1
ĐỀ CƢƠNG MÔN HỌC
ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA II
Automation Project II
1- Tên môn học: Đồ án tự động hóa II
2- Phân loại môn học: Môn bắt buộc
3- Mã số môn học: AUTO280
4- Số tín chỉ: 1 tín chỉ (LT: 0; TH/BT/TL: 1)
5- Mô tả môn học:
- Mô hình hóa, mô phỏng, tính toán tham số cho các vòng điều khiển cho hệ truyền động điện
một chiều và xoay chiều
- Kiến thức về cấu trúc Vi xử lý, thiết bị ngoại vi, ngôn ngữ lập trình ASM, ngôn ngữ lập
trình C
6- Mục đích:
- Cung cấp các kỹ năng về tính toán, mô phỏng hệ thống truyền động điện
- Hiểu và biết phần cứng, phần mềm khai thác tính năng vi xử lí.
7- Yêu cầu: Đối với học viên:
- Dự lớp đầy đủ, làm bài tập
- Dự kiểm tra và thi
8- Phân bổ thời gian
Tổng số: 30 tiết
- Lý thuyết: 0 tiết;
- Đồ án, Bài tập: 30 tiết.
9- Logic môn học
- Môn học tiên quyết: Truyền động điện
- Môn học trước: Điện tử công suất
10- Giảng viên tham gia:
TT
Họ và tên
Cơ quan công tác
Chuyên ngành
1
TS. Phạm Đức Đại
Khoa Năng lượng
Kỹ thuật điều khiển và
tự động hóa
2
Th.s. Bùi Văn Đại
Khoa Năng lượng
Kỹ thuật điều khiển và
tự động hóa
3
Th.s. Phan Thanh Tùng
Khoa Năng lượng
Kỹ thuật điều khiển và
tự động hóa
3
Th.S Nguyễn Duy Long
Khoa Năng lượng
Kỹ thuật điều khiển và
tự động hóa
11- Định hƣớng bài tập:
- Bài tập nhỏ: làm bài tập theo từng chương học
2
- Bài tập lớn:
12- Tƣ vấn và hƣớng dẫn học viên:
- Hướng dẫn bài tập và thảo luận tại lớp
- Giới thiệu các tài liệu tham khảo trong và ngoài nước.
13- Tài liệu học tập:
A. Tài liệu học tập
1. Cơ sở truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn – NXB Khoa học và Kĩ thuật,
2009 điện
2. Điều chỉnh tự động truyền động điện, Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải,
NXB Khoa hoc và Kỹ thuật, 2004
3. Hệ thống truyền động. Tài liệu dịch ĐHTL
4. Truyền động điện thông minh, Nguyễn Phùng Quang, NXB Khoa hoc và Kỹ thuật, 2004
5. Trang chủ http://www.microchip.com
6. Họ vi điều khiển 8051, Tống Văn On, Hoàng Đức Hải, NXB Lao động – Xã hội.
B. Tài liệu tham khảo
1. Electric Motor Drives, modeling Analysis, and Control, R. Krishman, Prentice Hall 2001
2. Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, C. Krause, O. Wasynczuk, S. D.
Sudhoff, IEEE Press, 2002.
3. Điện tử công suất, giáo trình dịch Đại học Thủy Lợi.
4. Họ vi điều khiển 8051, Tống Văn On, Hoàng Đức Hải, NXB Lao động – Xã hội.
5. Vi xử lý trong đo lường và điều khiển, NXB Khoa học và Kỹ thuật
14- Nội dung chi tiết môn học:
A- Nội dung tổng quát và phân bổ thời gian.
TT
Tên chƣơng
Số tiết
Lý
thuyết
Thảo
luận, BT
Tiểu
luận,
KTra
Phần I: Đồ án về Truyền động điện
1
Mô hình hóa động cơ điện một chiều,
động cơ điện xoay chiều ba pha rotor lồng
sóc; mô hình hóa bộ biến đổi công suất
3
2
Mô phỏng động cơ một chiều/xoay chiều;
các bộ biến đổi công suất
3
3
Tổng hợp các vòng điều chỉnh dòng điện,
tốc độ, từ thông
6
4
Mô phỏng các vòng điều chỉnh dòng điện
và tốc độ cho động cơ điện một chiều và
xoay chiều trên MATLAB/SIMULINK
3
3
Phần II: Đồ án về Vi xử lý
5
Vi xử lý PIC
3
6
Thiết bị ngoại vi
10
7
Lập trình mô phỏng
2
Cộng:
30
B- Nội dung chi tiết:
Phần I: Đồ án về Truyền động điện
Chƣơng 1 - Mô hình hóa động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều ba pha rotor lồng
sóc
1.1. Mô tả động cơ điện một chiều kích từ độc lập
1.2. Mô tả động cơ điện xoay chiều ba pha trên các hệ trục tọa độ khác nhau
1.3. Xét ảnh hưởng của tải đến tốc độ, dòng điện khởi động và làm việc của động cơ
Chƣơng 2 - Mô phỏng động cơ một chiều/xoay chiều; các bộ chuyển đổi
2.1. Thực hiện mô phỏng mô hình động cơ điện một chiều/xoay chiều sử dụng
MATLAB/SIMULINK.
2.2. Mô phỏng các bộ chuyển đổi ba pha AC/DC Thyristor; bộ chuyển đổi nghịch lưu
DC/AC; bộ băm xung DC/DC
Chƣơng 3 – Tổng hợp các vòng điều chỉnh
3.1. Mô tả hệ truyền động điện động cơ điện một chiều; hệ truyền động điện biến tần- động
cơ xoay chiều ba pha
3.2. Xây dựng và tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ, dòng điện cho động cơ điện một chiều
3.3. Xây dựng và tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ cho động cơ điện xoay chiều sử dụng
phương pháp FOC và DTC
Chƣơng 4 – Mô phỏng các vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ cho động cơ điện một chiều và
xoay chiều
4.1. Thực hiện mô phỏng hệ truyền động điện trên MATLAB/SIMULINK
4.2. Đánh giá và giải thích kết quả mô phỏng (dòng điện, tốc độ, quá điều chỉnh)
4.3. Giải pháp hạn chế dòng điện
Phần II: Đồ án về Vi xử lý và thiết bị ngoại vi
Chƣơng 5 – Vi xử lý PIC
5.1 Cấu trúc phần cứng
5.2 Hệ thống ngắtDC/AC; bộ băm xung DC/DC
Chƣơng 6 – Thiết bị ngoại vi
6.1 Giao tiếp led đơn/ led 7 thanh
6.2 Giao tiếp LCD
6.3 Giao tiếp nút nhấn/ ma trận phím
6.4 Timer/ Counter/ Ngắt
6.5 Động cơ một chiều/ động cơ bước
6.6 Sử dụng ADC/PWM
Chƣơng 7 –Lập trình mô phỏng
4
15- Phƣơng pháp giảng dạy và học tập:
- Thuyết trình
- Nêu vấn đề, thảo luận tại lớp.
- Học viên tự nghiên cứu, làm bài tập, mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK .
16- Tổ chức đánh giá môn học:
TT
Các hình thức đánh giá
Trọng số
1
Kiểm tra (KT), BT, CC
0.5
2
Thi hết môn hoặc tiểu luận (THM)
0.5
Điểm môn học = (KT,CC,BT) x 0.3+ THM x 0.7