Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo mô hình quadrocopter để thu thập không ảnh

Khóa luận tốt nghiệp này trình bày về thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không ảnh. Đề tài thuộc ngành Kỹ thuật Cơ - Điện tử, chuyên ngành Cơ Điện Tử, được thực hiện bởi sinh viên Nguyễn Hiếu Nghĩa và Nguyễn Trung Tuấn dưới sự hướng dẫn của ThS. Nguyễn Thanh Bình tại Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh năm 2017. Khóa luận tập trung vào các khía cạnh thiết kế cơ khí, hệ thống điều khiển, tính toán điện, lựa chọn linh kiện và ứng dụng thu thập không ảnh, đồng thời đề xuất hướng phát triển cho các nghiên cứu tiếp theo.

Thiết kế, chế tạo và ứng dụng mô hình Quadrocopter để thu thập không ảnh.

Khóa luận trình bày chi tiết quá trình thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter phục vụ mục đích thu thập không ảnh. Các nội dung chính bao gồm:

1. **Tổng quan về Quadrocopter:** Trình bày khái niệm, nguyên lý hoạt động, so sánh với Helicopter và công nghệ điều khiển Quadrocopter.

2. **Thiết kế cơ khí:** Đề xuất và so sánh các thiết kế khung máy bay khác nhau, từ đó lựa chọn thiết kế phù hợp dựa trên các tiêu chí như độ bền, khối lượng và tính khả thi trong chế tạo.

3. **Thiết kế hệ thống điều khiển:** Chi tiết hóa việc lựa chọn và tích hợp các thành phần điều khiển như tay điều khiển (Transmitter), mạch nhận sóng (Receiver), mạch trung tâm (Arduino Uno V3), cảm biến 3 trục (L3G4200D), động cơ và bộ điều tốc (ESC), nguồn (Pin).

4. **Tính toán và lựa chọn linh kiện:** Thực hiện các tính toán để lựa chọn động cơ, ESC và pin phù hợp với yêu cầu của hệ thống, đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy.

5. **Thu thập không ảnh:** Nghiên cứu và sử dụng camera hành trình (Sjcam 4000 Wifi) để thu thập không ảnh từ Quadrocopter, đồng thời hướng dẫn kết nối và điều khiển camera thông qua điện thoại thông minh.

Ngoài ra, khóa luận còn đề xuất các hướng phát triển tiềm năng như sử dụng hệ thống hiển thị FPV (First Person View) và tích hợp định vị GPS để nâng cao khả năng điều khiển và tự động hóa của Quadrocopter.