ĐỀ CƢƠNG MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO
Advanced Control
1- Tên môn học: Điều khiển nâng cao.
2- Phân loại môn học: Môn bắt buộc
3- Mã số môn học: AUTO372
4- Số tín chỉ: 3 tín chỉ (LT: 2; TH/BT/TL: 1)
5- Mô tả môn học:
1. Giới thiệu về điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, hệ phi tuyến, hệ có
khâu phi tuyến tĩnh và phi tuyến động và lý thuyết Lyapunov
6- Mục đích:
- Cung cấp các kiến thức cơ bản về điều khiển phi tuyến.
- - Rèn luyện các kỹ năng: Nghiên cứu lý thuyết phi tuyến.
7- Yêu cầu: Đối với học viên:
- Dự lớp đầy đủ, làm bài tập
- Dự kiểm tra và thi
8- Phân bổ thời gian:
Tổng số: 45 tiết
- Lý thuyết: 30 tiết;
- Bài tập, thảo luận: 15 tiết.
9- Logic môn học:
- Môn học tiên quyết:
- Môn học trước: Hệ thống điều khiển; MS: EENG151
10- Giảng viên tham gia:
TT
Họ và tên
Cơ quan công tác
Chuyên ngành
1
Phan Thanh Tùng
Khoa Năng lượng
Kỹ thuật điều khiển và
tự động hóa
2
Phạm Đức Đại
Khoa Năng lượng
Kỹ thuật điều khiển và
tự động hóa
11- Định hƣớng bài tập:
- Bài tập nhỏ: làm bài tập theo từng chương học
- Bài tập lớn:
12- Tƣ vấn và hƣớng dẫn học viên:
- Hướng dẫn bài tập và thảo luận tại lớp
- Giới thiệu các tài liệu tham khảo trong và ngoài nước.
13- Tài liệu học tập:
A. Tài liệu học tập
[1] Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành
Trung, NXB Khoa học và Kỹ thuật.
B. Tài liệu tham khảo
[2] Điều khiển tối ưu và bền vững, Nguyễn Doãn Phước & Phan Xuân Minh, NXB Khoa học
và Kỹ thuật
14- Nội dung chi tiết môn học:
A- Nội dung tổng quát và phân bổ thời gian.
TT
Tên chƣơng
Số tiết
Tổng
số
Thảo
luận, BT
Tiểu
luận,
KTra
1
Điều khiển tối ưu tĩnh
8
3
2
Điều khiển tối ưu động
8
2
3
Điều khiển phi tuyến
8
3
4
Hệ có khâu phi tuyến tĩnh
8
2
5
Lý thuyết Lyapunov
10
3
Kiểm tra giữa kỳ
2
2
Cộng:
45
13
2
B- Nội dung chi tiết:
Chƣơng 1 – Điều khiển tối ƣu tĩnh
1.1. Phương pháp không sử dụng gradient
1.2. Phương pháp gradient.
1.3. Phương pháp Newton/Raphson
1.4. Cực tiểu hàm một biến.
Chƣơng 2 – Điều khiển tối ƣu động
1.1. Phương pháp quy hoạch động
1.2. Phương pháp biến phân.
1.3. Nguyên lý cực đại Pontryagin.
Chƣơng 3 – Điều khiển phi tuyến
3.1. Giới thiệu.
3.2 Các công cụ toán học cần thiết.
Kiểm tra giữa kỳ
Chƣơng 4 – Hệ có khâu phi tuyến tĩnh
4.1. Phân tích mặt phẳng pha
4.2 Tính ổn định tuyệt đối
4.3 Phương pháp cân bằng điều hòa.
4.4 Điều khiển trượt.
Chƣơng 5 – Lý thuyết Lyapunov
5.1. Hàm Lyapunov và hàm điều khiển Lyapunov
5.2 Phương pháp thiết kế cuốn chiếu
5.3 Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc.
15- Phƣơng pháp giảng dạy và học tập:
- Thuyết trình, có minh họa.
- Nêu vấn đề, thảo luận tại lớp.
- Sinh viên tự nghiên cứu, làm bài tập.
16- Tổ chức đánh giá môn học:
TT
Các hình thức đánh giá
Trọng số
1
Kiểm tra giữa kỳ (KT), BT, CC
0.3
2
Thi hết môn hoặc tiểu luận (THM)
0.7
Điểm môn học = (KT,CC,BT) x 0.3 + THM x 0.7