TR NG Đ I H C H I PHÒNGƯỜ Ạ Ọ Ả
KHOA CÔNG NGHỆ
C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ
Đ c l p – T do – H nh phúcộ ậ ự ạ
Đ THI H C PH N: MÁY T Đ NG VÀ RÔB T CÔNG NGHI PỀ Ọ Ầ Ự Ộ Ố Ệ
Th i gian làm bài: 90 (Phút)ờ
(Dùng cho h chính qui)ệ
Đ thi s : ề ố 06
Câu 1: V và phân tích s đ kh i h th ng đi u khi n theo ch ng trình sẽ ơ ồ ố ệ ố ề ể ươ ố?
Câu 2: D i góc đ nhà qu n lý, khi nào anh (ch ) s d ng máy CNC trongướ ộ ả ị ử ụ
doanh nghi p c a mình?ệ ủ
Câu 3: Cho m t v t th đ c đ t trong h t a đ chu n O(x,y,z) nh hìnhộ ậ ể ượ ặ ệ ọ ộ ẩ ư
v . Hãy th c hi n phép bi n đ i sau:ẽ ự ệ ế ổ
H = Tp [4,0,0].R[y,90o].R[z,900]
Chú ý: SV không đ c s d ng tài li u.ượ ử ụ ệ
Cán b coi thi không gi i thích gì thêm.ộ ả
TR NG Đ I H C H I PHÒNGƯỜ Ạ Ọ Ả
KHOA CÔNG NGHỆ
C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ
Đ c l p – T do – H nh phúcộ ậ ự ạ
ĐÁP ÁN H C PH N: MÁY T Đ NG VÀ RÔB T CÔNG NGHI PỌ Ầ Ự Ộ Ố Ệ
Đ thi s : ề ố 06
Câu 1: Trình bày s đ kh i c a h th ng đi u khi n theo ch ng trình s ?ơ ồ ố ủ ệ ố ề ể ươ ố
Tr l i.ả ờ
* S đ kh i c a h th ng đi u khi n theo ch ng trình s :ơ ồ ố ủ ệ ố ề ể ươ ố
S đ kh i c a h th ng đi u khi n theo ch ng trình sơ ồ ố ủ ệ ố ề ể ươ ố
B n v chi ti tả ẽ ế
Ngôn ng l p trình ữ ậ
K thu t l p trình ỹ ậ ậ
V t mang ch ng trình ậ ươ
Máy
V t mang ch ng trình ậ ươ
Đ c/Nh /Gi i mã/Phân ph i h l nhọ ớ ả ố ệ ệ
B ộ
n i ộ
suy
B so ộ
sánh
Giá trị
c nầ
D
A
Đ nộ
gcơ
Bàn
máy
H th ng ệ ố
đo
Giá tr th cị ự
Đi u khi nề ể
Đ ng ộ
c ơ
b cướ
Bàn
máy
Giá trị
c nầ
H l nh t o hìnhệ ệ ạ
H l nh công nghệ ệ ệ
X lý s bên ngoàiử ố
(Exteral Processing)
X lý s bên trongử ố
(Interal Processing)
a) Đi u khi n có ph n h iề ể ả ồ b) Đi u khi n không ph n h iề ể ả ồ
T ừs đ trên ta có: t ơ ồ ừ b n v ch t o chi ti t và nh ng s li u k thu t, s li uả ẽ ế ạ ế ữ ố ệ ỹ ậ ố ệ
công ngh yêu c u, m t ch ng trình gia công đ c thi t l p g m t ng b cệ ầ ộ ươ ượ ế ậ ồ ừ ướ
ch ng trình k ti p nhau. Ch ng trình này đ c "s hoá" và đ c ghi vào v tươ ế ế ươ ượ ố ượ ậ
mang tin b i m t "c t mã" t ng thích. các th h NC - M ban đ u, v t mang tinở ộ ố ươ Ở ế ệ ầ ậ
có th là băng đ c l , băng t (Cassette), đĩa t (Minidisk). V i s phát tri n c a cácể ụ ỗ ừ ừ ớ ự ể ủ
th h NC - M sau này ng i ta dùng chính b nh c a máy tính trung tâm (trongế ệ ườ ộ ớ ủ
nguyên t c DNC) ho c b nh c a c m máy vi tính cài đ t ngay bên trong máy côngắ ặ ộ ớ ủ ụ ặ
c (trong nguyên t c CNC) đ ghi nh n ch ng trình.ụ ắ ể ậ ươ
Quá trình x lý s đ n b c này đ c coi là x lý s ngoài máy.ử ố ế ướ ượ ử ố
Ti p theo là quá trình x lý s bên trong. Các d li u ghi trên v t mang tinế ử ố ữ ệ ậ
đ c ti p nh n thông qua b đ c và chuy n đ i sang d ng tín hi u t ng t (tínượ ế ậ ộ ọ ể ổ ạ ệ ươ ự
hi u đi n). Tín hi u này hình thành giá tr c n c a v trí bàn máy (trong h l nh vệ ệ ệ ị ầ ủ ị ệ ệ ề
h ng d ch chuy n). Nó đ c d n t i b so sánh theo m t "nh p" đi u khi n xácướ ị ể ượ ẫ ớ ộ ộ ị ề ể
đ nh.ị
Giá tr th c v v trí bàn máy đ c thu th p qua h th ng đo đ ng d chị ự ề ị ượ ậ ệ ố ườ ị
chuy n và cũng đ c d n t i b so sánh.ể ượ ẫ ớ ộ
K t qu đ a ra t b so sánh, c p giá tr c n - th c, tr thành nh ng tín hi uế ả ư ừ ộ ặ ị ầ ự ở ữ ệ
đi u khi n t đ ng c p cho h truy n đ ng, nh m đ t t i v trí chính xác mongề ể ự ộ ấ ệ ề ộ ằ ạ ớ ị
mu n c a bàn máy. Lúc đó k t qu so sánh c p giá tr c n - th c b ng 0, tín hi uố ủ ế ả ặ ị ầ ự ằ ệ
đi u khi n không còn n a và h truy n đ ng ng ng l i.ề ể ữ ệ ề ộ ừ ạ
Câu 2: D i góc đ nhà qu n lý, khi nào anh (ch ) s d ng máy CNC trong doanhướ ộ ả ị ử ụ
nghi p c a mình?ệ ủ
Tr l iả ờ
* V i t cách là m t nhà qu n lý, doanh nghi p s s d ng máy CNC khi:ớ ư ộ ả ệ ẽ ử ụ
- Đi u ki n v v n và ngu n l c cho phép.ề ệ ề ố ồ ự
- Các s n ph m ch t o yêu c u có ch t l ng cao và n đ nh trong su t quáả ẩ ế ạ ầ ấ ượ ổ ị ấ
trình gia công.
- Mu n tăng năng su t, h giá thành s n ph m, gi m chi phí gia công.ố ấ ạ ả ẩ ả
- Khi doanh nghi p co xu h ng chuy n sang t đ ng hóa, b i máy CNC cóệ ướ ể ự ộ ở
tính linh ho t cao, d dàng thay đ i d ng s n ph m gia công.ạ ễ ổ ạ ả ẩ
- Khi doanh nghi p xây d ng các h th ng ho c dây truy n s n xu t linh ho t,ệ ự ệ ố ặ ề ả ấ ạ
t đ ng. B i máy CNC là m t t bào không th thi u trong các h th ng và dâyự ộ ở ộ ế ể ế ệ ố
truy n s n xu t.ề ả ấ
Câu 3 :
H = Tp [4,0,0].R[y,90o].R[z,900]