Điều khiển đóng mở cửa thang máy: Đồ án môn học Kỹ thuật điều khiển động cơ

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ƯỜ

Ạ Ọ

Ồ

Ả Ậ Ệ Ử Ể

Ệ

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H CHÍ MINH KHOA: ĐI N – ĐI N T VI N THÔNG

Ồ

Ọ

Ể Ộ

Ỹ

Ề

Ơ

Đ ÁN MÔN H C: Ậ K THU T ĐI U KHI N Đ NG C

ể

ở ử

ở

ượ

ộ

c m ra và đóng vào b ng đ ng c 1Hp.

ơ ể ử

ằ ể ề

ở

ạ

ả ử ụ

ấ

ể

ử ế ử

ử ở

ợ ấ

ườ

ử

ả

ề : Đi u khi n đóng m c a thang máy: ộ ử M t c a thang máy đ ử ụ ế ầ S d ng bi n t n Mitsubishi và Limit switch đ đi u khi n c a m ra và ẹ đóng l i nh nhàng. ở ử Đóng và m c a ph i s d ng nút nh n. ộ C a chuy n đ ng nhanh và không va vào thành c a. N u c a đang đóng mà có ng

i vào thì ph i m ra,đ i n nút đóng c a.

ứ

ẫ Giáo Viên H ng D n : TS. Lê Quang Đ c. Sinh Viên Th c Hi n:

ướ ệ ự Nhóm 8

ứ Lê Đ c Thái Vũ Hoài Nam ệ ứ Ngô Đ c Thi u

ề Đ Tài

I.Phân tích yêu c u c a khách hàng : o

ầ ủ ơ

Nhóm 8

Page 1

ề ể ộ ở ử Dùng đ ng c 3 pha đi u khi n đóng m cánh c a

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ở ử ẹ

o iớ . t o

ế ầ ế ả ở ử ồ ườ ể Dùng bi n t n và limit switch đ đóng m c a nh nhàng ạ ể ụ ộ đ ng m c a khi có ng Dùng c m bi n h ng ngo i đ t i

ế ầ ủ ọ Ch n bi n t n c a hãng Mitsubishi.

ấ

ề

ế ể ề

ế ử ầ ừ ở ố ạ i và d ng

ậ

ở ử ả ệ i t

i thì cũng v y. ạ ườ ặ ạ

ể : ề ủ ế ậ T p trung v n đ ch y u là đi u khi n ầ ố ộ 1. Đi u khi n đóng là n u khi ban đ u đóng c a thì c n t c đ ậ ầ nhanh khi g n h t quá trình thì ch m l cu i quá trình tránh va đ p .ậ ượ ạ ầ c l 2. Yêu c u m c a ng ồ ế ầ 3. Yêu c u có c m bi n h ng ngo i phát hi n ng ử ở m ra ho c đang đóng c a mà có ng

ườ ớ ử ể i c a đ ở ử i và m c a ra. ừ i thì d ng l

II.Gi

ơ ộ ả i pháp s b : ụ ả ặ i.

(cid:0) Đ c tính ph t

ầ ủ ề ể ử ề ở

ế ị ẹ t b chính nh : đ ng

(cid:0) Do yêu c u c a đ tài là đi u khi n c a đóng m nh nhàng, ẽ ử ụ ậ ư ộ không va đ p nên nhóm s s d ng các thi ồ ế ế ầ ơ c , bi n t n, c m bi n h ng ngo i và 4 limit switch đ đi u ể ử khi n c a.

Nhóm 8

Page 2

ể ề ả ạ

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

(cid:0) Limit switch SM1 có tác d ng gi m t c đ

ố ộ ở ố ụ ả cu i hành trình m ở

c a.ử

(cid:0) Limit switch SD1 có tác d ng gi m t c đ

ố ộ ở ố ụ ả cu i hành trình đóng

c a.ử

Nhóm 8

Page 3

ể ừ ụ ộ ơ (cid:0) Các Limit switch SM2 và SD2 có tác d ng đ d ng êm đ ng c .

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ế ị

t b chính. ơ ở ử

ọ III. Ch n thi ọ ộ 1.Ch n đ ng c m c a.

ầ ủ ơ ộ ố ọ Theo yêu c u c a bài ta ch n đ ng c có các thông s :

ệ

ấ

ướ

ỏ ọ c nh g n phù ệ ợ ả ẹ i nh , kích th ố ư ấ ượ ng, t ả i u hóa hi u qu

ơ ớ ạ i h n, ch t l ậ ả

(cid:0) Đi n áp 3 pha 400/50Hz (cid:0) Công su t 1HP ộ ọ ự Tiêu chí l a ch n: đ ng c kéo t h p cho không gian gi giúp gi m chi phí cho v n hành. ơ ủ Theo đó nhóm ch n đ ng c c a hãng SIEMENS model 1LA7 0834AA

ọ ộ

ố ủ ộ ơ

ộ ệ ố ộ ộ ơ

φ ệ ố ấ ơ (cid:0) Thông s c a đ ng c : ự (cid:0) Đ ng c : 3 pha – 4 c c ầ ố (cid:0) Đi n áp: 400V, t n s 50Hz (cid:0) T c đ đ ng c : 1395rpm ệ (cid:0) Dòng đi n: 1.91A (cid:0) H s công su t: cos =0,80

(Catalog trang 12)

ọ ộ ố

ộ

ơ 2.Ch n h p s cho đ ng c .

Nhóm 8

Page 4

ể

ề

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ộ ề ế ế ệ ố t k h th ng truy n đ ng nh hình v :

ử

ư ẽ ắ ạ ố ớ ể i đi m n i v i cánh c a. ắ ạ ụ ộ ố i tr c h p s . ử ủ

Thi r = 2cm : là bán kính Pulley g n t R = 4cm : là bán kính Pulley g n t ề ộ L = 75cm : là chi u r ng c a 1 cánh c a. ạ (là Pulley lo i bánh răng )

ệ ầ ở

ể ự ệ ở

ủ ư ậ nh v y ừ T r = 2cm => C = 0,1256(m) ể ự ậ V y đ th c hi n 1 hành trình đóng (m ) pulley có r = 2(cm) c n quay ử ờ ọ Ch n th i gian đ th c hi n 1 hành trình đóng ( m ) c a là 5s ư ậ ố ộ nh v y t c đ quay c a Pulley có r = 2(cm) là 1,2 (v/s)

<=> 72 (v/p)

ỷ ố ề Ta có t ữ s truy n gi a 2 Pulley là :

ư ố ộ ủ ộ ơ ỷ ố s

Nhóm 8

Page 5

ề ủ ộ ố ầ ọ ộ ố ủ  ọ Theo nh đã ch n thì t c đ c a đ ng c là 1395 (v/p), suy ra t truy n c a h p s c n tìm là : Vì v y:ậ ta ch n h p s ZQ250 c a VNID.JSC

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ỷ ố

ọ 

ộ ố

ầ ệ

ế ầ ủ

i thi u m t s dòng bi n t n c a Mitsubishi.

Nhóm 8

Page 6

ố ả ộ ( Catalog h p gi m t c trang : 5 ) ố ư Có các thông s nh : ề (cid:0) T s truy n: 40.17. ấ ề (cid:0) Công su t truy n: 2.9 KW ế 3.Ch n Bi n T n. ớ Gi

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

 FRD700

ớ

ế ế

ễ ử ụ ề t k nh g n an toàn d s d ng có c i ti n nhi u ớ ả ế ị ể

ế ầ 0,17,5 (kw) ỏ ọ ư ừ ẩ ấ ứ

ụ ư ạ ơ

 FRA700

Là dòng dòng bi n t n m i. ấ ừ ả D i công su t t ớ V i thi ề ứ v ch c năng nh Digital Dial v i đèn LED hi n th , tích ợ h p ch c năng d ng kh n c p.. ợ ữ ứ FRD700 phù h p cho nh ng ng d ng nh : b m , qu t , ả i…. máy ép, băng t

ả ế ợ ạ

ố ượ ậ ng mà

ề ầ

ợ

ụ ử ụ ề ạ ầ

ế ầ Là dòng bi n t n tính năng cao ấ ừ 0,4630 (kw) D i công su t t ứ ữ ề K t h p nhi u nh ng ch c năng sáng t o và đáng tin c y. ể ể ề FRA700 có th đi u khi n chính xác các đ i t ấ không c n các Encoders và r t nhi u tính năng khác. ư ử ụ ữ ứ FRA700 phù h p cho nh ng ng d ng nh : s d ng cho ệ ụ thang máy (nâng h ), c u tr c , s d ng nhi u trong h th ng kho hàng.

ố  FRF700 ả 0,75 – 630 (kw)

ữ ứ ệ ố ư

 FRE700 ả

ạ ổ ấ ừ D i công su t t ụ ợ FRF700 phù h p cho nh ng ng d ng nh : h th ng khai thác khí, qu t , máy th i, máy nén…

0,1 – 15 (kw)

ấ ầ ề ớ

ề

ệ ử ụ ư

ữ ứ ủ ử ầ ẩ ế ị ộ ấ ừ D i công su t t ế ầ Là dòng bi n t n có công su t t m trung v i nhi u tính ể năng, đi u khi n chính xác ợ FRF700 phù h p cho nh ng ng d ng nh : máy d t, c a ề và thi t b truy n đ ng c a c a thang máy, c n c u…

ự ớ ộ

ấ

ở ử

ệ

ề

ọ Tiêu chí l a ch n (cid:0) Phù h p v i đ ng c có công su t 1 HP. ơ ợ (cid:0) Chuyên dùng cho vi c m c a. ệ (cid:0) Đi n áp 380V, t n s 50Hz ầ ố (cid:0) Có đi u khi n Vector. ể

Nhóm 8

Page 7

(cid:0)

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ệ ở ế ầ FRE7400.26 chuyên dùng cho vi c đóng m

ọ ừ T đó ta ch n bi n t n: ử c a (catalo trang 37 manual )

ố ậ ơ ả

ệ ầ ố

 Các thông s kĩ thu t c b n: (cid:0) Đi n áp 380 480 V. (cid:0) T n s 50/60Hz. (cid:0) Công su t đ nh m c 0,75kW.

Nhóm 8

Page 8

ấ ị ứ

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ứ ệ ị (cid:0) Dòng đi n đ nh m c 2.6A

ọ 4.Ch n thi ọ ế ị ả ệ ế ầ t b b o v bi n t n. .  Ch n AC Choke

ấ

ổ ị ế ầ ồ ng c a nhi u do bi n t n sinh ra.

 Tác d ng.ụ ệ ố ệ ả Giúp c i thi n h s công su t và n đ nh ngu n vào. ễ ủ ưở ả ả Gi m nh h ừ ế ầ l c sóng hài sinh ra t bi n t n.  Tiêu trí ch n. ọ

ọ

ế ầ ấ ả ọ ủ Ch n theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n.

ế (bientancatalog trang 63)

ậ

ố ỹ Thông s k thu t: ọ ệ

ạ (cid:0) Ch n lo i FRBALB4.0K. (cid:0) Đi n áp 380 480 V. ệ (cid:0) Dòng đi n: 12A.

ọ  Ch n DC Reactors.  Tác d ng.ụ

Nhóm 8

Page 9

ế ầ ệ ấ ả ổ ị Giúp n đ nh dòng bi n t n, gi m nh p nhô đi n áp DC

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

 Tiêu chí ch n.ọ

ế ầ ế bus. ạ h n ch sóng hài do bi n t n sinh ra.

ọ ế ầ ế ấ ả

ủ ch n theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n. ( bientancatalog trang 64 )

(cid:0) Ch n FFRHELH0,75KE. ấ (cid:0) Công su t 9.4 kW

Có các thông s :ố ọ

.

ệ ừ . ạ ủ

ớ

ọ  Ch n EMC  Tác d ng.ụ ễ ọ L c nhi u đi n t ế ạ h n ch tác h i c a sóng hài t

i các thi

ế ị t b .

 Tiêu chí ch n.ọ

ế ầ

ủ

ế

ả

ấ

Theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n.

Nhóm 8

Page 10

ể

ề

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

( bientancatalog trang 58)

Có các thông s :ố ọ

(cid:0) Ch n FFRMSH0408ARF1 (cid:0) Công su t 17Wấ

ệ ể ừ ở ơ ộ ở ố ộ t c đ

ế ầ ả ấ ọ

ở ệ ọ  Ch n đi n tr hãm.  Tác d ng.ụ dùng đi n tr hãm đ d ng và hãm đ ng c nhanh cao.  Tiêu chí ch n.ọ ủ ế ch n theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n. (biêntancatalog trang 67).

Có các thông s :ố (cid:0) Mã FRABR

Nhóm 8

Page 11

H0.75K ở ệ (cid:0) Đi n tr 700 ôm ế ị ọ t b cho IV.Ch n thi ự ộ ạ m ch đ ng l c. ọ 1.Ch n MCCB.  Tác d ng.ụ

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ắ ằ

ệ đ ng khi h th ng có dòng đi n quá t ả ả ượ i v t quá gi

 Tiêu chí ch nọ

ệ ế ầ ứ ắ ế ị t b đóng ng t b ng tay, có kh năng đóng ng t (cid:0) Đây là thi ệ ố ự ộ ớ ạ t i h n ả ị đ nh m c giúp b o v bi n t n.

ả ị ố ệ ạ

ớ c tr s dòng đi n ng n m ch l n. ứ ủ ơ ắ ị ế

ủ ế

ế ầ ả ế ầ ấ ủ ế ấ ậ ọ ắ ượ (cid:0) MCCB ph i ng t đ ặ ằ ứ ớ ị Có dòng đ nh m c l n h n ho c b ng dòng đ nh m c c a bi n ầ t n ( 2.6A) ả (cid:0) Theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n ( n u có). ế V y nhóm ch n theo khuy n cáo c a nhà s n xu t bi n t n.

ủ MCCB NF32SV c a hãng Mitsubishi ( catalog MCCB trang 20)

ạ ệ ệ ắ (cid:0) Dòng đi n c t : 5A. ệ (cid:0) Dòng đi n MAX: 5kA ự (cid:0) Lo i : 3 c c (cid:0) Đi n áp: 380V

ọ

ế

2.Ch n máy bi n áp cách ly.

ộ ậ

 Tác d ngụ ệ Cách bi ố Ch ng nhi u khi l

Nhóm 8

Page 12

ễ ề ệ t và đ c l p nhau v đi n. ộ ướ ệ i đi n dao đ ng.

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ọ ủ ạ ST1000VABACL c a VStanda.,

ế Ta ch n máy bi n áp cách ly lo i JSC. ( trang 11)

(cid:0) Đi n áp vào : 1pha 220V, đi n áp ra : 220V ấ (cid:0) Công su t :1 kVA

ệ ệ

ọ

3.Ch n Contactor.

 Tác d ng.ụ

ể ế ể ắ ạ

ạ ệ Contactor là khí đi n dùng đ đóng ng t các ti p đi m, t o liên ạ l c trong m ch điên.

ả ọ

 Tiêu chí ch n:ọ (cid:0) Ch n contactor lo i dùng cho t (cid:0) Theo dòng đ nh m c l n h n ho c b ng dòng c a bi n t n

ạ ứ ớ ế ầ ủ

(cid:0) ị ế i AC1. ặ ằ ế Theo khuy n cáo nhà sx bi n t n.( n u có ).

ơ ế ầ ủ ọ ạ ế ả ấ

ế

(cid:0) Có các thông s nh sau:

Ch n contactor lo i: SN10 c a Mitsubishi do nhà s n xu t bi n ầ t n khuy n cáo. ( catalo contactor trang 11) ố ư

(cid:0) Dòng đi nệ : 11A (cid:0) Đi n áp cu n hút :200 220V ụ

Nhóm 8

Page 13

(cid:0) ẵ : 1 NO (cid:0) ệ ộ ố ế ể S ti p đi m ph cho s n ố ự : 3 S c c

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ọ

.

3.Ch n relay trung gian

 Tác d ng.ụ ử ụ

ế ể ể ạ ở S d ng role trung gian đ đóng m các ti p đi m trên m ch.

ủ Rockwell

ọ ạ ệ

Nhóm 8

Page 14

ệ ố ự Ch n relay c a hãng  Lo i : 700K22ZKA  Đi n áp : 240VAC ệ  Dòng đi n : 2A ộ  Đi n áp cu n hút :240VAC 50/60hz ự  S c c : 4 c c , 2NO+2NC.

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

( catalog relay control trang 1&2)

4. Ch n Limit switch.

ọ  Tác d ngụ

ớ ạ Gi

ọ

(cid:0) ng: 4 cái

ố ượ

Nhóm 8

Page 15

ng: 960g ầ ộ ấ ố ộ i h n hành trình các c p t c đ . ố ủ Ch n limit switch c a hãng OMRON, s hiệu:D4B4111N. ố ượ S l (cid:0) Kh i l ầ (cid:0) Đ u tác đ ng: c n bánh xe

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

Có các thông s :ố

ế

ố ộ ầ ố ệ ộ

(cid:0) T c đ ho t đ ng: 1mm/s đ n 0.5m/s ớ (cid:0) T n s ho t đ ng: v i đi n là 30 tác đ ng/phút ị (cid:0) Dòng đ nh m c 20A ắ (cid:0) Dòng ng n m ch 100 A

ạ ộ ạ ộ ứ ạ

ự

ơ c quá t

ả ộ ệ ả ớ ơ

0C. ế t

ọ

ạ ộ (catalo trang 105) ộ 5.Cáp đ ng l c.  Tiêu chí ch n:ọ ị ượ (cid:0) Ch u đ i đ ng c ạ ệ ộ t đ làm vi c dài h n cho phép ph i l n h n 70 (cid:0) Nhi ế ầ (cid:0) Theo khuy n cáo nhà sx bi n t n ch n cáp PVC có ti 2 cho m ch đ ng l c và cáp vào đ ng c . ơ ự ộ

ệ ọ

(cid:0) Cáp 3 lõi, ru tộ đ ng, cách đi n và v b ng nh a PVC,

ế di n 2,5mm Ch n cáp CADIVI ồ ự

ỏ ằ ệ ộ ệ ạ ệ .T n sầ ố 50Hz.Nhi t đ làm vi c dài h n cho

0C.(catalog cáp trang 10)

Nhóm 8

Page 16

ệ ấ c p đi n áp 0,6/1kV ố ớ phép đ i v i cáp là 70

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ế ị

ề

ể

ề

ạ ệ ượ

ề ể ả ạ

 Tiêu chí : B o v đ

ọ ạ V. Ch n thi t b chính cho m ch đi u khi n. ọ ể . 1. Ch n MCB cho m ch đi u khi n ầ ử ủ c cho các ph n t ư

ự ố ả ẽ c a m ch đi u khi n c an toàn khi có s c x y ra nh quá dòng thì MCB s tác

ả ượ đ ộ đ ng b o v ệ.

ế ị ạ ề t b trong m ch đi u

ệ ủ ằ

ể ọ ơ ộ  Nhóm tính toán s b dòng đi n c a các thi ầ ệ ổ khi n thì dòng đi n t ng g n b ng 1A. Ch n MCB hãng Mitsubishi BHD6 (catalog trang 5) (cid:0)

(cid:0) Đi n áp: 230 AC ệ (cid:0) Dòng đi n 1.6A ệ ắ (cid:0) Dòng đi n c t 6 kA

Nhóm 8

Page 17

2 poles ệ

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ề

ể ế ị ệ ể ạ t b đi n trên m ch đi u khi n.

2c a hãng

ọ ế ố ọ ạ ủ ng kính 1mm ề ớ ườ 1060101 1 lõiv iđ

Ch n cáp đi u khi n: K t n i các thi Ch n lo i cáp có mã Cadivi.(catalog trang 2).

ế ồ

ọ ả

ạ . 2.Ch n c m bi n h ng ngo i.

ườ ạ ồ c ng

 Tiêu chí ch n:ọ ế ọ ả (cid:0) Ch n c m bi n h ng ngo i có th nh n bi ể ử ườ

ế ượ t đ ử ậ ở ể ặ

Nhóm 8

Page 18

i ra vào ể ề đ đi u khi n c a không đóng ho c m ra khi c a đang đóng khi ẫ v n còn có ng i ra vào.

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ủ ạ ọ Ch n lo i F3E16T6 c a Omron.

Có các thông s :ố

ả ệ

ờ

ồ

(cid:0) Kho ng cách có phát hi n 05m. ứ (cid:0) Th i gian đáp ng: max 110ms. ồ ạ (cid:0) Ngu n sáng: LED h ng ngo i ồ ấ (cid:0) Ngu n c p : 1030VDC. ồ

ọ

ả

ủ ọ

ế . 3.Ch n ngu n riêng cho c m bi n ch n lo i

ạ S8JCZ01524CD c a OmRon

ồ ấ

Ngu n c p 200~240VAC (185~264VAC),50/60Hz

Nhóm 8

Page 19

(cid:0)

ể

ề

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ỏ

ệ

±10%

24VDC

ỏ ắ ắ

ệ

ả

(cid:0) Đi n áp ng ra: (cid:0) Dòng ra : 0.7 A (cid:0) V s t g n DIN rail (cid:0) B o v quá dòng, quá áp

(cid:0) Có catalogue kèm theo_trang 1.

ấ

ọ

ủ

ế . 250V , s d ng lo i 1NO1NC. NO cho ti p đi m

ệ ườ ử ụ ế ườ ể

4.Ch n nút n. ọ Ta ch n nút nh n Đi n áp max ở th

Nhóm 8

Page 20

ấ YW1LAF2E11QM3 c a IDEC ạ ng m , NC cho ti p đi m th ng đóng. ể (catalog trang 6)

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

: 5.Đèn báo

ồ ạ ạ ỗ i.

ạ ị IDEC.

ệ

ọ ử ụ ệ ậ Đèn báo ngu n, ch y thu n ,ch y ngh ch, báo l ủ Ch n lo i YW1P1M45 c a hãng ứ ị S d ng đèn led đi n áp đ nh m c: 230/240 AC/DC Đi n áp 220v AC ( catalog trang 3 )

ặ

ơ VI. Cài đ t các thông s cho bi n t n và đ ng c .

Tham số

ộ Cài đ tặ

ố Mô tả

Pr.80

ế ầ ị Pham v cài đ tặ 0.115kW 0.75kW

Pr.81

2,4,6,8

4 c cự

Cài đ t ặ thông s ố cho đ ng ộ cơ

công su t ấ motor ố ự S c c motor

Nhóm 8

Page 21

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

Pr.82 Pr.83

0500A 01000v

1.91A 400V

Pr.84

10120Hz

50Hz

dòng motor ệ đi n áp motor ầ ố t n s motor

Pr.0

030%

Các thông ố ơ ả s c b n

Pr.1

0120Hz

50Hz

Pr.2

0120Hz

Pr.6

0400Hz

10Hz

Pr.7

Pr.8

ờ ả

Pr.9

0 3600/360s 0 3600/360s 0500A

1.91 A

Pr.13

060Hz

50Hz

Pr.30

0,1,2

ệ

Thông qua ở đi n tr hãm

Pr.57

9999

Không kh i ở ạ ộ đ ng l

0 0.15s 9999

ậ

Pr.78

0,1,2

ị

ạ B t ch y ậ thu n,ngh ch .

Tăng momen ầ ố t n s max xu t raấ ầ ố t n s min xu t raấ ố ộ ặ T c đ đ t ấ ấ th p nh t ờ th i gian tăng t cố th i gian ố gi m t c dòng đi n ệ ệ ả b o v quá ệ ủ nhi t c a motor ầ ố ắ T n s b t đ uầ ứ ọ Ch n ch c năng hãm tái sinh ờ Th i gian ở ộ kh i đ ng sau khi b ị ệ ấ m t đi n ế ộ ch đ ch y ạ thu n, ậ ch y ạ ngh chị

Nhóm 8

Page 22

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

Pr.150

0200%

150%

ứ Ch c năng ệ ả b o v ầ đ u vào, ra.

ờ

Pr.151

010s

Pr.251

0,1

ệ ả Có b o v .

Pr.261

0,1,2

ệ

Pr.872

0,1

Khi m t ấ ệ ẽ ắ đi n s t ế ầ bi n t n. Có b o vả

Pr.192

Phát hi n ệ quá dòng ơ ộ đ ng c ứ ị đ nh m c Th i gian cho phép quá dòng 150% ệ ả B o v ầ đ u ra khi ấ m t pha ọ ự L a ch n khi m t ấ đi nệ ệ ả B o v ầ đ u vào khi ấ m t pha ứ Ch c năng báo s cự ố

0/1/3/4/7/8 …

Báo đ ng ộ i.ả khi quá t

̀

ự

ế

̣ ̣ ̣ ̉

VII. Thuy t minh mach đông l c mach điêu khiên.

(cid:0) Có file cad kèm theo. ạ ộ (cid:0) Nguyên lý ho t đ ng: ệ ấ

(cid:0) Ban đ u ch a có c p đi n, hay bi n t n b l

ư ế ầ ị ỗ ấ ả i thì t t c các đèn

ầ ề ắ đ u t t ắ ầ ấ

ệ ấ ể ố ạ ồ

ườ ế ồ ộ ự ạ ng m trên m ch

(cid:0) B t đ u ta thì ta n ON đi n c p ngu n cho cu n hút Contactor ộ ế KM thì khi đó đóng ti p đi m trên m ch đ ng l c, c p ngu n ờ vào bi n t n. Đ ng th i đóng 1 ti p đi m th ể ữ đi u khi n đóng đ gi

ế ầ ể ề ệ ấ ể ở ậ dòng đi n và b t sáng đèn Đ1.

(cid:0) Gi

ể ự ở ử ệ ầ s c a ban đ u đang đóng. Đ th c hi n quá trình m c a

Nhóm 8

Page 23

ả ử ử ấ ấ ta n nút nh t M:

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

ế

ồ ạ ở ẽ ộ ể ữ ể c c p cho cu n hút RL2 đèn Đ3 sáng. Ti p đi m ệ

ể

ạ ượ

ộ ệ ạ ơ ạ

ộ ặ ở ở ơ ạ ớ ố ậ ử ắ ầ

ộ ắ ệ ấ

ế ầ ứ

ớ ầ ố ộ

ắ

ở ế ệ ượ ấ ở ở ế

ượ ủ ng đóng c a KM2 đ ắ t và quá trình m k t thúc ử

ấ ộ

ấ ở ẽ ệ ẽ ượ ấ Đi n s đ ế ợ ườ ng m s đóng đ gi th ngu n đi n k t h p bên m ch ệ ấ ế ự ộ đ ng l c thì ti p đi m RL2 bên đó cũng đóng c p đi n vào ế ầ ế ầ bi n t n ngõ vào STR(ch y ng c). Lúc này bi n t n ho t ấ ộ đ ng c p đi n cho đ ng c ch y v i t c 1 50 hz ( m nhanh) do mình cài đ t. Đ ng c ch y thu n c a b t đ u m và khi ế đ n công t c Limit Switch SM1 thì đi n c p cho cu n hút ể ế RL3 đóng ti p đi m RL3 trên bi n t n t c là chân RLmà ta ọ ố ộ ố ử ẫ ế ụ ượ đã ch n t c đ s 2 v i t n s 10Hz. C a v n ti p t c đ ế ệ c c p đi n, khi đó m và khi đ n SM2 cu n hút KM2 đ ườ ể ti p đi m th c m ra thì ng t dòng đi n vào RL2, đèn D3 t ự (cid:0) Th c hi n quá trình đóng c a: ế ồ ể ữ ng m s đóng đèn đóng,đèn Đ2 sáng và đ gi

ệ ấ ườ ệ ế ợ ế ể ạ

ệ ậ

ấ ế ầ ạ ộ ệ

ạ ơ ạ ộ

ượ ử ắ ầ ế

ộ ặ ắ ế ệ ấ ể ộ

ọ ố ộ ố

ở

c m và khi đ n SD2 cu n hút KD2 đ ượ ế ế ườ ể ộ ủ ng đóng c a KD2 đ

ắ t và quá trình đóng k t

ể Ta n nút nh n Đ c p ngu n cho cu n hút RL1. Ti p đi m ồ th ngu n ự ộ đi n k t h p bên m ch đ ng l c thì ti p đi m RL1 bên đó ế ầ cũng đóng c p đi n vào bi n t n ngõ vào STF (ch y thu n). ớ ấ Lúc này bi n t n ho t đ ng c p đi n cho đ ng c ch y v i ơ ạ ố ộ t c đ 1 50 hz ( đóng nhanh) đo mình cài đ t. Đ ng c ch y ng c c a b t đ u đóng và khi đ n công t c Limit Switch SD1 thì đi n c p cho cu n hút RL3, đóng ti p đi m RL3 trên ử ẫ ế ầ bi n t n hay chính là ta đã ch n t c đ s 2 10Hz. C a v n ế ụ ượ ượ ấ c c p ti p t c đ ở ệ c m ra thì đi n, khi đó ti p đi m th ế ệ ắ ng t dòng đi n vào RL1, đèn Đ2 t thúc

(cid:0) Khi có ng

ả ườ ế i vào mà c a đang đóng thì c m bi n h ng ngo i

ả ệ ử ế ẽ ề ạ ấ ể

ộ

ừ ở ử ườ ở

Nhóm 8

Page 24

ạ ồ i đ ng th i quá trình m đ ở ể ể ệ ề ạ ạ ồ i c p phát hi n khi đó c m bi n s đi u khi n Role đóng l ẽ ị ắ ậ ứ ồ ngu n cho cu n hút HN. Ngay l p t c quá trình đóng s b c t ờ ồ ở ượ ấ ệ ệ ngu n đi n và d ng l c c p đi n ế ắ ầ và b t đ u m c a ra b i các ti p đi m th ng đóng và m ký hi u trên m ch đi u khi n.

ề

ể

ậ

ộ

ỹ

K thu t đi u khi n đ ng c

̀ ở ở ế ầ ̉ ̉ ́ đâu ra ,tiêp điêm CB

́ ́ ̀ ́ ̉ ̣

ạ ắ

i lúc đó MCB ng t ế ầ ế ề ả ể ơ ỏ

Nhóm 8

Page 25

́ ̃ ở bi n t n m => ngăt + Khi xay ra lôi ́ ̃ ̀ ̀ biên tân ra khoi nguôn, CA đong lai đen Đ4 sang bao lôi. ả ắ ự ố + N u x y ra s c ng n m ch hay quá t ắ ộ ỏ ướ ạ m ch đi u khi n ra kh i l i, MCCB ng t đ ng c , bi n t n ra kh i iướ l