Đồ án môn học: Tính toán và thiết kế hộp số Ô tô chuẩn nhất

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ậ ướ ẫ ủ Nh n xét c a giáo viên h ng d n

...............................................................................................................................................

ư H ng Yên, ngày ... tháng ... năm 2009

Giáo viên

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ấ ồ Đ ng Minh Tu n

Ờ

Ầ

L I NÓI Đ U ế ề

ố ể ộ Trong quá trình phát tri n n n kinh t ệ ụ ụ ờ ố qu c dân và ph c v đ i s ng xã h i, vi c

ệ ậ ể ể ằ ớ ớ ậ v n chuy n hàng hoá, hành khách có vai trò to l n. V i vi c v n chuy n b ng ô tô có

ứ ả ố ơ ề ề ặ ớ ươ ệ ể ậ kh năng đáp ng t t h n v nhi u m t so v i các ph ng ti n v n chuy n khác do

ơ ộ ể ạ ậ ậ ả ơ ể ặ đ c tính đ n gi n, an toàn, c đ ng. Trong các lo i hình v n chuy n thì v n chuy n

ạ ườ ể ấ ậ ạ ợ ằ b ng ô tô là lo i hình thích h p nh t khi v n chuy n trên các lo i đ ắ ng ng n và

ể ế ượ ự ị ề ề ể trung bình. Ô tô có th đ n đ c nhi u vùng, nhi u khu v c đ a đi m mà các ph ươ ng

ể ự ệ ể ệ ậ ượ ể ư ậ ti n v n chuy n khác khó có th th c hi n đ c. Nó có th đ a đón khách t n nhà,

ế ậ ư ậ ơ ướ ớ giao hàng t n n i, đ a hàng đ n t n chân công trình...mà giá c ợ c phù h p v i nhu

ầ ủ c u c a nhân dân.

ể ầ ậ ậ ộ ậ Ngày nay do nhu c u v n chuy n hàng hoá, hành khách tăng nhanh, m t đ v n

ớ ự ở ộ ể ớ ể ồ ờ ị chuy n l n. Đ ng th i cùng v i s m r ng và phát tri n đô th ngày càng tăng nhanh

ậ ằ ạ ế ở ư ướ ệ ể ể thì v n chuy n b ng ô tô l i càng có u th . các n c công nghi p phát tri n, công

ệ ế ọ ệ nghi p ô tô là ngành kinh t mũi nh n. Trong khi đó ở ướ n c ta ngành công nghi p ô tô

ỉ ừ ớ ạ ở ứ ử ụ ử ữ ả ữơ ữ m i ch d ng l m c khai thác, s d ng, s a ch a và b o d i ng. Nh ng năm 1985

ở ề ướ ạ ộ ở ệ ạ ớ ề ề ậ tr v tr c các ô tô ho t đ ng Vi ủ t Nam đ u là ô tô nh p ngo i v i nhi u ch ng

ạ ở ướ ả ừ ữ ấ ầ ậ ỷ ề lo i do nhi u công ty các n c s n xu t. T nh ng năm đ u th p k 90 chúng ta

ế ớ ự ệ ệ ướ ở ệ th c hi n vi c liên doanh, liên k t v i các công ty n c ngoài. Nên Vi ệ t Nam hi n

ạ ộ ư nay đã có 14 liên doanh đã và đang ho t đ ng nh : TOYOTA, MERCEDES BENZ

ộ ố ể ế VMC, DEAWOO, MITSUBISHI, NISSAN, FORD...Ngoài ra còn k đ n m t s hãng

ướ ư ườ ả trong n c nh :Tr ng H i, MêKông, Vinasuki, Công ty ô tô 15 , Công ty ô tô 32 …

ữ ạ ượ ắ ệ ệ ề T i nh ng liên doanh này ô tô đ ạ c l p ráp trên các dây chuy n công ngh hi n đ i.

ệ ệ ể ạ ộ ớ Ngành công nghi p ô tô Vi t Nam đã chuy n sang m t giai đo n m i.

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ể ượ ả ể ồ Đ hoàn thành đ ự ỗ ự ủ ả c b n Đ án này ngoài s n l c c a b n thân không th không

ủ ộ ườ ệ ầ ể ế ự ỉ ả ậ k đ n s ch b o t n tình c a th y cô giáo trong b môn và nhà tr ặ ng. Đ c bi t là

ẫ ủ ầ ự ướ s h ng d n c a th y

ả ơ ầ ướ ẫ Ồ Ấ ậ Em xin chân thành c m n th y h ng d n Đ NG MINH TU N đã t n tình giúp

ế ế ề ả ơ ầ ộ ỡ đ em hoàn thành thi t k đ tài này. Xin c m n các th y cô, các cán b công nhân

ậ ợ ự ề ệ ạ ộ ọ ơ ộ viên trong b môn Ôtô Khoa c khí đ ng l c đã t o m i đi u ki n thu n l i cho em

ọ ậ ế ế ề ầ ạ trong quá trình h c t p và thi t k đ tài. Em xin kính chúc các th y luôn m nh kho ẻ

ể ủ ữ ự ề ế ệ ố ơ và có nhi u c ng hi n h n n a trong s nghi p phát tri n c a ngành ô tô nói riêng và

ậ ả ủ ệ ngành giao thông v n t i nói chung c a Vi t Nam.

Ề Ộ Ố

Ổ

Ầ

PH N I:T NG QUAN V H P S

ụ ệ 1. Nhi m v

ễ Sinh viên : Nguy n Văn Huynh

ổ ỉ ố ộ ố ắ ở ể ề ằ ổ H p s dùng đ thay đ i t s truy n nh m thay đ i mômen xo n các bánh xe

ổ ố ộ ạ ớ ứ ả ủ ộ ủ ồ ờ ợ ch đ ng c a ôtô, đ ng th i thay đ i t c đ ch y xe phù h p v i s c c n bên

ngoài.

ủ ề ể ế ổ ộ Thay đ i chi u chuy n đ ng c a ôtô(ti n và lùi).

ỏ ệ ố ề ự ả ộ ơ ờ ỳ Tách đ ng c ra kh i h th ng truy n l c trong kho ng th i gian tu ý mà không

ở ợ ầ ắ c n t t máy và m li h p.

ầ ủ ộ ố

ự ọ ủ ậ ẫ ộ ộ D n đ ng l c h c ra ngoài cho các b ph n công tác c a xe chuyên dùng

2.Yêu c u c a h p s

ủ ỉ ố ề ể ộ ợ ế ự ọ Có đ t s truy n m t cách h p lý đ nâng cao tính kinh t ộ , và tính đ ng l c h c

ủ c a ôtô.

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ề ự ổ ố ệ ệ ế ẹ ấ ồ Hi u su t truy n l c cao, khi làm vi c không gây ti ng n, thay đ i s nh nhàng

ậ ở ự không sinh l c va đ p các bánh răng.

ễ ề ế ấ ả ưỡ ể ắ ắ ọ ử K t c u g n gàng, ch c ch n, d đi u khi n b o d ữ ng và s a ch a, giá thành

ạ ộ ố

h .ạ

ạ

ươ

ổ ỉ ố

3.1 .Phân lo i theo ph

ề ng pháp thay đ i t s truy n

3.Phân lo i h p s

ạ ộ ố ấ +Lo i h p s có c p

ộ ố ề ấ ấ ạ ổ ỉ ố Ngày nay trên ôtô dùng nhi u nh t là h p s có c p (lo i này thay đ i t s

ấ ạ ổ ự ữ ề ặ ằ ớ ơ truy n b ng cách thay đ i s ăn kh p gi a các c p bánh răng), vì c u t o đ n

ề ự ệ ệ ấ ả ắ ắ ẻ gi n, làm vi c ch c ch n, hi u su t truy n l c cao, giá thành r .

ấ ườ ạ ộ ố Trong lo i h p s có c p ng i ta chia:

ấ ụ ề +Theo tính ch t tr c truy n

ổ ố ằ ố ị ụ ạ ượ ườ ạ ệ Lo i có tr c tâm c đ nh vi c thay đ i s b ng các con tr t th ng có lo i hai

ụ ụ ạ ặ ọ ọ tr c tâm d c ho c ngang, lo i ba tr c tâm d c.

ộ ố ụ ạ ộ Lo i có tr c tâm di đ ng(h p s hành tinh).

ấ ố ấ ấ ấ ộ ố +Theo c p s ta có:h p s 3 c p, 4 c p, 5 c p …

ề ấ ố ộ ộ ố ấ ủ ử ụ ế ợ N u h p s càng nhi u c p t c đ càng cho phép s d ng h p lý công su t c a

ề ơ ượ ế ủ ệ ự ả ộ đ ng c , trong đi u ki n l c c n khác nhau do đó tăng đ c tính kinh t c a ôtô

ứ ạ ế ấ ư ờ ổ ố nh ng th i gian thay đ i s dài, k t c u ph c t p.

ạ ộ ố ấ +Lo i h p s vô c p

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ổ ỉ ố ộ ố ụ ư ể ể ề ấ ộ ố H p s vô c p có u đi m là:có th thay đ i t s truy n liên t c trong m t gi

ổ ự ộ ứ ả ủ ụ ụ ể ộ ộ ạ h n nào đó, thay đ i t đ ng, liên t c ph thu cvào s c c n chuy n đ ng c a ôtô,

ắ ượ ườ ấ ố ộ ủ ớ ố nó rút ng n đ c quãng đ ng tăng t c, tăng l n nh t t c đ trung bình c a ôtô.

ể ơ ọ ộ ố ử ụ ấ H p s vô c p ki u c h c(ít s d ng).

ộ ố ấ ậ ể H p s vô c p ki u va đ p(ít dùng).

ộ ố ể ấ H p s vô c p ki u ma sát(bánh ma sát hình côn).

ộ ố ơ ố ệ ệ ấ ấ ộ H p s vô c p dùng đi n(dùng đ ng c đ t trong kéo máy phát đi n, cung c p

ơ ệ ặ ở ệ ộ ủ ộ ệ ừ ắ ặ ồ đi n cho đ ng c đi n đ t bánh xe ch đ ng( ho c có ngu n đi n t c quy). Ta

ơ ệ ẽ ổ ố ộ ủ ộ ệ ắ ổ thay đ i dòng đi n kích thích c a đ ng c đi n s thay đ i t c đ và mômen xo n

ơ ệ ủ ộ ủ ủ ộ c a đ ng c đi n và c a bánh xe ch đ ng.

ộ ố ỷ ự ề ắ ấ ờ ượ ấ ỏ H p s vô c p thu l c: truy n mômen xo n nh năng l ng dòng ch t l ng có

ộ ố ứ ạ ế ấ ỷ ộ ỷ ự ể ấ ặ ỷ th là thu đ ng ho c thu tĩnh. H p s vô c p thu l c có k t c u ph c t p giá

ề ự ệ ắ ấ ổ ớ ạ ẹ ấ thành cao, hi u su t truy n l c th p, thay đ i mômen xo n trong gi i h n h p.

ườ ườ ớ ộ ố ế ợ ụ ể ấ ộ Thông th ng ng i ta k t h p v i h p s có c p có tr c tâm di đ ng(ki u hành

ơ ấ

ề

ể

ạ

ỷ ự ế ớ tinh) v i bi n mômen thu l c.

3.2 .Phân lo i theo c c u đi u khi n

ể ưỡ ạ ườ ở ộ ố ấ ề Lo i đi u khi n c ứ ng b c(th ng h p s có c p) .

ể ề ạ ự ộ ườ ở ộ ố ế ợ Lo i đi u khi n bán t đ ng (th ng h p s k t h p) .

ọ

ươ

ể ự ộ ạ ườ ở ộ ố ấ ề Lo i đi u khi n t đ ng (th ng h p s vô c p) .

ộ ố ế ấ ng án k t c u h p s :

4. Phân tích ch n ph

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ướ ế ế ộ ố ả ế ấ ủ ể ặ B ọ c quan tr ng khi thi t k h p s ph i phân tích đ c đi m k t c u c a

ộ ố ọ ươ ả ự ợ ệ h p s ôtô và ch n ph ng án h p lý. Vi c phân tích này ph i d a trên các yêu

ệ ố ả ứ ả ộ ố ầ c u đ m b o h p s làm vi c t t ch c năng:

ề ừ ộ ủ ộ ơ ế ổ ắ Thay đ i mômen xo n truy n t đ ng c đ n bánh xe ch đ ng.

ạ Cho phép ôtô ch y lùi.

ơ ỏ ệ ố ề ự ơ ẫ ừ ộ ộ ệ Tách đ ng c kh i h th ng truy n l c khi d ng xe mà đ ng c v n làm vi c

ế ế ứ ả ượ ầ ộ ố H p s thi t k ph i đáp ng đ c các yêu c u:

ề ợ ỷ ố ấ ượ ả ả ầ ế 1Có t s truy n h p lý, đ m b o ch t l ng kéo c n thi t.

ọ ớ ổ ậ ầ ố 2Không gây va đ p đ u răng khi gài s , các bánh răng ăn kh p có tu i th cao

ề ự ệ ấ 3Hi u su t truy n l c cao

ế ấ ơ ễ ế ạ ộ ề ọ ề ể ẹ ả ộ 4K t c u đ n gi n, g n, d ch t o, đi u khi n nh nhàng, có đ b n và đ

ậ tin c y cao

ộ ố ơ ọ ổ ớ ấ ằ Nh m nâng cao tu i th cho các bánh răng ăn kh p, trong h p s c khí có c p

ườ ố ộ ộ ồ ố ố ố ệ ằ th ụ ủ ộ ồ ng b trí b đ ng t c. Nhi m v c a b đ ng t c là cân b ng t c đ góc

ế ủ ộ ị ộ ướ ớ ớ ủ c a các chi ti t ch đ ng và b đ ng tr c khi chúng ăn kh p v i nhau.

ề ử ụ ộ ố ộ ố ụ ụ ụ ộ Trên ôtô ngày nay đ u s d ng khá r ng rãi h p s 2 tr c và 3 tr c.H p s 3 tr c

ườ ụ ơ ấ ứ ấ ụ ố ồ th ng b trí tr c s c p và tr c th c p đ ng tâm.

ố ớ ậ ả ườ ạ ộ ố ộ ố ạ ậ ọ ố Đ i v i ôtô v n t i th ng dùng lo i h p s 5 và 6 s [1]. V y ta ch n h p s lo i 5

ố ế ấ ẽ ứ ạ ớ ộ ố ế ạ số, v i h p s 6 s k t c u s ph c t p khó ch t o.

ọ ủ ộ ố

ọ ơ ồ ộ

5. Ch n s đ đ ng h c c a h p s

ơ ồ ủ ộ ố ụ ạ S đ c a h p s là lo i 3 tr c (hình 1):

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ụ ơ ấ ộ ố ơ ồ ứ ấ ụ ụ ấ ồ ồ S đ trên là h p s 3 tr c có tr c s c p và tr c th c p đ ng tâm. G m 5 c p (5 s ố

ế ề ẳ ố ố ố ti n, 1 s lùi). Trong đó tay s 5 là tay s truy n th ng.

ố ượ ộ ồ ằ ố S II, III, IV, V đ c gài b ng b đ ng t c.

ố ố ượ ằ ớ S lùi (R) và s I đ c gài b ng kh p răng.

ụ ượ ế ạ ờ ụ ắ Các bánh răng trên tr c trung gian đ ặ c ch t o r i và l p ch t trên tr c trung gian.

ộ ố ộ ặ ể ẫ ề ớ Trong h p s có m t c p bánh răng luôn ăn kh p đ d n truy n mômen quay t ừ ụ tr c

ấ ế ấ ượ ụ ứ ứ ụ ố ớ ế ạ ộ th nh t đ n tr c trung gian. Tr c th nh t đ c ch t o thành m t kh i v i bánh

ủ ặ ủ ộ ể ố ớ ề răng ch đ ng c a c p bánh răng luôn ăn kh p và vành răng ngoài đ gài s truy n

ấ ượ ứ ụ ẳ ỡ ằ ổ ộ ổ ặ th ng (i=1). Tr c th nh t đ c đ b ng hai bi, m t đ t trong bánh đà và m t ộ ổ

ố ổ ườ ườ ớ ơ ặ ở ỏ ộ đ t v h p s , bi này th ọ ng ch n có đ ng kính ngoài l n h n bánh răng ch ủ

ứ ấ ượ ễ ể ả ụ ả ắ ộ đ ng đ đ m b o tháo l p tr c th nh t đ c d dàng.

ụ ượ ắ ể ẫ ố ị ề ề Trên tr c trung gian đ c l p c đ nh nhi u bánh răng đ d n truy n mômen quay

ị ủ ụ ứ ượ ổ ỳ ế đ n tr c th hai, giá tr c a mômen quay đ c thay đ i tu theo cách gài các bánh răng

ượ ụ ứ ụ ượ ỡ ổ ắ l p tr t và cùng quay trên tr c th hai. Tr c trung gian đ c đ trên hai bi đ t ặ ở ỏ v

ườ ụ ướ ườ ủ ộ ố h p s . Th ng các bánh răng trên tr c trung gian có h ng đ ng nghiêng c a răng

ể ả ự ụ ụ ụ ề ề cùng chi u đ gi m l c chi u tr c tác d ng lên tr c.

ứ ụ ượ ỡ ằ ổ ổ ượ ặ Tr c th hai đ c đ b ng hai bi trong đó bi kim đ c đ t ngay trong l ỗ ầ đ u

ộ ồ ệ ợ ụ ứ ữ ụ ệ ấ ả ả tr c th nh t, bi n pháp này đ m b o đ đ ng tâm gi a hai tr c và ti n l ệ i cho vi c

ẳ ố ổ ặ ở ỏ ộ ố ứ ườ ắ ề gài s truy n th ng. bi th hai đ t v h p s . Trong các xe th ố ộ ng l p h p đo t c

ứ ộ ở đ ụ đuôi tr c th hai.

ướ ể ế ế ộ ố ố ớ ử ụ ộ ồ ọ ố Xu h ng phát tri n thi t k h p s là s d ng b đ ng t c v i m i tay s và do đó

ớ ườ ử ụ ấ ả t t c các bánh răng luôn luôn ăn kh p và t ng s d ng bánh có răng nghiêng.

ặ ố ố ượ ế ạ ẳ Riêng c p bánh răng gài s 1 và s lùi đ c ch t o là bánh răng răng th ng.

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

Ế

ƯỚ Ủ

Ộ Ố

PH N IIẦ

Ế . TÍNH TOÁN THI T K CÁC KÍCH TH

C C A H P S

ề ủ

ỉ ố

ị

ố.

1.1Xác đ nh t s truy n c a các tay s

ề ủ ộ ố ỉ ố ố ị ượ T s truy n c a các tay s trong h p s ta đã xác đ nh đ c trong quá trình xác

ớ ộ ố ố ấ ố ọ ủ ự ấ ỉ ộ ị đ nh s c p s và tính toán các ch tiêu đ ng l c h c c a xe. V i h p s 5 c p ta có

ố ư ề ứ ỉ ố ớ các t s truy n ng v i các tay s nh sau:

G.r

max

ề ố ỉ ố ứ T s truy n s 1: theo công th c(IV1) “ĐK kéo” [2]

(cid:0)

(cid:0) . bx .Mo. i

emax

(cid:0)

V i:ớ

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

o = 12

ề ủ ỉ ố ọ ề ự io: t s truy n c a truy n l c chính ch n i

ệ ố ả ể ớ ộ ấ ứmax:h s c n chuy n đ ng l n nh t

Ch n ọ ứmax = (f+i )Max = 0,303

32 v(cid:0) 2800

ớ ờ ỏ ) (v i đu ng đ f=0,035) f=(

i=tg(cid:0) =tg150=0,268

ủ ệ rbx: Bán kính làm vi c trung bình c a bánh xe (m);

ở Rbx = ro. =0,408(m)

ế ế ủ ro :bán kính thi t k c a bánh xe

ro =(B+d/2).25,4=(7+20/2).25,4= 431,8 (mm)

ở ệ ố ể ế ự ế ủ ố ạ ố =0,945 h s k đ n s bi n d ng c a l p [5] (l p có áp suet cao)

ấ ủ ộ ớ ơ Memax: Mô men l n nh t c a đ ng c (N.m) Memax =650(N.m);

ọ ượ ủ G: Tr ng l ng c a xe (Kg) G= 15025(N);

G.r

max

15025

ề ự ệ ấ ỗtl : hi u su t truy n l c . Ch n ọ ỗtl =0,8

(cid:0)

,0.10. .12.8,0

408 650

303,0. .

(cid:0) . bx .Mo. i

emax

.6,0

408

(cid:0) Ta có : = = 2,976

(cid:0)

150250 .12.8,0

,0.8,0. 650

(cid:0) . . G.r bx .Mo. i

emax

(cid:0) Theo đk bam : = =4,715

h1 =4,5

ọ ỉ ố ề Ch n t s truy n i

55 5,4

ề ự ơ ộ ỉ ố t s truy n l c chính s b là : i = 12,2

h1 <4,715

ậ V y 2,976< i

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ằ ế ọ ố ệ ơ ổ Nh m nâng cao tính kinh t ề ọ ủ ộ nhiên li u và tăng tu i th c a đ ng c ta ch n s truy n

hn =1

ủ ộ ố ố cu i cùng c a h p s là i

Ch n iọ hn =1

(

)

hi 1

(cid:0) (cid:0) ihk= 1 n ố ấ ủ ộ ố [5] ns c p c a h p s

ố ứ ự ủ ố ks th t ề c a s truy n

ố Thay s ta có:

h1= 4,5

ố + S 1: i

h2 = 3,09

ố + S 2: i

h3 = 2,12

ố + S 3: i

h4 = 1,456

ố + S 4: i

h5 = 1

ố + S 5: i

L = (1,21,3)

ề ủ ố ỉ ố ượ ả ọ T s truy n c a s lùi đ c ch n trong kho ng i

1.2. Ch n v t li u

iL = 5,4

ọ ậ ệ ệ ề

ề ự ớ ệ ặ ố ộ ớ ọ Do đi u ki n làm vi c n ng nh c, truy n l c l n, t c đ vòng quay l n mà yêu

ộ ố ậ ớ ướ ỏ ạ ầ ầ c u h p s bé không quá l n do v y kích th c bánh răng yêu c u nh l ả ả i ph i đ m

ề ế ệ ầ ớ ồ ả b o yêu c u truy n momen l n, làm vi c không gây ti ng n.

ậ ệ ế ạ ọ Ch n v t li u ch t o bánh răng theo TKTTÔTÔ_MáY KéO:

ệ ấ t luy n: th m cácbon

ạ Lo i thép:20X ệ Nhi ộ ứ Đ c ng : 46…53 HRC [(cid:0) b] = 650 MPa [(cid:0) ch] = 400 MPa

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ướ ơ ả ủ ộ ố

2 Tính toán các kích th

c c b n c a h p s .

ơ ộ

ụ

ữ

ả

2.1 Tính s b kho ng cách gi a các tr c: A

ế ế ơ ộ ữ ụ ố ị ụ ả ượ ộ ố Vì h p s ta thi t k có tr c c đ nh nên kho ng cách s b gi a các tr c A đ c tính

theo công th c: ứ

MaA 3.

3.15

650

emax

(cid:0) (cid:0) (cid:0) 129,9

Trong đó ta có:

ự ạ ủ ộ Mô men c c đ i c a đ ng c M ơ emax = 650 (N.m).

ệ ố ệ ớ ả ử ụ ệ ộ ơ ọ a: H s kinh nghi m, v i xe t i s d ng đ ng c diesel ta ch n a = 15(Vat li u đã

ơ ượ ả ế đ c c I ti n h n)

ượ ố Thay s ta tính đ c: A = 129,9 (mm).

ọ

ủ Ch n mô đun c a bánh răng: m

ả ả ọ ả ầ Khi ch mô đun cho các bánh răng ph i đ m b o các yêu c u:

ồ ệ Bánh răng làm vi c ít n

ự ớ ộ ề ệ ề ề ặ ặ ả Truy n mômen đ u đ n, ăn kh p đúng m c dù có s sai l ch m t ít v kho ng

ữ ườ ớ cách gi a đ ng tâm các bánh răng ăn kh p.

ả ủ ộ ề Bánh răng ph i đ đ b n.

ệ ế ạ ấ ơ ể ơ ữ ử ọ ố ả Đ đ n gi n công ngh ch t o và s a ch a nên ch n th ng nh t v í nhau mô

đun các bánh răng

ủ ặ ẳ ủ ặ ụ Mô đun m c a c p bánh răng th ng và m ộ n c a c p bánh răng nghiêng ph thu c

ự ạ ứ ấ ụ vào mô men c c đ i trên tr c th c p M

Mt = Memax . ih1.ỗh= 650 . 4,5.0,96 = 2808 (Nm) [2]

ộ ố ấ ấ ỗh hi uệ su t h p s l y trung bình là 0,96

ề ộ

ọ

ố 2.2.ch n b r ng các bánh răng s

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ứ ệ ọ Theo công th c kinh nghi m ta ch n b=0,24A ;

(mm)

4 3 2

0.5

5 6 7 8 10

(kNm)

(cid:0) ậ V y b=31,03 b=32;

ồ ị ể ọ ế ủ ộ ố Hình 2:Đ th đ ch n môđun pháp tuy n c a bánh răng h p s

t ta ch n đ

ự ị ọ ượ ế ợ ị ồ ị D a vào đ th và giá tr M ớ c mô đun m, k t h p v i các giá tr mô đun tiêu

ẩ ọ chu n ta ch n: m = 4 (mm)

ữ

ụ

ả 2.3 Tính chính xác kho ng cách gi a các tr c A.

ủ ố ị Xác đ nh s răng c a các bánh răng.

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

(cid:0)

cos m

3.9,129 4.2

Ta có : Za+Za’= = =56,24

ề ủ ặ ọ ỉ ố ớ Ch n t s truy n c a c p bánh răng luôn ăn kh p:

2,2(cid:0)

5,26,1 (cid:0)

(cid:0) ố ớ ộ ố ệ ườ ị (Đ i v i h p s ôtô hi n nay th ng có giá tr ( ) [1]

(cid:0) (cid:0) ủ ọ ố ớ ả Ta ch n góc nghiêng c a răng = 300.(Đ i v i ôtô t i ( = 20 30ữ 0)

ố ượ ủ ặ ủ ộ ủ ớ S l ng răng Z ọ a c a bánh răng ch đ ng c a c p bánh răng luôn luôn ăn kh p ch n

ệ ề ắ theo đi u ki n không c t chân răng.

a’ c a bánh răng b đ ng c a c p bánh răng luôn luôn ăn kh p đ

ố ượ ủ ặ ị ộ ủ ớ S l ng răng Z ượ c

ứ ị xác đ nh theo công th c sau:

2,2(cid:0)

' aZ Z a

(cid:0)

Ta có Za = 18 (răng)

a’=38(răng)

ọ Ch n Z

38 18

(cid:0) ỉ ố t s truyên =2,111 =

' aZ Z a Vi c làm tròn s răng không nh ng nh h

ữ ệ ả ố ưở ế ỉ ố ề ể ng đ n t s truy n mà còn có th làm

ả ậ ả ổ ạ ụ ả ụ thay đ i các kho ng cách tr c A. Vì v y ta ph i tính l i kho ng cách tr c A c a t ủ ấ ả t c

ứ ư ớ các bánh răng ăn kh p. Công th c tính nh sau:

18.(4

)38

(cid:0)

866,0.2

a cos

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) = =129,3 (mm). [1]

ậ ỉ ố ề ủ ặ ượ ở ề ố V y t s truy n c a các c p bánh răng đ c gài ủ ộ các s truy n khác nhau c a h p

s là:ố

gni

i i

(cid:0)

Trong đó:

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ề ủ ỉ ố ặ ượ ở ố ứ ề + ign: T s truy n c a các c p bánh răng đ c gài s truy n th n (n=1 (cid:0) 4), ta không

ề ẳ ố ố tính cho s 5 vì đây là tay s truy n th ng.

g1 =

5,4 11,2

ố ầ ượ Thay s l n l t ta có: i =2,13;

12,2 11,2

09,3 11,2

ig2 = =1.46 ig3 = =1,004;

1 11,2

,1 456 11,2

ig4= =0,689; ig5 = =0,473 ;

gl=4,7

ọ ỉ ố ề ố ch n t s truy n s lùi là i

7,4 11,2

ta có : igl= =2,226

ủ ộ

ố 2.3.2. tính toán s răng ch đ ng

ụ ủ ả ẫ ặ ố ộ ố ổ S răng c a các c p bánh răng d n đ ng gài s khi kho ng cách tr c A không đ i

(cid:0)

ư ượ đ

giZ

a )

(cid:0) c tính nh sau: A .2 . cos im (cid:0) 1(

ợ

75,22

9,27

1,33

(cid:0) (cid:0) (cid:0) ố Thay s ta đu c: Z ; ;

g 1

A . .2 im (cid:0) 1(

)

3,129 )13,21(4

g 1

(cid:0) = =20,65 (cid:0)

g 1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) Vây ta ch nọ Z ; ; ;

(cid:0)

ể ệ ự ọ ụ ụ ầ ả ị ạ Đ tri t tiêu l c d c tr c trên tr c trung gian,c n ph i xác đ nh l i góc nghiêng răng

ủ c a các bánh răng:

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

(cid:0)

i=asctgõi

Z i Z'

(cid:0) ; V y õậ

(cid:0)tg

(cid:0) .0,577=0.349; õ2=19,26˚

(cid:0)tg

(cid:0) .0,577=0,425 ; õ3=23˚

(cid:0)tg

18 38 18 38 18 38

(cid:0) .0,577=0,501 ; õ4=26,6˚

(cid:0)

ạ ố ủ ứ Tính chính xác l ụ i s răng c a các bánh trên tr c trung gian theo công th c:

giZ

cos i

)

A . .2 m (cid:0) 1( n

(cid:0)

944,0.3,129 )46,11(4

(cid:0) =24,8; (cid:0)

.2 92,0.3,129 )004,11(4

894,0.3,129.2 )689,01(4

(cid:0) (cid:0) =29,6; =34,22 (cid:0) (cid:0)

ậ ọ ố ụ

g 1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) V y ch n s răng bánh răng trên tr c trung gian là: Z ; ; ; ; ;

ố ủ ứ ấ ị ộ ụ ứ

giZ '

(cid:0) S răng c a các bánh b đ ng trên tr c th c p theo công th c: igiZ .

13,2.21

g1’=44

g 1

(cid:0) =44,73 Ch n Zọ

46,1.25

g2’= 37

(cid:0) =36,5 Ch n Zọ

004,1.30

g3’= 31

(cid:0) =30,12 Ch n Zọ

689,0.34

4,23

g4’= 23

(cid:0) (cid:0) . Ch n Zọ

ề ủ ộ ố ậ ỉ ố ạ ượ V y t s truy n c a h p s , ta tính l i và đ ư c nh sau:

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

(cid:0)

ượ c:

42,4

12,3

h 1

37.38 25.18

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

18,2

42,1

h 5

h 3

23.38 34.18

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0) (cid:0) ố Thay s ta đ 44.38 21.18 31.38 30.18 676,4

ị

ạ

2.4 Xác đ nh l

i góc nghiêng răng :

ư ụ ớ ề ể ả ầ ỉ ặ Đ kho ng cách tr c nh nhau cho các c p bánh răng ăn kh p ta c n đi u ch nh

ủ ặ ạ l i góc nghiêng răng c a c p bánh răng

[3]

(cid:0)

cos

tZm . 2.A

Góc nghiêng răng ; õi=acscosõi (cid:0)

ố Thay s ta có:

õ2= 16,46˚; õ3=19,35˚ ; õ4=28,15˚;

ố ớ ụ ệ ầ ị ỉ ố ớ Theo tài li u [2] đ i v i bánh răngtr răng nghiêng ta không c n d ch ch nh còn đ i v i

ệ ố ị ụ ậ ẳ ầ ị ỉ ị ỉ bánh răng tr răng th ng ta c n d ch ch nh.V y ta xác đ nh h s d ch ch nh:

ố ớ

ầ ị

ố

ỉ

Đ i v i bánh răng s 1 và s lùi ta c n d ch ch nh

ư ậ ự ụ ữ ệ ả ặ ọ ố Vì ch n nh v y nên có s sai l ch kho ng cách tr c gi a các c p bánh răng gài s 1.

ả ả ế ự ủ ệ ằ ặ ỉ ầ Do đó ta c n ph i gi ị i quy t s sai l ch b ng cách d ch ch nh góc c a các c p bánh

răng gài s 1: ố

ệ ố ả ổ ị Xác đ nh h s thay đ i kho ng cách tr c ụ (cid:0) 0:

(

)

3,129

130

A c

A 1

(cid:0)

00538

130

A 1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ệ ả ồ ọ ế ế ộ V i ớ (cid:0) 0 = 0,00538 tra b ng ph l c 4(Tài li u: Đ án môn h c Thi ụ ụ t k h p s ố

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ượ ệ ố ị ỉ ươ chính ô tô máy kéo) ta tìm đ c h s d ch ch nh t ng đ i ố (cid:0) 0= 0,00525 góc ăn kh pớ

0 = 190 8’;

(cid:0)

(cid:0) ệ ố ổ ộ ỉ H s dich ch nh t ng c ng

t = 0,5. (cid:0) 0. ( Z’g1 + Zg1) = 0,17

(cid:0)

t cho bánh răng Z’g1 và Zg1:

(cid:0) ệ ố ị ỉ Phân chia h s d ch ch nh

t = (cid:0) 1 + (cid:0) 1’

(cid:0)

g1 và h s d ch ch nh

g1’ xác

ỉ ủ ệ ố ị ỉ ủ ệ ố ị h s d ch ch nh (cid:0) 1 c a bánh răng Z (cid:0) 1’ c a bánh răng Z

ị đ nh

(cid:0) 1 =(cid:0) 1’ =0,085

ề ự ố ể ả ệ ề ề ả ầ ả + Đ đ m b o truy n l c t t, khi ch n ọ (cid:0) 1 và (cid:0) 1’ c n tho mãn đi u ki n chi u dày

ở ỉ ượ răng đ nh răng không không đ ỏ c quá nh :

Se1, 2 (cid:0) (0,2 (cid:0) 0,3).m

1 c a bánh răng Z

g1, và S1’ c a bánh

ứ ề ở ỉ ủ ủ Ta có công th c tính chi u dày răng đ nh S

(cid:0)

ư răng Zg1’ nh sau:

(cid:0) .2

(515,6

mm )

S 1

tgm . . 1

m . 2

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0) .2

tgm . '.

(515,6

mm )

S 1

m . 2

(cid:0) (cid:0) (cid:0)

ề ệ ề ậ ỏ ở ỉ ượ V y th a mãn đi u ki n chi u dày răng đ nh răng không đ ỏ c quá nh .

ọ ơ ả ủ

ố

ị

1 Xác đ nh các thông s hình h c c b n c a bánh răng

ọ ủ ừ ệ ặ ố ị ượ Vi c xác đ nh các thông s hình h c c a t ng c p bánh răng đ ậ c tính toán và l p

ề ệ ằ ả ậ ế ậ thành các b ng, nh m thu n ti n cho quá trình tính b n các bánh răng và thi t l p các

ẽ ủ ộ ố ả b n v c a h p s :

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ả ố ủ ặ ụ ớ Thông s c a c p bánh răng tr răng nghiêng luôn ăn kh p. B ng II1.

ỏ Stt Tên g iọ Kí hi uệ ớ Bánh răng nh | Bánh răng l n

111,2

(cid:0) (cid:0) ỉ ố 1 ề T s truy n i

2 Mô đun pháp mn = 4 mm mn

ướ ế 3 B c pháp tuy n tn tn = (cid:0) . mn = 12,56 mm

(cid:0) (cid:0) ủ 4 Góc nghiêng c a răng = 300

ướ 5 H ng răng

62,4

m n (cid:0) cos

(cid:0) (cid:0) ặ ầ 6 Mô đun m t đ u mm ms

ặ ầ ướ 7 B c m t đ u ts ts = (cid:0) . ms = 14,51 mm

da = ms. Za = 83,16 (mm)

ườ 8 Đ ng kính vòng chia d

da’ = ms. Za’ = 175,56 (mm)

Dda=da+2.mn 91,16 (mm)

ườ ỉ 9 Đ ng kính vòng đ nh răng Dd

Dda’=da’+2.mn = 183,56 (mm)

Dca=da2,5.mn=73,16(mm)

ườ Dc 10 Đ ng kính vòng chân răng

Dca’=da’2,5.mn=165,56 (mm)

h ề 11 Chi u cao răng h = 2,25. mn = 9 (mm)

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ả ụ 12 Kho ng cách tr c A = 129,3 (mm) A

ọ ề ộ 13 Chi u r ng vành răng B B=(7,0(cid:0) 8,6).mn, ch n B = 32 mm

0 = 200

(cid:0) (cid:0) 14 Góc prôfin g cố = (cid:0)

ả ụ ẳ ặ ố ị ỉ C p bánh răng tr răng th ng gài s 1 có d ch ch nh góc B ng 32.

ỏ Kí hi uệ ớ Bánh răng nh | Bánh răng l n Stt Tên g iọ

' 1

(3) (1) (2) (4)

466

(cid:0) (cid:0) ỉ ố I 1 ề T s truy n

Z 1 m = 4,0 . m = 12,56 0 = 200

ướ M T t = (cid:0) (cid:0) (cid:0)

0 = 11,805

ướ ơ ở t0 = t.cos(cid:0) (cid:0)

0 T0 A1 Ac

t = 0 t (cid:0) 0

(cid:0)

,0(cid:0)

00538

(cid:0) 2 Mô đun 3 4 5 6 7 (cid:0) B c răng Góc prôfin B c c s ụ ả Kho ng cách tr c khi ụ ả Kho ng cách tr c khi ả ổ ệ ố H s thay đ i kho ng cách A = 0,5.m.(Z1+Z1’)=130(mm) Ac = A.((cid:0) 0+1) = 129,3 (mm) A c (cid:0) (cid:0) 8 (cid:0) 0

tr cụ H s d ch ch nh t (cid:0) 0 (cid:0) (cid:0) ỉ ỉ ố ng đ i 9 ộ 10 H s d ch ch nh t ng c ng

ệ ố ị ệ ố ị ệ ố ị ủ ỉ (cid:0) 0 = 0,00525 t = 0,17 (cid:0) 1 = 0,085 ươ ổ ừ d ch ch nh c a t ng H s 11

ỉ bánh răng ộ ị 12 Đ d ch ch nh ng ượ c (cid:0) h0 (cid:0) 1’= 0,085 t.m(AcA) = 0,02

(cid:0) h0 = (cid:0) d1 = m. Z1 = 84mm) ườ D 13 Đ ng kính vòng chia d1’ = m. Z1’ = 176(mm)

(cid:0) m2 (cid:0) h=92,64

Dd1=d1+2m+2 ườ ỉ Dd 14 Đ ng kính vòng đ nh răng

D’d1 =184,64(mm)

(3) (1) (2) (4)

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

(cid:0) m=74,68(mm)

Dc1 = d12,5m +2 ườ 15 Đ ng kính vòng chân răng Dc

0 = 79,36 (mm)

0 =166,26(mm)

D’c1= 166,68 (mm) d01 = d1.cos(cid:0) ườ ơ ở 16 Đ ng kính vòng c s d0

d’01 = d1’.cos(cid:0) dK1=d1((cid:0) 0+1)= 84,45 (mm) ườ ủ ở 17 Đ ng kính vòng kh i th y dK d’K1=d1’((cid:0) 0+1)= 176,94 (mm)

ề 18 Chi u cao răng h h = 2,25.m(cid:0) h0=8,96 (mm)

ề ộ 19 Chi u r ng vành răng B ọ B=(7,0(cid:0) 8,6).m, ch n B = 41(mm)

he ' '. 1

he . 1 d

(cid:0)

18,11

S1 = 6,51 (mm) ề 20 Chi u dày răng trên vòng chia S S1’ = 6,51 (mm) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ệ ố ớ 21 H s trùng kh p

t =1908’

(cid:0) (cid:0) 22 Góc ăn kh pớ

ả ố ủ ặ ụ ố Thông s c a c p bánh răng tr răng nghiêng gài s 2. B ng II3.

ỏ Stt Tên g iọ Kí hi uệ ớ Bánh răng nh | Bánh răng l n

48,1

(cid:0) (cid:0) ỉ ố 1 ề T s truy n i

2 Mô đun pháp mn = 4 mm mn

ướ ế 3 B c pháp tuy n tn tn = (cid:0) . mn = 12,56 mm

(cid:0) (cid:0) ủ 4 Góc nghiêng c a răng = 16,460

ướ 5 H ng răng

17,4

m n (cid:0) cos

(cid:0) (cid:0) ặ ầ 6 Mô đun m t đ u mm ms

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ặ ầ ướ 7 B c m t đ u ts ts = (cid:0) . ms = 13,09 mm

d2 = ms. Z2 = 104,27 (mm)

ườ 8 Đ ng kính vòng chia d

d2’ = ms. Z2’ = 154,29(mm)

Dd2=d2+2.mn = 112,27(mm)

ườ ỉ 9 Đ ng kính vòng đ nh răng Dd

Dd2’=d2’+2.mn = 162,29 (mm)

Dc2=d22,5.mn=94,27 (mm)

ườ 10 Đ ng kính vòng chân răng Dc

Dc2’=d2’2,5.mn=144,29 (mm)

ề 11 Chi u cao răng h h = 2,25. mn = 9 (mm)

ả ụ 12 Kho ng cách tr c A A = 129,3 (mm)

ọ ề ộ 13 Chi u r ng vành răng B B=(7,0(cid:0) 8,6).mn, ch n B = 32 mm

0 = 200

(cid:0) (cid:0) 14 Góc prôfin g cố = (cid:0)

ả ố ủ ặ ụ ố Thông s c a c p bánh răng tr răng nghiêng gài s 3. B ng II 4.

' 3

ỏ Stt Tên g iọ Kí hi uệ ớ Bánh răng nh | Bánh răng l n

033,1

(cid:0) (cid:0) ỉ ố 1 ề T s truy n i

2 Mô đun pháp mn mn = 4 mm

ướ ế 3 B c pháp tuy n tn tn = (cid:0) . mn = 12,56 mm

(cid:0) (cid:0) ủ 4 Góc nghiêng c a răng = 19,350

ướ 5 H ng răng

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

24,4

m n (cid:0) cos

(cid:0) (cid:0) ặ ầ 6 Mô đun m t đ u mm ms

ặ ầ ướ 7 B c m t đ u ts ts = (cid:0) . ms = 13,32 mm

d3 = ms. Z3 = 127,2 (mm)

ườ 8 Đ ng kính vòng chia d

d3’ = ms. Z3’ = 131,44 (mm)

Dd3=d3+2.mn = 135,2 (mm)

ườ ỉ 9 Đ ng kính vòng đ nh răng Dd

Dd3’=d3’+2.mn = 139,44 (mm)

Dc3=d32,5.mn= 117,2 (mm)

ườ 10 Đ ng kính vòng chân răng Dc

Dc3’=d3’2,5.mn= 121,44 (mm)

ề 11 Chi u cao răng h = 2,25. mn = 9 (mm) h

ả ụ 12 Kho ng cách tr c A = 129,3 (mm) A

ọ ề ộ 13 Chi u r ng vành răng B B=(7,0(cid:0) 8,6).mn, ch n B = 32 mm

= (cid:0)

0 = 200

(cid:0) (cid:0) 14 Góc prôfin g cố

ệ ố ị ỉ 15 H s d ch ch nh x x=0 (mm) x

ả ố ủ ụ ố Thông s c a 2 bánh răng tr răng nghiêng gài s 4 B ng II 5.

ỏ Stt Tên g iọ Kí hi uệ ớ Bánh răng nh | Bánh răng l n

676,0

Z Z

4' 4

(cid:0) (cid:0) ỉ ố 1 ề T s truy n i

ướ 2 B c răng t t = (cid:0) .m = 12,56 mm

3 Mô đun m = 4 mm m

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

4 Góc nghiêng răng õ õ=28,150

545,4

m n (cid:0) cos

(cid:0) (cid:0) ặ ầ 5 Mô đun m t đ u ms mm

ặ ầ ướ 6 B c m t đ u ts ts = (cid:0) . ms = 14,27 mm

D4 = ms. Z4 =154,53(mm)

ườ 7 Đ ng kính vòng chia d4’ = ms. Z4’ = 104,53 (mm) d

Dd4=d4+2.mn = 162,53 (mm)

ườ ỉ 8 Đ ng kính vòng đ nh răng Dd

Dd4’=d4’+2.mn = 112,53 (mm)

Dc4=d42,5.mn= 144,53 (mm)

ườ 9 Đ ng kính vòng chân răng Dc

Dc4’=d4’2,5.mn= 94,53 (mm)

ề 10 Chi u cao răng h= 2,25. m = 9 (mm) h

ề 11 Chi u cao chân răng hcgl = h’cl = 1,25.m = 5 (mm) hc

ả ụ 12 Kho ng cách tr c A = 129,3 (mm) A

ọ ề ộ 13 Chi u r ng vành răng B B=(7,0(cid:0) 8,6).mn, ch n B = 32 mm

0 = 200

(cid:0) (cid:0) 14 Góc prôfin g cố

ả ố ủ ụ ẳ ố Thông s c a bánh răng tr răng th ng s lùi B ng II 6.

Stt Tên g iọ Kí hi uệ ố Thông s bánh răng

ướ 1 B c răng t t = (cid:0) .m = 12,56 mm

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

2 Mô đun m = 4 mm m

3 Góc nghiêng răng õ=0˚ õ

ố 4 S răng Zl = 20 Z

ườ 5 Đ ng kính vòng chia dl = m. Zl = 100 (mm) d

ườ ỉ 6 Đ ng kính vòng đ nh răng Dl = dl+2.m = 108(mm) Dd

ườ 7 Đ ng kính vòng chân răng Dcl = dl2,5.m = 90 (mm) Dc

ề Chi u cao răng hl = 2,25. m = 9 (mm) 8 h

ề Chi u dày răng trên vòng tròn Sl = 0,5.t = 6,28 (mm) 9 S chia

ề ộ 10 Chi u r ng vành răng B ọ B=(4,4(cid:0) 7).m, ch n B = 42 mm

0 = 200

(cid:0) (cid:0) 11 Góc prôfin g cố

(cid:0) 12 Góc prôfin răng

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

Ầ

Ề

Ể

PH N III:

Ộ Ố KI M TRA B N H P S .

ế ộ ả ọ

ể

Ch đ t

ề ộ ố i tr ng đ tính b n h p s .

ề

ụ ộ ố ế 1. Mô men truy n đ n các tr c h p s .

ứ ế ề ụ ộ ố Công th c tính mô men truy n đ n các tr c h p s . 2. B ng III1. ả

ị ố ừ ộ ề Tr s mô men (N.m) ế ơ T đ ng c truy n đ n Ta tính giá trị

ủ c a mô men Stt 1 2 Tên g iọ ụ ơ ấ Tr c s c p ụ Tr c trung gian MS = Memax= 650 Mtg = Memax.ia= 1372,22 ề truy n t ừ ộ đ ng

ơ ế c đ n các chi ụ ứ ấ Mtc1 = Memax.³h1= 2944,5 ế ti t đang tính và Mtc2 = Memax.³h2= 2028 mô men tính theo Mtc3 = Memax.³h3= 1417 3 ừ bám t bánh xe Mtc4 = Memax.³h4= 923 ề ế truy n đ n theo Mtc5 = Memax.³h5= 650 ứ các công th c đã Tr c th c p S ố (cid:0) S ố (cid:0) S ố (cid:0) S ố (cid:0) S ố (cid:0) ở ả có b ng III1.

ụ

ự

ặ

3. L c tác d ng lên các c p bánh răng.

ứ ụ ự ụ ẽ ặ ả Áp d ng các công th c tính l c tác d ng lên các c p bánh răng (B ng III2) ta s tính

ố ớ ừ ị ủ ự ặ ượ đ c các giá tr c a các l c này đ i v i t ng c p bánh răng.

ả ự ứ ặ ụ Công th c tính l c tác d ng lên các c p bánh răng. B ng III2.

Stt Tên g iọ Kí hi uệ Bánh răng th ngẳ Bánh răng nghiêng

P i

mZ .

t mZ .

(cid:0) (cid:0) ự 1 L c vòng Pi

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

(cid:0)

tg cos

(cid:0) ự ướ L c h ng kính Ri 2 Ri = Pi.tg(cid:0)

ự ụ ề L c chi u tr c Qi = 0 Qi 3 Qi = Pi.tg(cid:0) i

ủ ố Z: Là s răng c a bánh răng đang tính.

ụ ộ ố Mt: Mô men tính toán trên các tr c h p s

ặ ầ ọ ủ ả ố

ọ ủ ả ố

ọ ủ ủ ả ố ms: Mô men m t đ u (b ng thông s hình h c c a bánh răng). (cid:0) ố : Góc prôfin g c (b ng thông s hình h c c a bánh răng). (cid:0) : Góc nghiêng c a răng (b ng thông s hình h c c a bánh răng).

ỗ ặ ớ ọ ố V i m i c p bánh răng ta ch n s răng Z và mô men tính toán M ư t nh sau:

ố ớ ặ ụ ớ ọ Đ i v i c p bánh răng tr răng nghiêng luôn luôn ăn kh p ta ch n tính cho bánh răng

t = MSc.

ủ ộ ụ ơ ấ ằ ch đ ng v i Z ớ a = 18, n m trên tr c s c p nên M

ố ớ ặ ụ ẳ ố ọ ủ ộ Đ i v i c p bánh răng tr răng th ng gài s 1 ta ch n tính cho bánh răng ch đ ng

t = Mtg.

ụ ằ có Zg1 = 20, n m trên tr c trung gian nên M

ố ớ ặ ụ ố ọ Đ i v i c p bánh răng tr răng nghiêng gài s 2 ta ch n tính cho bánh răng ch ủ

t = Mtg.

ằ ộ đ ng có Z ụ g2 = 25, n m trên tr c trung gian nên M

ố ớ ặ ụ ố ọ Đ i v i c p bánh răng tr răng nghiêng gài s 3 ta ch n tính cho bánh răng ch ủ

t = Mtg.

ằ ộ đ ng có Z ụ g3 = 30, n m trên tr c trung gian nên M

ố ớ ặ ủ ộ ụ ố ọ Đ i v i c p bánh răng tr răng nghiêng gài s 5 ta ch n tính cho bánh răng ch đ ng có

t = Mtg.Các thông s còn l

ằ ố ạ ấ ụ Zg4 =34, n m trên tr c trung gian nên M ả i ta l y trong b ng

ọ ủ ặ ố ươ ứ các thông s hình h c c a c p bánh răng t ng ng.

t=650

ề ẳ Mô men bánh răng truy n th ng là : M

ttg=650.2,111=1372,2

ủ ụ Mô men c a tr c trung gian là : M

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ự ự ụ ề Tên g iọ L c vòng P(N) L c h ự ướ ng L c chi u tr c Q(N) St

t kính R(N)

ặ C p bánh răng Pa = 1 luôn luôn ăn Ra =6492,7 Qa = 9011,9 15618,59

ặ kh pớ C p bánh răng R1 = 2 P1 = 32654,7 Q1 = 0 11870,5

ặ gài s 1ố C p bánh răng 3 P2 = 26287,8 R2 =9977,9 Q2 =7754,9

ặ gài s 2ố C p bánh răng 4 P3 = 21561,1 R3 =4967,7 Q3 = 7546,3

ặ gài s 3ố C p bánh răng 5 P4 = 17691,1 R4 = 7317,6 Q4 = 9464,7

ặ gài s 4ố C p bánh răng 6 Pl =27444,1 Rl = 9989,76 Ql =0 gàis lùiố

ả ủ ộ ố ự ụ ặ ị Giá tr các l c tác d ng lên các c p bánh răng c a h p s B ng III3.

ụ ộ ố II.Tính toán tr c h p s .

ự ụ ấ ặ ậ ả ố ớ Qua b ng 43, ta nh n th y các l c tác d ng lên c p bánh răng gài s 1 là l n

ế ố ở ậ ể ấ ặ ớ ố nh t so v i các c p bánh răng gài s khác (không tính đ n s lùi). B i v y đ tính toán

ệ ở ụ ụ ẽ ố ứ ề s c b n tr c ta s tính tr c đang làm vi c tay s 1.

ướ

ụ

ọ ơ ộ 1. Ch n s b kích th

c các tr c.

ướ ụ ộ ố ượ Kích th c các tr c h p s đ ọ ơ ộ ư c ch n s b nh sau:

3.9

ườ ụ ơ ấ

emax

= 77,96 (mm). Đ ng kính tr c s c p: d (cid:0) 1

d 1

(cid:0) ch n ọ

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

2 = 0,45.A = 58,18 (mm).ch n dọ

2 =58 (mm);

ườ ụ Đ ng kính tr c trung gian : d

3 = 0,45.A = 58,18 (mm).ch n dọ

3 =44 (mm)

ứ ấ ườ ụ Đ ng kính tr c th c p : d

3’=58

ườ ươ ắ Đ ng kính khi l p bánh răng dy tr t là: d

ụ ơ ấ ữ ề Chi u dài tr c s c p và trung gian: d/l=0,16 0,18 ;ch n l ọ 2 =550 (mm)

tc = 610(mm)

ứ ấ ụ ữ ề ọ Chi u dài tr c th c p: d/l=0,16 0,18 ; ch n l

emax là mô men xo n l n nh t c a đ ng c , M

emax = 650 (N.m).

ấ ủ ộ ắ ớ ơ V i Mớ

ướ

ổ

ỡ ụ

ề

ọ ơ ộ 2. Ch n s b kích th

c các

ộ ố bi đ tr c và chi u dài h p s :

ỡ ụ ơ ấ ổ bi đ tr c s c p:

≈ dxDxB 0,3.Ax 0.9.Ax 0,22.A=51,6x28,46=58x112 x28

ổ ứ ấ ụ ỡ bi đ phía sautr c th c p:

(cid:0) 28

≈ dxDxB 0,4.Ax 0.9.Ax 0,22.A=51,72x x 116,37x28,46=52 x112

ổ ỡ ầ ướ ụ c tr c trung gian:

(cid:0) 28

bi đ đ u tr ≈ dxDxB 0,3.Ax 0.65.Ax 0,2.A=38,7x84,05x25,86=38x112

ỡ ầ ụ ổ bi đ đ u sau tr c trung gian:

≈ dxDxB 0,32.Ax 0.72.Ax 0,2.A=41,28x93,1x25,86=42x112x28

ổ ụ ứ ấ ự ụ ơ ấ

(cid:0) C tr c th c p t a lên tr c s c p: ≈ d 0,23.A=29,74 d=30

v i:ớ

ườ ổ Dđ ng kính ngoài bi

ườ ổ dđ ng kính trong bi

ề ộ ổ Bb r ng bi

ề ộ Chi u r ng vành răng:b=0,22.A=28,46=28

ổ ữ ề ộ Chi u r ng bi: B=(0,2 0,22).A=28,46=28

ể

ụ

ề

2.2. ki m b n tr c: * Tính tr cụ

ơ ồ ự ụ ố S đ l c vòng và góc xoay các tr c: (s 1)

ẳ ặ +trong m t ph ng ZOX

ẳ ặ +trong m t ph ng ZOY

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ộ ố ề ậ ầ ầ ậ

ộ ộ ề ể ồ ớ ướ ụ ụ ả H p s là m t b ph n yêu c u c n nh g n, không quá c ng k nh do v y khi ả c tr c quá l n mà v n đ m b o

ệ ố ẫ ệ ủ ụ ả t trong quá trình ô tô làm vi c .

a 32

b 350

c 95

Số 1

ặ ự ể ả ả ỏ ọ tính toán không đ chi u dài tr c quá dài, kích th ệ ố h s an toàn c a tr c và kh năng làm vi c t Ta có b ng kho ng cách các đi m đ t l c:

P 1

RC PC Qa Rd

Pd Pa Ra

a b c

216,3Nm

2384,6N.m

992,4 N.m 1102,4 N.m

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

1371,5Nm

258,2 N.m

ơ ồ ặ ự ụ ủ ể ồ ở Hình 14. S đ đ t l c và bi u đ mô men c a tr c trung gian

ả ự ạ * Tính ph n l c t ố ỡ i các g i đ :

ạ ể ươ ươ Xét mô men t i đi m C theo ph ng y (ph ủ ự ng c a l c R):

baR

cbaR

)

, rQaRM . . a a

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

baR

)

11603

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

, rQaR . a a 1 cba RR a

RR y c

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

6759

R c

RR d

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ạ ể ươ ươ Xét mô men t i đi m C theo ph ng x (ph ủ ự ng c a l c P):

baPaPM

)

cbaP d

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

aP . a

baP 1

25102

P d

) cba

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

PPPP a

R d

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

8066

P c

P a

1 P d

P 1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ố Thay s ta có:

c = 6759,1 (N); Pc = 8066,8(N).

ả ự ạ ố + Ph n l c t i g i C: R

d = 11603,9 (N); Pd = 25102,8 (N).

ả ự ạ ố + Ph n l c t i g i D: R

ị ượ ả ự ạ ổ ỡ ẽ ượ ồ ộ ự ủ ể * Sau khi xác đ nh đ c ph n l c t i các đ ta v đ ụ c bi u đ n i l c c a tr c

ồ ộ ự ặ ắ ụ ể ể ậ ấ (Hình 14). Qua bi u đ n i l c ta nh n th y trên tr c có 2 m t c t nguy hi m đó là

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ặ ắ ạ ặ ắ ạ ể ắ ớ ụ ể ề m t c t t i đi m l p bánh răng luôn ăn kh p và m t c t t i đi m bánh răng li n tr c.

ộ ề ố ụ a. Tính tr c theo đ b n u n.

(cid:0)

ạ ế ấ ố ượ ứ ệ ể ứ ằ ị T i các ti t di n nguy hi m, ng su t u n đ c xác đ nh b ng công th c sau:

M u W

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (1)

Trong đó:

u = 0,1.d3 =19511,2(mm3)

ụ ặ ố ố Wu: Mô men ch ng u n, vì tr c đ c nên ta có W

u đ

ố ổ ợ ạ ế ụ ủ ệ ượ Mu: Mômen u n t ng h p t i ti ể t di n nguy hi m c a tr c, M ị c xác đ nh theo

công th c:ứ

2 n

2 d

(cid:0) (cid:0) (2)

V i:ớ

ẳ ặ ố Mn: Mô men u n trong m t ph ng ngang (yox).

ứ ẳ ẳ ố

ể ắ ớ ặ Md: Mô men u n trong m t ph ng th ng đ ng (zox). (cid:0) M t c t t ặ ắ ạ i đi m l p bánh răng luôn luôn ăn kh p.

Muy = Rc .a + Qa .ra’ = 992,4 (N.m).

Mux = Pc .a + Pa .ra’ = 258,2 (N.m).

u = 1025,4 (N.m).

ứ ố Thay s vào công th c (2) ta có M

u = 52,55 (N/mm2); (V i d=d

tb=58 (mm)).

(cid:0) ứ ố ớ Thay s vào công th c (1) ta có

ủ ộ ụ ể ố (cid:0) M t c t t ặ ắ ạ ề i đi m có bánh răng li n tr c (ch đ ng s 1).

Muy = Rđ .c = 1102,4 (N.m).

Mux = Pđ .c = 2384,6 (N.m).

u = 2627,09 (N.m).

ứ ố Thay s vào công th c (2) ta có M

u =124,6 (N/mm2)

(cid:0) ứ ố Thay s vào công th c (1) ta có

1 = 58 mm).

ố ượ ớ ụ ế ạ ề Ở ( đây bánh răng s 1 đ c ch t o li n v i tr c, do đó d = d

ấ ố ạ ậ ứ ặ ắ ể ề ề ệ ả V y ng su t u n t i hai m t c t nguy hi m đ u tho mãn đi u ki n:

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

u (cid:0)

u] = 160 (N/mm2).

(cid:0) [(cid:0)

ụ

ứ

ắ

*Tính tr c theo ng suât xo n Theo công th cứ

(cid:0)

M x W

ắ ủ

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ớ ụ ặ

ắ

ố

Trong đó ụ Mx là momen xo n c a tr c trung gian . M=1371,5 Wx là momen ch ng xo n :v i tr c đ c W

x=0,2.d3

(N.m)

(cid:0)

W=39022,4 (mm 3 )

(cid:0) ấ ắ ] 35,14 (N/mm 2 )< [ x

ả

(cid:0)

ậ ứ ậ ậ ứ ắ ổ ợ ượ ứ ằ V y ng su t xo n: ứ V y tho mãn ng suât cho phép ấ ố V y ng su t u n và xo n t ng h p đ c tính b ng công th c:

(cid:0) [

]

2 u

2.4 (cid:0) x

(cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

(cid:0) Ứ ấ ổ ợ ạ ặ ắ ắ ớ ng su t t ng h p t i m t c t l p bánh răng luôn luôn ăn kh p.

2.42 (cid:0) u x

(cid:0) (cid:0) = 87,75 (N/mm2).

(cid:0)

(cid:0) Ứ ụ ạ ấ ắ ặ ắ ứ ố ng su t xo n tr c t i m t c t ch a bánh răng s 1.

2.42 (cid:0) u x

(cid:0) (cid:0) = 143,05 (N/mm2).

ậ ứ ụ ạ ủ ắ ấ ặ ắ ề ả V y ng su t xo n c a tr c t ề ể i hai m t c t nguy hi m đ u tho mãn đi u

ki n:ệ

th (cid:0)

th] = 160 (N/mm2).

(cid:0) [(cid:0)

ề

III)Tính b n bánh răng.

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ứ ề ố

1. Tính s c b n u n

ứ ề ố ủ ụ ứ ự ể ệ Đ tính toán s c b n u n c a các bánh răng ta áp d ng công th c th c nghi m

(cid:0)

ntb

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (MN/m2) [1] (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

Trong đó:

ự ụ ế ầ ả P: L c vòng tác d ng lên chi ti t c n tính (MN) (B ng III3).

ọ ủ ặ ề ộ ố ả b: Chi u r ng vành răng (m) (Xem b ng thông s hình h c c a c p bánh răng t ươ ng

ứ ng).

ế ở ế ệ ấ ả ố mntb: Môđun pháp tuy n ti t di n trung bình (m)(L y trong các b ng thông s hình

ươ ứ ọ ủ ặ h c c a c p bánh răng t ng ng).

ệ ố ạ ệ ố ị ụ ầ ố ộ ỉ + y là h s d ng răng ph thu c vào h s d ch ch nh, c n tính s răng t ươ ng

ươ đ ng:

tdi

Z (cid:0)3cos

(cid:0)

34,328

79,35

24,50

(cid:0)

Z 3 3 cos

Z 2 3 cos

Z 4 3 cos

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) Z Z Z (cid:0) (cid:0)

tda

69,27

46,58

tda

1 (cid:0)

(cid:0)(cid:0)

Z a cos 3

(cid:0)(cid:0)

Z cos 3

Z 3 cos

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) Z Z Z

82,33

95,41

78,35

3 (cid:0)

2 (cid:0)

4 (cid:0)

Z 3 cos

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) Z Z Z

ị ế ế ồ ị Xác đ nh theo đ th (giáo trình thi t k và tính toán ôtô )

’ = 0,134 ;

y1= 0,122 ; y2 = 0,131 ; y3 = 0,138 ;

’ =0,137 ; y2 `=0,124; yR = 0,126;

y4=0,141 ; y1 ’ = 0,131 ; y4 y3

’ = 0,143 ; ya = 0,128 ; ya

’ = 0,137 ;

ệ ố ả ọ ộ ớ ọ Kđ: H s t i tr ng đ ng bên ngoài, v i xe khách ta ch n Kđ = 2.

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ệ ố ế Kms: H s tính đ n ma sát

ố ớ ủ ộ + Đ i v i bánh răng ch đ ng : Kms = 1,1

ố ớ ị ộ + Đ i v i bánh răng b đ ng : Kms = 0,9

ộ ứ ệ ố ữ ế ươ ụ ắ Kc: H s tính đ n đ c ng v ng và ph ng pháp l p bánh răng lên tr c.

ố ớ ở ụ ơ ấ Kc = 1,2 + Đ i v i bánh răng côngxôn tr c s c p:

ố ớ ứ ấ Kc = 1,1 + Đ i v i bánh răng di tr ượ ở ụ t tr c th c p:

ố ớ ớ + Đ i v i bánh răng luôn luôn ăn kh p: Kc = 1,0

ế ả ọ ố ắ ụ ộ ướ ệ ố Ktp: H s tính đ n t i tr ng đ ng ph do sai s l p các b c răng khi gia công gây

ề ấ ọ ố ỏ ị nên (s truy n th p ta ch n giá tr nh ) Ktp=1,1(cid:0) 1,3

tp=1,1

ch n Kọ

ấ ậ ệ ố ở ượ ủ ươ ế ứ Kgc: H s tính đ n ng su t t p trung các góc l n c a răng (do ph ng pháp

gc = 1,0

ọ gia công gây nên). Góc l ượ ượ n đ c mài, ch n K

ế ả ệ ố ưở ủ ộ ớ ướ ụ ề K(cid:0) : H s tính đ n nh h ng c a đ trùng kh p h ố ớ ứ ng chi u tr c đ i v i s c

ề ủ b n c a răng.

ố ớ ụ ẳ + Đ i v i bánh răng tr răng th ng: K(cid:0) = 1,0

ố ớ ụ + Đ i v i bánh răng tr răng nghiêng

(cid:0) = 0,6

tính h s K ệ ố (cid:0) =1/ồa; v i ớ ồa=[1,883,2(1/ Z1+1/ Z2)]cosõ [3] V i: Kớ

(cid:0)

ố ủ ứ ứ ệ ố ấ ọ ượ Sau khi ch n h s k, công th c ng su t u n c a bánh răng đ c tính theo:

P .24,0 ymb . n .

(cid:0)

ố ớ ụ (đ i v i răng tr răng nghiêng)

P .36,0 ymb . n .

ố ớ ụ ẳ (đ i v i răng tr răng th ng)

(cid:0)

u3= 312,4(MN/m2 u4= 250,93(MN/m2)

u] . trong đó

ứ Thay s vào công th c trên ta đ c

(cid:0) (cid:0) (cid:0) [(cid:0)

ố ớ ố ượ u1= 843,1(MNm2) (cid:0) (cid:0) u2= 401,34 (MN/m2) ua = 121,05(MN/m2) uR = 708,2(MN/m2) u< [(cid:0) u] = (350 (cid:0) 850) (MN/m2) đ i v i bánh răng s ố I và s ố II

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ố ớ ố III và s ố IV

ố ớ

u] = (150 (cid:0) 400) (MN/m2) đ i v i bánh răng s u] = (300 (cid:0) 1200) (MN/m2) đ i v i bánh răng s lùi ố u].

[(cid:0) [(cid:0) ư ậ ề ề ỏ

u< [(cid:0) ệ

ệ (cid:0) Nh v y các bánh răng đ u th a mãn đi u ki n ủ ề ậ ố ề V y hê s an toàn là : K=(1,52) bánh răng đ đi u ki n b n

ế

ứ ề 2. Tính s c b n ti p xúc

ặ ớ ớ ượ ộ ậ ệ ế ạ Các c p bánh răng ăn kh p v i nhau đ c ch t o cùng m t v t li u nên ta s ử

(cid:0)

ấ ế ứ ứ ể ụ d ng công th c sau đ tính ng su t ti p xúc:

418

cos

)

(cid:0)

EP . (cid:0) .

cos

sin'.

1 r 1

1 r 2

(cid:0) (cid:0) (MN/m2). [1]

ủ

ự Trong đó: (cid:0) : Góc nghiêng c a răng ả P: L c vòng (MN) (B ng III3).

ồ ố ớ

: Góc ăn kh p.ớ

ủ ộ ị ộ ủ E: Môđun đàn h i , đ i v i thép ta có E = 0,2 MN/ m (cid:0) r1, r2: Bán kính vòng lăn c a bánh răng ch đ ng và bánh răng b đ ng (m)

ủ ề ế b’: Chi u dài ti p xúc c a răng (m)

(cid:0)

Ta có

418

cos

(

)

tx 1

(cid:0)

p 1 (cid:0) .

b sin.

cos

1 ' r

1 r 1

(cid:0) (cid:0) . E = 2379,5 (MN/m2)

(cid:0)

418

cos

(cid:0)

p (cid:0)

b .

cos

2 sin.

1 r '

1 r 2

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) . E = 1963,23 (MN/m2 ) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

418

cos

(cid:0)

p (cid:0)

b .

cos

3 sin.

1 r '

1 r 3

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) . (cid:0) (cid:0) . E =1708,7(MN/m2) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

,418

cos

p (cid:0)

(cid:0)

4 sin.

1 r '

b .

cos

1 r 4

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) . E =1477,86 (MN/m2 ) (cid:0) (cid:0)

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

(cid:0)

,418

cos

txa

p (cid:0)

(cid:0)

a sin.

1 r '

b .

cos

1 r a

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) . . E =936,,2 (MN/m2 ) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

418

txR

p (cid:0)

(cid:0)

R sin.

1 r '

1 r R

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) . E = 1724,5 (MN/m2 ) (cid:0) (cid:0)

b . cos < (cid:0)

1tx

3tx

(cid:0)

2tx (cid:0)

(cid:0) , =1000 (cid:0) 2500 MN/m2. (răng nghiêng)

(cid:0) , < (cid:0)

txR

(cid:0) = 1500 (cid:0) 3000 MN/m2 (răng th ng)ẳ

ậ ệ ấ ế ấ ứ ệ ẽ ặ ọ ớ ợ V i vi c ch n v t li u các c p bánh răng h p lí ta th y ng su t ti p xúc s không

ớ ệ ố ấ ế ứ ượ v t quá ng su t ti p xúc cho phép v i h s an toàn cho phèp

ươ ơ ấ

ẫ ộ ng án d n đ ng h p s ộ

ộ ố ố

4. Ph

ố ủ ủ ể ặ ộ ố C c u gài s c a h p s giúp di chuy n các bánh răng c a h p s ho c di

ố ủ ộ ố ồ ả ố ơ ấ ộ ồ ể ặ ố ố ầ ố chuy n b đ ng t c khi gài s ho c nh s . C c u sang s c a h p s g m: c n s ,

ố ượ ể ả ố ố ị ị ng tr ố t, càng sang s , lò xo đ nh v , ch t hãm và khoá b o hi m s lùi.

ầ ố ỏ ầ ắ ạ C n s trên làm nh và to d n ầ ở ầ ướ đ u d i theo d ng hình c u l p qua l ỗ ở ộ h p

ầ ố ể ố ở ầ ố ố ố s . Đ tránh c n s xoay lung tung khi sang s nên ố c n s ta có b trí ch t hãm. ở

ộ ố ỗ ể ắ ố ượ ượ ắ ố ắ n p h p s ta khoan các l đ l p ng tr ố t, trên ng tr ầ t ta l p càng sang s và đ u

ầ ướ ầ ỗ ế ở ầ ạ ố ố ạ ố g t s . Đ u d ố ắ i c n s c m vào l khuy t ể đ u g t s . Càng sang s có th di

ộ ồ ủ ố ố ố ẩ ộ ộ đ ng trong rãnh lõm c a các bánh răng di đ ng và b đ ng t c. Mu n sang s , ta đ y

ầ ố ấ ị ố ướ ầ ố ầ ạ ố ị ầ đ u cu i trên c n s vào v trí nh t đ nh, đ u cu i d ể ầ i c n s qua đ u g t di chuy n

ố ượ ố ầ ớ ố ố ế ể ữ ng tr t cùng v i càng sang s và bánh răng gài s vào s c n thi t. Đ gi các bánh

ủ ộ ố ở ố ị ị ở ầ ố răng c a h p s đúng v trí gài s hay v trí trung gian ắ c n s có l p khoá hãm.

ằ ồ ớ ở ắ ộ ố Khóa hãm g m có hòn bi v i lò xo n m trong rãnh n p h p s . Trên con tr ượ t

ề ỗ ố ượ ỗ ươ ớ ố ượ ứ ố ầ có nhi u l ế khuy t, s l ng l ế khuy t đó t ng ng v i s l ở ng s c n gài b i

ố ượ ộ ị ng tr t và có m t rãnh dành cho v trí trung gian.

ở ị ố ướ ủ ể ộ ị v trí gài s hay v trí trung gian, d i tác đ ng c a lò xo, hòn bi di chuy n vào

ố ỗ ể ố ấ ị ượ ch lõm và hãm ng tr ượ ở ị t ể v trí nh t đ nh. Đ di chuy n ng tr ố ầ t khi sang s c n

ộ ự ủ ể ả ỏ ỗ ph i có m t l c đ đ kéo hòn bi ra kh i ch lõm.

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ố ầ ướ ầ ố ỗ ố ủ ể ắ ầ Trong khi sang s , đ u d ạ ố i c n s có th l p vào ch n i c a hai đ u g t s ,

ể ẽ ố ượ ố ộ ộ do đó s di chuy n hai ng tr ư ậ ẽ t cùng m t lúc, và nh v y s gài 2 s m t lúc. Đ ể

ừ ệ ể ố ố ộ ố ngăn ng a vi c gài hai s cùng m t lúc có th làm gãy răng ta có b trí các ch t hãm.

ế ạ ặ ắ ạ ố ỏ ở ữ Ch t hãm ch t o theo d ng hình tròn ho c th i dài, l p vào trong rãnh ố gi a các ng

ượ ủ ệ ỗ ố ớ ố tr ượ ở t. ố các ng tr t có khoan các ch lõm đ i di n v i rãnh c a ch t hãm khi chúng

ở ị ươ ặ ổ ớ ị ứ v trí t ề ng ng v i v trí trung gian. Chi u dài thân cái hãm ho c t ng s đ ố ườ ng

ủ ữ ằ ả ố ượ ộ ớ ộ ỗ kính c a hai hòn bi b ng kho ng cách gi a các ng tr ệ t c ng v i m t ch lõm. Vi c

ể ộ ố ượ ệ ượ ừ ầ ộ di chuy n m t trong các ng tr ể ự t không th th c hi n đ c ch ng nào m t ph n hòn

ư ằ ố ủ ầ ọ ỗ ượ bi hay đ u cu i c a thân khoá hãm ch a n m g n vào l ủ ố lõm c a ng tr ạ t bên c nh

ư ượ ạ và ch a đ c hãm l i.

ố ế ở ầ ố ừ ể ầ ạ ố Đ ngăn ng a tình tr ng vào nh m s lùi khi đang đi s ti n, ắ c n s ta có l p

ắ ở ầ ể ể ả ả ố ồ ớ khoá b o hi m s lùi, khoá b o hi m g m có piston v i lò xo l p ạ ố đ u g t s . Khi

ể ẩ ầ ố ộ ự ớ ầ ố ố mu n sang s lùi ta c n dùng m t l c l n đ đ y c n s .

Ậ

Ế

K T LU N:

ồ ọ ượ ệ Đ án môn h c này đã hoàn thành đ ụ c các nhi m v tính toán và thi ế ế ề t k đ ra

ự d a trên các thông s v kích th

ố ề ướ ả ọ ủ ả c và t i tr ng c a xe tham kh o MAZ500A (Xe t ả i

ặ ạ h ng n ng).

ả ế ượ ụ ủ ồ ế ế ộ ố ơ ở Gi i quy t đ c m c đích chính c a Đ án là thi t k h p s trên c s tính

ố ư ọ ủ ự ư ằ ộ ượ ộ ố toán t i u đ ng l c h c c a xe, nh m đ a ra đ ế ấ c h p s có k t c u và tính công

ừ ả ệ ả ợ ượ ữ ầ ầ ế ủ ộ ố ngh phù h p. Nghĩa là v a đ m b o đ c nh ng yêu c u c n thi t c a h p s , phù

ừ ả ề ệ ả ậ ớ ượ ố ư ằ ợ h p v i đi u ki n v n hành v a đ m b o đ c tính t ả ế ấ i u trong k t c u nh m gi m

ố ượ ế ạ ệ ượ đ c kh i l ng công vi c trong gia công ch t o.

ộ ố ượ ụ ặ ề ọ Các tr c và các c p bánh răng trong h p s đ ề ể c tính ch n và ki m tra b n đ u

ụ ề ệ ệ ề ể ệ ầ ả tho mãn đi u ki n làm vi c.Do đ tài yêu c u ki m nghi m bánh răng và tr c nên

ư ể ệ ế ố ổ ư ồ ẫ v n ch a ki m nghi m các chi ti t khác nh : đ ng t c, lăn…

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn HuynhĐLK1

ồ Đ án môn h c TC

ư ẽ ằ ả ạ ọ ồ ộ Bên c nh quá trình tính toán Đ án còn đ a ra các b n v nh m minh h a m t

ộ ế ế ộ ố ẽ ả cách sinh đ ng cho quá trình thi ề ế ấ ộ t k và tính toán h p s , m t b n v Ao v k t c u

ộ ả ẽ ế ụ ụ ế ạ ấ ả và m t b n v chi ti t A4 ph c v cho quá trình s n xu t và ch t o.

ế ạ ả ớ ồ ờ Tuy nhiên v i kh năng còn h n ch và do th i gian không cho phép, Đ án môn

ộ ầ ữ ỏ ạ ể ế ế ậ ọ h c này không th tránh kh i h n ch và thi u sót. V y m t l n n a em kính mong s ự

ủ ệ ạ ầ ồ ơ ằ đóng góp c a th y cô và b n bè, nh m giúp cho Đ án hoàn thi n h n.

Đồ án môn học: Tính toán và thiết kế hộp số Ô tô

Đồ án môn học: Tính toán và thiết kế hộp số Ô tô trình bày tổng quan về hộp số, tính toán thiết kế các kích thước của hộp số, kiểm tra bền hộp số, kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Đồ án môn kỹ thuật cơ điện

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

Ờ

Ầ

L I NÓI Đ U ế ề

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

ọ ủ ộ ố

ọ ơ ồ ộ

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

ế ế

ộ ố

Thi

t k và tính toán h p s ô tô

ễ

ọ

Nguy n Văn Huynh­ĐLK1­

ồ Đ án môn h c TC

Ế

ƯỚ Ủ

Ộ Ố

Ế . TÍNH TOÁN THI T K CÁC KÍCH TH

ề ủ

ỉ ố

ị

ố.

ế ế

ộ ố

Thi

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1

Nguy n Văn HuynhĐLK1