti

t gia công; 5. Tr chính; 6. Tr

ụ

cướ

ặ ụ ướ ệ ụ ụ ặ Trên b máy 1 đ t tr tr c 6, trên đó có ụ tr c chính 5. Tr sau 2 có đ t giá

ể ữ ụ ế ể ị ỡ đ 3 đ gi tr c dao trong quá trình gia công. Bàn quay 4 gá chi ti t có th d ch

ể ệ ọ Ụ ụ ể ị ể ề ặ chuy n ngang ho c d c b máy. ẳ tr c chính có th d ch chuy n theo chi u th ng

ể ị ụ ể ả ươ ụ ứ đ ng cùng tr c chính. B n thân tr c chính có th d ch chuy n theo ph ằ ng n m

ngang.

ể ộ ể ộ ụ ủ ể ộ Chuy n đ ng chính là chuy n đ ng quay c a dao doa (tr c chính). Chuy n đ ng

ể ộ ọ ủ ể ế ăn dao có th là chuy n đ ng ngang, d c c a bàn máy ngang chi ti ể ọ t hay di chuy n d c

ể ộ ể ộ ủ ụ ụ ứ ẳ ầ ủ ụ c a tr c chính mang đ u dao. Chuy n đ ng ph là chuy n đ ng th ng đ ng c a dao

v..v…

ầ ố ớ ề ộ ị ệ ệ 2. Yêu c u đ i v i truy n đ ng đi n và trang b đi n máy doa.

(cid:0)

ầ ầ ề ề ề ạ ộ ỉ ả ả a, Truy n đ ng chính: Yêu c u c n ph i đ o chi u quay, ph m vi đi u ch nh t c đ ố ộ

ộ ơ ề ấ ớ ổ ỉ D = 130/1 v i công su t không đ i, đ tr n đi u ch nh ề ệ ố = 1,26. H th ng truy n

ừ ầ ả ộ đ ng chính c n ph i hãm d ng nhanh.

ệ ố ệ ộ ườ ử ụ ộ ề Hi n nay, h th ng truy n đ ng chính máy doa th ng s d ng đ ng c ơ

ồ ồ ộ ộ ơ ề ấ ố ộ ộ ố ộ ộ không đ ng b rô to l ng sóc và h p t c đ (đ ng c có m t hay nhi u c p t c đ ).

ở ể ử ụ ơ ệ ỡ ặ ữ ề ề ộ ộ ỉ ố nh ng máy doa c n ng có th s d ng đ ng c đi n m t chi u, đi u ch nh t c

ế ấ ể ơ ờ ậ ả ặ ạ ộ ơ ộ ơ đ tr n trong ph m vi r ng. Nh v y, có th đ n gi n k t c u c khí, m t khác có

ể ạ ở ằ ố ươ ề ộ ố ỉ ế th h n ch mômen ộ ấ vùng t c đ th p b ng ph ng pháp đi u ch nh t c đ hai

vùng.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ộ ạ ề ủ ề ề

ượ ượ ề ạ ỉ L ng ăn dao đ

ể ạ ớ ượ ữ ở ỉ ộ c, Truy n đ ng ăn dao: Ph m vi đi u ch nh c a truy n đ ng ăn dao là D = 1500/1. (cid:0) 600mm/ph; khi di chuy nể ỡ ng ăn dao (mm/ph) nhanh, có th đ t t nh ng máy c i 2,5 m/ph

c đi u ch nh trong ph m vi 2mm/ph (cid:0) 3m/ph. L ổ ầ ượ ữ ổ ố ộ ụ không đ i khi t c đ tr c chính thay đ i. ặ n ng yêu c u đ c gi

ớ ộ ổ ơ ả ộ ứ ầ ặ ộ ố ị ệ ố Đ c tính c b n c n có đ c ng cao, v i đ n đ nh t c đ < 10%. H th ng

ả ả ừ ề ả ộ ộ ộ ả truy n đ ng ăn dao ph i đ m b o đ tác đ ng nhanh cao, d ng máy chính xác, đ m

ệ ự ộ ộ ớ ộ ề ả ự b o s liên đ ng v i truy n đ ng chính khi làm vi c t đ ng.

Ở ữ ệ ố ề ỡ ộ ặ nh ng máy doa c trung bình và n ng, h th ng truy n đ ng ăn dao s ử

ặ ệ ố ơ ệ ệ ố ế ệ ề ạ ộ ộ ụ d ng h th ng khu ch đ i máy đi n đ ng c đi n m t chi u ho c h th ng T – D.

ơ ồ ề ể 3.4.2. S đ đi u khi n máy doa ngang 2620.

ậ ố 1. Thông s kĩ thu t

ướ ỡ Máy doa 2620 là máy có kích th c c trung bình.

ườ

ấ ộ ề ơ ộ

(cid:0) 1600) vg/ph.

- Đ ng kính tr c chính: 90mm. ụ - Công su t đ ng c truy n đ ng chính: 10kW. ạ ố ộ ỉ ụ

ấ ộ ơ

- T c đ đ ng c ăn dao có th đi u ch nh trong ph m vi (2,1

(cid:0) 1500) vg/ph;

ề - T c đ quay tr c chính đi u ch nh trong ph m vi: (12,5 - Công su t đ ng c ăn dao: 2,1kW. ể ề ơ ộ ộ ạ ố ỉ

ấ ố ộ ớ t c đ l n nh t: 3000 vg/ph.

ệ ố ơ ồ ề ả ộ ơ ộ Hình 3.9 là s đ nguyên lý h th ng truy n đ ng chính (đ n gi n hoá). Đ ng c ơ

ề ộ ơ ộ ộ ồ ồ truy n đ ng chính là đ ng c không đ ng b rôto l ng sóc hai c p t c đ : 1460.

ổ ố ộ ừ ấ ệ ể ươ ứ ể ớ Vi c chuy n đ i t c đ t ế th p đ n cao t ng ng v i chuy n đ i t thành ộ ấ ố ổ ừ ấ (cid:0) đ u

ượ ạ ượ ạ ơ ự ế ệ ở ấ đ u YY và ng i đ c l c th c hi n b i tay g t c khí 2KH liên quan đ n thi ế t

ổ ố ơ ượ ể ế ế ấ ộ ộ ở ể ị b chuy n đ i t c đ . N u ti p đi m 2KH h , dây qu n đ ng c đ c đ u t ấ ươ ng

ứ ớ ố ộ ấ ơ ượ ấ ế ấ ộ ể ng v i t c đ th p.Khi ti p đi m 2KH kín, dây qu n đ ng c đ c đ u YY t ươ ng

ứ ố ộ ế ế ế ị ổ ố ộ ụ ể ể ng t c đ cao. Ti p đi m 1KH liên quan đ n thi t b chuy n đ i t c đ tr c chính.

ở ạ ổ ố ể ể ờ ở ộ ỉ Nó ổ tr ng thái h trong th i gian chuy n đ i t c đ và ch kín khi đã chuy n đ i

ơ ượ ả ề ờ ơ ộ xong. Đ ng c đ c đ o chi u nh các công t 1T, 1N, 2T, 2N.

ả ế ấ ặ ộ Gi thi t 1KH, 2KH kín. Sau khi n nút kh i đ ng MT (ho c MN) đ ng c ơ

ở ộ ơ ượ ầ ộ ộ ấ ố ượ đ ấ c kh i đ ng qua 2 c p: Lúc đ u đ ng c đ ắ (t c đ th p) do công t c ở ộ ấ (cid:0) c đ u

ắ ơ ủ ệ ờ ơ ờ ơ t Ch có đi n. Sau th i gian duy trì c a R le th i gian RTh, công t c t ệ ấ Ch m t đi n,

ắ ơ ơ ượ ấ ố ộ ệ ộ công t c t 1NH, 2NH có đi n, đ ng c đ c đ u YY (t c đ cao).

ơ ượ ấ ộ ượ ượ ừ ế ừ Sau khi n nút d ng D, đ ng c đ c đ c hãm ng c đ n d ng máy, Quá

ượ ả ị ạ ư ể ể ẩ ố trình hãm đ c gi ộ ộ i thích nh sau: Đ chu n b m ch hãm và ki m tra t c đ đ ng

c , ơ

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Ở ơ ồ ể ể ệ ơ ố ộ ề s đ dùng r le đ ki m tra t c đ RKT. Khi máy đang làm vi c theo chi u

ế ể ệ ẵ ậ ơ thu n, ti p đi m RKT – 1 kín s n, r le 1RH có đi n. Do đó trong quá trình hãm, công

ể ự ổ ố ệ ệ ệ ắ ơ t c t 2N có đi n, đ i n i hai trong ba pha đi n áp stato đ th c hi n hãm ng ượ c

ỏ ế ơ ả ộ ộ ắ ơ ể ố ơ ở ộ đ ng c . Khi t c đ đ ng c gi m nh , ti p đi m RKT1 m ra, công t c t 2N

ể ạ ụ ư ệ ế ệ ế ệ ấ ở m t đi n, quá trình hãm k t thúc. Đ h n ch dòng đi n hãm, đ a đi n tr ph vào

ơ ở ạ ộ ượ ươ ự ỉ m ch stato. Quá trình hãm đ ng c ề chi u ng ả c x y ra t ng t ế , ch khác là ti p

ẽ ề ắ ơ ủ ể ộ ể ự đi m RKT2 s đi u khi n s tác đ ng c a công t c t 2T.

ố ề Ở ế ộ ử ấ Mu n đi u ch nh ( th )máy, n nút TT ho c TN.

ượ ụ ệ ặ ở ấ ặ ỉ ch đ này, dây qu n ấ (cid:0) và có đi n tr ph trong m ch stato (2T ho c 2N có đi n) ệ ạ c đ u ơ ộ đ ng c luôn đ

ố ộ ộ ơ ấ nên t c đ đ ng c th p.

ơ ơ ơ ồ ơ ộ ầ ộ ơ ượ Trong s đ còn có đ ng c đ ng c b m d u bôi tr n ĐB. Nó đ ắ c đóng c t

ờ ớ ộ ắ ơ ệ ơ ồ ờ ế ể ộ đi n đ ng th i v i đ ng c chính nh công t c t K8 và các ti p đi m liên đ ng.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ồ ề

ể

ề

ộ

Hình 3.9 S đ đi u khi n truy n đ ng chính máy doa 2620

ệ ử ị ệ 3.5 Trang b đi n đi n t máy mài

ặ ệ ể 3.5.1. Đ c đi m công ngh

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ẳ ạ Máy mài có 2 lo i chính: Máy mài tròn và máy mài ph ng. Ngoài ra còn có các

ắ máy khác nhau: máy mài vo tâm, máy mài rãnh, máy mài c t, máy mài răng..v.v..

ườ ụ ế ẹ ặ ế ụ Th ng trên máy mài có chi ti t ho c bàn, trên đó k p chi ti t và đá mài, trên đó

ụ ả ụ ề ơ ồ ể ệ ễ ặ ớ có tr c chính v i đá mài. C hai đ u đ t trên b máy. S đ bi u di n công ngh ệ

ượ ớ ệ ở mài đ c gi i thi u hình 3.10.

ạ Máy mài tròn có hai lo i: máy mài tròn

ngoài (hình3.10a) và máy mài tròn trong (hình

ể ộ 3.10.b). Trên máy mài tròn chuy n đ ng chính

ể ể ộ ộ ủ là chuy n đ ng quay c a đá mài; chuy n đ ng

ế ủ ụ ể ăn dao là di chuy n tính ti n c a ụ ọ đá d c tr c

ụ ế ể ặ ọ (ăn dao d c tr c) ho c di chuy n tính ti n theo

ụ ặ ướ h ể ng ngang tr c (ăn dao ngang) ho c chuy n

ủ ế ộ đ ng quay c a chi ti ể t (ăn dao vòng). Chuy n

ụ ể ụ ộ đ ng ph là di chuy n nhanh ặ đá ho c chi

ế ti t.v.v..

ạ ẳ ằ Máy mài ph ng có hai lo i: mài b ng

ệ

Hình 3.10. Công ngh mài

ặ ầ biên đá (hình 3.10c) và m t đ u (hình 3.10d).

ẹ ặ Chi ti ế ượ t đ c k p trên bàn máy tròn ho c ch ữ

ậ Ở ể ế ằ ộ ị nh t. máy mài b ng biên đá, đá mài quay tròn và chuy n đ ng t nh ti n ngang so

ế ế ể ế ộ ị ạ ể ộ ớ v i chi ti t, bàn máy mang chi ti t chuy n đ ng t nh ti n qua l i. Chuy n đ ng quay

ể ủ ể ể ộ ộ ủ c a đá là chuy n đ ng chính, chuy n đ ng ăn dao là di chuy n c a đá (ăn dao ngang)

ủ ể ặ ộ ế ọ Ở ặ ầ ằ ho c chuy n đ ng c a chi ti t (ăn dao d c). máy mài b ng m t đ u đá, bàn có th ể

ữ ủ ể ể ể ặ ậ ộ ộ ộ là tròn ho c ch nh t, chuy n đ ng quay c a đá là chuy n đ ng chính, chuy n đ ng

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ủ ế ể ể ặ ộ ị ăn dao là di chuy n ngang c a đá (ăn dao ngang) ho c chuy n đ ng t nh ti n qua l ạ i

ế ế ộ ủ ọ ọ ố ộ ủ c a bàn mang chi ti t (ăn dao d c). M t tham s quan tr ng c a ch đ mài là t c đ ố ộ

đ.103

(cid:0)

ắ c t (m/s). v = 0,5d.(cid:0) [m/s]

ố ộ ườ ủ đ t c đ quay c a đá mài [rad/s]. Trong đó: d đ

ườ Thông th ng v = 30

ng kính đá mài [mm]; (cid:0) 50m/s. ề ề ộ ị ệ ủ ệ ể ặ 3.5.2. Các đ c đi m v truy n đ ng đi n và trang b đi n c a máy mài.

ề ộ 1. Truy n đ ng chính.

ườ ử ụ ề ầ ộ ộ Thông th ỉ ng máy không yêu c u đi u ch nh tóc đ , nên s d ng đ ng c ơ

ồ ồ ở ỡ ặ ộ ắ ể ố ộ không đ ng b rôto l ng sóc. các máy mài c n ng, đ duy trì t c đ c t là không

ướ ế ổ ườ ử ụ ổ đ i khi mòn đá hay kích th c chi ti t gia công thay đ i, th ề ng s d ng truy n

(cid:0) ố ộ ạ ơ ỉ ấ ớ ổ ề ộ đ ng c có ph m vi đi u ch nh t c đ là D = 2 4/1 v i công su t không đ i.

(cid:0) Ở ỏ ườ máy mài trung bình và nh v = 50 80m/s nên đá mài có đ ớ ng kính l n

ả ộ ố Ở ữ ườ ỏ ố ộ thì t c đ quay đá kho ng 1000 vg/ph. nh ng máy có đ ng kính nh , t c đ đá

ơ ặ ề ơ ộ ộ ệ ụ ộ ắ ộ ấ r t cao. Đ ng c truy n đ ng là các đ ng c đ c bi ơ t, đá mài g n trên tr c đ ng c ,

(cid:0) (cid:0) ộ ơ ể ặ ớ ố ộ đ ng c có t c đ (24000 48000 vg/ph), ho c có th lên t i (150000 200000

ồ ủ ộ ộ ế ầ ầ ố ể ơ g/ph). Ngu n c a đ ng c là các b bi n t n, có th là các máy phát t n s cao (BBT

ộ ế ầ ặ quay), ho c là các b bi n t n tĩnh (BBT = thyristor).

(cid:0) ơ ườ ụ ả ộ ị Mômen c n tĩnh trên tr c đ ng c th ng là 15 ứ 20% mômen đ nh m c.

(cid:0) ề ự ơ ấ ủ Mômen quán tính c a đá và c c u truy n l c: 500 600% mômen quán tính c aủ

ầ ơ ưỡ ứ ộ ề ả ầ ơ ộ đ ng c , do đó c n hãm c ng b c đ ng c quay đá. Không yêu c u đ o chi u quay

ơ ộ đ ng c quay đá.

ề ộ 2. Truy n đ ng ăn dao.

ở ỡ ỏ ộ ế a, Máy mài tròn: ề máy c nh , truy n đ ng quay chi ti ồ ơ t dùng đ ng c không đ ng

ấ ố ự ề ề ộ ớ ố ở ớ ỉ ộ b nhi u c p t c đ (đi u ch nh s đôi c c p) v i D = (2 các máy l n thì ộ (cid:0) 4)/1.

ệ ố ộ ế ơ ệ ề ệ ổ ộ ộ dùng h th ng b bi n đ i đ ng c đi n m t chi u (BBĐ ĐM), h KĐT ĐM có

ầ ứ ề ệ ớ ỉ D = 10/1 v i đi u ch nh đi n áp ph n ng.

ọ ủ ỡ ớ ự ệ ề ệ Truy n đ ng ăn dao d c c a bàn máy tròn c l n th c hi n theo h BBĐ

ớ ĐM v i D = (20

ộ (cid:0) 25)/1. ộ ử ụ ỷ ự ề Truy n đ ng ăn dao ngang s d ng thu l c.

ủ ụ ề ẳ ộ ệ ắ ạ ự ề b, Máy mài ph ng: Truy n đ ng ăn dao c a đá th c hi n l p l i nhi u chu k , s ỳ ử

ạ ủ ề ệ ỷ ự ế ị ộ i c a bàn dùng h truy n đ ng

ề ớ ộ m t chi u v i D = (8

ộ ụ ề d ng thu l c. Truy n đ ng ăn dao t nh ti n qua l (cid:0) 10)/1. ụ ề ộ 3. Truy n đ ng ph

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ử ụ ồ ơ ộ ộ ồ S d ng đ ng c không đ ng b rôto l ng sóc.

ơ ồ ề ể 3.5.3. S đ đi u khi n máy mài 3A161

ượ ặ ụ ủ ể ế Máy mài tròn 3A161 đ c dùng đ gia công m t tr c a các chi ti ề t có chi u

ướ ườ ướ ườ ấ ớ dài d i 1000mm và đ ng kính d i 280mm; đ ng kính đá mài l n nh t là

ớ ệ ơ ồ ề ể ả ơ 600mm. Hình 3.11 gi ộ i thi u s đ đi u khi n máy mài 3A161 (đ n gi n hoá). Đ ng

ầ ơ ệ ố ơ c ĐM (7kW; 930 vg/ph) quay đá mài, ĐT (1,7kW; 930vg/ph) b m d u cho h th ng

ỷ ự ể ự ủ ụ ọ ủ ệ thu l c đ th c hi n ăn dao ngang c a ể đá, ăn dao d c c a bàn máy và di chuy n

ụ ế ặ ỏ ế ơ đá ăn vào chi ti t ho c ra kh i chi ti t; ĐB (0,125kW; 2800vg/ph) b m n ướ c

ế ỷ ự ở t. Đóng m van thu l c nh ờ

ể ế ệ nhanh làm mát; ĐC (0,76kW, 250 (cid:0) 2500vg/ph) quay chi ti các nam châm đi n 1NC, 2NC và các ti p đi m 2KT, 3KT.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ồ ề

ể

Hình 3.11 S đ đi u khi n máy mài 3A161

ơ ộ ấ ừ ạ ừ ế ố Đ ng c quay chi ti ế ượ t đ c cung c p t khu ch đ i t KĐT. KĐT n i theo s ơ

ế ợ ệ ớ ộ ỉ ộ ư ồ ầ đ c u 3 pha k t h p v i các điot ch nh l u, có 6 cu n dây làm vi c (CD ~), 3 cu n

ề ể ộ ượ ố ớ ư ệ ỉ dây đi u khi n CK1, CK2, CK3. Cu n CK3 đ ạ c n i v i đi n áp ch nh l u 3KL t o

ứ ừ ủ ạ ừ ừ ể ả ộ ộ ồ ị ra s c t ệ hoá chuy n d ch. Cu n CK1 v a là cu n ch đ o, v a là ph n h i âm đi n

cđ l y trên bi n tr 1ĐT, còn đi n áp ph n h i U

ủ ạ ầ ứ ế ệ ấ ả ở ồ ệ áp ph n ng. Đi n áp ch đ o U

ầ ứ ặ ơ ộ ộ ệ ấ l y trên ph n ng đ ng c . Đi n áp đ t vào cu n dây CK1 là:

UCK1 = Ucđ Ufh = Ucđ kUư

ồ ươ ả ộ ộ ệ ộ ơ Cu n CK2 là cu n ph n h i d ầ ứ ng dòng đi n ph n ng đ ng c . Nó đ ượ c

ứ ấ ủ ư ệ ế ộ ỉ ố n i vào đi n áp th c p c a bi n dòng BĐ qua b ch nh l u 2CL. Vì dòng đi n s ệ ơ

ỷ ệ ớ ầ ứ ệ ộ ế ấ c p bi n dòng t v i dòng đi n ph n ng đ ng c (I ơ 1 = 0,815Iư) lên dòng đi nệ l

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ộ ỷ ệ ớ ầ ứ ứ ừ ệ ồ ượ trong cu n CK2 cũng t v i dòng đi n ph n ng. S c t l ả hoá ph n h i đ ề c đi u

ở ỉ ờ ế ch nh nh bi n tr 2BT.

cđ (nhờ

ố ộ ộ ơ ượ ủ ạ ề ệ ằ ổ ỉ T c đ đ ng c đ c đi u ch nh b ng cách thay đ i đi n áp ch đ o U

ơ ở ứ ể ế ặ ở ộ ấ ả ố ầ bi n tr 1BT). Đ làm c ng đ c tính c vùng t c đ th p, khi gi m U ả cđ c n ph i

ệ ố ồ ươ ả ệ ậ ườ ặ ẵ tăng h s ph n h i d ng dòng đi n. Vì v y, ng i ta đã đ t s n khâu liên h c ệ ơ

ữ ượ ủ khí gi a các con tr t c a 2BT và 1BT.

ủ ộ ự ể ậ ặ ơ ươ Đ thành l p dad c tính tĩnh c a đ ng c ta d a vào các ph ng trình sau:

(cid:0)1CKU

ệ ổ ộ Đi n áp t ng trên cu n CK1 là

(cid:0)1CKU

= Ucđ Uư + Kqđ2.UCK2 = Ucđ Uư + Kqđ2.Ki.Iư

Trong đó:

ổ ề ệ ộ UCK2 = Kqđ2.Ki.Iư đi n áp trên cu n CK2 quy đ i v CK1.

ạ ừ ớ ứ ệ ế ộ ả ế ệ ủ ằ ở ể ủ S c đi n đ ng c a khu ch đ i t (v i gi thi t đi m làm vi c c a nó n m ạ đo n

(cid:0)1CKU

ế tuy n tính): EKĐT = KKĐT.

ệ ố ủ ệ ạ ế Trong đó: KKĐT h s khu ch đ i đi n áp c a KĐT.

ươ ầ ứ ệ ạ ằ Ph ng trình cân b ng đi n áp trong m ch ph n ng là :

EKĐT = K (cid:0) (cid:0) + Rư (cid:0)

ừ ươ ộ ố ế ậ ổ T các ph ng trình (52), (53), (54); sau m t s bi n đ i ta nh n đ ượ c

.(R

+ K

+ K ư

ưĐ

)].I ư

.K i

qđ2

KĐT

.K K Đ

KĐT

cđ

(1 + K

)

(1 + K

KĐT

.U - ) KĐT

ươ ủ ệ ư ặ ph ng trình đ c tính tĩnh c a h nh sau:

ệ ủ ơ ồ ề ể ự ộ Nguyên lý làm vi c c a s đ đi u khi n t đ ng:

ơ ồ ể ề ở ế ộ ử ế ộ S đ cho phép đi u khi n máy ch đ th máy và ch đ làm vi c t ệ ự

ở ế ộ ử ắ ượ ị ộ đ ng. ch đ th máy, các công t c 1CT, 2CT, 3Ct đ c đóng sang v trí 1. M ở

ở ộ ể ấ ơ ờ ộ ờ ồ ằ máy đ ng c ĐT nh nút n MT, sau đó có th kh i đ ng đ ng th i ĐM và ĐB b ng

ấ ộ ơ ượ ở ộ ấ nút n MN. Đ ng c ĐC đ ằ c kh i đ ng b ng nút n MC.

Ở ế ộ ự ộ ạ ộ ủ ạ ồ ch đ t đ ng, quá trình ho t đ ng c a máy g m ba giai đo n theo th t ứ ự

ư ụ ế ỷ ự ề ờ 1) Đ a thanh đá vào chi ti ộ t gia công nh truy n đ ng thu l c, đóng các

ơ ộ đ ng c ĐC và ĐB.

ồ ự ộ ủ ể ộ ờ 2) Mài thô, r i t đ ng chuy n sang mài tinh nh tác đ ng c a côntg t c t ắ ơ .

ự ộ ư ụ ế ệ ắ ộ ơ 3) T đ ng đ a nhanh ỏ đá ra kh i chi ti t và c t đi n các đ ng c ĐC, ĐB.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ướ ế ạ ị Tr ề c h t, đóng các công tăc 1CT, 2CT, 3CT sang v trí 2. Kéo tay g t đi u

ượ ố ể ụ ế ể khi n (đ ề ị c b trí trên máy) v v trí di chuy n nhanh đá và chi ti ờ ệ ố t (nh h th ng

ỷ ự ụ ế ầ ế ắ ộ thu l c). Khi ị đá đi đ n v trí c n thi t, công t c hành trình 1KT tác đ ng, đóng

ắ ơ ạ ộ ơ ượ m ch cho cu n dây công t c t ộ KC và KB, các đ ng c ĐC và ĐB đ ở ộ c kh i đ ng.

ỷ ự ủ ề ờ ộ ồ ượ ở ộ Đ ng th i truy n đ ng thu l c c a máy đ ắ c kh i đ ng. Quá trình gia công b t

ế ắ ạ ộ ạ ầ đ u. Khi k t thúc giai đo n mài thô, công t c hành trình 2KT tác đ ng, đóng m ch

ủ ể ệ ế ơ ộ ộ cu n R le 1RTr. Ti p đi m c a nó đóng đi n cho cu n dây nam châm 1NC, đ ể

ỷ ự ủ ụ ể ả ổ ố ộ ư ậ ạ chuy n đ i van thu l c, làm gi m t c đ ăn dao c a đá. Nh v y, giai đo n mài

ắ ầ ướ ế ầ ạ ắ tinh b t đ u. Khi kích th c chi ti t đã đ t yêu c u, công t c hành trình 3KT tác

ể ế ệ ạ ơ ộ ơ ộ ộ đ ng, đóng m ch cu n R le 2RTr. Ti p đi m R le này đóng đi n cho cu n nam

ỷ ự ư ể ể ổ ụ ề ị ầ châm 2NC đ chuy n đ i van thu l c, đ a nhanh đá v v trí ban đ u. Sau đó,

ắ ơ ệ ắ ơ ượ ắ ụ ồ ắ công t c 1KT ph c h i c t đi n công t c t ộ KC và KB; đ ng c ĐC đ ệ c c t đi n

ượ ắ ơ ộ ờ ơ ủ ấ ộ ộ ế ố và đ c hãm đ ng năng nh công t c t ẻ H. Khi t c đ đ ng c đ th p, ti p đi m

ố ộ ắ ơ ệ ở ơ ộ ủ ế ể ắ ắ R le t c đ RKT m ra, c t đi n cu n dây công t c t ệ H. Ti p đi m c a H c t đi n

ơ ế ầ ứ ỏ ở ộ tr hãm ra kh i ph n ng đ ng c , k t thúc quá trình hãm.

ị ệ ệ ử 3.6 Trang b đi n đi n t máy cán

ệ ệ ề 3.6.1 Khái ni m v công ngh cán

ự ể ứ ằ ạ ộ ổ Cán là m t hình th c gia công b ng áp l c đ làm thay đ i hình d ng và kích

ướ ủ ậ ẻ ủ ạ ự ể ế ạ th c c a v t th kim lo i d a vào bi n d ng d o c a nó.

ấ ộ ứ ế ẻ ạ ầ ọ Yêu c u quan tr ng trong quá trình cán là ng su t n i bi n d ng d o không đ ượ c

ạ ẫ ờ ồ ữ ượ ộ ề ớ l n, đ ng th i kim lo i v n gi c đ b n cao. đ

ế ứ ấ ộ ế ẻ ả ệ ộ ạ Ta bi ạ t ng su t n i bi n d ng d o gi m khi nhi ự t đ kim lo i tăng, nên th c

ượ ử ụ ể ả ự ượ ế t cán nóng hay đ c s d ng đ gi m l c cán và năng l ng tiêu hao trong quá

trình cán.

ườ ệ ấ ạ ẳ ầ ợ ỏ ướ Tr ng h p do yêu c u công ngh , ch ng h n: cán thép t m m ng d i 1mm

ẽ ả ẩ ả ộ ớ ớ thì ph i cán ngu i vì cán nóng s sinh l p v y khá dày so v i thành ph m. Căn c ứ

ệ ộ ế ể theo nhi

ở ố ộ t đ trong quá trình tái k t tinh đ phân chia cán ngu i và cán nóng thì đ i 0 (cid:0) 6500C, nên có th coi khi cán thép ể ệ ộ ướ t đ d i 400 nhi t đ đó là 600

0 (cid:0)

ộ ở ệ ộ ệ ộ ớ v i thép, nhi (cid:0) 4500C là cán ngu i, cán thép nhi t đ trên 600 6500C là cán nóng.

3.6.1.1 Máy cán

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ể ự ệ ế ẻ ạ Máy cán th c hi n nguyên công chính là làm bi n d ng d o kim lo i đ có

ạ ướ ạ ượ ố ữ ẹ hình d ng và kích th c mong mu n. Kim lo i đ c nén ép và k p kéo qua gi a 2

ụ ượ ề tr c cán quay ng c chi u nhau.

ộ ườ ư ậ ộ M t máy cán th ng có các b ph n chính nh trên hình 3.13:

ụ ụ ề ồ ộ a, H p cán ố : g m 2 tr c cán, 9 hay nhi u tr c cán (10,11 – Hình 3.13.d) mà g i

ụ ặ ể ị ụ ể ươ ứ ẳ tr c đ t trên thân máy 12. Tr c cán có th d ch chuy n theo ph ng th ng đ ng và

ế ị ẹ ụ ướ ụ ườ ị ở ị đ nh v b i các thi t b k p tr c, còn tr c d i th ặ ố ị ng đ t c đ nh.

ơ ấ ế ị ụ ệ ể ỳ b, C c u và thi t b truy n ấ ạ ề : có th khác nhau tu theo nhi m v và c u t o

Ở ư ở ầ ớ máy cán. các máy cán l n (cán thô, cán thép lá d y) cũng nh các máy cán t c đ ố ộ

ụ ượ ẽ ừ ề ơ ệ ộ ớ l n thì các tr c cán đ ộ c truy n đ ng riêng r t 2 đ ng c đi n riêng 3 (hình 313, a

ở ơ ệ ộ ộ ụ ề ộ và b) ả các máy cán khác thì truy n đ ng các tr c cán do m t đ ng c đi n đ m

ệ ộ ộ nhi m thông qua h p bánh răng 4 (hình 313 c và d) h p bánh răng có cácbánh răng

ườ ỷ ố ế ố ụ ề ể ề ộ cùng đ ng kính (t s truy n i=1) đ truy n đ ng cho các tr c cán. N u t c đ ộ

ơ ệ ợ ố ủ ụ ộ ườ ẫ ộ ộ đ ng c đi n không phù h p t c đ quay c a tr c cán thì trên đ ng d n đ ng t ừ

ơ ệ ớ ụ ặ ả ố ộ ố ố ớ ộ đ ng c đi n t ụ i tr c cán có h p gi m t c ho c tăng t c 5 và kh p n i chính 7. Tr c

ể ẫ ộ ừ ộ ơ ườ ẽ ề ộ ợ chính 2 dùng đ d n đ ng t đ ng c ( tr ng h p truy n đ ng riêng r ) ho c t ặ ừ

ườ ề ợ ộ ớ ụ ụ ộ h p bánh răng (tr ng h p truy n đ ng chung) t i các tr c cán. Do tr c cán trên có

ổ ộ ể ị ữ ể ể ả ố ụ th d ch chuy n lên xu ng đ thay đ i đ dày cán, nên kho ng cách gi a hai tr c

ụ ề ầ ậ ổ ớ ủ chính cũng thay đ i. Do v y 2 đ u c a các tr c chính đ u có kh p n i đ u. ố ầ Ở các

ỏ ố ộ ổ ộ ố ộ ữ ộ ơ ị máy cán đòi h i t c đ n đ nh thì gi a đ ng c 3 và h p t c đ 4 còn có bánh đà.

ộ ể ụ ườ c, Đ ng c đi n

ề ơ ệ : Đ truy n đ ng tr c cán th ồ ạ ấ ụ

ơ ơ ồ ồ ộ ộ ượ ụ ấ ấ c dùng cho máy cán liên t c công su t

ượ ề ề ả ộ c dùng cho các máy cán đ o chi u (máy cán quay

ạ ộ ng dùng các lo i sau: ộ ỏ Đ ng c không đ ng b roto l ng sóc cho máy cán liên t c công su t nh . ộ Đ ng c không đ ng b roto dây qu n đ l n ớ ơ ệ ộ Đ ng c đi n m t chi u đ ị ậ thu n ngh ch) 3.6.1.2 Phân lo i máy cán

ề ạ Có nhi u cách phân lo i máy cán.

ọ ủ ả a. Theo tên g i c a s n ph m sau khi cán:

ẩ ườ ườ ụ ụ ng kính tr c cán Ф = (800 ÷ 1300)mm. ng kính tr c cán Ф = (1100 ÷ 1150)mm.

ườ ữ ữ ng ray, thép góc thép ch U, thép ch I) có đ ườ ng

ườ 1 Máy cán thô, có đ ấ 2 Máy cán t m có đ 3 Máy cán thép hình (đ kính phôi cán Ф = (750 ÷ 900)mm. ụ 4 Máy cán dây có đ ng kính tr c cán Ф = (250 ÷ 350)mm.

ạ b. Theo nhi

0< 4000C.

ộ ệ ộ ủ ệ ộ t đ cán có hai lo i: 5 Máy cán ngu i khi nhi t đ c a phôi cán có t

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

6 Máy cán nóng khi nhi

0 > 6000C.

ệ ộ ủ t đ c a phôi cán có t

ạ

ệ c. Theo công ngh cán có hai lo i: ả

ậ ả ị ề ụ 7 Máy cán liên t c không đ o chi u. ề 8 Máy cán đ o chi u thu n ngh ch

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ấ ạ ủ

Hình 3.13. Nguyên lý c u t o c a máy cán

ượ

ệ Công ngh cán thép đ

c mô t

ả như hình 3.14. ị ộ

ố ặ ư 3.6.1.3 Các tham s đ c tr ng cho máy cán

ạ Khi cho phôi kim lo i vào h p cán, phôi b

ụ ặ ữ ẹ k p và ép ch t gi a hai tr c cán quay

ượ ả ề ủ ề ế ng c chi u nhau, k t qu b dày c a phôi

ủ ề ả ố gi m xu ng, chi u dài c a phôi tăng lên và

ề ộ chi u r ng tăng lên chút ít.

ủ ụ ế ố ệ N u coi hai tr c cán c a máy gi ng h t

ượ ề ố nhau, quay ng c chi u nhau cùng t c đ ộ

ệ

Hình 3.14 Công ngh cán thép

ề ồ ơ và phôi cán có c tính đ ng đ u nhau, kí

ạ ượ ệ ủ hi u các đ i l ng c a phôi là:

ề ộ ủ ề H b dày phôi; B b r ng c a phôi;

ủ ề ế ệ ủ L chi u dài c a phôi; F ti t di n c a phôi

ố ủ ỉ ố ủ ớ ướ ỉ ố ủ V i ch s 1 c a các thông s c a phôi tr c khi cán và ch s 2 c a các thông s ố

ủ c a phôi sau khi cán ta có: L2 > L1; H2 < H1; F2 < F1

(cid:0)

2 (cid:0)

ố ơ ả 1. Các thông s c b n

L L 1

(cid:0)

(cid:0) ệ ố a) H s kéo dài:

i 1

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) ệ ố ầ Sau n l n cán, ta có h s kéo dài là: (cid:0)

1 = V2 thì:

F 1 F 2

L 2 L 1

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) ủ ế ể ổ N u coi th tích c a phôi là không đ i V

H H

V 2 F 2 V 1 F 1 BH . 1 1 BH . 2

F 1 F 2

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ộ ở ộ ế N u coi đ n r ng không đáng k B ể 1= B2 thì:

L 2 L 1 ạ

αạ ươ ứ ớ b) Góc ngo m (hình 3.15) t ng ng v i cung ngo m AB

ệ ề ạ ượ c ể ụ 2) Đi u ki n đ tr c cán ngo m đ

phôi

ụ ạ ượ Tr c cán ngo m đ c phôi và cán ép

ệ ế ấ ờ ượ đ c là nh ma sát ti p xúc xu t hi n trên

ụ ạ cung ngo m AB khi tr c cán quay. Ngoài

ụ

ể

ồ ự Hình 3.15 Bi u đ l c tác d ng lên tr c cán

ự ẩ ủ ự l c T kéo phôi vào còn có l c P đ y ra c a

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ế ự ủ ụ ạ ẩ ớ ơ ự phôi. N u l c c a phôi đ y ra l n h n l c kéo vào thì tr c cán không ngo m đ ượ c

phôi.

ồ ự ụ ể ể ễ Bi u đ l c tác d ng lên phôi cán bi u di n trên hình 3.15.

ể ụ ự ạ ượ ấ ằ Phân tích hai l c trên ta th y r ng: đ tr c cán ngo m đ c phôi thì:

α Tx > Px hay T. cos > P.sin T > P.tg α

ộ a) Đ nén ép tuy t đ i: ệ ố ∆h = H1 – H2

ừ T hình 3.14 ta có: H1 = H2 + 2BC

= 2(OB – OC) = 2R(1cos ) α

∆h = 2 ∆h = D(1cos ) α

ườ ụ Trong đó D đ ng kính tr c cán;

ụ R bán kính tr c cán.

ộ ở ộ ề b) Đ n r ng theo chi u ngang: ∆b = B2 – B1

ứ ứ ệ ể ể Theo công th c kinh nghi m, có th tính theo bi u th c sau: ∆b = a.∆h

ế ả ệ ố ớ ưở ệ ộ ủ v i: h s a có xét đ n nh h ng nhi t đ c a phôi cán a = (0,25 ÷ 0,35)

ậ c) Vùng ch m sau và vùng v ượ ướ t tr c

ố ộ ủ

ậ

ỏ ơ ố ộ

ủ

ụ

Vùng ch m sau là vùng khi t c đ c a phôi V

1 nh h n t c đ dài c a tr c cán V

1< V.

ẽ ế ầ ạ ạ Khi cán thép, trong vùng bi n d ng (ph n g ch chéo trên hình 3.14) s có hai vùng:

2 l n h n t c đ dài c a phôi V

2 > V.

ố ộ ủ ơ ố ộ ủ ớ Vùng v ượ ướ t tr c là khi t c đ ra c a phôi V

ộ ượ ướ ượ ặ Đ v c đ t tr ư c đ c tr ng b i t ở ỷ ố s :

V 2%

V ố ộ

(cid:0) (cid:0)

ụ ớ v i V t c đ dài tr c cán;

ố ộ ỏ ụ ủ V2 t c đ ra c a phôi kh i tr c cán

ự ế ấ Trên th c t , khi cán t m dày s% = (3 ÷

ấ ỏ 5), còn khi cán t m m ng s% = (11 ÷

15)

1< V < V2.

ư ậ Nh v y ta có V

ố ộ ủ ế ạ Trong vùng bi n d ng, t c đ c a phôi s ẽ

2 nên s có m t ti

ộ ế ẽ tăng t Vừ 1 đ n Vế ệ t di n

ộ ủ ủ ụ ằ ố ố ộ ệ ế ế nào đó t c đ c a phôi b ng t c đ dài c a tr c cán (ti t di n NN’). Ti

ế ệ ớ ạ ọ ế ệ ượ đ ọ c g i là ti t di n t i h n (có tên g i khác là ti ệ t di n này t di n trung bình). Góc tâm β

ắ ớ ượ ọ ớ ạ ươ ứ t ng ng v i cung ch n NB đ c g i là góc t i h n.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) 2

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ớ ạ ứ ể ể Góc t i h n có th tính theo bi u th c sau: (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

Trong đó: δms là góc ma sát.

ự ặ ụ d) Áp l c đ t lên tr c cán trong quá trình cán thép

ộ ự ể ắ ộ ở ế ụ ủ ạ ặ Khi cán, tr c cán đ t lên phôi m t l c đ th ng n i tr bi n d ng c a phôi. Ngoài

ả ự ủ ộ ự ặ ụ ra, ph n l c c a phôi cũng gây ra m t l c đ t lên tr c cán.

tx là di n tích ti p xúc gi a tr c cán và phôi

ế ấ ữ ụ ệ ế N u g i P ọ tb là áp su t ép trung bình và F

tb.Ftx

ộ ụ ả ự ằ ặ ầ thì ph n l c toàn ph n đ t lên m t tr c cán b ng: P = P

ấ Trong đó: Ptb áp su t ép trung bình, N/mm

ệ ế Ftx di n tích ti p xúc, mm

ế ố ị ố ụ ề ấ ộ Tr s áp su t ép trung bình ph thu c vào nhi u y u t sau đây:

ọ ủ ầ 1 Thành ph n hoá h c c a phôi

ệ ộ ủ 2 Nhi t đ c a phôi.

3 Đ dày c a phôi (B

1), đ nén ép (∆h) và m t s y u t

ủ ộ ộ ố ế ố ụ ộ ph khác.

B 1

l .

F tx

lB . tb

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) [mm2] (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

ạ ắ Trong đó l là dây cung AB ch n góc ngo m . α

sin.

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) ầ Tính g n đúng: [mm]

sin

cos 2

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) Trong đó:

sin

h D

(cid:0) (cid:0) α ế Đã bi t ∆h = (1 – cos )D; nên

Dl .

hR .

h D

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ừ T đó suy ra: [mm]

ụ Vì R = D/2 : bán kính tr c cán.

ộ ụ ứ ể ằ ự ặ Thay vào bi u th c trên ta có áp l c đ t lên m t tr c cán khi cán b ng:

[N] (614)

(cid:0)

ị ố ấ ượ ứ ố Tr s áp su t ép trung bình đ c tính theo công th c Xêlic p:

AA .

H 2 (cid:0) h .(

(cid:0) Ptb = 1,15kc. (cid:0) (cid:0)

ể ớ ạ ả ủ Trong đó: kc đi m gi i h n nóng ch y c a phôi;

ượ δ góc ma sát tr t;

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

;

ủ ề ớ ạ H0 b dày c a phôi ở ế ti ệ t di n gi i h n.

ố ỹ ụ ượ ễ ể ậ ủ Các thông s k thu t c a phôi và tr c cán đ ẽ c bi u di n trên hình v :

ậ ị

ặ

ườ ề ả ậ

ổ ợ ậ ị t b ph

ể ng dùng đ cán thô. ụ ế ị h p máy cán nóng thu n ngh ch, ngoài các h p cán còn có các thi ậ ở ộ t phôi v.v…

ẽ ướ ệ i thi u băng chuy n máy cán nóng thô 1150.

ị ệ 3.6.2. Trang b đi n máy cán nóng thu n ngh ch (CNTN) ệ ể 3.6.2.1. Đ c đi m công ngh ị Máy cán nóng quay thu n ngh ch (máy cán nóng đ o chi u) th Trong t ắ ư nh : băng lăn, dao c t, xe ch phôi, máy l ề ớ Hình v d i đây gi

ế ể ụ ằ ng thép đ

ừ ể ượ ậ ỗ ượ ưở i 20 lò và m i lò nung có th ch a đ

ầ ỏ ở

ỏ ậ ế

ỏ ố

ườ Ở ể ể ỗ ầ đây trong tr

ậ ỏ ậ ố c v n chuy n đ n là nung 2 b ng c u tr c 1, s lò phân x Phôi thép t ố ể ứ ớ c 4 ÷ 8 th i thép có kh i nung có th lên t ở ượ ư ấ ượ ng (5 ÷ 25) t n/th i. Sau đó các th i thép đ l c đ a lên các xe ch phôi 3 và ch ể ỏ ố ượ ế ng th i thép. Bàn quay 6 dùng đ đ n băng lăn ti p nh n 4. Bàn cân 5 đ cân kh i l ợ ế ầ ườ t có th quay 1 góc t ng h p c n thi quay th i thép cho đúng h i đa 1800). Băng lăn 7 và 8 đ đ a th i thép đ n h p cán 10. Sau m i l n cán, th i thép ỏ ộ ế ướ ượ ầ ợ ộ đ ng h p c n 0 nh máy l ờ ế thi ỏ ể ướ ng (trong tr ỏ ể ư i các băng lăn tr ộ t đi m t góc 90 ở ạ c v n chuy n tr l ể ậ t, th i thép có th l c h p cán. t 9.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ầ ế

ạ ẩ ượ ư ẩ c đ a qua băng lăn 11, 12 ắ ư ớ i máy c t phân đo n 14 theo kích ế i băng xích 15, băng lăn 16 và máy đ y lên bàn x p

ộ ộ ơ ề ế ả ướ c quy đ nh. Sau đó chuy n t ứ ấ ể

ộ ị ế ấ ể ề ạ

ậ ế ộ ư ộ

ạ ộ ụ ư ơ ộ

ề ệ ở ế ộ ấ ặ ầ ề ệ ớ ạ ờ

ủ ộ

tr ng thái quá t i (2,5 ÷ 3)M ế ị ố ớ ề ữ ể ầ ư ở ầ ố ả i, đm . Từ ề t b truy n

ố ộ ầ

ề ầ ố ề ệ ặ ậ

ố Khi k t thúc l n cán cu i cùng, phôi cán thành ph m đ ạ và đ n máy đánh v y làm s ch 13 và sau đó đ a t ể ớ ị th 17 ch t vào kho ch a 18. Đ ng c 19 dùng đ truy n đ ng h p cán 10. ề ỳ ừ Các máy cán nóng quay thu n ngh ch có nhi u ki u, nhi u lo i, k t c u tu t ng ệ ủ ệ ụ lo i cũng khác nhau nh ng ch đ làm vi c c a h truy n đ ng tr c cán nh nhau. ề ặ Đ ng c truy n đ ng tr c cán làm vi c ch đ r t n ng n : đ c tr ng b i t n s ệ ở ạ đóng c t đi n l n (có máy đ t 1500 l n/ gi ) và luôn làm vi c ể ạ ớ ơ ộ lúc ngo m phôi, mômen c a đ ng c truy n đ ng có th đ t t ể ư ữ nh ng đ c đi m trên, ta có th đ a ra nh ng yêu c u chính đ i v i thi ộ ư đ ng tr c cán c a máy cán thép nh sau: ỉ 1 Ph m vi đi u ch nh t c đ yêu c u D = 10:1. ắ ớ ớ ộ 2 Ph i làm vi c v i đ tin c y cao trong đi u ki n n ng n (t n s đóng c t l n, ả ắ ạ ặ ụ ạ ả ườ ủ ề ệ ng xuyên quá t i) th

ộ ệ ề

ị ậ ươ ườ ử ụ ề ng pháp truy n ng s d ng hai ph

ơ ề ề ụ ộ ộ

ả ủ ộ ơ ồ ề

ụ ứ ạ c c a hai tr c cán yêu c u ph i nh nhau.

ơ ọ ộ ẽ ể

ầ ụ ơ ồ ề ướ ủ ơ ể ả ư ơ ồ ộ ư ng pháp này là s đ đi u khi n đ n gi n, nh ng s ướ ủ ầ ả ư ng pháp này có u đi m là: s đ đ ng h c đ n gi n, ệ ố c c a hai tr c cán không yêu c u gi ng nhau, nh ng s đ nguyên lý đi n

ộ ầ ệ ế ề ộ ụ t.

ộ ề ơ ộ ộ ộ ơ ệ

ỉ ố ơ ộ ộ ượ ự ề ầ ộ ệ c th c hi n

ả ề

ủ ộ ầ ứ ặ ổ ơ

ừ ủ ộ ự ệ ơ thông kích t

c a đ ng c . ế ờ hai vùng ti n hành không đ ng th i và không ph

ồ ơ ồ ề ỉ ơ ồ ộ ẫ ệ ể

ủ ơ ồ ấ

ượ ấ ồ ừ ề ơ c c p ngu n t

ừ ủ ừ hai máy phát 1F(3) và 2F(4) ượ ấ c c p ấ ượ c c p

ạ ừ ệ ngang MĐKĐF(14).

ừ ế

ộ 3.6.2.2. H truy n đ ng h p cán trong máy CNQTN Trong máy cán nóng quay thu n ngh ch th ộ đ ng. ờ ộ ộ Truy n đ ng nhóm: là dùng m t đ ng c truy n đ ng quay hai tr c cán nh h p Ư ể ơ ư ươ bánh răng. u đi m c a ph ọ ồ ộ đ đ ng h c ph c t p, kích th ươ Truy n đ ng riêng r : ph kích th ỗ ộ ứ ạ ph c t p, c n đ n hai đ ng c , m i đ ng c truy n đ ng m t tr c riêng bi ệ ố ề a) H th ng truy n đ ng đi n (truy n đ ng nhóm) h p cán trong máy cán nóng ậ ị quay thu n ngh ch (CNQTN) ề D i đi u ch nh t c đ đ ng c truy n đ ng yêu c u D = 10:1 và đ ỉ đi u ch nh hai vùng: ướ ố ộ ơ ả đm) Vùng d i t c đ c b n (n < n ằ ệ ệ ự Th c hi n b ng cách thay đ i đi n áp đ t vào ph n ng c a đ ng c . ố ộ ơ ả Vùng trên t c đ c b n ( n > n đm) ừ ả ằ Th c hi n b ng cách gi m t ụ ộ ở ố ề Quá trình đi u ch nh t c đ thu c l n nhau. S đ nguyên lý đi n trên hình 611 và s đ đi u kh n trên hình 5 12. * C u trúc c a s đ : ụ ộ ộ Đ ng c truy n đ ng tr c cán Đ(1) đ ộ ừ ủ ố n i song song nhau. Cu n kích t c a hai máy phát KT1F(5) và KT2F(5) đ ộ ồ ừ FKF(6). Cu n kích t ngu n t máy kích t c a máy phát KTFKF(14) đ ồ ừ ế máy đi n khu ch đ i t ngu n t ạ ệ Máy đi n khu ch đ i MĐKĐF có các cu n kích t ệ sau: ả ủ ộ ề ự ộ ơ ằ ứ 1 AKĐF(15) cu n đi n áp th c hi n ch c năng đ o chi u quay c a đ ng c b ng

ộ ắ ơ hai công t c t ệ 1N(15) và 1T(15).

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ủ ạ ệ ả ộ ồ ồ

ư ắ ờ ộ 2 CĐKĐF(9) là cu n ch đ o đ ng th i là cu n ph n h i âm đi n áp có ng t. ệ ủ Nguyên lý làm vi c c a khâu này nh :

ss l y trên bi n tr

ệ ệ ế

ộ ặ ấ ộ

ủ ằ ặ ị

ủ ệ ẽ ộ

ệ ệ ị ưỡ ộ ứ ng b c.

ở ỏ ơ Khi đi n áp máy phát 1F và 2Fcòn nh h n đi n áp so sánh (U ằ 2R(10), m t trong hai điôt 1CL ho c 2CL khoá nên dòng trong cu n CĐKĐF b ng không. Khi đi n áp c a máy phát 1F và 2F tăng b ng giá tr so sánh thì 1CL ho c 2CL thông, dòng đi n trong cu n CĐKĐF khác không, có s làm đi n áp c a máy phát 1F và 2F không b tăng nhanh m t cách c

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ồ ở ệ ế ạ ừ KĐT(11).

ế ế

ị ộ ộ ể ệ ể ể ệ ọ

ổ

ộ ủ ạ ổ ị ố ệ ị ố ệ ằ ổ ở ế ấ

ố gia t c 1Y, 2Y, 3Y.

ế

ắ ợ ả ề ồ ộ ằ ị ạ ả ng h p b quá t

ạ

ệ ộ ế ệ ư ầ ứ ỏ ơ ề ộ ơ

ệ ộ i < Uss v i Uớ

ế ặ

i, khi I

ấ ộ

ườ ủ ệ ề

ơ ộ

ồ ừ ở ộ ế ế ạ ị khu ch đ i KĐTĐ(19). Khu ch đ i t ả c c p ngu n t

ế ượ ấ ừ ngu n khu ch đ i t c c p t Đi n áp trên bi n tr 2R đ ố ộ ạ ừ KĐTF có hai cu n kh ng ch : Khu ch đ i t ầ AKĐTF(12): là cu n đi n áp (cu n d ch chuy n) đ ch n đi m làm vi c ban đ u ủ c a KĐT. ủ ể CĐKĐTF(13): là cu n ch đ o dùng đ thay đ i thay đ i tr s đi n áp ra c a ắ KĐTF, chính là thay đ i tr s đi n áp so sánh l y trên bi n tr 2R b ng các công t c ơ t ộ ệ ủ ộ + DKĐF(16): là cu n ph n h i âm dòng có ng t, nh m h n ch dòng đi n c a đ ng ệ ủ ườ ơ ơ ả i. Nguyên lý làm vi c c a c , b o v đ ng c truy n đ ng trong tr khâu h n ch dòng nh sau: ắ ư ị ố Khi dòng đi n ph n ng trong đ ng c truy n đ ng còn nh h n tr s dòng ng t I ị ố ng = (2,25 ÷ 2,5)Iđm] , đi n áp U i = Iư(Zcp + ZCB), còn Uss = Uab < Ing [tr s I ho c Uặ ở ấ bc l y trên bi n tr 4R(17). Khi đó điôt 5Đ, 6Đ ho c 7Đ, 8Đ khoá, dòng trong ư ≥ Ing, Ui ≥ Uss , khi đó 2 trong 4 điôt trên sẽ ượ ạ ằ ộ cu n DKĐF b ng không. Ng c l ử ừ ủ ộ ệ c a cu n DKĐF, thông, dòng đi n trong cu n DKĐF khác không, do tính ch t kh t ơ ạ ạ ặ ả đi n áp phát ra c a 1F và 2F gi m nhanh v không t o ra đ ng đ c tính c d ng ế ệ ả i. Đi n áp trên bi n tr 4R(17) máy xúc b o vê cho đ ng c không b cháy khi quá t ố ạ ừ ượ ấ KĐTĐ có hai cu n kh ng đ ch : ế

ể ể ệ ể ộ ọ ị ộ 1 Cu n AKĐTĐ(20) là cu n đi n áp (cu n chuy n d ch) dùng đ ch n đi m làm

vi c c a KĐT.

ệ ả ộ ồ ừ ủ ộ ơ 2 Cu n DKĐTĐ(26) là cu n ph n h i âm dòng đi n kích t ề c a đ ng c truy n

ộ ệ ủ ộ đ ng ộ

ộ ủ ừ

ộ ả ả ồ ồ ệ ủ

ư ế ệ ệ ở ạ ầ

ầ ủ ầ ồ ừ ộ

ệ ổ ở ị ằ

FKF = const), c u cân b ng [R2.R4 = R3.(Z ủ ấ

ệ ộ

ế ả ầ

ộ FKF(7). Nguyên ượ ố c n i vào ượ ấ c c u thành KT1F và KT2F. Khi KT1F + i khi đi n áp phát ra c a máy ả ừ có tính c m, c u m t cân ề ặ ẽ c ho c cùng chi u

ượ ẽ ổ ủ ộ ị

ủ ổ đ ng t ng c a MĐKĐF b ng:

ề + MKĐF(27): là cu n ph n h i m m đi n áp c a máy phát kích t ề lý làm vi c c a khâu ph n h i m m đi n áp nh sau: Cu n MKĐF đ ườ ệ đ ng chéo c a c u vi phân qua đi n tr h n ch R5. C u vi phân đ ừ 4 vai c u g m các đi n tr R2, R3, R4 và hai cu n kích t t ầ ủ ệ đi n áp phát ra c a FKF n đ nh (U ượ ạ ằ ZKT2F)]. Dòng trong cu n MKĐF b ng không, ng c l ộ phát FKF có xu th tăng hay gi m, do hai cu n kích t ề ủ ằ b ng, dòng trong cu n MKĐF khác không (chi u c a nó s ng ớ ả ệ ế v i dòng trong cu n AKĐF. K t qu đi n áp phát ra c a FKF s n đ nh. ằ ứ ừ ộ S c t FΣ = FAKĐF – FCĐKĐF FDKĐF ± FMKĐF

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ỉ ơ ộ ề ư

ơ ặ ự ầ ứ ằ ệ ủ ộ ổ ị ố ổ ằ đm) th c hi n b ng cách thay đ i

ộ ủ ệ ệ

ộ ượ ồ ừ c kích ngu n t

ừ ượ ấ ừ c c p t KTFKĐ(21) đ ộ ơ ừ ả c u máy phát kích t

ộ ạ ế ủ ừ ủ ộ ộ FKĐ(23). Cu n kích t ạ ừ ườ tr máy phát kích ệ máy đi n ệ ng ngang MĐKĐĐ(21). Máy đi n khu ch đ i có các cu n kích

ộ

ỉ ố ề ể ủ ạ

ộ ố ề ệ ộ ớ

ơ ố

ố ả ệ ủ

ơ ố ả ấ ế ố ộ ộ

ồ ộ ả ắ

ộ ặ

ộ

ố ả ệ ề ơ ị ệ ơ ả ả i. ộ ộ ợ ng h p quá t

ộ

ộ ả ượ ườ FKĐ(27). ấ ừ

ồ ố ộ ủ ầ ơ ủ ệ

ằ ơ ệ ườ ừ ủ ộ FKĐ = const). C u cân b ng (R10. Z

ủ ệ ộ ng h p đi n áp phát ra c a FKĐ có xu h

ổ ầ ệ ả ằ ộ

ị ằ ấ ề ượ ẽ

ề ẽ ổ ặ ị ủ

ứ ừ ộ ộ ổ ủ đ ng t ng c a MĐKĐĐ b ng:

ự ề ố ộ ở ơ

vùng 2(n > n ể ề ơ ộ ộ ừ ủ ộ c a đ ng c thông qua đi u khi n dòng kích t ằ ệ đm) th c hi n b ng ừ ủ c a máy

ệ

ế ỉ ế ộ ượ ự ệ ằ ố ố

ả ạ ỉ ộ ượ c đóng kín. Khi KC ệ → → ồ

đm).

ứ ộ

ố ỉ “0” đ n v trí “4” sang bên ph i t t t → ế ố ộ ị t c đ b ng không đ n t c đ đ nh m c (n ị ế 1T(14) = 1 và 2T(15) = 1

ề ề ậ ơ

ế ậ ể ộ ầ ượ ẫ ộ

ế

đmư

ứ ơ ị

ộ ừ ủ ộ ổ ụ ề ố ộ ộ Nh vây đi u ch nh t c đ đ ng c truy n đ ng tr c cán Đ b ng cách thay đ i tr s đi n áp đ t vào ph n ng c a đ ng c (vùng n < n đi n áp phát ra c a MĐKĐF thông qua các cu n kích thích c a nó. ề c a đ ng c truy n đ ng KTĐ(23) đ Cu n kích t ừ t ế khu ch đ i t thích sau: + AKĐĐ(22) là cu n đi n áp. ộ ộ + CĐKĐĐ(25) là cu n ch đ o dùng đ đi u ch nh t c đ , dòng trong cu n ắ ơ gia t c 4Y và CĐKĐĐ cùng chi u v i dòng trong cu n AKĐĐ, nên khi công t c t ả ớ ệ 5Y(28) m t đi n, làm cho đi n áp r i trên R17 (n i song song v i CĐKĐĐ) gi m ộ ừ ả ệ xu ng, k t qu đi n áp ra c a MĐKĐĐ gi m xu ng, dòng kích t trong cu n KTĐ gi m và t c đ đ ng c tăng lên. ư < Ing, Ui < Uss , điôt 9Đ, 12Đ + DKĐĐ(18) là cu n ph n h i âm dòng có ng t. Khi I ủ (ho c 10Đ,11Đ) khoá, dòng trong cu n DKĐĐ khác không, nó làm cho đi n áp ra c a ố ừ ủ MĐKĐĐ tăng lên, dòng kích t c a đ ng c tăng lên, t c đ đ ng c gi m nhanh ộ xu ng v không b o v cho đ ng c không b cháy trong tr ừ ề + MKĐĐ là cu n ph n h i m m đi n áp máy phát kích t ầ ng chéo c a c u vi phân c u thành t 4 vai c u Cu n dây MKĐĐ đ c n i vào đ ồ c a đ ng c KTĐ(23). Khi đi n áp ra c a máy g m: R10, R11, R12 và cu n kích t ầ ổ KTĐ = R11.R12), dòng trong phát FKĐ n đ nh ( U ướ ợ ườ cu n MKĐĐ b ng không. Trong tr ng ộ thay đ i, c u m t cân b ng (do cu n KTĐ có tính đi n c m) dòng trong cu n MKĐĐ ớ ề ộ khác không, chi u dòng trong cu n MKĐĐ s cùng chi u ho c ng c chi u v i ệ dòng trong cu n AKĐĐ làm cho đi n áp phát ra c a FKĐ s n đ nh. ằ S c t FΣ = FAKĐĐ + FCĐKĐĐ + FDKĐĐ ± FMKĐĐ ư ậ ề ỉ Nh v y, đi u ch nh t c đ đ ng c truy n đ ng ừ ả thông kích t cách gi m t ạ ừ ườ ế đi n khu ch đ i t ng ngang MĐKĐĐ. tr ệ ủ ơ ồ ế ố * Nguyên lý làm vi c c a s đ kh ng ch ề ộ ơ c th c hi n b ng b kh ng ch ch huy KC. Kh ng ch đ ng c truy n đ ng Đ đ ở ị ể ế ượ ạ ộ v c khi các ti p đi m b o v đã đ M ch ch ho t đ ng đ ấ ắ trí “0”, công t c KH(12) = 1 KH(14) = 1 (c p ngu n cho các KH(13) = 1 [duy trì] dòng 14 ÷ 21). ơ ừ ố ộ ằ ở ộ + Kh i đ ng đ ng c t ứ ả ươ ộ ầ ượ ừ ng ng Quay b kh ng ch ch huy l n l ộ ắ ơ ề ớ dòng trong cu n dây v i chi u quay thu n, công t c t ố ắ ơ ạ gia t c 1Y(18), AKĐF có chi u đ đ ng c ch y theo chi u thu n. Các công t c t ế ệ t có đi n, làm tăng dòng trong cu n CĐKĐTF, d n đ n tăng 2Y(19), 3Y(21) l n l ở ả ệ ế ủ ệ ệ ss trên bi n tr 2VR). K t qu đi n áp đi n áp ra c a KĐTF (tăng đi n áp so sánh U ế ừ ầ ứ ặ . Trong quá trình này, không lên đ n đ nh m c U đ t lên ph n ng đ ng c tăng t ơ ữ ừ t không đ i. c a đ ng c gi thông kích t

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ố ộ ơ ả ế ố ộ n

ả ầ ượ

ế ả ừ ấ ừ ủ ộ 4Y và 5Y l n l thông kích t ệ ơ ả c a đ ng c gi m (Ф < Ф ị ế ỉ ố ộ ừ đm đ n t c đ trên c b n. Khi quay b kh ng ch ch huy sang v ệ t m t đi n, làm gi m đi n áp đm) t cố

ỉ ộ ề ị ắ ơ v trí “4” v v trí “0”, các công t c t

ệ ừ ị ấ ắ ơ

ơ ệ ắ ơ ộ

ể ề ế

ộ ơ ả ả ệ ượ ứ ố ớ

ệ c. Khi t c đ đ ng c gi m xu ng ( ng v i đi n áp U ắ ơ ộ ộ ộ ệ ấ

ơ ượ ế

ơ ừ ố ộ t c đ n > n

ố ệ

ề đm v “0” ỉ ế ệ ầ ầ ố ứ ế ơ

ự ả ả ả ề ị ừ ị ầ ượ v trí “0” v v trí “0”, l n l t các ộ ế ẫ 4Y và 5Y có đi n. Đi n áp trên cu n CĐKĐĐ tăng d n lên d n đ n khi ơ ộ ủ ộ ừ ủ c a đ ng c tăng d n lên đ n ch s đ nh m c, t c đ c a đ ng c ư ươ ế nh đã ộ ị ố đm, quá trình gi m t c t ề ố ừ đm v “0” x y ra t ỉ ố ị n ng t

+ Tăng t c đ t ị ắ ơ trí “5” và v trí “6”, các công t c t ộ ặ đ t lên cu n dây CĐKĐĐ, k t qu t ơ ẽ ộ ủ ộ đ c a đ ng c s tăng lên. ơ ừ ố ộ đm v 0. ề ộ t c đ n + Hãm đ ng c t ế ố 1T(14), Khi quay b kh ng ch ch huy t ấ ư KT(27) ch a m t 2T(15), 1Y(18), 2Y(19) và 3Y(21) m t đi n. Riêng công t c t ệ đi n (vì r le đi n áp RA còn tác đ ng). Lúc này công t c t 1N(16) và 2N(17) có ệ đi n [qua ti p đi m KC(15) ], dòng trong cu n đi n áp AKĐF(15) đ o chi u, đông ệ ơ ự ố ư= (10 c th c hi n hãm ng ệ ÷ 15)%Uđm , r le đi n áp RA thôi tác đ ng, công t c t 1N và 2N m t đi n, quá trình hãm ng c k t thúc. + Hãm đông c t ể ộ Khi chuy n tay qua b kh ng ch ch huy t ắ ơ công t c t dòng kích t ố gi m xu ng đ n tr s n trình bày.

ươ Ệ Ử Ị Ệ Ậ Ể Ch ng 4. TRANG B ĐI N – ĐI N T CÁC MÁY NÂNG V N CHUY N

ệ 4.1. Khái ni m chung

ể ế ủ ộ ấ ứ ộ ơ ớ S phát tri n kinh t ề c ph thu c r t nhi u vào m c đ c gi

ộ ậ ả ấ ộ ả ể ỗ ướ c a m i n ả ấ ọ ớ

ệ ậ ệ ố ượ ự ẩ

ố ế ữ ể ầ ậ ố

ạ ề ả ữ ệ ả ấ ộ

ậ ộ ỳ

ả ấ ộ

ố ượ ấ Tính ch t và s l ụ ả ậ ệ ớ ộ ể ớ

ầ ụ ố ằ ấ ạ ấ

ặ ẳ ự ụ i hoá ậ ự ộ đ ng hoá các quá trình s n xu t. Trong quá trình s n xu t, các máy nâng v n và t ệ ể chuy n đóng m t vai trò quan tr ng, đ m nhi m v n chuy n m t kh i l ng l n hàng ẩ hoá, v t li u, nguyên li u, thành ph m và bán thành ph m trong các lĩnh v c khác nhau ụ ủ ề qu c dân. Các máy nâng v n chuy n là c u n i gi a các h ng m c c a n n kinh t ấ t, gi a các máy công tác trong m t dây chuy n s n xu t công trình s n xu t riêng bi v.v… ặ ủ ể ầ ng hàng hoá c n v n chuy n tu thu c vào đ c thù c a ấ ấ ệ quá trình s n xu t. Ví d trong m t xí nghi p luy n kim có lò cao năng su t 1000 t n ấ ả i 36m kho ng 2000 t n gang/ngày đêm, c n ph i v n chuy n lên lò cao v i đ cao t ặ ể qu ng, 700 t n ph gia và 1200 t n than c c b ng các lo i xe kíp di chuy n theo m t ph ng nghiêng.

ậ

ệ ử ụ ả ớ

ả ạ ể ố ượ ườ ầ

ể ờ ụ ế ự ệ ế ặ

ỡ ớ ự

ể ệ ả ạ ươ ể ỷ ợ ế ặ ị ớ ể ụ Vi c s d ng các máy nâng v n chuy n trong các h ng m c công trình l n ả ng công nhân đã làm gi m đáng k th i gian thi công, gi m b t đáng k s l ẩ ự ộ ầ ng xây d ng kho ng 10 l n. Ví d n u dùng m t c n c u tháp trên các công tr ế ể ụ công nghi p ho c xây d ng dân d ng có th thay th cho 500 công nhân, còn n u ặ ộ dùng m t máy xúc c l n đ đào hào ho c kênh m ng khi xây d ng các công trình ề i ho c trong công vi c c i t o đi n đ a có th thay th cho 10.000 công nhân. thu l

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ậ ế ạ ủ ế Trong các nhà máy ch t o c khí, máy nâng v n chuy n ch y u dùng đ

ẩ ừ ừ ẩ ể ể phân

ư ưở ặ ậ ể ế máy này đ n máy khác, t ữ ng khác ho c v n chuy n vào kho l u gi ế ng này đ n phân x

ệ ạ ặ Hi n nay, máy nâng, các lo i thang máy đ

ị ể ượ ắ ị ở . c l p đ t trong các xí nghi p công ủ cao t ng, trong các toà th chính, siêu th , trong các nhà ga c a

ệ ệ ậ Trong nông nghi p, các máy nâng v n chuy n trong công nghi p cũng nh

ệ ư ộ ự ộ ng ti n đ c gi i hóa và t

ươ ọ ệ ằ ấ ấ ượ ả ư ệ đ ng hoá các quá trình ẩ ng s n ph m

ể ơ ớ quan tr ng nh m làm tăng năng su t và ch t l ườ ủ ộ i.

ậ v n chuy n phôi, thành ph m và bán thành ph m t ưở x ệ ầ nghi p, trong các nhà ể ể ậ ầ tàu đi n ng m đ v n chuy n hàng hoá và hành khách. ể ệ trong nông nghi p nh m t ph ộ ế ố ấ ả s n xu t là m t y u t ư ả ẹ ứ cũng nh gi m nh s c lao đ ng c a con ng ạ ể ậ

ậ ạ Các máy nâng v n chuy n có k t c u hình dáng, kích th ỳ

ể ầ

ể ủ ể ủ ể ệ ươ ng và ph

ậ ể ể ặ

4.2 Phân lo i các máy nâng v n chuy n ướ ấ ế ấ c r t đa d ng tu ấ ặ ộ ậ ố ướ thu c vào tính ch t đ c đi m c a hàng hoá c n v n chuy n, kích th c, s ạ ậ ượ ng v n chuy n c a hàng hoá. Vì v y vi c phân lo i các máy nâng l ể ự ể ậ v n chuy n có th d a trên các đ c đi m chính đ phân thành các nhóm máy sau: (hình 4.1) a) Theo ph ể ng v n chuy n hàng hoá

ẳ ằ ề ả ứ ng th ng đ ng (thang máy, máy nâng). i, băng chuy n). ng n m ngang (băng t

ả

ề ụ ả ẳ ươ ụ ầ i). ụ ế ợ ng k t h p (c u tr c, c u tr c c ng, c u tr c chân dê)

ậ ươ ươ Theo ph ươ Theo ph ặ Theo m t ph ng nghiêng (xe kíp, thang chuy n, băng t ầ Theo các ph ươ

b) Theo ph ắ i).

ườ ụ ẳ ầ ổ ầ ơ ấ ể ủ ng pháp di chuy n c a các c c u ề ặ ố ị ả L p đ t c đ nh (thang máy, thang chuy n, băng t ụ ầ ụ ả ể ng th ng (c u tr c c ng, c u tr c chân dê, c ng tr c, Di chuy n theo đ

ầ ẩ ộ ớ ạ i h n (c n c u tháp, máy xúc v.v…)

ầ ơ ấ ơ ấ ớ Quay tròn v i m t góc t ố ố

ầ ẩ ừ ệ ằ ố C c u b c hàng là thùng, cabin, g u treo… Dùng móc, xích treo, băng. C c u b c hàng b ng nam châm đi n (c n c u t ).

ả ề

i, băng chuy n, thang chuy n). ụ ầ ụ ầ ề i (máy xúc, thang máy, c u tr c, c n tr c).

ệ ệ ạ Ch đ làm vi c dài h n (băng t ạ ặ ạ ắ Ch đô ng n h n l p l ể ề ng pháp đi u khi n

ở ầ ẩ c n c u tháp v.v..) c) Theo c c u b c hàng hoá ơ ấ ế ộ d) Theo ch đ làm vi c ế ộ ế ươ e) Theo ph ề ằ ể Đi u khi n b ng tay. ể ự ộ ề đ ng. Đi u khi n t ể ề ệ ố H th ng đi u khi n h .

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ể ổ i ch . ả

xa.

ậ ậ ả ể

ộ ứ ấ ươ

ả ề ườ ng (thang máy – máy nâng theo ph ươ ươ i – theo ph

ỉ ộ ặ ẳ ơ ấ

ơ ể ữ

ể ụ ừ ể

ặ ự

ộ ệ ệ ệ Ch đ làm vi c c a các máy nâng v n chuy n nh h

ưở ọ ế ế ệ ề ệ ơ ộ ấ ớ ng r t l n trong ộ ề t k , tính ch n h truy n đ ng

ữ ể ể ề ằ ỉ

ơ ố ề ơ ộ

ậ ầ ố ề ỉ ử ụ ố ớ ả ệ ấ ộ

ậ ộ

ượ ử ụ ệ ệ

ậ ạ

ệ ộ ứ ệ ể ả ư ấ ự ệ ế

ươ ề ệ ạ ổ

ấ

ộ ụ ộ ố ể ể ậ ớ ề ệ ố H th ng đi u khi n kín. ể ạ ề Đi u khi n t ể ề Đi u khi n có kho ng cách. ể ừ ề Đi u khi n t ữ ể ơ Trong các máy nâng v n chuy n, đ n gi n nh t là nh ng máy v n chuy n ề ẳ ng th ng đ ng, băng truy n hàng theo m t ph ặ ằ ng goòng treo theo m t ng n m ngang, thang chuy n và đ và băng t ể ơ ề ộ ơ ấ ph ng nghiêng) ch có m t c c u truy n đ ng di chuy n là c c u nâng ho c c ầ ứ ạ ậ ấ c u di chuy n. Còn nh ng máy nâng v n chuy n ph c t p h n đó là máy xúc, c n ể ươ ơ ấ ầ ẩ c u, c u tr c, máy xúc có hai ho c ba c c u di chuy n, di chuy n theo t ng ph ng ế ợ ươ ặ ng k t h p. riêng bi t ho c cùng m t lúc th c hi n các ph ủ ế ộ ể ả ậ ấ ộ ọ vi c tính ch n công su t đ ng c truy n đ ng, thi ể ư ơ ồ ề cũng nh s đ đi u khi n toàn máy. ơ ố ớ Đi u khi n b ng tay ch dùng đ i v i nh ng máy nâng v n chuy n đ n ộ ộ ắ ề ầ gi n, không yêu c u đi u ch nh tr n t c đ đ ng c truy n đ ng, t n s đóng c t ữ ườ ớ ng s d ng đ i v i nh ng máy có công su t truy n đ ng bé. đi n không l n và th ể ể ự ộ ề đ ng đ Đi u khi n t c s d ng r ng rãi trong các máy nâng v n chuy n ứ ạ ộ ề ệ dùng h truy n đ ng ph c t p ( h MĐKĐĐ, h KĐTĐ, h TĐ v.v…) ả Vi c phân lo i các máy nâng v n chuy n nh trình bày trên đây không ph n ư ánh toàn b ch c năng liên quan đ n quá trình s n xu t mà các máy th c hi n, nh ng ậ ng pháp và d ng v n cũng giúp chúng ta có m t khái ni m t ng quan v các ph ể chuy n hàng hoá thông d ng nh t. ệ Hình 4.1 gi i thi u m t s máy nâng v n chuy n đi n hình.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ể

ầ

ụ

ộ ố ể ả

ầ ẩ ả

ậ ụ

ụ

ổ a) C u tr c; b) C ng tr c chuy n t

ể ầ ẩ i; c) C u tr c chân dê; d) C n c u c ng; e) C n c u

ệ

ầ

ậ

ầ

Hình 41. M t s máy nâng v n chuy n đi n hình ầ tháp ầ ụ f) Thang máy; g) Máy xúc g u thu n; h) C u tr c luy n thép; i) máy xúc g u treo; k) Băng i ả t

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ị ệ ệ ử ầ 4.3. Trang b đi n đi n t ụ c u tr c

ị ệ ầ ể ặ ụ 4.3.1. Đ c đi m trang b đi n c u tr c

ế ấ ụ ệ ạ ầ ượ ử ụ ấ ả C u tr c đi n có k t c u đa d ng đ ộ c s d ng r ng rãi trong t t c các lĩnh

ệ ệ ệ ệ ự v c khác nhau. Trong các xí nghi p luy n kim, trong các xí nghi p công nghi p th ườ ng

ậ ệ ạ ầ ể ậ ụ ể ẩ ặ ắ l p đ t các lo i c u tr c đ v n chuy n nguyên v t li u, thành ph m và bán thành

ủ ứ ệ ể ặ ẩ ể ph m. Trong các xí nghi p tuy n than, tuy n qu ng, trên các bãi ch a than c a các nhà

ệ ườ ụ ế ụ ậ ỡ ầ ặ ầ ể ắ máy nhi ệ t đi n th ng l p đ t c u tr c x p d (c u tr c v n chuy n). Trên các công

ườ ự ệ ườ ụ ắ ặ tr ụ ng xây d ng dân d ng và công nghi p th ầ ạ ổ ng l p đ t các lo i c ng tr c và c n

ẩ c u tháp v.v…

ặ ố ị ụ ắ ạ ầ ử ụ ẩ ầ ộ Ngoài các lo i c u tr c l p đ t c đ nh trên còn s d ng c n c u di đ ng

ứ ầ ư ầ ẩ ầ ẩ ẩ ầ ổ ỉ ẩ nh : c n c u ô tô, c n c u bánh xích, c n c u n i v.v…Ta ch nghiên c u c n c u

ấ ạ ư ư ấ ầ ụ ặ đ c tr ng nh t đó là c n tr c, có c u t o nh hình 4.2.

ị ệ ủ ầ ấ ạ ụ Hình 4.2. C u t o và trang b đi n c a c u tr c

ụ ể ầ ầ ầ ồ ườ ắ C u tr c g m có g m c u di chuy n trên đ ề ặ ọ ng ray l p đ t d c theo chi u

ưở ơ ấ ể ạ ầ ắ ọ ủ dài c a nhà x ầ ng, c c u nâng h hàng l p trên xe con di chuy n d c theo d m c u

ủ ề ưở ơ ấ ụ ể ố (theo chi u ngang c a nhà x ủ ầ ng) c c u b c hàng c a c u tr c có th dùng móc

ố ớ ấ ớ ơ ấ ụ ữ ầ (đ i v i nh ng c u tr c công su t l n có hai móc hàng, c c u móc hàng chính có t ả i

ụ ớ ọ ả ọ ầ ặ ạ ơ ấ tr ng l n và c c u móc ph có t i tr ng bé) ho c dùng g u ngo m.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ỗ ầ ụ ể ể ề ệ ầ ộ Trong m i c u tr c có ba h truy n đ ng chính: di chuy n xe c u, di chuy n xe con

ụ ạ (xe tr c) và nâng h hàng.

ụ ượ ể ề ộ ơ ơ ộ ị ầ Trên c u tr c đ ộ c trang b 4 đ ng c truy n đ ng: hai đ ng c di chuy n xe

ể ạ ộ ơ ơ ộ ầ c u 7 và 16, đ ng c nâng h hàng 12 và đ ng c di chuy n xe con 10. Phanh hãm

ệ ừ ộ ớ ộ ể ề ề ắ ợ ộ ộ đi n t ơ 6, 11, 14, 18 l p h p b v i đ ng c truy n đ ng. Đi u khi n các đ ng c ơ

ề ộ ể ế ề ệ ằ ộ ố ở ộ truy n đ ng b ng các b kh ng ch 3 trong cabin đi u khi n. H p đi n tr 8 dùng đ ể

ố ộ ở ộ ơ ượ ắ ề ầ ầ ặ ả ả ộ ỉ kh i đ ng và đi u ch nh t c đ các đ ng c đ c l p đ t trên d m c u. B ng b o v ệ

ể ả ệ ả ệ ệ ệ ệ ả ấ ả ượ ắ 2 đ b o v quá t i, b o v đi n áp th p, b o v đi n áp không đ ặ c l p đ t trong

ể ủ ể ạ ơ ấ ề ế ể ắ cabin đi u khi n. Đ h n ch hành trình di chuy n c a các c c u dùng các công t c

ơ ấ ơ ấ ể ể ầ hành trình 4 và 5 cho c c u di chuy n xe c u; 9 và 17 cho c c u di chuy n xe con và

ơ ấ ạ 13 cho c c u nâng h hàng.

ệ ố ụ ệ ệ ế ằ ấ ầ ồ Cung c p đi n cho c u tr c b ng h th ng ti p đi n chinh 1 g m hai b ộ

ệ ắ ỡ ằ ộ ấ ứ ệ ắ ậ ọ ph n: b c p đi n là ba thanh thép góc l p trên các giá đ b ng s cách đi n l p d c

ưở ệ ắ ể ấ ụ ệ ế ầ ậ ộ theo nhà x ng và b ph n ti p đi n l p trên c u tr c. Đ c p đi n cho thi ế ị t b

ệ ắ ộ ế ơ ấ ụ ề ệ ắ ọ ọ ủ đi n l p trên c c u xe con dùng b ti p đi n ph 15 l p d c theo chi u d c c a

ầ ầ d m c u.

ơ ấ ủ ầ ệ ủ ộ ề ộ ế ộ ơ ụ Ch đ làm vi c c a đ ng c truy n đ ng các c c u c a c u tr c

ơ ấ ụ ề ề ệ ơ ộ ộ ệ ấ ủ ầ Đ ng c truy n đ ng các c c u c a c u tr c làm vi c trong đi u ki n r t

ườ ắ ệ ơ ệ ộ ụ ề ặ n ng n , môi tr ệ ng làm vi c kh c nghi t n i có nhi ộ ẩ ề t đ cao, nhi u b i, đ m

ệ ủ ế ộ ề ấ ạ ơ ộ ổ ơ cao và nhi u lo i khí, h i, ch t gây cháy, n . Ch đ làm vi c c a các đ ng c là

ạ ặ ạ ớ ầ ố ắ ớ ế ộ ừ ệ ắ ở ch đ làm vi c ng n h n l p l i v i t n s đóng c t l n, m máy, hãm d ng liên

ế ạ ữ ể ệ ả ặ ặ ấ ạ ụ t c. Do nh ng đ c đi m đ c thù trên, ngành công nghi p ch t o máy s n xu t lo i

ạ ộ ụ ầ ồ ơ ộ ơ ơ ộ đ ng c chuyên dùng cho c u tr c. Các lo i đ ng c đó là: đ ng c không đ ng b ộ

ơ ệ ề ồ ộ ừ ấ ba pha roto l ng sóc, roto dây qu n, đông c đi n m t chi u kích t ặ song song ho c

ố ế n i ti p.

ữ ể ặ ệ ủ ạ ộ ơ ầ ụ ơ ộ ớ Nh ng đ c đi m khác bi t c a đ ng c c u tr c so v i các lo i đ ng c dùng

chung là:

ệ ủ ệ ớ ộ ị 1 Đ ch u nhi t c a các l p cách đi n cao (F và H)

ể ổ ượ ế ộ ể ả 2 Mômen quán tính bé đ gi m thi u t n hao năng l ộ ng trong ch đ quá đ

ừ ể ả ớ ả ủ ộ ơ 3 T thông l n đ nâng cao kh năng quá t i c a đ ng c .

4 Có kh năng ch u quá t

ả ị ả ố ớ ơ i cao (M ồ max/Mđm= 2,15 ÷ 5 đ i v i đông c không đ ng

ố ớ ộ ơ ệ ề ộ ộ b và 2,3 ÷ 3,5 đ i v i đ ng c đi n m t chi u)

ệ ố ế ệ ươ ố 5 H s ti p đi n t ng đ i TĐ% là 15%, 25%, 40% và 60%.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ấ ủ ầ ệ ủ ế ộ ề ộ ộ ơ Ch đ làm vi c c a các đ ng c truy n đ ng các c c u c a c u tr c đ ụ ượ c

ể ễ bi u di n trên hình 4.3.

Ở ầ ư ứ ệ ở ệ ấ ế ộ ộ ơ ườ góc ph n t th nh t I, máy đi n làm vi c ch đ đ ng c (đ ặ ng đ c

tính 1).

M = MC + Mđm (3.1)

ớ ơ ộ v i M – mômen do đ ng c sinh ra.

ả ả ọ MC mômen c n do t i tr ng gây ra;

ả Mms momen c n do ma sát gây ra.

ố ớ ộ ế ộ ệ ạ ơ ố ớ ộ ớ Đ i v i đ ng c nâng h làm vi c v i ch đ nâng hàng, còn đ i v i đ ng

ệ ở ế ộ ạ ế ể ơ c di chuy n làm vi c ch đ ch y ti n.

ố ớ ơ ấ ế ộ ệ ở ệ góc ph n t th hai II, máy đi n làm vi c

ạ ự ự ề

ố ớ ơ ấ ệ ộ

ơ ấ ủ ầ

ệ ủ

ế ộ

ề

ộ

ụ Hình 4.3. Ch đ làm vi c c a các đ ng c truy n đ ng các c c u c a c u tr c

ườ Ở ch đ máy phát. Đ i v i c c u di ộ ớ ể ng 1 th c hi n hãm tái sinh khi có ngo i l c tác đ ng cùng chi u v i chuy n đ ộ ạ ự ề chi u chuy n đ ng c a c c u, còn đ i v i c c u nâng h th c hi n hãm đ ng năng (đ ầ ư ứ ệ ườ ủ ơ ấ ể ừ ng 3) khi hãm d ng.

Ở ầ ư ứ ệ ở ệ ế ộ ộ ơ góc ph n t th ba III, máy đi n làm vi c ch đ đ ng c . Đ i v i c ố ớ ơ

C < Mm

ể ươ ứ ố ớ ơ ấ ạ ạ ớ ấ c u di chuy n t ng ng v i ch y lùi. Còn đ i v i c c u nâng h khi M

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ms – MC

ả ố ượ ỉ ủ ườ ợ (khi không t i ch có kh i l ng c a móc, G =0), trong tr ng h p này M = M

ự ườ ượ ọ đ ế ộ ạ ộ c g i là ch đ h đ ng l c (đ ng 4)

Ở ầ ư ứ ư ệ ở ế ộ góc ph n t th t ệ IV, máy đi n làm vi c ch đ máy phát. Đ i v i c ố ớ ơ

C > Mms trong tr

C – Mms, trong tr

ườ ợ ạ ấ c u nâng h hàng, khi M ng h p này M = M ngườ

ẽ ượ ạ ả ọ ệ ở ế ủ ộ ơ ợ h p này hàng s đ c h do t i tr ng c a nó, còn đ ng c đóng đi n ch đô nâng

ố ộ ạ ệ ở ế ộ ơ ộ ể đ hãm t c đ h hàng. Lúc này đ ng c làm vi c ch đ hãm ng ượ ườ c đ ng 2.

ạ ộ ệ ở ế ộ ự ự ệ ộ ơ ớ Khi th c hi n h đ ng l c, đ ng c làm vi c ch đ máy phát (hãm tái sinh) v i

ơ ố ộ ồ ộ ườ ố ộ ạ ớ t c đ h l n h n t c đ đ ng b , đ ng 4.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ủ ầ ụ ệ ầ

4.3.2. H truy n đ ng c c u n ng h c a c u tr c dùng h máy phát ộ ệ ơ ệ ộ ề ề ộ ơ ấ đ ng c đi n m t chi u (FĐ)

ố ớ ụ ữ ọ ả ớ ế ộ ề ầ ặ ầ Đ i v i nh ng c u tr c có tr ng t ệ i l n, ch đ làm vi c n ng n , yêu c u v ề

ố ộ ệ ặ ứ ề ầ ặ ơ ỉ ế đi u ch nh t c đ cao h n, đáp ng các yêu c u ng t nghèo do công ngh đ t ra, n u

ớ ộ ế ộ ề ệ ề ể ằ ộ ơ ố ộ ự dùng h truy n đ ng v i đ ng c KĐB đi u khi n b ng b kh ng ch đ ng l c

ứ ề ề ề ầ ả ộ ộ ố ỉ không đáp ng tho mãn các yêu c u v truy n đ ng và đi u ch nh t c đ . Trong

ườ ợ ườ ệ ệ ề ề ặ ộ tr ng h p này, th ớ ng dùng h truy n đ ng FĐ, TĐ ho c h truy n đông v i

ồ ừ ộ ế ầ ấ ơ ộ đ ng c KĐB c p ngu n t b bi n t n.

ơ ấ ề ể ễ ệ ệ ạ ộ Hình 4.4. Bi u di n h truy n đ ng c c u nâng h dùng h FĐ.

ứ ệ ề ế ệ ạ ộ Đây là h truy n đ ng FĐ có máy đi n khu ch đ i trung gian (MĐKĐ), ch c năng

ệ ể ế ề ề ệ ạ ợ ổ ộ ủ c a nó là t ng h p và khu ch đ i tín hi u đi u khi n. H truy n đ ng này đ ượ ử c s

ổ ế ụ ệ ệ ầ ắ ụ d ng ph bi n cho các c u tr c trong các xí nghi p luy n kim, trong các nhà máy l p

ữ ử ráp và s a ch a.

ơ ấ ề ạ ơ ộ ộ ồ Đ ng c truy n đ ng c c u nâng h Đ đ ượ ấ ừ c c p t ngu n máy phát F. Kích t ừ

ộ ượ ấ ừ ệ ế cho máy phát F là cu n CKTF đ c c p t máy đi n khu ch đ i t ạ ừ ườ tr ng ngang

ộ ừ MĐKĐ. MMĐKĐ có 4 cu n kích t :

ộ ể ế ầ ồ ủ ạ Cu n ch đ o CCĐ(9) đ ượ ấ ừ c c p t ngu n bên ngoài qua c u ti p đi m N,H (8)

ủ ạ ề ế ề ằ ả ặ và N,H(10) nh m đ o chi u dòng ch đ o nghĩa là quy t đinh chi u quay (nâng ho c

ơ ớ ở ạ ệ ế ạ h ) cho đông c , v i đi n tr h n ch R6

ầ ứ ủ ệ ả ồ ộ ớ ộ ơ ấ Cu n ph n h i âm đi n áp CFA(6) đ u song song v i ph n ng c a đ ng c ,

ứ ồ g m 2 ch c năng:

ổ ứ ừ ộ ộ ằ ề ố ộ ỉ • Đi u ch nh t c đ b ng cách thay đ i s c t ằ đ ng sinh ra trong cu n CFA b ng

ế ở ườ ệ ở ố ộ ấ ắ ơ ể ế ợ bi n tr R4(6) trong tr ng h p làm vi c t c đ th p, ti p đi m công t c t gia

ứ ừ ộ ấ ớ ộ ố t c G(5) kín, s c t đ ng sinh ra trong cu n CFA r t l n làm

ả ệ ứ ủ ủ ế ệ ế ệ ạ ả ộ ổ gi m s c đi n đ ng t ng c a máy đi n khu ch đ i, k t qu đi n áp ra c a máy

ế ố ộ ủ ộ ơ ả ầ ả phát F gi m d n đ n t c đ c a đ ng c gi m.

ừ ộ ượ ủ ộ ầ ứ ơ ố • Khi d ng máy, cu n CFA (6) đ ế c n i vào ph n ng c a đ ng c qua hai ti p

ể ườ ề ủ ở ạ ộ đi m th ế ng kín N, H(7) và điên tr h n ch R5(7). Do chi u c a cu n CFA ng ượ c

ừ ề ề ộ ớ ộ ơ ộ chi u v i dòng trong cu n CCĐ, giúp d ng nhanh đ ng c truy n đ ng.

ế ắ ặ ạ ả ồ ộ ở ả Cu n ph n h i âm dòng có ng t CFD(2) h n ch dòng khi m máy ho c đ o

ơ ư ị ề ộ ệ chi u. Khi đ ng c ch a b quá t ơ ả ư < Ing, dòng ng t Iắ ng = (2,25 ÷ 2,5)Iđm, đi n áp r i i I

Rsh < Uss

ệ ệ ở ở ơ trên đi n tr shun nh h n đi n áp so sánh U

ỷ ệ ớ ầ ứ Trong đó: URsh = Iư.Rsh (t ệ v i dòng đi n ph n ng); l

ặ ặ Uss đ t trên R2 ho c R3

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ồ ệ ố

ạ ệ

ơ ấ

ộ

ề Hình 4.4. S đ h th ng truy n đ ng c c u nâng h h F Đ

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ấ ặ ộ Khi đó các van 1V ho c 2V khoá, dòng đi qua cu n dây CFĐ(2) r t bé (qua R1).

ng làm cho các van 1V ho cặ

ơ ớ ệ ơ ị Ng ượ ạ c l ộ i, khi dòng đi n trong đ ng c l n h n giá tr I

ủ ự ệ ớ ỳ ả 2V thông (tu theo c c tính c a dòng đi n) sinh ra dòng trong CFA khá l n làm gi m

ế ượ ủ ế ạ ạ ủ ộ ứ ừ ộ s c t đ ng c a máy điên khu ch đ i và h n ch đ ơ c momen c a đ ng c .

ấ ượ ể ủ ệ ộ ổ ự ề ấ ộ ị Đ nâng cao ch t l ng c a h truy n đ ng có cu n n đ nh CÔĐ. Th c ch t là

ơ ấ ủ ủ ệ ề ế ệ ế ạ ả ồ ộ ộ cu n ph n h i m m đi n áp c a máy đi n khu ch đ i. Cu n dây s c p c a bi n áp

ượ ố ớ ầ ứ ấ ủ ộ ượ ố ớ ộ vi phân BA đ c n i v i đ u ra c a MĐKĐ, cu n th c p đ c n i v i cu n dây

ạ ộ ủ ủ ư ệ ổ ị CÔĐ. Nguyên lý ho t đ ng c a nó nh sau: Khi đi n áp phát ra c a MĐKĐ n đ nh,

ủ ệ ệ ế ế ằ ộ ạ dòng trong cu n CÔĐ b ng không; n u đi n áp phát ra c a máy đi n khu ch đ i

ứ ấ ủ ả ứ ộ ứ ế ệ ệ ấ ộ ổ ộ ẽ thay đ i, trong cu n th c p c a bi n ap s xu t hi n m t s c đi n đ ng c m ng,

ủ ộ ộ ề ề làm cho dòng trong cu n CÔĐ khác 0, chi u c a dòng trong cu n CÔĐ cùng chi u

ệ ế ả ặ ộ ượ ề ớ ớ v i dòng trong cu n CCĐ n u đi n áp phát ra gi m ho c ng ộ c chi u v i cu n

ụ ẽ ệ ế ả ộ ủ CCĐ n u đi n áp phát ra tăng, tác d ng c a dòng ch y trong cu n CÔĐ s làm cho

ẽ ổ ủ ệ ị đi n áp phát ra c a MĐKĐ s n đ nh.

ế ể ề ề ể ệ ằ ộ ộ ỉ ị ố Đi u khi n h truy n đ ng b ng b kh ng ch ch huy ki u cam KC, có hai v trí

ế ạ ầ ộ ố ượ ặ ế ủ ệ ữ nâng và h hàng. Đ u tiên b kh ng ch KC đ ấ c đ t vào gi a, n u đ đi n áp c p

ể ấ ộ thì RĐA(13) tác đ ng đóng RĐA(14) đ duy trì và RĐA(14,15) đóng c p điên cho các

dòng 15

22. → ố ộ ế ệ ả ựợ ớ ố Quay b kh ng ch KC sang ph i, N(15) có đi n, hàng đ c nâng lên v i t c đ ộ

ế ở ị ấ ở ố ộ ế ở ị ệ th p n u v trí 1, t c đ cao n u ế v trí 2 lúc này có thêm G(17) có đi n làm ti p

ể ả ở ồ ể ả đi m G(5) m ra đ gi m ph n h i âm áp.

ươ ự ế ệ ạ ố ố ộ T ng t ế mu n h hàng, quay b kh ng ch KC sang trái, H(16) có đi n, n u h ạ

ậ ở ị ở ị ch m thì KC ạ v trí 1, h nhanh v trí 2.

ể ễ ư ở ộ ỏ ị ầ ả ầ Khi kh i đ ng, c n ph i tăng mômen (đ d đ a hàng ra kh i v trí ban đ u), ta

ừ ủ ố ắ ố ế ớ ở tăng dòng kích t ơ ằ c a đông c b ng cách n i t ộ t điên tr R7(12) n i ti p v i cu n

ế ộ ặ ằ ờ ơ ỳ ờ CKĐ và duy trì th i gian b ng các r le th i gian RTh1 ho c RTh2 tu ch đ nâng

ặ ạ ho c h .

ơ ồ ề ệ ể ả Trong s đ đi u khi n có các khâu b o v sau:

ệ ự ạ ệ ả ằ ơ 1 B o v quá dòng b ng r le dòng đi n c c đ i RDC

ệ ệ ệ ả ơ ằ 1 B o v quá đi n áp b ng r le đi n áp cao KĐA

ệ ệ ệ ằ ả ơ 0 B o v quá đi n áp “không” b ng r le đi n áp RĐA

ệ ấ ừ ả ệ ằ ơ 1 B o v m t t thông b ng r le dòng đi n RTT

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ấ ầ ề ộ ộ ề ề ệ ụ 4.3.3. H truy n đ ng các c c u c u tr c dùng b đi u áp xoay chi u (ĐAXC)

ở ệ và xung đi n tr roto

ệ ủ ế ộ ơ ở ộ + Ch đ làm vi c c a đ ng c ầ góc ph n

ầ ư ứ ấ ư ứ t th nh t I và góc ph n t th III (t ươ ng

ứ ế ộ ạ ộ ớ ự ng v i ch đ nâng hàng và h đ ng l c),

ữ ề ố ỉ ộ khi đi u ch nh t c đ trong vùng gi a đ ườ ng

fmax = R0

ệ ở ơ ớ ặ đ c tính c v i đi n tr ụ ph R

ườ ườ ớ (đ ng 1 và đ ụ ng 1’) v i tr c tung (trong

ườ ợ tr ng h p này hai tiristo T ề c và Tp đ u khoá)

ự ệ ằ ượ đ ổ ị ố ệ c th c hi n b ng cách thay đ i tr s đi n

áp xoay chi u: ề

ặ Các c p tiristo T1T2, T6T7 và T11T12

ở ứ ề ậ ớ m , ng v i chi u quay thu n (nâng hàng)

ơ ồ

ụ

ề

ệ

ầ

ở

ộ

Hình 4.5. S đ nguyên lý h truy n đ ng c u tr c dùng ĐAXC và xung đi n tr roto

ở ứ ề ặ ớ ượ ạ Các c p tiristo T4T5, T6T7 và T8T9 m , ng v i chi u quay ng c (h hàng)

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ệ ủ ế ộ ơ ở ầ ư ứ ư ộ ơ + Ch đ làm vi c c a đông c góc ph n t th hai II và t IV , đ ng c làm

ệ ở ế ộ ộ vi c ở ch đ hãm đ ng năng. Khi đó các tiristo T1, T3, T4, T9, T10 và T12 m ,

ở ự ư ứ ầ ộ ỉ ấ trong đó T1, T3, T10 và T12 m th c hiên ch c năng ch nh l u c u m t pha c p

ề ư ủ ộ ấ ộ ồ ơ ngu n m t chi u đ a vào dây qu n stato c a đ ng c .

ề ệ ề ỉ ượ ạ Vùng đi u ch nh đi n áp xoay chi u ba pha (ĐAXC) đ c g ch ngang trên hình 4.4

ủ ầ ộ ộ ơ ấ ề ề ề ố ơ ộ ỉ ụ ộ + Đi u ch nh t c đ đ ng c truy n đ ng các c c u truy n đ ng c a c u tr c

ệ ằ ở ệ ặ ằ b ng xung đi n tr roto b ng hai tiristo T ấ C và TP . Khi đó đi n áp đ t vào dây qu n

α ị ố ị ứ ứ ơ ằ ộ ớ ủ ủ ở stato đ ng c b ng tr s đ nh m c ( ng v i góc m = 0 c a các tiristo c a b ộ

C khoá, đi nệ

ư ộ ệ ử ự ứ ệ ĐAXC). Trong đó TC th c hi n ch c năng nh m t khoá đi n t : khi T

tr ph R ở ụ f = R0, còn khi TC m Rở C = 0.

ư ậ ủ ổ ờ ở ờ Nh v y khi thay đ i th i gian m tm, th i gian khoá tk c a tiristo TC ta có th ể

ổ ượ ị ố ệ ị ố ệ ủ ụ ạ ở ơ ộ ở thay đ i đ c tr s đi n tr ph trong m ch rôto c a đ ng c . Tr s đi n tr đó

R 0

Rt . k 0 t t _

t T CK

(cid:0) (cid:0) ứ ượ đ ể c tính theo bi u th c sau:

C.TCK th

ườ ượ ọ ệ ủ ng đ c ch n trong gi ớ ạ i h n

ỳ Trong đó: TCK – chu k làm vi c c a tiristo T TCK = (2 ÷ 2,5).103s. ố ề ộ ằ ươ ỉ ữ ườ ệ ở Vùng đi u ch nh t c đ b ng ph ng pháp xung đi n tr là vùng gi a đ ặ ng đ c

ơ ự ứ ề ọ ớ tính c t ạ nhiên 12, 1’2’ ( ng v i vùng g ch theo chi u d c trên hình 4.4.)

ụ ệ ố ộ ả ạ Tiristo TP’ t đi n C, đi t Đ và cu n c m L là m ch khoá tiristo T

ể ủ ệ ề ề ạ ồ ộ + Trong m ch đi u khi n c a h truy n đ ng g m có các khâu:

cđ và tín hi uệ

ω ộ ề ủ ạ ộ ổ ệ ệ ố ợ ỉ R là b đi u ch nh t c đ t ng h p tín hi u đi n áp ch đ o U

ấ ừ ả ố ồ ố ỷ ệ ớ ố ph n h i âm t c đ U ệ ộ FT (đi n áp l y t máy phát t c FT t ộ ủ ộ v i t c đ c a đ ng l

c ). ơ

ω (Rω) và UI đi n áp t

ệ ổ ộ ề ệ ợ ỉ ệ RI là b đi u ch nh dòng đi n t ng h p các tín hi u U ỷ ệ l

ơ ấ ừ ế ế ế ộ ộ ủ ớ v i dòng roto c a đ ng c l y t ề bi n dòng TI (bi n dòng TI là bi n áp m t chi u

ạ ừ ủ ệ ế làm vi c theo nguyên lý c a khu ch đ i t ).

C, TP.

ở ủ ộ ể ề ố 1KĐK và 2KĐK là kh i đi u khi n góc m c a b ĐAXC và T

ệ ử ị ệ 4.4. Trang b đi n – đi n t thang máy

ề ộ ấ ộ ọ ơ ạ 4.4.1. Phân lo i và tính ch n công su t đ ng c truy n đ ng thang máy.

4.4.1.1. Phân lo iạ

ủ ứ ể ấ ộ ỳ Tu thu c vào tính ch t, ch c năng c a thang máy có th chia thành các nhóm chính sau:

ở ậ ặ ở ụ 1.Thang máy ch khách kèm theo hành lý ho c chuyên ch các v t gia d ng trong

ầ ị ườ ở các nhà cao t ng, công s , siêu th và trong các tr ọ ng h c.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ở ệ ệ ệ 2. Thang máy dùng trong b nh vi n, dùng chuyên ch b nh nhân trên băng ca có nhân

ế viên y t đi kèm.

ọ ả ướ ư ệ 3. Thang máy tr ng t i bé (d i 160Kg) dùng trong th vi n, trong các nhà hà ng ăn

ể ậ ự ể ẩ ặ ố u ng đ v n chuy n sách, ho c th c ph m.

ọ ả ớ 4. Thang máy tr ng t i l n dùng trong công nghi p ệ để

ở ế ị ậ ệ ặ chuyên ch thi t b , máy móc, v t li u, qu ng …

ả ủ ượ ế ế ọ + Tr ng t i c a thang máy đ c thi t k theo các tr ị

ứ ố ị s đ nh m c sau:

ọ ả Thang máy tr ng t i bé: 100 và 160kg.

ọ ả ớ Thang máy tr ng t i l n: 500, 750, 1000, 2000,

3000 và 5000 kg

ở 1 Thang máy ch khách: 350; 500 và 100

ệ ệ 2 Thang máy dùng trong các b nh vi n: 500kg

ộ ủ ố ộ ỳ ị ụ + T c đ c a thang máy tu thu c vào v trí và m c

ượ ế ế ử ụ đích s d ng đ c thi ả t k trong kho ng v = (0,1 ÷

5)m/s.

ị ố ố ủ ể ồ ộ Tr s t c đ di chuy n bu ng thang (c a thang

ụ ừ ộ ượ ế ế máy) ph thu c vào t ng nhóm, đ c thi t k theo

ị ố ị ứ các tr s đ nh m c sau:

ọ ả Thang máy tr ng t i bé: 0,25 và 0,5m/s.

ọ ả ớ Thang máy tr ng t i l n: 0,1; 0,25; 0,5; 1,0 và

1,5m

ở 1 Thang máy ch khách: 0,5; 0,75; 1,0; 1,

ệ ệ 2 Thang máy dùng trong các b nh vi n: 0,5m/s.

ể ủ ố ộ ộ ỳ ồ Thang máy tu thu c vào t c đ di chuy n c a bu ng

ượ ạ thang đ c phân ra các lo i sau:

ố ộ ấ Thang máy t c đ th p: v ≤ 0,5m/s.

ố ộ Thang máy t c đ tru ng bình: 0,75< v < 1,5 m/s

ườ ừ th ng dùng trong các nhà ố ầ có s t ng t (6 ÷ 12)

ế

ầ t ng.

1 Thang máy t c đ cao: 2,5 < v < 3,5m/s th

ố Hình 4.6. B trí các thi bị ủ c a thang máy

ộ ố ườ ng

t > 16.

ố ầ dùng cho các nhà có s t ng m

2 Thang máy có t c đ r t cao (siêu cao) v = 5m/s th

ố ộ ấ ườ ng dùng cho các toà tháp cao

t ngầ

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ồ ộ ộ

ậ ng; 7. H th ng đ i tr ng; 8. Tr

ố ọ ộ ệ ố ệ ấ ẫ ộ ơ ạ ế ị t b thang máy g m: 1. đ ng c đi n; 2. Puli; 3. Cáp treo; 4. B ph n h n ụ ố ướ ộ c ở ng; 10. Cáp liên đ ng; 11. Cáp c p đi n; 12. Đ ng c đóng, m

ồ ơ ệ Các thi ồ ẫ ế ố ch t c đ ; 5. Bu ng thang; 6. Thanh d n h ướ ị đ nh; 9. Puli d n h ử c a bu ng thang.

ấ ộ ề ọ ộ ơ 34.4.1.2. Tính ch n công su t đ ng c truy n đ ng thang máy và máy nâng

ể ị ượ ấ ộ ể ề ơ ồ ộ Đ xác đ nh đ c công su t đ ng c truy n đ ng di chuy n bu ng thang c nầ

ề ả ố ệ ph i có các đi u ki n và thông s sau:

ọ ủ ơ ấ ơ ồ ộ ủ S đ đ ng h c c a c c u nâng c a thang máy.

ị ố ố ộ ố ớ ạ Tr s t c đ và gia t c gi i h n cho phép.

ả ủ ọ Tr ng t i c a thang máy.

ố ượ ố ọ ủ ế ổ Kh i l ng c a bu ng thang và đ i tr ng (n u có)

ệ ủ ế ộ Ch đ làm vi c c a thang máy.

ơ ự ấ ộ ệ ọ ướ Tính ch n công su t đ ng c th c hi n theo các b c sau:

0 Ch n s b công su t đ ng c d a trên công su t c n tĩnh.

ọ ơ ộ ấ ộ ấ ả ơ ự

ồ ụ ả ự ể ụ ả ế ầ ộ Xây d ng bi u đ ph t i toàn ph n có tính đ n ph t ế ộ i trong ch đ quá đ .

ấ ộ ệ ể ề ọ ơ ệ Ki m tra công su t đ ng c đã ch n theo đi u ki n phát nhi t (theo ph ươ ng

ệ ẳ ặ ị ị pháp dòng đi n đăng tr ho c mô men đ ng tr ).

ấ ả ộ ơ ả ọ ố ượ ủ Công su t c n tĩnh c a đ ng c khi nâng t i không dùng đ i tr ng đ c tính theo

.).

310.

P C

gvGG ( bt (cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) ứ ể bi u th c: [kW]

ố ượ ủ Trong đó: G là kh i l ng c a hàng hóa, kg;

ố ượ ủ ồ Gbt là kh i l ng c a bu ng thang, kg;

ố ộ

v t c đ nâng hàng, m/s; η ệ ườ ấ ủ ơ ấ hi u su t c a c c u nâng, th ng

ọ ườ ố g gia t c tr ng tr ng, m/ s2

ố ọ ấ ả ả ủ ộ Khi có đ i tr ng, công su t c n tĩnh khi nâng t i c a đ ng c đ ơ ượ tính theo bi uể c

th cứ :

(cid:0) .

gkv ...

310.

P cn

GG ( bt

G dt

1 (cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) [kW] (cid:0) (cid:0)

(

(cid:0) ).

gkv ...

310.

P ch

GG bt

G dt

1 (cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) Và khi h t iạ ả (cid:0) (cid:0)

ủ ộ ố ọ ấ ả ơ Trong đó: Pch: công su t c n tĩnh c a đ ng c khi nâng có dùng đ i tr ng, kW;

ủ ộ ố ọ ấ ả ạ ơ Pch: công su t c n tĩnh c a đ ng c khi h có dùng đ i tr ng, kW;

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ệ ố ẫ ướ ế ủ k : h s có tính đ n ma sát trong các thanh d n h ồ ng c a bu ng thang

ườ ọ ố ọ và đ i tr ng; th ng ch n 1,15 ÷ 1,3.

ố ượ ủ ố ọ Gdt: kh i l ng c a đ i tr ng, kg.

ố ượ ọ ố ọ ố ượ ủ ằ Khi tính ch n kh i l ng đ i tr ng G, làm sao cho kh i l ng c a nó cân b ng đ ượ c

bt và m t ph n kh i l

ố ượ ủ ố ượ ầ ộ ủ ớ v i kh i l ồ ng c a bu ng thang G

ố ượ ượ ứ Kh i l ể c tính theo bi u th c sau: G ng c a hàng hoá G. α đt = Gbt + G [kg]

ủ ố ọ ng c a đ i tr ng đ α α ị ố ủ ệ ố ằ ườ ằ ấ Trong đó là h s cân b ng, tr s c a nó th ng l y b ng = 0,3 ÷ 0,6.

ầ ớ ỉ ậ ầ ả ữ ờ ở Ph n l n các thang máy ch khách ch v n hành đ y t i trong nh ng gi ể cao đi m,

α ạ ệ ả ườ ấ ừ còn l i luôn làm vi c non t i nên th ng l y t 0,35 ÷ 0,4.

ố ớ ở ườ ủ ệ ầ Đ i v i thang máy ch hàng, khi nâng th ng làm vi c đ y đ , còn khi h th ạ ườ ng

α ả ọ không t i (G = 0) nên ch n = 0,5.

C và Pcn có th xây d ng bi u đ ph t

ứ ủ ự ồ ụ ả ự ể ể ơ ể D a vào các bi u th c c a P ả i (đ n gi n hoá)

ọ ơ ộ ấ ộ ứ ề ộ ơ ổ ơ ủ ộ c a đ ng c truy n đ ng và ch n s b công su t đ ng c trong các s tay tra c u.

ụ ả ự ể ể ồ ụ ả ể ầ ồ ả ầ Đ xây d ng bi u đ ph t i toàn ph n (bi u đ ph t i chính xác) c n ph i tính

ủ ệ ề ờ ố ờ ộ ờ ở ử ế đ n th i gian tăng t c, th i gian hãm c a h truy n đ ng, th i gian đóng, m c a

ố ầ ừ ử ầ ủ ồ ồ ờ ồ bu ng thang và c a t ng, s l n d ng c a bu ng thang, th i gian ra, vào bu ng thang

ủ ờ ờ ể ủ c a hành khách trong th i gian cao đi m. Th i gian ra vào c a hành khách th ườ ng

ố ầ ừ ủ ằ ộ ồ ấ ấ l y b ng 1s cho m t hành khách. S l n d ng c a bu ng thang (tính theo xác su t)

ượ ọ ự ườ md đ c tính ch n d a trên các đ ng cong trên hình 4.6.

ự ế ặ ể M c khác, khi ti n hành xây d ng bi u

ả ầ ầ ồ ụ ả đ ph t i toàn ph n cũng c n ph i tính

ộ ố ế ố ộ ế đ n m t s y u t ụ khác ph thu c vào

ế ộ ậ ề ệ ch đ v n hành và đi u ki n khai thác

ờ ờ ờ thang máy: th i gian ch khách, th i

ệ ớ ố ộ ấ gian thang máy làm vi c v i t c đ th p

ầ ừ ầ ầ ế khi đ n g n t ng c n d ng v.v…

ọ ấ ộ Khi tính ch n chính xác công su t đ ng

ề ầ ộ ả ơ c truy n đ ng thang máy c n ph i

ệ ế ộ ủ ả phân bi t hai ch đ c a t ọ i tr ng: t ả i

ồ ị

ố ầ

ị

Hình 4.6. Đ th xác đ nh s l n

ư ề ồ ọ ổ ầ tr ng đ ng đ u (h u nh không đ i) và

d ngừ

ổ ọ ươ ả t ế i tr ng bi n đ i. Ph ng pháp tính

ấ ộ ơ ớ ọ ch n công su t đ ng c v i ch đ t ế ộ ả i

ệ ề ồ ọ ướ ự tr ng đ ng đ u th c hi n theo các b c sau:

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ấ ủ ủ ự ặ 1) Tính l c kéo c a cáp đ t lên vành bánh ngoài c a puli kéo cáp trong c c u nâng,

ấ ầ ả ứ ở ầ ự ế ồ khi bu ng thang ch t đ y t i đ ng ầ ừ t ng 1vaf các l n d ng theo d ki n.

F = (G + Gbt Gđt – k1∆G1)g [N]

ự ế ủ ố ầ ừ ồ Trong đó: k1 s l n d ng theod ki n c a bu ng thang;

ổ ủ ả ọ ỗ ầ ừ ộ ∆G1 đ thay đ i c a t i tr ng trong m i l n d ng, Kg;

G (cid:0)

G dk

(cid:0) ườ ự ế ố ầ ừ ồ Th ấ ng l y ; trong đó kd là s l n d ng bu ng thang theo d ki n đ ượ c

ị ườ xác đ nh trên các đ ng cong trên h.4.6.

M (cid:0)

ự 2) Tính momen l c kéo

RF . (cid:0). i

M (cid:0)

(cid:0).

ớ [N.m] v i F > 0

RF . i

ớ [N.m] v i F< 0

Trong đó: R bán kuli kéo cáp, m;

ỷ ố ề ủ ơ ấ s truy n c a c c u nâng;

ấ ủ ơ ấ ệ i t η hi u su t c a c c u nâng.

ạ ủ ổ ờ ồ ồ ờ 3) Tính t ng th i gian hành trình nâng và h c a bu ng thang bao g m th i gian

ể ồ ớ ố ộ ổ ố ị bu ng thang di chuy n v ờ i t c đ n đ nh, th i gian tăng t c, th i g ờ ian hãm và th iờ

ở ử ụ ủ ờ ồ ờ gian ph khác (th i gian đóng, m c a, th i gian ra, vào bu ng thang c a hành khách)

ả ủ ự ướ ẳ ị ế 4) D a trên k t qu c a các b ọ c tính toán trên, tính momen đ ng tr và tính ch n

(cid:0) ấ ủ ộ ơ ả ề ệ ả ỏ công su t c a đ ng c đ m b o th a mãn đi u ki n M Mđt.

ụ ả ự ể ồ ầ ủ ế ề ệ ộ 5) Xây d ng bi u đ ph t i toàn ph n c a h truy n đ ng có tính đ n quá trình

ộ ế ể ệ ệ ẳ ộ ơ ị quá đ , ti n hành ki m nghi m đ ng c theo dòng đi n đ ng tr .

ố ớ ế ộ ụ ả ề ồ ướ ấ ộ ọ Đ i v i ch đ ph t i không đ ng đ u, các b c tính ch n công su t đ ng c ơ

ế ề ộ ướ ự ư ể ặ truy n đ ng ti n hành theo các b c nêu trên. Nh ng đ tính l c kéo đ t lên puli kéo

ổ ủ ả ể ả ồ ừ ầ ồ ọ ộ cáp ph i có bi u đ thay đ i c a t i tr ng theo t ng t ng m t khi bu ng thang di

ể ố chuy n lên và xu ng.

ệ ể ạ ề 4.4.2. M ch đi n đi u khi n thang máy.

ơ ồ ế ệ ố ố ộ ộ ề đ ng xoay 4.4.2.1. S đ kh ng ch thang máy t c đ trung bình dùng h truy n

ề ớ ộ ơ ộ ồ ồ chi u v i đ ng c không đ ng b rôto l ng sóc hai c ấp t c đố ộ

ệ ề ệ ộ ộ ố ườ H truy n đ ng đi n dùng cho thang máy t c đ trung bình th ề ệ ng là h truy n

ấ ố ộ ớ ộ ề ệ ả ả ơ ộ ồ ừ ộ đ ng xoay chi u v i đ ng c không đ ng b hai c p t c đ . H này đ m b o d ng

ầ

ạ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ể ố ộ ủ ự ệ ằ ơ ố ộ ố ộ ấ chính xác cao, th c hi n b ng cách chuy n t c đ c a đ ng c xu ng t c đ th p

ướ ế ắ ầ ồ (v0 = 0,25m/s) tr c khi bu ng thang s p đ n sàn t ng.

ệ ườ ầ ở H này th ng dùng cho các thang máy ch khách trong các nhà cao t ng (7 ÷ 10

ớ ố ủ ể ộ ồ ướ ơ ồ S đ nguyên lý trên hình ầ t ng) v i t c đ di chuy n c a bu ng thang d i 1m/s.

4.7.

ệ ố ầ ằ ấ ấ ồ ả ộ ộ C p ngu n cung c p cho h th ng b ng c u dao CD 1. Cu n dây stato cu đ ng c ơ

ắ ơ ủ ế ể ấ ố ồ ượ đ c n i vào ngu n c p qua các ti p đi m c a công t c t ặ nâng N ho c công tăc t ơ

ắ ơ ổ ố ộ ể ấ ạ h H và các công t c t chuy n đ i t c đ cao C và th p T.

ể ấ ừ ề ấ ồ ử ầ ượ ị ạ Ngu n c p cho m ch đi u khi n l y t hai pha. Các c a t ng đ c trang b các

ử ớ ớ ố ộ ộ khoá liên đ ng v i các hãm cu i 1CT ÷ 5CT. Then cài ngang c a liên đ ng v i các

ở ử ầ ẽ ệ ố ộ ử hãm cu i 1PK ÷ 5PK. Vi c đóng m c a t ng s tác đ ng lên khoá và then cài c a

ắ ồ ộ ồ ầ t ng làm cho nam châm 1NC tác đ ng. Khi c t ngu n nam châm 1NC lúc bu ng

ế ầ ộ ộ ố thang đ n sàn t ng làm quay then cài, then cài tác đ ng lên m t trong các hãm cu i

ử ầ ặ ở ố ộ ồ ế PK và m khoá c a t ng. Hãm cu i HC(22) đ t trong bu ng thang, tác đ ng lên ti p

ừ ể ầ ằ ặ ầ ặ ằ ở ử đi m HC ho c b ng nam châm d ng theo t ng 2NC ho c b ng c n đóng – m c a

t ng.ầ

ổ ầ ừ ế ể ả ắ ị ồ Công t c chuy n đ i t ng 1CĐT ÷ 5CĐT có ba v trí là c m bi n d ng bu ng

ự ủ ầ ồ ớ ị ị thang và xác đ nh v trí th c c a bu ng thang so v i các t ng.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ơ ồ

ể

ề

ệ

ạ

Hình 4.7. S đ nguyên lý m ch đi n đi u khi n thang máy nhà 5

t ngầ

ạ ộ ủ ể ề ượ ệ ừ ự ạ ử ầ Đi u khi n ho t đ ng c a thang máy đ c th c hi n t ị hai v trí: t ằ i c a t ng b ng

ọ ầ ằ ồ ế ầ ấ ấ b m nút g i t ng 1GT ÷ GT và trong bu ng thang b ng các nút b m đ n t ng 1ĐT ÷

5ĐT.

ở ộ ệ ỉ ử Kh i đ ng cho thang máy làm vi c ch khi: 1D kín, 1CĐT ÷ 5CĐT kín (các c a

ể ả ộ ớ ử ầ t ng đã đóng), 2D , CT kín, FBH ( liên đ ng v i phanh b o hi m) k ồ ín, c a bu ng

thang đóng, CBT kín và 3D kín.

ầ

ạ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ế ố ồ ớ ồ ộ Hãm cu i 1HC và 2HC liên đ ng v i sàn bu ng thang. N u trong bu ng thang có

ườ ủ ể ế ấ ở ớ ng i, ti p đi m c a chúng m ra. 1HC đ u song song v i CBT cho nên dù 1HC h ở

ố ề ạ ừ ư ẫ ạ ở ề ả nh ng m ch v n n i li n qua CBT, còn 2HC m ra lo i tr ể kh năng đi u khi n

ọ ầ ấ ằ thang máy b ng nút n g i t ng GT.

ơ ồ ắ ở ỗ ử ầ ế Trong s đ có 5 đèn báo ĐH1 ÷ ĐH5 l p trên m i c a t ng và 1 đèn chi u sáng

ồ ườ ể ế ở ộ ồ bu ng thang ĐH6. Khi có ng i trong bu ng thang, ti p đi m 2HC m ra, cu n dây

ệ ể ế ấ ườ ơ r le trung gian m t đi n, ti p đi m th ng kín RTr(3) đóng làm cho đèn ĐH1 ÷ ĐH6

ế ậ ồ sáng lên báo cho bi ế t thang đang b n và chi u sáng cho bu ng thang.

ủ ầ ườ ợ ơ ồ S đ nguyên lý trên hình 4.7 c a toà nhà 5 t ng và cho tr ồ ng h p bu ng thang

ở ầ ả ử ộ ở ầ đang t ng 1 . Gi s lúc này có m t khách cũng ớ t ng 1 (cùng v i buông thang)

ế ầ ử ầ ử ố ồ ồ mu n đ n t ng 5. Khách đi vào bu ng thang, đóng c a t ng và c a bu ng thang

ả ệ ọ ượ ủ ế (không mô t ở ử vi c đóng m c a). Do tr ng l ể ng c a hành khách, hai ti p đi m

→ → ườ ở ệ ấ th ng kín 1HC và 2HC(9) m ra RTr(9) m t đi n RTr(3) đóng, các đèn ĐH1 ÷

ệ ồ ườ ồ ượ ĐH6 sáng lên báo hi u bu ng thang đang có ng i, bu ng thang đ ở c soi sáng b i

ọ ầ ụ ấ ầ ở ố

ĐH6; các nút g i t ng 1GT ÷ 5GT m t tác d ng (do 2HC(9) m ). Mu n lên t ng 5 → → → ệ ấ ồ RT5(10) có đi n 5ĐT (10) kín

ặ khách n vào 5ĐT đ t trong bu ng thang → → → ệ ở RT5(4) và RT5(11) đóng C(20) có đi n C(26) m và C(23) đóng 2NC(25) có

ặ ở ệ ấ ạ ầ đi n kéo HC(22) tránh không cho g t vào các v u đ t các sàn t ng; 1NC(24) có

→ → → ệ ạ ạ ệ đi n đóng 1PK(20) N(21) có đi n N(25) và N(21) đóng t o m ch duy trì cho

ể ế ờ ộ ố ớ ố ế cu n dây N(21), C(20) nh các ti p đi m T(21) n i song song v i HC(22) n i ti p

ơ ượ ấ ở ộ ộ ọ ụ ớ v i N(21); N(2) m làm m t tác d ng toàn b các nút g i. Đ ng c đ ệ c đóng đi n

ắ ơ ờ ồ ượ nh các công t c t N và C làm cho bu ng thang đ ộ ớ ố ộ c nâng lên v i t c đ cao; cu n

ệ ả ụ ộ ồ ơ dây nam châm NCH có đi n gi ể i phóng tr c đ ng c làm cho bu ng thang di chuy n.

ế ầ ể ắ ạ ồ ể ầ Bu ng thang di chuy n nhanh qua các t ng 1 đ n t ng 4 g t các công t c chuy n

ề ề ế ầ ầ ồ ổ ầ đ i t ng 1CĐT ÷ 4CĐT v phía trên và khi bu ng thang đ n g n sàn t ng 5 v phía

→ → ữ ị ạ ệ ấ ướ d C(26) đóng T(26)

i, 5CĐT b g t vào gi a làm cho RT5(10), C(20) m t đi n →ệ ố ế ư ạ ở ớ ỉ có đi n

T(21) m , m ch duy trì lúc này là HC(22) n i ti p v i N(21); ch nh l u CL → ề ị ị ấ ệ ệ ả ẩ ấ ấ i phóng HC(22) v v trí chu n b n vào v u 2NC(25) m t đi n, gi ấ ở m t đi n

ự ầ ạ ộ ượ ồ ở sàn t ng 5. M ch đ ng l c lúc này đ c đóng b i N và T nên bu ng thang đ ượ c

ộ ấ ớ ố ị ấ ầ ồ ở ấ ế nâng v i t c đ th p. Khi bu ng thang đ n ngang sàn t ng 5, HC(22) b n b i v u

→ → ệ ấ ầ ở ệ ộ ặ ở đ t sàn t ng 5 m ra làm N(21) m t đi n ấ T(26) m t đi n ệ ơ ấ đ ng c m t đi n,

ặ ụ ộ ơ ể ừ ở ầ ẹ ồ nam châm hãm k p ch t tr c đ ng c đ bu ng thang d ng t ng 5.

ướ ồ ỏ ả ử ộ ở ầ Khách b c ra kh i bu ng thang. Lúc này gi s có m t khách khác t ng 3,

ả ấ ặ ở ử ầ ệ ươ ạ ự khách ph i n vào 3GT đ t bên c nh c a t ng 3. Quá trình làm vi c t ng t nh ư

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

ả ệ ạ ộ ơ ồ ỉ đã mô t , ch khác lúc này đ ng c có đi n do H đóng nên bu ng thang h nhanh sau

ạ ậ ừ ở ầ ể ồ đó h ch m đ bu ng thang d ng t ng 3.

ổ ầ ệ ể ể ắ ơ ượ ộ ả ằ Hi n nay, các công t c chuy n đ i t ng ki u c khí đ ế c thay b ng b c m bi n

ệ ủ ể ế ể ậ ộ ki u không ti p đi m, cho phép nâng cao đ tin c y làm vi c c a thang máy. Ngoài

ở ử ầ ử ệ ồ ượ ự ệ ra, vi c đóng m c a t ng và c a bu ng thang đ c th c hi n hoàn toàn t ự ộ đ ng

ệ ộ ệ ề ằ b ng h truy n đ ng riêng bi t.

ệ ử ả ị ệ 4.5. Trang b đi n – đi n t băng t i

4.5.1.

ạ

ầ

ươ

ỗ

ầ

ấ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

Đ c

ng bài gi ng

ị ệ Trang b đi n đi n t

Ả Ệ TÀI LI U THAM KH O

ệ 1. Máy đi n – Vũ Gia Thanh

ề ộ ố ệ 2. Truy n đ ng đi n – Bùi Qu c Khánh

ị ệ ệ ồ 3. Trang b đi n công nghi p – Vũ Quang H i

ị ệ ế ễ ạ ạ ắ ồ 4. Trang b đi n máy c t kim lo i Nguy n M nh Ti n – Vũ Quang H i

Đề cương bài giảng: Trang bị điện - điện tử

Chủ đề:

Trang bị điện

Bài giảng Trang bị điện

ề ươ

ả

ệ ử

ị ệ Trang b đi n ­ đi n t

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng ­ Đ Tu n Khanh ­ Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

ị ệ Trang b đi n ­ đi n t

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng ­ Đ Tu n Khanh ­ Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

ị ệ Trang b đi n ­ đi n t

Ụ

Ụ

ể ự ộ

ề

ệ

ơ ả Các nguyên t c ắ c b n đi u khi n t

ề ộ đ ng truy n đ ng đi n

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng ­ Đ Tu n Khanh ­ Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

ị ệ Trang b đi n ­ đi n t

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ạ ng ­ Đ Tu n Khanh ­ Tr n Th Ngo t

ề ươ

ả

ệ ử

ị ệ Trang b đi n ­ đi n t

ƯƠ

Ầ Ử Ề

Ệ Ể

Ả

Ể

ạ

ầ

ươ

ỗ

ấ

ầ

ị

Biên so n: Tr n Văn Ch

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t

ị ệ Trang b đi n đi n t

ạ ng Đ Tu n Khanh Tr n Th Ngo t