Đồ án: Thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ụ Ụ M C L C

Ọ Ự Ầ ƯƠ Ề Ộ Ệ PH N I: PHÂN TÍCH L A CH N PH NG ÁN TRUY N Đ NG ĐI N

ổ 1.T ng quan.

ự ệ ươ ề ệ 1.1.M c đích – Vai trò c a vi c phân tích ,l a ch n ph ng án truy n đ ng đi n.

ề ấ ộ ọ ệ ộ ọ ệ ự ọ ủ ươ ng án truy n đ ng đi n có vai trò r t quan tr ng . ụ Vi c l a ch n ph

ế ị ấ ượ ế ư ả ả ẩ ưở ớ ệ Nó quy t đ nh đ n ch t l ng s n ph m cũng nh nh h ng t ả i hi u qu

ế ả ấ kinh t s n su t :

ự ệ ấ ạ ọ ế ể Khi l a ch n đóng chóng ta có th tăng năng su t làm vi c , h n ch

ư ừ ữ ệ ả ế nh ng hành trình d th a ,nâng cao hi u qu kinh t .

ọ ự ệ ự ữ ữ ọ ổ ợ Vi c l a ch n l a ch n không h p lý không nh ng gây ra nh ng t n

ấ ề ế ữ ể ậ ả ườ th t v kinh t mà có th còn gây ra nh ng h u qu khó l ng .

ươ ộ 1.2. C s l a ch n ph

ề ng án truy n đ ng. ề ọ ự ộ ươ ượ ố ấ ơ ở ự ể Đ có đ ọ c ph ng án l a ch n truy n đ ng t ứ ầ t nh t ta c n căn c

ệ ủ ấ ượ ứ ể ặ ỉ vào đ c đi m công ngh c a nó ,căn c vào ch tiêu ch t l ể ọ ng đ ch n

ươ ỗ ươ ư ề ượ ự ể ph ng án. M i ph ng án đ u có u và nh ọ ầ c đi m riêng ,khi l a ch n c n

ề ặ ỷ ư ề ặ ả ậ ỉ ế ầ ả đ m b o các ch tiêu v m t k thu t cũng nh v m t kinh t ,trong đó c n

ề ặ ỷ ả ả ậ ọ ườ ả ố chó tr ng đ m b o chi tiêu v m t k thu t. Th ể ả ng thì đ đ m b o t ỉ t ch

ề ặ ỷ ề ậ ỉ ế ậ ộ tiêu v m t k thu t thì kèm theo ch tiêu v kinh t . Do v y ,tùy thu c vào

ấ ượ ẩ ộ ọ ươ ề ầ yêu c u ch t l ủ ả ng và đ chính xác c a s n ph m ta ch n ph ng án truy n

ề ạ ỏ ế ậ ộ đ ng th a m n các tiêu chí v kinh t ỹ và k thu t .

ọ ộ ơ ươ ỉ 2. Ch n đ ng c và các ph ề ng án đi u ch nh.

ạ ộ 2.1.Các lo i đ ng c .

ơ ệ ạ ộ ơ ườ ượ ử ụ Trong công nghi p có 2 lo i đ ng c th ng đ c s d ng :

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ề ộ ơ Đ ng c xoay chi u :

 Đ ng c không đ ng b ( Đ ng c không đ ng b rô to l ng sóc

ộ ơ ồ ộ ộ ơ ồ ộ ồ

ấ ộ ơ ồ ộ và đ ng c không đ ng b rô to dây qu n).

ơ ồ ộ ộ  Đ ng c đ ng b .

ơ ệ ề ộ ộ Đ ng c đi n m t chi u :

 Đ ng c m t chi u kích t

ơ ộ ề ộ ừ ộ ậ đ c l p.

 Đ ng c m t chi u kích t

ơ ộ ề ộ ừ ố ế n i ti p.

 Đ ng c m t chi u kích t

ơ ộ ề ộ ừ ỗ ợ h n h p.

ấ ạ ạ ộ ứ ụ ể ặ ậ ỗ ơ M i lo i đ ng c có các đ c đi m c u t o, v n hành và ng d ng riêng

ầ ể ự ứ ọ ự d a vào yêu c u thi ế ế ượ t k đ c giao, em nghiên c u và phân tích đ l a ch n

ươ ơ ộ ề ề ể ề ộ ộ ươ ph ng án truy n đ ng đi u khi n đ ng c m t chi u và các ph ề ng án đi u

ố ộ ỉ ch nh t c đ kèm theo.

ề ộ ộ ơ ệ 2.2.Đ ng c đi n m t chi u

ề ộ ề a.Gi

ơ ệ ệ ư ế ộ ể ệ ớ i thi u chung v đ ng c đi n 1 chi u ề Nh ta đã bi ệ t máy phát đi n m t chi u có th dùng làm máy phát đi n

ơ ệ ơ ệ ề ặ ộ ộ ộ ế ị ổ ho c đ ng c đi n. Đ ng c đi n m t chi u là thi

ự ệ ơ ả ứ ệ ượ năng thành c năng. Nguyên lý làm vi c d a trên hi n t ệ ế t b quay bi n đ i đi n ệ ng c m ng đi n

ừ ơ ệ ề ộ ộ ượ ử ụ ấ ộ ệ t . Đ ng c đi n m t chi u đ c s d ng r t r ng rãi trong công nghi p và

ậ ả giao thông v n t i.

ơ ệ ấ ạ ề ộ ộ b.C u t o đ ng c đi n m t chi u

ơ ệ ề ầ ầ ộ ộ ồ ầ Đ ng c đi n m t chi u g m có 2 ph n : Ph n tĩnh (stator) và ph n

ộ đ ng (rôtor)

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ơ ệ ộ ộ ề Hình 1: Đ ng c đi n m t chi u

ồ ầ G m các ph n chính sau:

- C c t

ự ừ ự ừ ậ ộ ồ chính: C c t chính là b ph n sinh ra t ừ ườ tr

ấ ừ ồ ắ ự ừ ắ ự ừ s t c c t và dây qu n kích t l ng ngoài lõi s t c c t ng g m có lõi ắ ự . Lõi s t c c

ừ ữ ệ ằ ậ ỹ ặ t làm b ng nh ng lá thép k thu t đi n. C c t ự ừ ượ ắ đ

ấ ờ ằ ấ ồ ỏ v nh các bulông. Dây qu n kích t ừ ượ đ c g n ch t vào ọ c qu n b ng dây đ ng b c

- C c t

ự ừ ụ ụ ặ ự ừ cách đi n.ệ ự ừ ph : C c t ữ ph đ t gi a các c c t ể ả chính và dùng đ c i

ề ệ ổ thi n đ i chi u

- Gông t

ừ ể ạ ừ ố ề ự ừ ồ ờ : Dùng đ làm m ch t n i li n các c c t đ ng th i làm

ỏ v máy.

- Các b ph n khác:

ậ ộ

ắ o N p máy.

o C c u ch i than.

ơ ấ ổ

 Lõi s t ph n ng:

ầ ứ ắ

ể ẫ ừ ầ ứ ắ ườ Lõi s t ph n ng dùng đ d n t . thông th ữ ng dùng nh ng lá thép k ỹ

ệ ở ủ ệ ậ ầ ồ ặ ạ thu t đi n dày 0,5 mm ph cách đi n hai đ u r i ép ch t l i. Trên lá thép có

ể ạ ạ ặ ấ ậ d p hình d ng rãnh đ sau khi ép l i thì đ t dây qu n vào

 Dây qu n ph n ng:

ầ ứ ấ

ầ ứ ệ ấ ầ ạ Dây qu n ph n ng là ph n sinh ra s.đ.đ và có dòng đi n ch y qua.

ườ ệ ệ ằ ồ ọ Th ng làm b ng dây đ ng có b c cách đi n.Trong máy đi n nh th

ế ừ ệ ệ ớ ườ dùng dây có ti t di n tròn, trong máy đi n v a và l n th ng dùng dây ti ỏ ườ ng ế t

ấ ượ ệ ủ ệ ớ ữ ậ di n hình ch nh t. Dây qu n đ c cách đi n v i rãnh c a lõi thép.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ổ  C góp:

ể ổ ề ọ ổ ổ ề C góp hay còn g i là vành góp hay vành đ i chi u dùng đ đ i chi u

ề ề ế ề ộ ỏ ồ ồ ệ dòng đi n xoay chi u thành m t chi u. c góp g m có nhi u phi n đ ng hình

ệ ế ằ ớ ớ ợ ạ đuôi nh n cách đi n v i nhau b ng l p mica dày 0,4 đ n 1,2 mm và h p thành

ể ể ụ ầ ộ ộ ơ m t hình tr tròn. Đuôi vành góp có cao h n lên m t ít đ đ hàn các đ u dây

ầ ử ế ấ ượ ễ ủ c a các ph n t dây qu n vào các phi n góp đ c d dàng.

ộ ậ  Các b ph n khác:

- Cánh qu t: Dùng đ qu t gió làm ngu i máy.

ể ạ ạ ộ

- Tr c máy: Trên đó đ t lõi s t ph n ng, c góp, cánh qu t và

ầ ứ ụ ặ ắ ạ ổ ổ bi.

ụ ườ ằ ố Tr c máy th ng làm b ng thép Cacbon t t.

ươ ế ế ệ ầ ư ề ề ỉ ộ ề ầ 2.3 Các ph ể Đ thi ố ộ ng pháp đi u ch nh t c đ . ớ ợ t k h truy n đ ng phù h p v i yêu c u ta c n đ a ra nhi u

ươ ồ ươ ươ ph ng án khác nhau, r i sau đó so sánh các ph ng án trên ph ệ ng di n kinh

ậ ể ọ ỹ ươ ố ư ế t và k thu t đ ch n ra ph ng án t i u.

ơ ử ụ ộ ượ ệ ồ Đây là đ ng c s d ng năng l ề ng đi n 1 chi u bao g m:

ơ ệ ề ộ ừ ộ ậ Đ ng c đi n 1 chi u kích t đ c l p.

ơ ệ ề ộ ộ ừ ố ế Đ ng c đi n m t chi u kích t n i ti p.

ơ ệ ề ộ ộ ừ ỗ ợ Đ ng c đi n m t chi u kích t h n h p.

ớ ộ ề ừ ỗ ế ấ ứ ợ ọ ơ ̣ ơ V i đ ng c 1 chi u kích t h n h p là l ai đông c có k t c u ph c

ạ ỏ ợ ỉ ế ạ t p,giá thành cao nên ta lo i b vì không phù h p ch tiêu kinh t .

ề ừ ố ế n i ti p

ơ ồ ơ ộ 2.3.1 Đ ng c 1 chi u kích t S đ nguyên lý

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ơ ộ ề ạ ộ ừ ố ế Hinh 2:M ch đ ng c m t chi u kích t n i ti p.

ươ ơ ệ ặ - Ph ng trình đ c tính c đi n:

ươ ơ - Ph ặ ng trình đ c tính c :

ấ ạ ộ ừ ố ế ớ ộ ơ Ta th y lo i này có cu n kích t ầ ứ n i ti p v i ph n ng đ ng c nên

ừ ầ ứ ộ ơ dòng kích t chính là dòng ph n ng đ ng c .

ư bi n đ i thì t

(cid:0) ế ổ ừ ế ệ ậ Do v y khi I thông ổ ẽ cũng bi n đ i s gây ra hi n

ượ ừ ư ổ ụ ớ t ng t ấ d (t n th t ph ) l n.

dư = (2 (cid:0)

đm

(cid:0) 10).(cid:0)

ề ộ ừ ố ế ơ ở ạ ặ ơ ộ Mà đ ng c m t chi u kích t n i ti p có đ c tính c ế d ng phi tuy n

ơ ề ộ ứ ặ ạ ụ ả ổ (hypecbol ), nên đ c tính c m m và đ c ng l i thay đ i theo ph t ộ i. Đ ng

ề ừ ố ế ả ả ớ ờ ộ ề ơ ộ c m t chi u kích t n i ti p có kh năng quá t i l n v momen nh cu n

ắ ố ế ở ộ ạ ả ố ơ ầ ứ CKT m c n i ti p vào m ch ph n c ng nên có kh năng kh i đ ng t t h n

ơ ộ ề ừ ộ ậ ạ ộ ậ ơ ườ ộ đ ng c m t chi u kích t đ c l p.Vì v y lo i đ ng c này th ng đ ượ ử c s

ệ ầ ả ở ộ ớ ề ụ d ng trong h truy n đông yêu c u quá t i cao và momen kh i đ ng l n.

ặ ừ ơ ụ ủ ộ ầ ứ ộ M t khác, t ả thông c a đ ng c ph thu c vào dòng ph n ng nên kh

ị ả ủ ộ ơ ị ả ưở ấ ớ ủ ệ ướ năng ch u t i c a đ ng c b nh h ng r t l n c a đi n áp l ề i. Đi u này

ố ộ ề ổ ỉ ỉ ị gây khó khăn trong quá trình đi u ch nh và n đ nh t c đ , quá trình này ch có

ả ở ố ộ ấ ệ ệ ấ ả ở ố ộ ạ ượ hi u qu t c đ r t th p và hi u qu không cao, t c đ cao đ t đ c

ề ấ đi u này là r t khó khăn.

ự ươ ơ ể ề ố ộ ộ ơ ộ ặ ỉ D a vào ph ng trình đ c tính c ,đ đi u ch nh t c đ đ ng c m t

ề ừ ố ế ầ ứ ể ệ ệ ặ ổ ổ chi u kích t n i ti p ta có th thay đ i đi n áp ph n ng ho c thay đ i đi n

ở ụ ầ ứ ệ ằ ắ ở tr ph n ng b ng cách m c thêm đi n tr ph .

ươ ổ ố ộ ộ ệ ơ ổ ở Ph ầ ng pháp thay đ i t c đ đ ng c băng cách thay đ i đi n tr ph n

ứ ể ặ ng có đ c đi m :

ở ụ ả ươ ố ộ ỉ ệ Vì ph i thêm đi n tr ph nên ph ổ ng pháp này ch cho t c đ thay đ i

ề ướ ả theo chi u h ng gi m.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Mu n t c đ càng nh thì đi n tr ph càng l n nên t n hao tăng lên.

ố ố ộ ở ụ ệ ỏ ớ ổ

ở ữ ố ộ ấ ố ộ ỏ ặ ơ ố ộ ổ ề ị nh ng t c đ nh đ c tính c d c nhi u nên đ n đ nh t c đ r t

kém.

D i đi u chính t c đ ph thu c vào tr s ph t

c .

ị ố ụ ả ố ộ ụ ề ả ộ i M

ề ấ ỉ Đi u ch nh có c p.

ừ ằ ừ ộ ậ đ c l p ộ ậ ầ ứ ớ ừ ừ ơ ề ộ 2.3.2 Đ ng c 1 chi u kích t ạ Do m ch kích t ạ n m đ c l p v i m ch ph n ng nên t thông kích t

(cid:0) ả ổ = const khi t i thay đ i.

ươ Ph ơ ặ ng trình đ c tính c :

. R M (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) I .2 (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) U K R K U K K

ệ ườ Vì (cid:0) = const nên quan h ệ (cid:0) (M) là quan h đ ẳ ng th ng.

ộ ứ ặ ơ Đ c ng đ c tính c :

(cid:0) (cid:0) (cid:0) K (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) const R . (cid:0)

(cid:0)

Ð

M

0

CKÐ

ơ ệ ơ ộ ề ặ ộ ừ ộ ậ Hinh 3. Đ c tính c đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p.

ậ ặ ạ ơ ườ ộ ứ ẳ Nh n xét: Đ c tính c có d ng đ ng th ng và có đ c ng cao .khi

ệ ớ ố ộ ệ ừ ằ ả ơ ổ ộ đ ng c làm vi c v i t c đ không đ i thì momen đi n t b ng momen c n

ụ ộ ạ ộ ơ ơ ả ớ ả ỉ trên tr c đ ng c . Lo i đ ng c này cho phép quá t ộ ề i l n, d i đi u ch nh r ng

ễ ề ừ ươ ỉ ạ ộ ặ ấ ơ ơ và d đi u ch nh. T ph ng trình đ c tính c cho th y lo i đ ng c này có

ư, Rf, và ik.

ố ộ ớ ể ề ỉ ỉ th đi u ch nh t c đ t i 3 cách là điêù ch nh U

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ự ế ố ớ ộ ơ ệ ề ộ ừ ộ ậ ườ Trong th c t đ i v i đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p th ng

ươ ố ộ ư ề ỉ có 3 ph ng pháp đi u ch nh t c đ nh sau :

ệ ầ ứ

ầ ứ ạ

ổ ỉ ỉ ề ề ừ ở ụ ạ Thay đ i đi n tr ph m ch ph n ng ấ Đi u ch nh đi n áp c p cho m ch ph n ng Đi u ch nh t ệ ừ thông kích t

ầ ứ ệ a. Thay đ i đi n tr ph m ch ph n ng

(cid:0) ổ ơ ồ ở ụ ạ  S đ nguyên lý:

u ¦

t n

r f 1

I¦

r f 2

r f

c k §

h 2

r f 3

h 3

(cid:0) (cid:0)

ở ụ ạ ầ ứ ệ ặ ơ ổ Hình 4: Đ c tính c khi thay đ i đi n tr ph m ch ph n ng.

(cid:0) = (cid:0)

ả ế thi

đm = const ; R = Var

Gi t : U= Uđm = const ;(cid:0)

ươ  Ph ơ ặ ng trình đ c tính c :

m®

f )

m®

R+R ω = M* U ® Φ K Φ K(

ạ ơ ặ  D ng đ c tính c :

ở ụ ạ ơ ư ệ ạ ặ ổ ầ ứ Khi thay đ i đi n tr ph m ch ph n ng ta có d ng đ c tính c nh hình

(H3)

 Nh n xét : ậ

ừ ươ ặ ạ ấ ơ ơ ổ T ph ặ ng trình đ c tính c và d ng đ c tính c ta th y khi thay đ i

f) làm cho :

ở ụ ạ ầ ứ ệ đi n tr ph m ch ph n ng (tăng R

Đ c tính c m m đi

ơ ề ặ

f )

dmΦ

(cid:0) RR M. K( (cid:0) ộ ụ ố ộ (cid:0) Đ s t t c đ = tăng lên

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

)

Φ K( dm RR

(cid:0) ộ ứ ặ ơ (cid:0) Đ c ng đ c tính c = gi mả

M c đ phù h p t

ứ ộ ợ ả i P = U.I = const

.Iư = const

M = K(cid:0) ề ươ ỏ ơ ố ộ ơ ả ố ộ ỉ ỉ Ph ằ ng pháp này ch cho phép đi u ch nh t c đ nh h n t c đ c b n b ng

ộ ứ ặ ả ơ ươ ề ỉ ệ cách gi m đ c ng đ c tính c . Nó là ph ng pháp đi u ch nh không tri t

ị ủ ụ ề ả ố ộ ộ ỉ ể ả đ ,d i đi u ch nh ph thu c giá tr c a momen c n,đ chính xác duy trì t c

ỉ ộ ộ đ không cao,đ tinh ch nh kém.

Khi đi u ch nh t c đ xu ng th p, sai s t c đ càng l n và moomen

ố ố ộ ố ộ ề ấ ố ớ ỉ

ố ộ ắ ạ ả ỏ ả ộ ng n m ch càng nh nghĩa là đ duy trì t c đ và kh năng quá t i

ố ấ ệ ệ ề ở ơ ỉ ạ kém,ngoài ra s c p đi n tr có h n và vi c đi u ch nh không tr n.

D i đi u ch nh không r ng D = 5:1.

ề ả ộ ỉ

ươ ề ấ ượ ệ ấ ổ ng pháp này gây t n th t nhi u năng l ả ng do đó gi m hi u su t

ệ ố h th ng.

ổ ừ b. Thay đ i t c đ b ng cách thay đ i t thông.

ơ ồ ổ ố ộ ằ  S đ nguyên lý (H.7):

ổ ừ ừ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ Khi thay đ i t thông kích t đ ng c m t chi u kích t đ c l p chính

(cid:0) ệ ừ ủ ộ ề ơ ỉ ứ ề ệ là đi u ch nh mô men đi n t c a đ ng c M =K ỉ .Iư và đi u ch nh s c đi n

(cid:0) ủ ộ ệ ơ ườ ộ đ ng quay E =K ế ấ ủ c a đ ng c .Do k t c u c a máy đi n nên ta th ng .(cid:0)

u ¦

(cid:0) ừ ả gi m t thông .

ả ế Gi thi t :

I¦

¦r

U = Uđm = const

®

c k §

u ®k

b b ®

ω (cid:0)

dm Φ

U K

u h 7

Φ )K(

R = const (cid:0) = Var ươ  Ph ặ ng trình đ c tính c ơ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

var

m® Φ

U K

ố ộ ả ưở Hình 5 : Đ ng ộ T c đ không t i lý t ng :

)

var

xΦ R

ừ ộ ậ ề ơ c 1 chi u kích t đ c l p

ộ ứ ơ ặ Đ c ng đ c tính c : (cid:0) =

U m® Inm = R

Ở ặ ơ ệ đ c tính c đi n : = const

ạ ơ ặ  D ng đ c tính c :

ặ ơ Đ c tính c ( H 8 )

ặ ơ ệ Đ c tính c đi n ( H 9 )

(cid:0) (cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0) ®m

Inm

mnm2 mnm1 mnm

h 9

h 8

ơ ộ ơ ộ ổ ừ ề ặ Hình 6:Đ c tính c đ ng c m t chi u khi thay đ i t thông

ậ  Nh n xét:

ấ ằ ạ ừ ủ ộ ề ừ ộ ậ Ta th y r ng m ch kích t ơ ộ c a đ ng c m t chi u kích t đ c l p là

̃ ệ ề ế ạ ỉ ừ ế ả m ch phi tuy n cho nên h đi u ch nh t thông cung là phi tuy n .Khi gi m

ừ ở ộ ố ộ ộ ứ ộ ả ơ ờ ồ t thông m t m c đ nào đó thì t c đ đ ng c tăng lên và đ ng th i ph i

ể ề ệ ả ạ ổ ả đ m b o đi u ki n chuy n m ch c góp.

(cid:0) ư ả ừ ề ế Nh ng n u gi m t thông ả (cid:0) quá nhi u vì khi gi m do quán tính t c ố

(cid:0) ớ ừ ẽ ổ ơ đ ộ (cid:0) ậ s thay đ i ch m h n so v i t thông nên E = K(cid:0) .(cid:0) gi mả (cid:0) Iư tăng lên

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) M = K(cid:0) .Iư tăng lên.

ư tăng quá l n gây nên s t áp trong

(cid:0) ặ ề ả ụ ớ M t khác khi gi m quá nhi u thì I

(cid:0) ầ ứ ạ ấ ộ m ch ph n ng tăng lên ơ ả (cid:0) công su t đ ng c gi m ố ộ ả t c đ gi m

)

(cid:0) ư ậ ả ỉ ừ ề Nh v y khi đi u ch nh gi m t thông thì:

xΦ R

Đ c ng đ c tính c gi m

(cid:0) (cid:0) ơ ả ộ ứ ặ (cid:0) =

ạ ừ ỏ ễ ề ệ ổ ấ Vì công su t m ch kích t ỉ nh nên vi c đi u ch nh là d dàng và t n

hao công su t ít.ấ

ự ộ ả Kh năng t đ ng hóa cao .

Sai l ch tĩnh tăng

ệ lên

H th ng có d i đi u ch nh h p: D = 3

ệ ố ẹ ề ả ỉ :1.

Khi gi m t

ả ừ ố ộ ệ ể ể ạ ổ ề thông đ tăng t c đ thì đi u ki n chuy n m ch c góp

ể ả ể ệ ậ ả ạ ườ ề ấ x u đi vì v y đ đ m b o đi u ki n chuy n m ch bình th ng thì

ư nên momen cho phép trên tr c đ ng c gi m

ả ồ ả ờ ụ ộ ơ ả ph i đ ng th i gi m I

ấ r t nhanh.

ệ ả ằ ớ ớ ờ ộ ố ờ Do đi n c m l n nên h ng s th i gian l n , th i gian quá đ dài.

ươ ổ ừ ớ ả ợ ng pháp thay đ i t thông phù h p v i t i

Pc = U.I = const

Mc = var

ươ ạ ỉ ế ấ ổ ượ Tuy nhiên ph ng pháp này l i có ch tiêu kinh t cao, t n th t năng l ng

nh .ỏ

ầ ứ ệ ạ ấ c.Thay đ i đi n áp c p cho m ch ph n ng

I¦

b b ®

c k §

S¬ ®å thay thÕ h 5

h 4

ổ ổ ơ ồ  S đ nguyên lý t ng quát:

u ®k

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ầ ứ ệ ạ ổ Hình 7: M ch thay đ i đi n áp ph n ng

Trong đó :

ể ế ộ ế ệ ề ệ ổ ổ BBĐ : là b bi n đ i dùng đ bi n đ i đi n áp xoay chi u thành đi n

ứ ệ ề ề ộ ộ ỉ ủ áp m t chi u và đi u ch nh s c đi n đ ng E ầ b c a nó theo yêu c u

ầ ứ ệ ở ạ Rb : là đi n tr m ch ph n ng

ủ ộ ế ụ ệ ạ ở ổ ộ Rư : là đi n tr trong c a b bi n đ i ph thu c vào lo i thi ế ị t b

ả ế Gi thi t :

U = Var

const

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

R = const

(cid:0)

t n

eb®m

eb1

eb2

ươ  Ph ơ ặ ng trình đ c tính c : (cid:0) (cid:0) R (cid:0) ω M. (cid:0) (cid:0) (cid:0) E b Φ K Φ ) K( (cid:0) (cid:0) (cid:0)

m V iớ (cid:0)R =Rư+Rb ơ

(cid:0) (cid:0) (cid:0)

eb3

m®m

ạ ặ  D ng đ c tính c :

h 6

ệ ạ ổ Khi thay đ i đi n áp m ch

ầ ứ ơ ượ ộ ph n ng đ ng c ta đ ộ ọ ặ c m t h đ c

ư ẽ ơ ệ ặ ổ ơ Hình 8: Đ c tính c khi thay đ i đi n ớ tính c song song v i nhau nh hình v :

ầ ứ áp ph n ng

ậ  Nh n xét:

E = ox K Φ

m®

ố ộ ệ ẽ ạ ổ ả ưở ầ ứ Khi thay đ i đi n áp m ch ph n ng ta s có các t c đ không t i lý t ng

khác nhau

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ộ ứ (cid:0) Đ c ng = const

ứ ộ ợ ả M c đ phù h p t i

đm.Iđm= Mđm = const

P = U.I = var [Mc] = K(cid:0)

ề ả ộ ỉ D i đi u ch nh r ng D = 10:1 :

ươ ầ ứ ệ ề ạ ỉ ươ ệ Ph ng pháp đi u ch nh đi n áp m ch ph n ng là ph ng pháp tri t

ả ưở ấ ỳ ề ỉ ả ể ể ả đ k c khi không t i lý t ố ộ ng và đi u ch nh t c đ trong b t k vùng t i

ể ả ưở ả ả ỏ nào k c khi không lý t ng , ố ố ộ ả đ m b o sai s t c đ nh , kh năng

ả ớ ề ả ấ ổ ỉ ượ ươ quá t ộ i l n,d i đi u ch nh r ng và t n th t năng l ng ít .ph ng pháp này

ể ề ệ ề ầ ử ề ằ ở ạ ơ ỉ ỉ có th đi u ch nh tr n trong h đi u ch nh .ph n t ể đi u khi n n m m ch

ể ẹ ề ể ề ả ộ ự đi u khi n nên đ tinh đi u khi n cao, thao tác nh nhàng và kh năng t

ộ đ ng hóa cao.

ộ ứ ệ ặ ả ổ ổ ơ Khi thay đ i U đ c ng đ c tính c không thay đ i nên gi m sai l ch

ặ ệ ươ ạ ả ợ ớ ấ ả tĩnh – đ c bi t ph ng pháp này phù h p v i lo i t i mang tính ch t ph n

c = const ).

ằ ố kháng và băng h ng s (M

 Nh n xét ch n ph

ọ ậ ươ ố ộ ề ỉ ng pháp đi u ch nh t c đ

ụ ể ữ ươ ố ộ ề Qua nh ng phân tích c th 3 ph ỉ ng pháp đi u ch nh t c đ trên ta

ấ ỗ ươ ữ ư ề ề ỉ ượ ể th y m i ph ng pháp đi u ch nh đ u có nh ng u nh c đi m riêng phù

ệ ủ ề ớ ừ ứ ệ ầ ấ ợ h p v i t ng yêu c u công ngh .Căn c công ngh c a đ tài ta th y

ươ ổ ố ộ ằ ầ ứ ệ ề ạ ỉ ph ng pháp thay đ i t c đ b ng cách đi u ch nh đi n áp m ch ph n ng

ề ư ể ơ ư ộ đ ng c có nhi u u đi m nh :

Ph m vi đi u ch nh t c đ r ng.

ố ộ ộ ề ạ ỉ

Đi u ch nh tr n và đi u ch nh vô c p

ề ề ấ ơ ỉ ỉ

Sai l ch tĩnh nh ,

ệ ề ả ỉ ỏ (cid:0) =const trong toàn d i đi u ch nh

ệ ự ộ ễ ự D th c hi n t đ ng hoá

M c đ phù h p t

ứ ộ ợ ả i

Mc = const

Pc = var

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ọ ươ ệ ề ổ ỉ Do đó ta ch n ph ố ộ ằ ng pháp đi u ch nh t c đ b ng cách thay đ i đi n

ạ ộ ơ ầ ứ áp m ch ph n ng đ ng c .

ộ 3.Phân tích ch n các ph ơ ừ ng án hãm,d ng đ ng c .

ọ ạ ươ ộ ượ ề ơ Hãm là tr ng thái đ ng c sinh ra mô men quay ng ớ ố ộ c chi u v i t c đ

ủ ấ ả ơ ề ạ ộ quay c a rôto .Trong t t c các tr ng thái hãm đ ng c đ u làm vi c ệ ở ế ch

ư ở ướ ọ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố ộ đ máy phát .Nh ầ ph n tr c ta đã ch n c m t chi u kích t đ c l p đ i

ạ ơ ộ ớ ọ v i l ai đ ng c này có 3 tr ng thái hãm là :

Hãm tái sinh

Hãm ng cượ

ộ Hãm đ ng năng

ầ ượ ừ ạ Sau đây ta l n l t phân tích t ng tr ng thái hãm.

3.1.Hãm tái sinh:

ơ ế ơ ạ ộ Hãm tái sinh là tr ng thái máy phát mà đ ng c bi n c năng đã tích lu ỹ

ượ ̉ ề ướ ệ đ c thành đi n năng tra v l ệ i đi n .

ơ ố ộ ố ộ ủ ẩ ớ ả Hãm tái sinh x y ra khi t c đ c a rôto l n h n t c đ không t i lý

o).Khi hãm tái sinh Eư> Uư đ ng c làm vi c nh m t máy phát

ưở ư ộ ệ ơ ộ t ng ( (cid:0) >(cid:0)

ớ ướ ớ ố n i song song v i l ế ộ ộ i.So v i ch đ đ ng

(cid:0) ệ ơ ở ế ộ c ch đ hãm tái sinh dòng đi n và mô

ề ượ ổ ể ị men đ i chi u đ ứ c xác đ nh theo bi u th c

I¦Ul

(cid:0) sau. (cid:0) (cid:0) (cid:0) Φω K K (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) I 0 EU l R

Φω o R Mh=k(cid:0) Ih < 0

ươ ơ ở ạ Ph ặ ng trình đ c tính c đo n hãm

h 19

tái sinh là:

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ωω I M ω o R Φ k k( R 2)Φ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ặ HHình 9. Đ c tính hãm tái

sinh

Ở ạ ấ ượ tr ng thái hãm tái sinh I ả ề c tr v ề h

ướ ươ ề ế l i là P = (UE).I ,đây là ph ữ ng pháp hãm h u ích v kinh t ơ ộ vì đ ng c

̃ ư ệ sinh ra đi n năng h u ích

̃ ệ ố ề ộ ộ ơ ỉ Tuy nhiên h th ng truy n đ ng van đ ng c (TĐ) ch dân dòng theo

ấ ị ề ộ ộ ơ ượ ả ề ướ m t chi u nh t đ nh nên khi đ ng c sinh ra năng l ng tr v l i thì các

̃ ượ ươ ợ van không cho phép dân ng c .Nên ph ng pháp hãm này không phù h p

ầ ệ ớ v i yêu c u công ngh .

3.2. Hãm ng (cid:0) c : ượ ạ ượ Hãm ng ủ c là tr ng thái máy phát c a

(cid:0) (cid:0) ơ ượ ề ộ đ ng c khi rôto quay ng ề ớ c chi u v i chi u

ươ ứ ệ quay t ng ng c a t ủ ừ ườ tr ng do đi n áp

ồ ngu n gây ra.

m c 2

mc 1

ụ ả ặ ấ M t khác ph t ả i mang tính ch t ph n

ỉ ườ ợ kháng nên ta ch xét tr ề ả ng h p đ o chi u (cid:0)

ầ ứ ệ ộ ơ đi n áp ph n ng khi đ ng c đang quay.

h 20

(cid:0) (cid:0)

ượ ặ Hình 10: Đ c tính hãm ng c

ả ử ộ ậ ạ ệ ơ ặ ự Gi s đ ng c đang làm vi c xác l p t i đi m nhiên ể a trên đ c tính t

ụ ả ầ ứ ư ề ệ ổ ̣ ớ v i ph t i M ở ụ f c1 .Ta đ i chi u đi n áp ph n ng và đ a thêm điên tr ph R

ầ ứ ơ ẽ ể ạ ộ ặ vào m ch ph n ng đ ng c s chuy n sang làm vi c đi m ệ ở ể b trên đ c tính

̃ ế ở ượ ề ề bi n tr chi u quay ng c.T i ̃ ạ b do quán tính nên rôto vân quay theo chi u cu

ề ố ạ ố ộ ả ề ổ còn mô men đã đ i chi u ch ng l i chi u quay nên t c đ gi m nhanh theo

ố ộ ằ ế ắ ầ ứ ỏ ướ ộ ơ ẽ i đ ng c s đo n ạ bc .T i ạ c t c đ b ng không n u c t ph n ng kh i l

̃ ạ ế ụ ầ ứ ế ướ ừ d ng l i.Còn n u vân ti p t c đóng ph n ng vào l i và n u t i ế ạ cmô men

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

c2 thì đ ng c s quay ng

ơ ớ ả ơ ẽ ộ ượ ố ơ ủ ộ c a đ ng c l n h n mô men c n M c cu i cùng

ệ ạ ạ ổ ự ệ làm vi c t i đi m c ể d .Trên đo n hãm ng ượ bc vì đi n áp đ i c c tính nên

U( R

)E R

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ệ ể ị ượ ề ấ d u ‘ – ‘ bi u th dòng đi n ng c chi u v i tr ng thái cũ ớ ạ

Mh = k(cid:0) .Ih< 0

ấ ượ ườ ể ạ ư ệ Ta th y hãm ng c th ng đ a thêm đi n tr ph R ế ở ụ f vào đ h n ch

ệ ạ ườ ả ổ dòng đi n hãm .Do đó tr ng thái hãm này th ấ ớ ng gây t n th t l n làm gi m

ể ổ ọ ộ ụ ượ ự ố ư ấ ệ ắ ơ đáng k tu i th đ ng c và không kh c ph c đ c s c nh m t đi n .

ộ 3.3. Hãm đ ng năng:

ườ ợ ừ ộ ậ Ta xét tr ộ ng h p hãm đ ng năng kích t đ c l p

ơ ồ a). S đ nguyên lý (H.21)

i ¦

(cid:0)

r h

c k §

r fk

(I)

u l

Mhd(Ihd)

h 21

h 22

(cid:0) (cid:0)

ặ ộ Hình 11.Đ c tính hãm đ ng năng

b.Nguyên lý làm vi c:ệ

ộ ừ ộ ậ ẩ ắ ơ Hãm đ ng năng kích t ộ đ c l p x y ra khi đ ng c đang quay ta c t

ầ ứ ỏ ướ ộ ơ ề ồ ệ ệ ộ ộ ph n ng đ ng c ra kh i l i đi n m t chi u r i đóng kín qua m t đi n

(cid:0) ở ừ tr hãm R ̃ vân gi ̃ ư nguyên =const . ạ h còn m ch kích t

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

̃ ầ ứ ỏ ướ ể ạ ờ ệ ộ ượ ắ T i th i đi m c t ph n ng kh i l i đi n do đ ng năng tích luy đ c

̃ ̃ ở ệ ướ ớ ố ộ ề quá trình làm vi c tr c đó nên rôto vân quay theo chi u cu v i t c đ ban

bđ = k.(cid:0)

bđ

ầ đ u E .(cid:0)

h nên s c đi n đ ng

ượ ệ ạ ở ứ ệ ộ ầ ứ Vì ph n ng đ c khép m ch qua đi n tr hãm R

ωΦ .

ầ ượ ệ ầ ị ban đ u sinh ra dòng đi n hãm ban đ u đ c xác đ nh .

hbd

bd R

.k R

bd R

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

bđ< 0 .Mô men ng

ượ ớ ố ộ ệ ề ặ .(cid:0) c chi u v i t c đ .M t khác đi n áp Mhbđ =k.(cid:0)

ầ ứ ặ ầ ằ ộ ươ ơ lóc đ u đ t vào ph n ng đ ng c lóc hãm b ng không nên ta có ph ng

ặ ơ trình đ c tính c khi hãm là .

- k(

(cid:0) (cid:0) R R R (cid:0) (cid:0) I. M. ω Φ k R 2)Φ

ươ ườ ạ ộ ạ ủ ẳ ng trình đ ố ng th ng đi qua g c to đ d ng c a V i Iớ h ,Mh< 0 .Đây là ph

ượ ể ể chúng đ ư c bi u di n nh trên hình (H.22).

.k( R

Φ ) R

(cid:0) (cid:0) (cid:0) Ta có :

ộ ứ ộ ứ ơ ỏ ụ Đ c ng ph thu c vào R ặ h khi Rh càng nh thì đ c tính c càng c ng

h sao cho

ả ớ ọ

,mô men hãm càng l n hãm càng nhanh.Tuy nhiên ph i ch n R Ihbđ(cid:0) (2(cid:0) 2.5)Iđm.

ộ ừ ộ ậ ụ ượ Khi hãm đ ng năng kích t đ c l p tiêu th ít năng l ng t ừ ướ l i .Năng

ượ ủ ế ượ ạ ủ ộ ộ ơ ượ l ng ch y u đ c t o ra do đ ng năng c a đ ng c tích đ c trong quá

ơ ỉ ụ ệ ấ ộ trình làm vi c .Trong quá trình hãm đ ng c ch tiêu th công su t kích t ừ ấ r t

nh Pỏ kt=(1(cid:0) 5)%Pđm .

 Đánh giá ch n ph

ọ ươ ộ ơ ừ ng pháp hãm d ng đ ng c :

ụ ể ủ ừ ừ ữ ươ ấ ươ T nh ng phân tích c th c a t ng ph ng pháp hãm ta th y: Ph ng

ượ ệ ấ ổ ượ pháp hãm ng ả c hãm nhanh có hi u qu tuy nhiên t n th t năng l ớ ng l n

ơ ả ộ ưở ế ọ ế ị ươ làm phát nóng đ ng c nh h ổ ng đ n tu i th thi t b .Còn ph ng pháp

ệ ả ộ ơ ươ ượ hãm đ ng năng có hi u qu kém h n ph ng pháp hãm ng c khi có cùng

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

c .Tuy nhiên hãm đ ng năng l

ầ ả ộ ạ ư ố ộ t c đ ban đ u và mô men c n M i u vi ệ ơ t h n

ượ ượ ề ể ạ ề ặ v m t năng l ụ ấ ng tiêu th r t ít năng l ng t ừ ướ l i và m ch đi u khi n

̃ ả ơ ơ cung đ n gi n h n .

ọ ộ ế ổ 4. Phân tích ch n b bi n đ i

ạ ề ộ ộ ỉ

ầ ầ ự ủ ệ ố ổ ề ổ ệ ấ

ơ C u trúc ph n m ch l c c a h th ng truy n đ ng đi u ch nh đ ng c ộ ế ạ cũng c n có b bi n đ i, các b bi n đ i này c p đi n cho m ch ệ ử ụ ế ơ ộ ế ừ ủ ộ c a đ ng c . Cho đ n nay trong công nghi p s d ng

ơ ơ ấ ệ ệ ộ ổ ộ ờ ầ ứ ộ ế B b n đ i máy đi n g m: Đ ng c s c p kéo máy phát đi n m t

ấ bao gi ặ ph n ng ho c kích t ổ 4 b bi n đ i chính: ộ ỉế ề ế ặ ạ ồ chi u ho c khu ch đ i.

B bi n đ i đi n t

ộ ế ệ ừ ổ ạ ừ ế : Khu ch đ i t

ộ ế ư ư ặ ổ ỉ ỉ ẫ B bi n đ i ch nh l u bán d n: Ch nh l u Thyristor ho c Điôt

B bi n đ i ch nh l u không đi u khi n + xung áp m t chi u Tranzitor

ư ề ể ề ổ ộ ỉ

ộ ế ặ ho c Thysistor

4.1 B bi n đ i máy đi n.

®k

ộ ế ệ ổ

ộ ộ ế

ừ ộ ậ ồ B bi n đ i này g m máy phát m t ề

u F = u D

ệ ơ

u kF

ầ ứ ộ ườ

u ®k

b b ®

ố ộ

ổ đ c l p phát ra đi n áp cung chi u kích t ộ ạ ấ c p cho m ch ph n ng đ ng c , máy phát ồ ơ ơ ấ này th ng do đ ng c s c p không đ ng ủ ộ b 3 pha ĐK kéo quay và t c đ quat c a máy phát là không đ i. ổ

ộ ế ơ ồ ổ ư B bi n đ i này có s đ nguyên lý nh

hình v . ẽ

ộ ế ệ ổ Hình 12: B bi n đ i máy đi n

ườ ượ Ng ứ i ta đã ch ng minh đ c:

ệ ố ấ C: H s góc c a đ c tính t

Trong đó: H s c u trúc máy phát. ệ ố ệ ủ ặ ủ ậ ứ ộ ừ hoá. ỉ ệ ệ V y s c đi n đ ng c a máy phát t l ở ệ ố đi n áp kích thích b i h s

ằ h ng :

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ẽ ổ ổ ượ ứ ổ ượ ệ ặ c t c là thay đ i đ c đi n áp đ t lên

ươ ặ ủ ệ ư ặ Khi ta thay đ i s thay đ i đ ơ ộ đ ng c . ế N u đ t thì ta có ph ng trình đ c tính c a h nh sau:

ấ ề ề ỳ

ả

ỉ ch nh đ  ỉ ộ ứ i còn đ c ng đ c tính c thì không đ i. ộ ệ ố ặ ổ ể ơ ư ổ ẫ ượ ử ụ c s d ng ừ ệ T h trên ta th y khi đi u ch nh dòng kích thích tu máy phát thì đi u ượ ố ộ c t c đ không t u đi m:

Ư ể Đây là m t h th ng c đi n nh ng v n đ b i: ở

Đ n gi n, d đi u đ tin c y cao, ít ph thu c vào s thay đ i c a

ổ ủ ự ụ ậ ộ

ả ệ ộ ễ ề ườ ơ nhi t đ môi tr ộ ng.

Đi n áp ra b ng ph ng g n nh không có song hài b c cao.

ư ệ ằ ẳ ậ ầ

D i đi u ch nh D = 10/1 : 30/1. Khi s d ng các bi n pháp n đ nh t c

ề ử ụ ệ ổ ố ỉ ị

ể ạ ề ỉ ả ộ ả đ d i đi u ch nh D có th đ t D = 100/1 : 200/1

ố ộ ể ề ấ ỉ Có th đi u ch nh t c đ vô c p .

H th ng làm vi c linh ho t

ệ ố ạ ở ố ầ ư ệ b n góc ph n t .

ệ ố ệ ả ế ộ ề ự Th c hi n t t vi c đ o chi u và các ch đ hãm.

ớ ả ợ Phù h p v i t i Mc = const

 Nh

ượ ể c đi m:

Công su t l p đ t c a h th ng l n g p 5 l n công su t t

ặ ủ ệ ố ấ ắ ấ ả ấ ầ ớ i.

ệ ố ề Vi c gia công n n móng t n kém.

ế ả ả ố ứ ạ B o qu n ph c t p, gây ti ng n.

Hi u su t không cao do s d ng nhi u máy đi n.

ử ụ ề ệ ệ ấ

a b c

ệ ừ

ộ ế ổ 4.2. B bi n đ i đi n t ơ ồ  S đ nguyên lý :



ị ằ

ồ ấ ổ B ng cách thay đ i giá tr ngu n c p ị ệ ổ ượ ẽ cho KĐT ta s thay đ i đ c giá tr đi n áp ủ ộ ế ổ ượ ố ộ ổ ra c a b bi n đ i và thay đ i đ c t c đ ơ ộ đ ng c . Ư ể u đi m:

ố ộ ươ ạ Ph m vi đi u ch nh t c đ t

ề ễ ế ạ ỉ ề ố ng đ i ạ ộ r ng, d ch t o, b n, giá thành h .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ệ ừ ộ ế Hình 13:B bi n đôi đi n t

ượ  Nh ể c đi m:

ề ề ả ộ ộ ể Đ linh đ ng đi u khi n kém, đ o chi u khó khăn.

Quán tính c a h l n do nh h

ủ ệ ớ ả ưở ạ ừ ủ ệ ế ng c a đi n kháng khu ch đ i t .

ị ả ể ề ấ ấ ưở ế ủ ng phi tuy n c a

H s công su t th p, khi đi u khi n ch u nh h ừ .

ừ ạ ệ ố ặ đ c tính t hoá m ch t

u ®k

ộ ế ư ề ề ể ổ ộ ỉ 4.3 B bi n đ i ch nh l u không đi u khi n + xung áp m t chi u.

ơ ồ  S đ nguyên lý :

ộ ệ

u d

b b ®

ố ơ ộ

ộ

ề ổ

ạ ặ Đi n áp đ t lên đ ng c có d ng ộ ồ ả ậ xung,mu n v y ph i có b ngu n m t ấ ừ ồ ườ ề ng b ngu n này l y t chi u, thông th ộ ế ể ư ỉ b bi n đ i ch nh l u không đi u khi n ư ỉ (ch nh l u điôt).

ư ề ỉ Hình 14:BBD Ch nh l u không đi u

khi nể

Đi n áp trung bình trên t

ệ ả ạ i có d ng:

ị ủ ẽ ổ ổ ượ ố ị ủ c giá tr c a và t c

ổ

ề ằ B ng cách thay đ i giá tr c a ta s thay đ i đ ộ đ này thay đ i theo. V lý thuy t có 3 cách thay đ i là:

ữ ổ ế ổ nguyên và thay đ i

ữ ổ nguyên và thay đ i

ế ợ ả ứ ạ ườ ư K t h p c 2 cách trên: Nh ng ph c t p và ít dung thông th ng dùng

cách 1.

ậ  Nh n xét:

ể ủ ộ ế ệ ổ

ặ ổ ườ ụ Đ c đi m c a b bi n đ i xung áp là: S d ng các linh ki n bán

ử ụ ệ ộ t đ môi tr ạ ơ ồ ứ ạ ề

ự ả ộ ẫ ng, kh năng t d n nên t n hao ít, không ph thu c nhi ứ ể ộ đ ng hoá cao, tuy nhiên s đ ph c t p, m ch đi u khi n cũng ph c t p. ạ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ộ ế ư ẫ ổ ỉ 4.4 B bi n đ i ch nh l u bán d n: Dùng thyristor.

ổ

u d

ệ ề ấ ộ

ể ộ

ộ ế ụ Trong b bi n đ i van, các van làm nhi m v ề ồ ổ ế bi n đ i xoay chi u thành ngu n m t chi u c p cho ơ ổ ượ ị ầ ứ ph n ng đ ng c và giá tr này có th thay đ i đ c ổ ằ b ng cách thay đ i

ề ể Nguyên lý đi u khi n: khi có thông qua b phát

f x

ể

ằ ỉ

u ®k

ẽ ề ư ở ủ c góc m c a T và thay đ i đ

ộ ậ ượ xung (FX) s đi u khi n các Thyristor và nh n đ c ẽ ệ ổ ổ ệ đi n áp ch nh l u, b ng vi c thay đ i ta s thay đ i ị ệ ổ ượ ượ c giá tr đi n áp đ ầ đ u ra.

ư ỉ



Hình 15.BBĐ ch nh l u bán d nẫ

Ư ể u đi m :

ọ ộ

ượ ộ ứ ệ ố ặ

ổ ậ ủ ệ ố ệ ố ạ ể ề ở ộ ấ ỉ

ẹ ủ ệ ố N i b t c a h th ng này là tính tác đ ng nhanh c a h th ng g n nh ơ ễ ạ c đ c ng đ c tính c d t o ra h th ng vòng kín, h th ng nâng cao đ ệ ỉ ề và m r ng ph m vi đi u ch nh. Có th đi u ch nh vô c p sai l ch tĩnh nh . ỏ

D t ồ

ệ ố ậ

đ ng hoá h th ng, tác đ ng nhanh, ho t đ ng tin c y không gây ệ ễ ự ộ ầ ệ ặ ấ ạ ộ ộ t vào hi u su t cao. ề n, không c n n n móng đ c bi

ượ  Nh ể c đi m:

ệ ố ỏ ấ ề ả ưở ệ

ạ

ệ ộ ể ả ủ ả ứ ạ ạ ề ả ả ố ủ ị t đ khi dòng nh su t hi n ng c a nhi H th ng ch u nhi u nh h ệ ạ vùng gián đo n, kh năng linh ho t khi di chuy n tr ng thái không cao, h th ng đ o chi u ph c t p, kh năng quá t i c a van kém.

ư ế ệ ậ ạ ỉ

Do các van có tính phi tuy n nên đi n áp ch nh l u ra có d ng đ p ấ m ch r t cao.

ạ

ậ ế 4.5 K t lu n.

ươ ế ỉ

ế ợ ề ư ể ủ ể

ớ ỉ ư ầ ọ ử ụ ươ

ệ ầ ợ ớ ớ ư ng án trên k t h p v i các ch tiêu kinh t Sau khi đ a ra 4 ph ệ ậ ả ậ ỹ k thu t và kh năng v n hành cùng v i đi u ki n phát tri n c a khoa ề ươ ậ ọ ỹ ng án dùng ch nh l u không đi u khi n +xung h c k thu t ch n ph ề ộ ơ ồ ỉ áp m t chi u, s d ng s đ ch nh l u c u 1 pha. Vì ph ng án này có ể ề ư nhi u u đi m phù h p v i yêu c u công ngh .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ọ ệ ố ơ ề ộ ơ ề ộ ọ ừ ộ ậ ậ Vì v y ta ch n h th ng truy n đ ng nh sau: ạ ộ Đ ng c : Ch n lo i đ ng c 1 chi u kích t đ c l p.

Ph ứ

ố ộ ệ ề ầ ặ ổ ỉ

ng pháp đi u ch nh t c đ : Thay đ i đi n áp đ t vào ph n ộ ươ ơ ng đ ng c .

Lo i B bi n đ i : ch nh l u c u 1 pha.

ạ ộ ế ư ầ ổ ỉ

Ọ Ộ Ự Ạ Ầ Ự PH N II: PHÂN TÍCH VÀ L A CH N M CH Đ NG L C

ổ ệ

ề ề ộ ế ể ể

ề ề ộ ỉ ộ ế ể ỉ ượ ể ể

ỉ ề ề i xoay chi u sang t

ề ề ổ ả ộ c l

i b ngu n làm vi c ượ ạ ừ ả t ư ề

ch đ ngh ch l u tr năng ơ ộ ệ ở ế ộ ộ ề ề ướ ề ướ V i yêu c u đi u khi n van đ ng c m t ch u khích t

ộ i m t ả ừ ộ đ c ơ ồ ỉ ướ ộ ố ạ . D i đây là m t s d ng s đ ch nh

ườ ư ộ ệ B ch nh l u là b bi n đ i đi n áp xoay chi u thành đi n áp m t ổ ư ư chi u. B bi n đ i này có th là ch nh l u không đi u khi n và ch nh l u có ư ộ ỉ ng theo 2 đi u khi n. Các b ch nh l u có đi u khi n có th trao đ i năng l ệ ở ồ ượ ề ừ ướ phía: khi năng l ng truy n t l ư ế ộ ỉ ượ i t ch đ ch nh l u, khi năng l ng truy n theo chi u ng ồ ị ộ ề i xoay chi u thì b ngu n làm vi c chi u v l ầ ượ ể ề ớ i. l ng v l ự ầ ạ ậ ử ụ l p s d ng m ch đ ng l c c u 3 pha ư ầ l u c u 3 pha th ộ ặ ng g p:

Ch nh l u đi u khi n đ i x ng .

ố ứ ư ề ể ỉ

Ch nh l u đi u khi n không đ i x ng.

ố ứ ư ề ể ỉ

ố ứ ể ỉ ề 1.Ch nh l u c u 3 pha đi u khi n không đ i x ng.

ư ầ ơ ồ ộ ự a. S đ đ ng l c.

ỉ ạ ư ặ Lo i ch nh l u này đ m t nhóm (Anot ho c Katot) đi u

ộ ề ả ề ả

ư ạ ỉ

ệ ậ ườ ứ

ủ ụ ế ờ trên hình. Trên hình mô t ườ ệ ng cong trên cùng), song đi n áp ả ẫ ng còn nét đ m th hai trên hình 16.b), kho ng d n các van bán ừ ờ ượ ẫ th i đi m có xung c d n thông t ừ ở t1 (th i

ế ế ể ớ ở ượ ấ ạ ừ ộ c c u t o t ư ể ể khi n và m t nhóm không đi u khi n nh mô t ả ồ gi n đ nguyên lý t o đi n áp ch nh l u (đ ả t i Ud (đ ể ẫ d n T1 T2 T3 D1 D2 D3. Các Tiristor đ ở ở m cho đ n khi m Tiristor c a pha k ti p. Ví d T1 m thông t ờ ở ể đi m phát xung m T1) t i t3 (th i đi m phát xung m T2).

ườ ệ ả ạ ượ ẫ ừ ờ ng h p đi n áp t i gián đo n Tiristor đ

Trong tr ở ợ ế ổ

ệ ụ ự ể th i đi m c d n t ự ộ ẫ đ ng d n thông ậ

ề ạ ừ ặ ẽ ở ề ả

ề ệ có xung m lên cho đ n khi đi n áp dây đ i dâu. Các điôt t ả ậ khi đi n áp đ t lên chóng thu n chi u. Ví d D1 phân c c thu n trong kho ng ệ t4:t6 và nó s m cho dòng đi n ch y t pha B v pha A trong kho ng t4:t5 và ả ừ pha C v pha A trong kho ng t5:t6. t

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ỉ

b Gi n ả ồ đ các ườ đ ng cong.

Hình 16 . ư ầ Ch nh l u c u ba ể ề pha đi u khi n ố ứ không đ i x ng ơ ồ a S đ đ ng ộ l cự

ể

ệ

ỏ ơ ệ ẫ ầ ở

ệ ẽ ạ ỏ i nh , dòng đi n và đi n áp s gián đo n.

trên tr s đi n áp trung bình trên t ệ ả ở i

ị ố ệ ệ ả ằ ế ả ủ ể ả i b ng 0 khi i là k t qu c a

ườ i ta có th coi đi n áp trung bình trên t ư

ư ầ ể ề ở ỉ

ư ỉ Ch nh l u ề ầ c u ba pha đi u ố khi n không đ i ứ x ng có dòng ệ đi n và đi n áp ụ ả i liên t c khi t ở góc m các van bán d n nh h n , khi góc m tang lên và thành ph n đi n ủ ả ả c m c a t ạ ệ Theo d ng song đi n áp t ở ạ ớ i . Ng góc m đ t t ỉ ệ ổ t ng 2 đi n áp ch nh l u tia ba pha. ệ ễ ủ ả ủ ư ề ậ ơ ề Vi c kích m các van đi u khi n trong ch nh l u c u ba pha có đi u ồ ớ i và c a ngu n l n

ể khi n d dàng h n, nh ng các đi u hoà b c cao c a t h n. ơ

ỉ ơ ồ ề

ể ơ ự ể ạ

ệ ề ư ể

ư ầ ẫ ượ ể ệ vi c đi u khi n bán d n đ ể ủ ộ ỉ ư ề ư đi u khi n c a b ch nh l u này nh đi u khi n m t ch nh l u tia ba pha. ư ầ ỉ

ố ệ ng đi n áp t ơ ồ ứ ạ ơ ồ ậ ệ ế ấ ố (16) ố ứ ớ So v i ch nh l u c u ba pha đi u khi n đ i x ng, thì trong s đ này ơ ả ề c th c hi n đ n gi n h n. Ta có th coi m ch ộ ỉ ệ ấ ấ ượ t nh t, Ch nh l u c u ba pha hi n nay là s đ có ch t l ấ ấ ử ụ t nh t. Tuy v y đây cũng là s đ ph c t p nh t. hi u su t s d ng bi n áp t

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ể ố ứ ơ ồ ề ầ 2. S đ hình c u 3 pha đi u khi n đ i x ng

ơ ồ a. S đ nguyên lý :

ệ ố ơ ồ ơ ồ ầ ế Hình17 : S đ nguyên lý h th ng CL Đ hình c u 3 pha và s đ thay th

ể ấ ư ế ạ ỉ BA: Là máy bi n áp 3 pha dùng đ c p cho m ch ch nh l u, trong s

ầ ử ụ ư ầ ế ồ ỉ ơ ấ ồ đ ch nh l u c u 3 pha thì cũng không c n s d ng BA n u ngu n cung c p

ề ệ ệ ầ ầ ớ ợ ữ ủ ơ ồ có đi n áp phù h p v i yêu c u c a s đ và yêu c u cách ly v đi n gi a

ự ộ ỉ ư ớ ề ạ ộ ồ m ch đ ng l c b ch nh l u v i ngu n xoay chi u.

ể ế ề ệ ổ ỉ ư Các van ch nh l u có đi u khi n t T ể ừ 1 ÷ T6 dùng đ bi n đ i đi n áp

a, Ub, Uc thành đi n áp m t chi u đ t lên

ứ ấ ề ề ệ ặ ộ xoay chi u 3 pha bên th c p BA là U

ụ ả ph t i.

ơ ộ ề ộ Đ là đ ng c m t chi u.

ể ủ ơ ồ ỉ :

ặ ố ố ứ ệ ủ ư ằ ồ ỉ

ự ươ ạ ố ư ầ b. Đ c đi m c a s đ ch nh l u c u 3 pha đ i x ng ấ ố ầ S van ch nh l u b ng 2 l n s pha c a đi n áp ngu n cung c p, ủ ng c a trong đó có m van có katôt n i chung (các van 1, 3, 5) t o thành c c d

ủ ự ệ ệ ạ đi n áp ngu n; ồ m van có anôt chung (2, 4, 6) t o thành c c âm c a đi n áp

ư ỉ ch nh l u.

ố ớ ủ ệ ỗ ồ ở M i pha c a đi n áp ngu n n i v i 2 van, 1 nhóm anôt chung, 1 ở

nhóm katôt chung.

ự ươ ủ ể ạ ố ủ ỉ Đi m K n i chung c a các van t o thành c c d ệ ng c a đi n áp ch nh

l u.ư

ự ủ ủ ệ ể ạ ố ỉ ư Đi m A n i chung c a van t o thành c c âm c a đi n áp ch nh l u.

ự ư ệ ỉ Đi n áp ch nh l u có 2 c c tính (+) và ()

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ố ứ

ệ ơ ồ ầ ở ử ố ố ể ề 3 pha đi u khi n đ i x ng c. Nguyên lí làm vi c s đ c u ỳ ươ ng. Các van A n i chung Các van K n i chung m trong n a chu k d

ể ạ ụ ả ạ ử ệ ạ ở ỳ m trong n a chu k âm. Đ t o ra dòng đi n ch y qua ph t i t ờ i 1 th i

ở ự ư ể ể ả ở ờ đi m ph i có 2 van cùng m (nh ng không cùng pha) .Th i đi m m t nhiên

ố ộ ượ ừ ờ ể ệ ủ c a các pha thu c nhóm K n i chung cũng đ c tính t th i đi m đi n áp trên

ở ấ ế ế ệ ặ ơ van m th p h n đi n áp đ t lên các van k ti p.

ỳ ủ ệ ặ ả ẫ ỗ Trong 1 chu k c a đi n áp đ t vào m i van d n dòng trong kho n 1/N

ỳ ự ạ ừ ỉ ễ ớ ể chu k . S chuy n m ch dòng t van này sang van khác ch di n ra v i các

ộ ậ ớ van trong cùng 1 nhóm và đ c l p v i nhánh khác.

ư ậ ở ể ươ ố ấ Nh v y nhóm K n i chung van nào có th d ng nh t thì van đó s ẽ

ở ấ ẽ ở m . Còn nhóm A nói chung van nào âm nh t s m .

ở ậ  Quy lu t m van:

ở ệ ỳ Các van cùng nhóm m l ch nhau 1/3 chu k .

ở ệ ỳ Các van cùng pha m l ch nhau 1/2 chu k .

ế ế ỳ ở ệ Các van k ti p m l ch nhau 1/6 chu k .

ệ ể ế ổ ổ ỉ ở (cid:0) ư N u thay đ i đi n áp ch nh l u thì có th thay đ i góc m tính t ừ ờ th i

ở ự ể ở ố ờ ủ đi m m t nhiên. Th i gian gian m t ỳ i đa c a 1 van là 1/2 chu k .

ư ầ ố ứ ơ ồ ư ể ề ể ỉ S đ ch nh l u c u ba pha đi u khi n đ i x ng có th coi nh hai s ơ

ư ắ ỉ ượ ề ồ đ ch nh l u tia ba pha m c ng c chi u nhau, ba Tiristo T ạ 1,T3,T5 t o thành

ư ạ ộ ỉ ệ m t ch nh l u tia ba pha cho đi n áp (+) t o thành nhóm anot ; còn T2,T4,T6 là

ư ư ệ ộ ỉ ỉ ạ m t ch nh l u tia cho ta đi n áp âm t o thành nhóm catot, hai ch nh l u này

ạ ệ ủ ơ ồ ư ầ ỉ ghép l ầ i thành c u ba pha. Nguyên lý làm vi c c a s đ ch nh l u c u 3 pha

ươ ự ư ơ ồ ỉ ư t ng t nh hai s đ ch nh l u hình tia 3 pha.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

IG1

(cid:0)

IG2

(cid:0)

(cid:0) (cid:0)

IG3 IG4 IG5 IG6

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

ơ ồ ạ ư ầ ỉ Hình 18: S đ m ch ch nh l u c u ba pha

ủ ơ ồ ừ ế ấ ư ầ ể ậ ỉ T k t c u c a s đ ch nh l u c u ta có nh n xét: Đ có dòng qua

ụ ả ơ ồ ộ ở ả ấ ph t i thì trong s đ ph i có ít nh t 2 van cùng thông, m t

ộ ở ậ ớ ả ế ơ ồ chung, m t nhóm katôt chung. V y v i gi thi t là s đ làm vi c nhóm anôt ệ ở ế ộ ch đ

ộ ỉ ụ ể ạ ỏ dòng liên t c và b qua quá trình chuy n m ch thì khi b ch nh l u c u ư ầ m pha

ệ ở ộ ấ ỳ ể ẫ ể ờ làm vi c, ơ ồ m t th i đi m b t k trong s đ luôn có 2 van có th d n dòng

ể ở ố ớ ệ ề khi có xung đi u khi n: Van

ố ớ ệ ấ ươ ấ ở nhóm katôt chung n i v i pha có đi n áp ờ nhóm anôt chung n i v i pha có đi n áp âm nh t. Th i d ng nh t và van

ở ự ể ượ ư ố ớ ơ ồ ị đi m m t ủ ơ ồ ầ nhiên c a s đ c u cũng đ c xác đ nh nh đ i v i s đ tia có

ươ ứ ố s pha t ng ng.

ể ề ụ ả ư ể ệ ỉ ề ộ Đ đi u khi n đi n áp ch nh l u trên ph t ổ i m t chi u ta thay đ i

ể ủ ự ư ề ế ể ể ề ờ th i đi m đ a xung đi u khi n đ n các c c đi u khi n c a các van, làm thay

ư ủ ủ ẫ ả ổ ỉ ệ ổ đ i kho ng d n dòng c a van làm đi n áp trung bình c a ch nh l u thay đ i.

(cid:0)

ơ ồ ủ ể ể ặ ờ ạ Đ c đi m c a các s đ hình tia là ngoài các th i gian chuy n m ch

ừ ả ớ ờ ứ các van ng v i

ệ ế ệ ệ ắ ầ vi c và van ti p sau đang b t đ u làm vi c) dòng đi n ph t i i ộ (là kho ng th i gian khi m t van nào đó đang ng ng làm ằ ụ ả d b ng dòng

ệ ệ ạ ở ị đi n trong van đang m . Do đó dòng đi n trong m ch ph t ụ ả ượ i đ c xác đ nh

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ệ ủ ộ ụ ệ ế ộ ộ ế ở ứ b i s c đi n đ ng pha làm vi c c a máy bi n áp, còn đ s t áp trong b bi n

ượ ở ộ ụ ị ổ đ i thì đ c xác đ nh b i đ s t áp trên pha đó.

Ở ơ ồ ầ ạ ẫ ỳ ệ ể s đ c u, bên ngoài chu k chuy n m ch v n có hai van làm vi c

ụ ả ệ ờ ủ ế ạ ồ đ ng th i. Dòng đi n ph t i ch y liên ti p qua hai van và hai pha c a máy

ế ướ ụ ố ứ ươ ủ ủ ệ ệ ộ bi n áp d i tác d ng c a hi u s s c đi n đ ng c a các van t

ướ ủ ứ ỳ ế ụ ệ ộ ộ nghĩa là d ứ ng ng, ủ i tác d ng c a s c đi n đ ng dây. Sau m t chu k bi n thiên c a

ủ ộ ế ề ả ổ ề ệ ệ đi n áp xoay chi u c sáu van c a b bi n đ i đ u tham gia làm vi c.

ủ ứ ị ố ư ệ ở ạ Tr s trung bình c a s c đi n đ ng ch nh l u U tr ng thái dòng

ụ ượ ệ ư ị đi n liên t c đ c xác đ nh nh sau: U ộ ỉ d = Uđmcos(cid:0)

(cid:0)

0(cid:0)

ị ố ự ư ứ ệ ộ ỉ ớ ạ ủ ứ Trong đó: Uđm là tr s c c đ i c a s c đi n đ ng ch nh l u ng v i

ườ ợ tr ng h p .

ị ố ự ạ ủ ứ ớ ơ ồ ệ ầ ộ ỉ ư V i s đ 3 pha hình c u tr s c c đ i c a s c đi n đ ng ch nh l u

là:

Uđm1 =2,34.U2f .

ị ố ệ ụ ứ ấ ế ủ Trong đó U2f là tr s hi u d ng c a s.đ.đ pha th c p máy bi n áp

ậ  Nh n xét:

ư ầ ệ ỉ ượ ử ụ ấ ộ Ch nh l u c u ba pha hi n nay đ c s d ng r t r ng rãi. Đây là s đ

ấ ượ ư ỉ ệ ố ấ ử ụ ệ ấ ơ ồ ế ch nh l u có ch t l ng đi n áp ra t t nh t và có hi u su t s d ng bi n áp

ấ ứ ạ ơ ồ ở ồ ậ ả ấ ố t

ứ ự ờ t nh t. Tuy v y, đây cũng là s đ ph c t p nh t do ph i m đ ng th i 2 ế pha do đó gây không ít khó khăn trong quá trình ch Tiristor theo đóng th t

ậ ử ữ ề ể ạ

ứ ạ ạ t o, v n hành, s a ch a. Giá thành cao và m ch đi u khi n cũng ph c t p h n.ơ

ậ ế

ề ơ ồ ứ ư ượ ệ ầ 3. K t lu n. ỉ Có nhi u s đ ch nh l u đáp ng đ c yêu c u công ngh . Tuy nhiên

ở ỗ ơ ồ ấ ượ ề ỉ m i s đ có các ch tiêu v ch t l ng khác nhau, giá thành khác nhau.

ề ặ ự ấ ọ ợ V n đ đ t ra là l a ch n cho phù h p..

ơ ồ ầ ể ề ầ ạ ề S đ c u ba pha đi u khi n toàn ph n có giá thành cao và m ch đi u

ứ ạ ấ ượ ể ơ ệ ố ơ ặ khi n cũng ph c t p h n song nó có ch t l ng đi n áp ra t t h n. M t khác

ừ ộ ậ ề ấ ơ ộ ớ ộ v i đ ng c m t chi u kích t

ư ể ầ ầ ỉ đ c l p có công su t trung bình (P = 1kw) nên ứ ề ơ ồ s đ ch nh l u hình c u ba pha đi u khi n toàn ph n hoàn toàn đáp ng

ượ đ ệ ầ c các yêu c u công ngh .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ế Ơ Ồ Ầ Ạ Ể Ề Ế PH N III: THI T K S Đ NGUYÊN LÝ M CH ĐI U KHI N

ệ ớ i thi u chung

ộ ế ủ ổ ở ạ ữ ể ờ 1. Gi ể Đ cho các van c a hai b bi n đ i m t i nh ng th i đi m mong

ệ ạ ề ố ệ ể ậ ả ờ mu n thì ngoài đi u ki n t i th i đi m đó trên van ph i có đi n áp thu n thì

ự ể ệ ề ề ể ệ ề ả ộ ọ trên c c đi u khi n ph i có m t đi n áp đi u khi n (còn g i là tín hi u đi u

ệ ố ể ể ể ề ề ệ ể ấ khi n hay xung đi u khi n) .Đ có h th ng các xung đi u khi n xu t hi n

ể ạ ệ ầ ả ầ ạ ở ộ đóng theo yêu c u m van thì ta c n ph i có m t m ch đi n đ t o ra xung

ệ ạ ể ể ề ề ạ ạ ọ ệ ố đi u khi n đó. M ch đi n t o ra h th ng xung đi u khi n đó g i là m ch

ể ề đi u khi n.

ệ ố ụ ạ ệ ể ề ạ H th ng t o xung đi u khi n có nhi m v t o ra

ề ể 3 kênh đi u khi n

ổ ộ ề ể Góc đi u khi n thay đ i r ng

ư ả ố Thông s xung các kênh ph i nh nhau

ầ ơ ả ả ả ư ể ề ả ấ Xung đi u khi n ph i tho m n các yêu c u c b n nh công su t

ư ờ ồ ạ ộ ể ở ắ ố ớ ắ ,biên đ cũng nh th i gian t n t i xung đ m ch c ch n các van đ i v i

ụ ả ọ ườ ả ằ ộ ạ m i lo i ph t i .Thông th ng đ dài xung n m trong kho ng (200 (cid:0) 600)(cid:0) s

ả ắ ả ở ắ là đ m b o m ch c ch n các van .

ệ ườ ệ ố ử ụ ơ ả ạ Hi n nay th ng s d ng 3 h th ng t o xung c b n sau

ệ ố ứ ể ề H th ng đi u khi n pha đ ng

ệ ố ề ể H th ng đi u khi n pha ngang

ệ ố ề ự ố ể H th ng đi u khi n dùng điôt 2 c c g c

ệ ố ứ ể ề 1.1 H th ng đi u khi n pha đ ng

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ơ ồ ố ệ ố ứ ể ề a.S đ kh i h th ng đi u khi n theo pha đ ng.

ố ồ ư ệ ệ ố ố ộ Kh i 1 là kh i đ ng b hoá (ĐBH): Tín hi u đi n áp đ a vào kh i này

ự ủ ộ ỉ ệ ấ ư ộ ạ cũng chính là tín hi u c p cho m ch đ ng l c c a b ch nh l u (u ố 1). Kh i này

ườ ể ệ ử ụ ế ạ ố ồ ộ ta th ng s d ng bi n áp đ ng b hoá đ đi n áp ra sau kh i này có d ng

ớ ầ ố ằ ầ ố ệ ơ ồ ỉ ư ấ ồ sin v i t n s b ng t n s đi n áp ngu n cung c p cho s đ ch nh l u và

ặ ệ ệ ồ ớ ị trùng pha ho c l ch pha 1 góc xác đ nh so v i đi n áp ngu n

ố ạ ự ư ệ ệ ố ố Kh i 2 là kh i t o sóng răng c a (đi n áp t a): Sau kh i 1, đi n áp

rc).

ượ ư ể ạ ư ạ ố ồ đ ng b (u ệ c đ a vào kh i 2 đ t o ra đi n áp d ng xung răng c a (u ộ đb) đ

đk c a kh i 3.

ể ệ ệ ớ ủ ố Đi n áp răng c a u ẩ ư rc là đi n áp chu n đ so sánh v i U

rc và Uđkđ

ố ố ố ượ ớ Kh i 3 là kh i so sánh: Qua kh i này u c so sánh v i nhau.

ế ị ủ ề ể ệ ệ ề Uđk là đi n áp 1 chi u. Giao đi m c a đi n áp này v i u ớ rc quy t đ nh góc đi u

khi n ể α.

ố ạ ệ ạ ố ố ố Kh i 4 là kh i t o xung: Tín hi u ra sau kh i so sánh có d ng s (có

ư ư ệ ệ ầ tín hi u “1” và không có tín hi u “0”). Tuy nhiên xung này h u nh ch a đáp

ứ ượ ộ ố ộ ộ ề ầ ộ ng đ ậ ầ c yêu c u v biên đ xung, đ r ng xung, đ d c xung,... Vì v y c n

ể ề ố ạ ả ợ ố ỉ ph i có kh i t o xung đ đi u ch nh các thông s này cho phù h p.

ể ẫ ố ố ố Kh i 5 là kh i phân chia xung: Kh i này đ d n xung và phân chia

ườ ể ự ệ ệ ế xung cho Thyristor. Ta th ng dùng bi n áp xung (BAX) đ th c hi n vi c

này.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ự ế ắ ứ ề ạ ườ Trên th c t ể l p ráp m ch đi u khi n theo pha đ ng này ng i ta

ườ ậ ơ ồ ắ ự ố ớ ố ớ ố ố th ng ghép kh i 1 v i kh i 2 và kh i 4 v i kh i 5. V y s đ l p ráp th c

ế ư t nh

ướ ơ ồ ỉ ư ề ấ ồ i (ngu n) xoay chi u cung c p cho s đ ch nh l u ệ ul : đi n áp l

ề ấ ừ ầ ề ệ ể ệ ố ộ ủ đ u ra c a kh i(TH uđk : đi n áp đi u khi n đây là đi n áp m t chi u l y t

(cid:0) ể ề ể ị KĐTG) dùng đ đi u khi n giá tr góc .

̃ ể ấ ừ ầ ệ ể ề ề đ u ra h ệ uđkT:Đi n áp đi u khi n Tiristo là chuôi các xung đi u khi n l y t

ể ề ố ượ ế ự ủ ể ề ề th ng đi u khi n và đ c truy n đ n c c đi u khi n (G) và Katôt (K) c a

Tiristo .

ơ ả ủ ệ ố ứ ể ắ

ự ệ ệ ấ ạ ộ ỉ ề b.Nguyên lý c b n c a h th ng đi u khi n theo nguyên t c pha đ ng ư ượ ư ế c đ a đ n Tín hi u đi n áp cung c p cho m ch đ ng l c ch nh l u đ

ủ ủ ạ ạ ố ồ ộ ồ ộ ầ m ch đ ng b hoá c a kh i 1 và trên đ u ra c a m ch đ ng b hoá ta có các

ệ ườ ớ ầ ố ằ ầ ố ệ ạ ồ đi n áp th ng có d ng hình sin v i t n s b ng t n s đi n áp ngu n cung

ơ ồ ỉ ặ ệ ư ộ ị ấ c p cho s đ ch nh l u và trùng pha ho c l nh pha m t góc pha xác đ nh nào

ệ ệ ệ ệ ồ ớ ọ ồ ộ đó so v i đi n áp ngu n .Đi n áp này g i là đi n áp đ ng b và ký hi u là

uđb .

ộ ượ ư ệ ệ ạ ồ Các đi n áp đ ng b đ ư ể c đ a vào m ch phát đi n áp răng c a đ

ệ ủ ế ự ủ ế ệ ạ ầ ả ạ ố kh ng ch s làm vi c c a m ch đi n này, k t qu là trên đ u ra c a m ch

ộ ệ ố ư ồ ư ệ ệ ạ phát đi n áp răng c a có m t h th ng các đi n áp d ng hình răng c a đ ng

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ệ ệ ệ ớ ộ ọ ồ ộ ề ầ ố b v t n s và góc pha v i các đi n áp đ ng b .Các đi n áp này g i là đi n

áp răng c a uư rc .

ư ượ ư ệ ố ở Các đi n áp răng c a đ c đ a vào kh i so sánh (SS) và đó còn có

đk .

ữ ọ ệ ề ể ệ ộ m t tín hi u khác n a g i là đi n áp đi u khi n u

ượ ắ ớ ự ủ ộ ệ Hai tín hi u này đ c m c v i c c tính sao cho tác đ ng c a chóng lên

ạ ượ ụ ề ệ ố m ch SS là ng ệ c chi u nhau .Kh i SS làm nhi m v so sánh hai tín hi u này

ạ ệ ố ằ ữ ể ệ ầ ờ ị và t i nh ng th i đi m 2 tín hi u này có giá tr tuy t đ i b ng nhau thì đ u ra

ổ ạ ẽ ố kh i SS s thay đ i tr ng thái .

ạ ộ ư ậ ế ạ ắ ố ộ ệ Nh v y kh i SS là m t m ch đi n ho t đ ng theo nguyên t c bi n

ự ố ủ ệ ạ ạ ổ ươ đ i t ệ ng t s (AnalogDigital) .Do tín hi u ra c a m ch SS là d ng tín hi u

ệ ặ ố ỉ ị ̉ ố s nên ch có hai giá tr có ‘1’ ho c không ‘0’.Tín hi u ra cua kh i SS là các

ỳ ệ ỳ ằ ư ể ế ệ ấ ắ ớ ờ xung xu t hi n v i chu k b ng chu k đi n áp răng c a ,n u th i đi m b t

ệ ủ ấ ằ ộ ườ ̣ ườ ầ đ u xu t hi n c a m t xung n m trong vùng s n xung nào c a u n ủ rc tai s

ượ ọ ườ ử ụ xung y c a u c g i là s n s d ng . ấ ủ rc đ

ề Đi u này có nghĩa là :

ạ ở ầ ườ ử ụ ỳ ủ ộ ờ T i th i đi m ph n s n s d ng trong m t chu k c a ể (cid:0) urc(cid:0) =(cid:0) uđk(cid:0)

ẽ ắ ầ ủ ư ệ ệ ầ ấ ộ ố đi n áp răng c a thì trên đ u ra c a kh i SS s b t đ u xu t hi n m t xung

ổ ượ ừ ể ệ ệ ể ấ ầ ờ ấ đi n áp .T đó ta th y có th thay đ i đ c th i đi m xu t hi n xung đ u ra

ằ ố ổ ữ ủ c a kh i so sánh b ng cách thay đ i giá tr c a u ạ nguyên d ng c a u ị ủ đk khi gi ủ rc

ộ ố ườ ủ ố ợ ượ ư ế ự Trong m t s tr ng h p thì xung ra c a kh i SS đ c đ a đ n c c

ể ủ ư ề ố ườ ủ ố ợ đi u khi n c a Tiristo nh ng đa s các tr ng h p thì xung ra c a kh i SS

ư ủ ầ ầ ế ố ớ ề ể ể ệ ch a đ các yêu c u c n thi t đ i v i tín hi u đi u khi n Tiristo .Đ có tín

ệ ủ ầ ườ ệ ử ự ệ ế ạ ả hi u đ yêu c u thì ng i ta ph i th c hi n vi c s a xung ,khuy ch đ i xung

..vv .

ụ ệ ượ ệ ở ạ ự ạ ố Các nhi m v này đ c th c hi n m ch t o xung (TX) cu i cùng

đkT có đ thông s yêu c u

̃ ́ ề ể ầ ủ ầ ố ộ trên đ u ra khôi TX là m t chuôi xung đi u khi n u

ệ ủ ắ ầ ộ ộ ể ấ ấ ờ ề v công su t ,biên đ ,đ dài xung vv…mà th i đi m b t đ u xu t hi n c a

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ệ ể ấ ầ ờ ớ ố các xung thì hoàn toàn trùng v i th i đi m xu t hi n xung trên đ u ra kh i

SS .

ệ ự ệ ủ ệ ề ể ề ể ấ ậ ờ V y th i đi m xu t hi n c a tín hi u đi u khi n trên đi n c c đi u

́ ̃ ủ ể ệ ể ấ ầ ờ ố khi n và Katôt c a Tiristo cung chinh là th i đi m xu t hi n xung đ u ra kh i

ứ ề ố ị ị ể (cid:0) SS , t c là kh i SS đóng vai trò xác đ nh giá tr góc đi u khi n .

́ ư ở ệ ể ể ổ ố ờ Nh đã nêu trên ,ta có th thay đ i th i đi m xuât hi n xung ra kh i

đk .V y đi u khi n giá tri đi n áp đi u

ề ệ ề ể ằ ậ ổ ị so sánh b ng cách thay đ i giá tr u

đk ta đi u khi n đ

ể ượ ề khi n uể ở (cid:0) ị c giá tr góc m .

ệ ố ứ ạ ứ ể ề ạ H th ng đi u khi n pha đ ng tuy có m ch phát xung khá ph c t p

ư ượ ạ ứ ượ nh ng các xung đ c t o ra đáp ng đ ư ầ c yêu c u nh :

(cid:0) ạ ỉ ở (cid:0) ề Ph m vi đi u ch nh góc m ộ r ng = (0 (cid:0) 1800)

T ng h p tín hi u dê dàng

̃ ệ ợ ổ

Công su t ,biên đ ,đ r ng xung đ m b o yêu c u m Tiristo

ộ ộ ộ ấ ả ả ầ ở

Dê t

̃ ự ộ ự ộ ở ộ đ ng hoá và t đ ng hoá trình đ cao

ể ượ ệ ố ấ ớ ể ề Có th đi u khi n đ c h th ng công su t l n.

1.2 H th ng đi u khi n pha ngang.

ệ ố ề ể

ườ ệ ề ể ạ Ở ươ ph ng pháp này ng ầ ố i ta t o ra đi n áp đi u khi n hình sin có t n s

ầ ố ủ ể ượ ề ệ ồ ờ ằ b ng t n s c a đi n áp ngu n và góc pha đi u khi n đ c.Th i đi m xuât ́ ể

ầ ủ ề ể ệ ệ ớ ươ hi n xung trùng v i góc pha đ u c a đi n áp đi u khi n.Ph ng pháp này có

ư ề ể ạ ả ơ ạ ộ ố ượ ể m ch đi u khi n khá đ n gi n nh ng l i có m t s nh c đi m sau :

ạ ỉ ở (cid:0) ề Ph m vi đi u ch nh góc m h p ẹ (cid:0) <1800

Khó t ng h p tín hi u

ệ ợ ổ

R t nh y v i s thay đ i c a đi n áp ngu n

ổ ủ ớ ự ệ ạ ấ ồ

ệ ố ể ố ự ố ộ ế ề 1.3 H th ng đi u khi n dùng đi t 2 c c g c ( tranzitor m t ti p giáp ).

ươ ờ ệ ữ ệ ạ Ph ng pháp này cũng t o ra các xung nh vi c so sánh gi a đi n áp răng

ỳ ệ ở ủ ệ ệ ề ấ ồ ớ ư c a xu t hi n theo chu k đi n áp ngu n xoay chi u v i đi n áp m c a

́ ươ ộ ố ượ ả ơ ể BJT.Ph ng pháp này khá đ n gi n tuy nhiên no có m t s nh c đi m sau:

ạ ỉ ở (cid:0) ề Ph m vi đi u ch nh góc m h p ẹ (cid:0) <1800

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Trong m t chu k đi n áp ngu n h th ng th

ệ ố ỳ ệ ộ ồ ườ ề ạ ng t o ra nhi u xung

ụ ể ề ể ề ạ ấ ổ đi u khi n gây t n th t ph trong m ch đi u khi n

Đ o chi u khó khăn ch phù h p h th ng có công su t nh

ệ ố ề ả ấ ợ ỉ ỏ

 Đánh giá ch n h th ng đi u khi n.

ệ ố ể ề ọ

ụ ể ố ớ ừ ừ ữ ệ ố ể ề ấ T nh ng phân tích c th đ i v i t ng h th ng đi u khi n .Em th y

ứ ể ề ể ớ ợ ệ ủ ề ư ệ ố h th ng đi u khi n pha đ ng có nhi u u đi m phù h p v i công ngh c a

ượ ệ ố ứ ể ề ể ọ ề đ tài đ c giao .Do đó em ch n h th ng đi u khi n pha đ ng đ thi ế ế t k

ệ ố cho h th ng .

ế ế ạ ề ể 2.Thi t k m ch đi u khi n.

ư ộ

ố ồ 2.1.Kh i đ ng b hoá và phát sóng răng c a (ĐBHFSRC) a. Nhi m vệ ụ

ệ ặ ệ ố ư ệ ạ ạ ấ T o ra h th ng các xung đi n áp ra có d ng răng c a xu t hi n l p đi

ỳ ủ ề ệ ấ ồ ặ ạ ớ l p l ơ ồ ộ i v i chu k c a đi n áp đ ng b (xoay chi u) cung c p cho s đ

ư ồ ể ượ ề ờ ỉ ệ ủ ể ấ ờ ch nh l u.đ ng th i đi u khi n đ c th i đi m xu t hi n c a chóng trong

ỗ ỳ m i chu k .

ể ướ ự ố ơ ở t k kh i này .D i đây là 3 cách d a trên c s

b. S đ nguyên lý: ế ế Có nhi u cách đ thi ế ế ơ ồ ề linh kiên thi t k :

.ụ

IC +C : IC và t .ụ

Đ + C : điôt và t Tr + C : tranzitor và t D i đây là phân tích kh i đ ng b hóa và t o sóng răng c a dùng IC + t

ố ồ ướ ư ạ ộ ụ .

ồ ộ

ơ ồ ạ c. S đ m ch . ạ ử ụ ệ ở ụ ệ ạ ổ ạ ệ BAĐBH : t o ra đi n áp đ ng b hóa. B KĐTT s d ng điôt, IC, các đi n tr , t đi n .t o ra dòng n p n

ộ ị đ nh .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ư ạ ồ ộ Hình 21.Khâu đ ng b hóa – T o sóng răng c a

ạ ộ

ơ ồ ử ụ ớ ụ ậ d. Nguyên lý ho t đ ng: ạ ế S đ này s d ng khu ch đ i thu t toán(KĐTT) ghép v i t ạ C t o

ạ ộ ư ủ ạ ộ thành m t m ch tích phân,ho t đ ng c a khâu này nh sau:

ệ ạ ồ ượ ạ Đi n áp đ ng pha d ng hình sin sau khi qua diot D1 ta thu đ c d ng

ở ử ỳ ươ ấ ươ ủ ệ sóng n a chu k d ng c p vào chân d ng c a IC1.IC1 so sánh đi n áp

ạ ự ươ ủ ầ ặ đ t vào t i 2 c c d ng và âm cho đ u ra xung vuông c a Udb.

db<0 , diot D3 d n. T C1 đ

ở ử ệ ụ ẫ ượ ạ ớ Khi n a chu kì đi n áp U c n p v i

ừ ớ ụ ạ ủ ụ ệ ạ dòng n p đi t +Ucc qua VR2 t i R4 vào t C1. Đi n áp n p c a t C1

ượ ớ ạ đ c gi ở i h n b i DZ 10v.

ở ử ỳ ệ ư ẫ ở ụ Khi n a chu k đi n áp Udb > 0, D3 ng ng d n ,IC2 m làm t C1

ư ệ ế ệ ạ ụ ượ ng ng n p và phóng đi n qua IC2 cho đ n khi đi n áp trên t =0 và đ c duy

ỳ ế ế ể ạ ạ ượ ặ trì cho đ n khi Udb chuy n tr ng thái sang chu k ti p theo và l c l p i đ

ạ l ư i nh cũ.

ở ấ ủ ệ ệ ậ ỏ ệ Do Urc là đi n áp ra c a IC2 có đi n tr r t nh .vì v y đi n áp ra có

ụ ộ ị ả ớ ơ ồ ượ ụ ỉ ầ ấ giá tr không ph thu c vào t i.V i s đ này dung l ng t C ch c n r t

ọ ụ ễ ớ ạ ư ệ ỏ nh (200nF) nên ch n t ấ ầ d dàng và đi n áp ra r t g n v i d ng răng c a lý

ưở t ng.

ồ ệ ả e. Gi n đ đi n áp .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ơ ồ ạ ư ạ ộ ồ Hình 22. S đ d ng sóng khâu đ ng b hóa – T o sóng răng c a

ố 2.2. Kh i so sánh.

rc)

ự ệ ể ố ệ Kh i so sánh d ng đ so sánh tín hi u đi n áp ra sau khi ĐBH&PSRC (u

đk). Hai tín hi u này đ

ề ề ệ ể ớ ộ ệ ựơ ắ v i đi n áp đi u khi n m t chi u (U c m c sao cho

ố ớ ầ ủ ụ ượ ề tác d ng c a chóng đ i v i đ u vào khâu so sánh là ng c chi u nhau.

ế ị ể ệ ể ẽ ấ ố ở ờ Chính qua kh i này s quy t đ nh th i đi m xu t hi n xung đ kích m

ụ ể ự ư ề ệ ạ ố Thyristor. C th th c hi n kh i so sánh theo nhi u m ch khác nhau nh ng

̀ ̀ ổ ế ơ ồ ệ ấ ộ ph bi n nh t hi n nay là các s đ so sánh dung Transistor và dung b

ệ ử ế ậ ằ ạ ạ khu ch đ i thu t toán b ng vi đi n t . Ta có m ch so sánh sau:

ả ầ ế ượ ạ ệ ố K t qu đ u ra kh i so sánh ta thu đ c d ng xung đi n áp ra

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ố Hình . Kh i so sánh

ệ ạ ố Hình 23. D ng sóng đi n áp kh i so sánh

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ố ạ ủ ư ủ ườ ố 2.3.Kh i t o xung và phân chia xung (TX PCX). Xung ra c a khâu so sánh th ầ ủ ự ng ch a đ các thông s yêu c u c a c c

ầ ủ ể ế ể ề ầ ả ố đi u khi n . Đ có xung có đ y đ các thông s yêu c u đó ta ph i khu ch

ộ ố ườ ổ ộ ả ợ ạ đ i xung , thay đ i đ dài xung, trong m t s tr ng h p ph i phân chia xung

ề ố ừ ầ ủ ớ ự ể và cu i cùng là truy n xung t ạ đ u ra c a m ch phát xung t ề i c c đi u khi n

ự ủ và c c K c a Thiristor .

ạ ử a.M ch s a xung.

ử ạ Hình 24. M ch s a xung dùng IC555 và 4081

ồ ệ ủ ả ạ Hình 25 .Gi n đ đi n áp m ch s a xung

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ề ạ b. M ch khuy ch đ i và truy n xung .

ế ạ ơ ồ S đ nguyên lý (H.38)

ệ ể ề ạ ạ ộ PC 817 :Cách ly quang dùng cách ly đi n áp m ch đi u khi n và m ch đ ng

l c.ự

ứ ề ệ ế ậ ầ ạ ạ A1013 : Tranzitor thu n khu ch đ i đi n áp đáp ng yêu c u m ch đi u

khi nể

ở ấ R 68R/2W : Tr công su t

PR107 :Điot công su tấ

§ Nguyên lý làm vi c:ệ

ế ạ Hình 26. Khâu cách ly và khu ch đ i

Ở ủ ư ủ ệ ỳ n a chu k âm c a đi n áp Usx ch a có xung vào PC817 nên A1013

khóa nên uđkT =0 .

ỳ ươ ệ ặ ử Trong n a chu k d ầ ng có xung vào PC817 đ u ra có đi n áp đ t lên

ở tranzitor A1013 làm tranzitor m và có Udk.

ạ ợ

ố ổ ầ ấ ượ ệ ả ả ử ụ ế 2.4.Kh i t ng h p và khuy ch đ i trung gian (KĐTG). Do yêu c u công ngh là ph i có ch t l ng cao nên ta ph i s d ng

ậ ầ ạ ả ạ ả ồ ợ ổ các m ch vòng ph n h i vì v y c n ph i có m ch vòng t ng h p các tín

hi u .ệ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ơ ệ ộ ứ ế ể ặ ả ặ ầ ạ M t khác đ nâng cao đ c ng đ c tính c h kín nên c n ph i khuy ch đ i

tín hi u .ệ

ế ệ ạ ổ ợ ồ Khâu t ng h p khuy ch đ i tín hi u bao g m :

- Khâu t ng h p m ch vòng ph n h i âm t c đ : đáp ng yêu c u n

ố ộ ầ ổ ứ ạ ả ổ ợ ồ

ố ộ ộ ơ ở ứ ộ ấ ị ề ỉ ị đ nh và đi u ch nh t c đ đ ng c m c đ nh t đ nh.

- Khâu t ng h p m ch vòng ph n h i âm dòng có ng t : dùng đ n

ể ổ ạ ắ ả ợ ổ ồ

ư ạ ế ộ đinh cũng nh h n ch dòng quá đ .

ố ộ ạ ả ồ

ổ ợ a. Khâu t ng h p m ch vòng ph n h i âm t c đ ơ ồ S đ nguyên lý:

ố ớ ộ ử ụ ể ấ ệ ả ồ ố ơ Đ l y tín hi u ph n h i ta s d ng máy phát t c FT n i v i đ ng c

+u c c

f t

r 15

r 11

r 14

c c

w r 3

16r

u c®

w r 2

r 12

c c

-u

ề ộ ư ề ể ệ ẽ ộ m t chi u Đ và b phân áp WR3 và R ộ 14 đ đo đi n áp m t chi u nh hình v

ố ộ ả ồ Hình 27 .Khâu ph n h i âm t c đ

ệ ồ ượ ư ệ ổ ả Tín hi u ph n h i này đ ệ ợ c đ a vào khâu t ng h p tín hi u cùng tín hi u

ủ ạ ế ạ ạ ạ ậ ổ ợ ồ ch đ o . M ch t ng h p này bao g m các vi m ch khuy ch đ i thu t toán

ầ ử ụ ụ ư ợ ổ ẽ IC3 và các ph n t khác ph c v cho khâu t ng h p nh hình v

Nguyên lý làm vi cệ

ủ ạ ế ệ ạ ầ ồ ả Đ u vào khâu khuy ch đ i bao g m tín hi u ch đ o u ệ cđ và tín hi u ph n

ệ ượ ư ả ồ h i âm t c đ u ầ c đ a vào đ u vào đ o ố ộ ph = (cid:0) n, UvIC3=Ucđ .Tín hi u này đ

ượ ệ ế ạ ượ ấ ệ ớ IC3sau đó đ c khuy ch đ i .tín hi u ra IC3ng c d u v i tín hi u vào IC3.

ượ ư ế ể ề ỉ ệ Tín hi u ra đ c đ a đ n đi u khi n ch nh l u u ư đk .

ậ

V y ta có: UvIC3 = Ucđ (cid:0) n ; UIC3 = K3.(ucđ (cid:0) n ) = Udk

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ạ ủ ệ ố v i Kớ ế 3 là h s khu ch đ i c a IC3.

ớ ệ ề ố ả ồ ố ộ (cid:0) V i h đi u t c vòng kín có ph n h i âm t c đ ( ộ ụ ố ộ ≠ 0) thì đ s t t c đ

(cid:0) ệ ố ệ ố ứ ế ả ặ ạ ồ ẽ ả s gi m khi tăng .K, t c tăng h s ph n h i ho c tăng h s khu ch đ i

(cid:0) ở ế ề ạ ệ ệ (cid:0) ệ ố h th ng h .N u đ t đi u ki n .K (cid:0) thì (cid:0) n(cid:0) 0 (không còn sai l ch và

ệ ố ứ ặ đ c tính tuy t đ i c ng).

ả ồ ợ b. Khâu t ng h p m ch vòng ph n h i âm dòng.

r 19

r 17

w r 5

c c

0 2

+u c c

ic 4

r 18

c c

-u

w r 4

u ng

ổ ơ ồ ạ § S đ nguyên lý

§ Nguyên lý làm vi cệ

ả ồ Hình 28 . Khâu ph n h i âm dòng

Khi làm vi c bình th

(cid:0) ệ ườ ệ ầ ng thì (Ud .Iư>0) nên đi n áp đ u ra IC4 âm

ệ ả ồ làm D5 khóa . khâu ph n h i dòng không làm vi c cho nên không tác

ệ ố ộ đ ng vào h th ng .

(cid:0) ả ệ ầ ẩ Khi x y ra quá t i thì .Iư tăng lên cho Ud (cid:0) .Iư<0 , đi n áp đ u ra IC4

ươ d ng.

ể ấ ạ ừ ệ ế ắ ở ệ Khâu ng t dòng có th l y tín hi u qua đi n tr sun, khu ch đ i t hay

ớ ơ ồ ỉ ấ ợ ư ế máy bi n dòng BI r t h p v i s đ ch nh l u.

ở ớ ư ạ ơ ượ ể ổ ệ  V i đi n tr sun ả : m ch đ n gi n nh ng có nh c đi m là gây t n

ộ ứ ư ấ ả ặ ơ th t cũng nh làm gi m đ c ng đ c tính c .

 V i khu ch đ i t

ế ớ ừ ưở ế ạ ừ : do quán tính t ả nên nh h ng đ n quá trình

ề ể đi u khi n.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

 Dùng máy bi n dòng BI

ế ượ ộ ơ ấ ủ ắ : đ c m c vào cu n s c p c a BAĐ và

ơ ồ ỉ ấ ượ ư ề ể ệ ả ồ qua s đ ch nh l u không đi u khi n ta l y đ c tín hi u ph n h i

(cid:0) .Iư .

ệ ế ạ ợ

+u c c

f t

r 15

11r

r 14

+u c c

w r 3

r 16

u c®

c c

w r 2

r 13

r 12

-u c c

20r

c c

-u

r 19

d 5

17r

c c

w r 5

+u c c

-u c c

w r 4

u ng

ạ ổ c.M ch t ng h p và khu ch đ i tín hi u. ơ ồ § S đ nguyên lý

ồ ổ ạ ả ợ Hình 29. M ch ph n h i t ng h p

ạ ộ • Nguyên lý ho t đ ng.

 Đi u ch nh t c đ

ề ỉ ố ộ :

ệ ở ố ộ ị ộ ơ Khi đ ng c làm vi c t c đ đ nh m c ta có góc m α ứ ở đm , mu n ố

α ố ộ ầ ả ư ở tăng t c đ c n gi m góc m ta làm nh sau :

ế ệ ề ả ặ ở ỉ ố Đi u ch nh bi n tr VR3 đi xu ng do đó gi m đi n áp đ t vào IC3.

đk

ủ ạ ồ ừ ữ ệ ệ ả ổ ợ ẽ ẫ ế T ng h p gi a đi n áp ch đ o và đi n áp ph n h i t FT s d n đ n U

α ả ủ ộ ế ủ ộ ế ả ổ ổ ở gi m nên góc m ệ c a b bi n đ i gi m hay đi n áp ra c a b bi n đ i tăng

ộ ố ộ ơ làm đ ng c tăng t c đ .

Lý lu n t

ậ ươ ươ ư ố ộ ộ ng t ng t ơ ị ả khi đ ng c b gi m t c đ .

ự ộ ị ổ  T đ ng n đ nh t c đ ố ộ :

ả ử ộ ệ ơ ườ ế ộ s đ ng c đang làm vi c bình th ng, vì m t lý do gì đó khi n

ơ ả ệ ế ả ẫ ố ủ ố ộ ộ t c đ đ ng c gi m làm đi n áp ra c a máy phát t c FT gi m d n đ n áp

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

đk gi m ả

ả αở ủ ộ ế ệ ả ặ đ t vào IC3 gi m nên U > góc m ổ c a b bi n đ i gi m hay đi n

ủ ộ ế ố ộ ổ ộ ơ áp ra c a b bi n đ i tăng > đ ng c tăng t c đ .

Lý lu n ng

ậ ộ ượ ạ c l ố ộ ơ ị i khi đ ng c b tăng t c đ .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ồ Ư Ầ Ế Ỉ Ế Ộ PH N IV . THI T K B NGU N CH NH L U

ế ế : t k ồ ấ ộ ổ ể ả ị ứ ọ ơ ồ ỉ 1 Căn c ch n s đ ch nh l u thi ầ ủ ả ề ấ ượ Yêu c u c a t i v ch t l ề ng ngu n c p ,d i đi u khi n, đ n đ nh

ệ ệ ả dòng đi n và đi n áp trên t i.

Các thông s c b n c a t

ộ ậ ệ ệ ấ ố ơ ả ủ ả : công su t ,đi n áp ,dòng đi n ,đ đ p i

ạ m ch cho phép.

Lo i ngu n c p

ề ạ ộ ộ ị ố ồ ấ : m t chi u , xoay chi u ,m t pha hay ba pha, tr s ề

ệ ầ ố đi n áp và t n s .

ậ ư ề ể ả ồ ệ Kh năng có th có v ngu n v t t ấ linh ki n, nh t là các van

ự ộ đ ng l c.

ướ ứ ụ Giá thành , kích th c và các căn c ph khác.

ư t k b ch nh l u. ng án thi

ế ế ộ ỉ ệ ọ ơ ồ ươ ề ơ ở ế ể ế ế 2 Phân tích các ph Trên c s tìm hi u v công ngh , ti n hành ch n s đ thi t k . đây

ắ ủ ế ị ự ấ ấ ọ ộ là khâu quan tr ng nh t có tính ch t quy t đ nh s đóng đ n c a toàn b thi ế t

ố ệ ầ ồ ị ư ề ỉ ế ể k . Đ làm t t vi c này ta c n xác đ nh loai ngu n thi ế ế : ch nh l u , đi u t k

ề ề ệ ể ộ ế ị ế ầ khi n đi n áp xoay chi u ,băm áp m t chi u hay thi t b bi n t n.

ộ ỉ ư a. Ch nh l u m t pha .

ư ộ ỉ ườ ượ ử ụ ồ ấ ướ Ch nh l u m t pha th ng đ c s d ng khi ngu n c p là l ệ i đi n

ấ ướ ấ ặ ộ ớ ớ ấ ố m t pha ho c công su t không quá l n so v i công su t l i (làm m t đ i

ướ ả ề ấ ượ ầ ệ ứ x ng đi n áp l i)và t i không có yêu c u quá cao v ch t l ệ ng đi n áp

ề ộ m t chi u .

ế ả ệ ớ ư ệ ộ ỉ N u t ấ i có dòng đi n l n và đi n áp th p thì ta dùng ch nh l u m t pha

ỳ ớ ư ể ế ơ ả c chu k v i bi n áp trung tính có u đi m h n vì :

T n hao trên van bán d n ít h n nên công su t t n hao trên van so

ấ ổ ẫ ổ ơ

ấ ủ ả ớ v i công su t c a t ỏ ơ i nh h n

Hi u su t thi

ệ ấ ế ị ơ t b cao h n.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ế ả ọ ơ ồ ầ ư ệ ệ ỉ N u t ỏ i có đi n áp cao và dòng đi n nh thì ch n s đ c u ch nh l u

ộ ệ ố ệ ượ ỏ ơ m t pha vì : h s đi n áp ng ễ ơ ồ ầ c cua van trong s đ c u nh h n nên d

ọ ơ ch n van h n.

ố ớ ả ệ ở ệ ộ ả ị Đ i v i các t ầ i không c n làm vi c ư ch đ ngh ch l u hoàn tr năng

ượ ề ướ ọ ơ ồ ỉ ư ầ ố ứ ể ớ l ng v l ề i ta ch n s đ ch nh l u c u đi u khi n không đ i x ng vì v i

ạ ỉ ầ ấ ể ề ể ờ ộ ộ ơ ồ s đ này t i m t th i đi m phát xung đi u khi n ch c n c p m t xung nên

ể ề ả ơ ơ ơ ồ ạ s đ m ch đi u khi n đ n gi n h n.

ư ầ ố ứ ề ể ộ ỉ ượ ử ụ ổ ế Ch nh l u c u m t pha đi u khi n đ i x ng đ c s d ng ph bi n

ạ ả ệ ở ế ộ ả ị ượ ề ướ cho các lo i t i có làm vi c ư ch đ ngh ch l u hoàn tr năng l ng v l i

ư ộ ề ộ ơ ệ nh đ ng c đi n m t chi u .

ố ớ ạ ả ư ộ ệ ả ớ ừ ủ ệ Đ i v i các lo i t i có đi n c m l n (nh cu n dây kích t c a máy đi n ),

ượ ủ ệ ệ ấ ả ộ ộ ộ ể ợ ụ đ l i d ng năng l ả ng c a cu n dây x ra và b o v khi m t đi n đ t ng t

ườ ươ ắ ượ ớ ả ng ọ i ta ch n ph ng án m c thêm điôt ng c song song v i t i.

ỉ ư b. Ch nh l u ba pha.

ơ ồ ỉ ư ườ ượ ồ ấ ọ ướ Các s đ ch nh l u ba pha th ng đ c ch n khi ngu n c p là l i

ệ ả ề ấ ượ ầ ệ ộ ba pha công nghi p và khi t i có yêu c u cao v ch t l ng đi n áp m t

chi u.ề

ư ỉ ượ ấ ả ọ ấ ả Ch nh l u tia 3 pha đ c ch n khi công su t t i khi công su t t i không

ấ ố ứ ồ ấ ế ớ ớ ể quá l n so v i bi n áp ngu n c p (đ tránh gây m t đ i x ng cho ngu n l ồ ướ i

ả ề ấ ượ ệ ề ộ ), và khi t i không quá cao v ch t l ng đi n áp m t chi u.

ố ớ ạ ả ơ ồ ứ ề ệ ộ Đ i v i các lo i t i có đi n áp m t chi u đinh m c là 220 v, s đ tia

ự ế ừ ướ ư ư ể ệ ộ ba pha có u đi m h n c vì ỉ ơ ả khi ch nh l u tr c ti p t l i có đi n áp m t

ề chi u là

ể ệ ấ ế ế ả 220 . 1,17 = 257,4 v . Đ có đi n áp 220 v không nh t thi ế ạ t ph i ch t o bi n

ỉ ầ ủ ế ủ ộ áp, mà ch c n ch tao ba cu n khang anot c a van là đ .

ư ầ ấ ượ ầ ọ ỉ ệ ộ Ch nh l u c u ba pha nên ch n , khi c n ch t l ề ng đi n áp m t chi u

ơ ồ ấ ượ ệ ố ơ ồ ỉ ư ầ ấ ố t t vì s đ có ch t l ng đi n áp ra t t nh t . S đ ch nh l u c u 3 pha

ố ứ ụ ề ể ể ề ạ ả ơ đi u khi n không đ i x ng có m ch đi u khi n đ n gi n nên thông d ng

h n.ơ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ơ ồ ỉ ư ầ ố ứ ề ể ượ ề S đ ch nh l u c u 3 pha đi u khi n đ i x ng đ c dùng nhi u trong

ườ ợ ả ề ệ ầ ả ượ ề ướ các tr ng h p t i có yêu c u v vi c hoàn tr năng l ng v l ư ề i nh đi u

ơ ộ ể ề ộ khi n đ ng c m t chi u.

ưở ủ ậ ướ ố ớ ả ấ ể ả ả Đ gi m nh h ng c a hài b c 3 lên l i , đ i v i t i có công su t

ế ườ ể ả ứ ấ ệ ấ ố ớ ơ ấ l n s c p bi n áp th ng n i tam giác. Đ gi m tiêt di n dây qu n th c p

ể ấ ứ ấ ế ế ộ máy bi n áp, cac cu n dây th c p máy bi n áp có th đ u tam giác.

ậ 3 Nh n xét :

ộ ị ố ệ ệ ả ơ ồ ư Cùng m t tr s đi n áp và dòng đi n t ử ụ i nh nhau, s d ng s đ càng

ơ ồ ầ ệ ủ ệ ề ẫ ỏ nhi u pha dòng đi n làm vi c c a van bán d n càng nh .các s đ c u bao

ờ ớ ơ ồ ệ ủ ỏ ơ ệ ạ gi cũng có đi n áp làm vi c c a van nh h n so v s đ hình tia cung lo i.

ơ ồ ậ ự ủ ề ư ự ư ồ ỉ D a vào yêu câu c a đ tài em đ a ra s đ x y d ng ngu n ch nh l u

ể ấ ể ề ầ ạ ồ ử ụ s d ng c u 3 pha không đi u khi n đ c p ngu n +12v và 12v cho m ch

ề ầ ể ạ ệ ề ế ư ầ ỉ đi u khi n. ể BA : Đ t o ra đi n áp xoay chi u c n thi t cho c u ch nh l u

ố ứ ư ề ệ ể ầ ấ ộ ỉ ( có th không dùng ). C u ch nh l u cho ra đi n áp m t chi u đ i x ng l y

ượ ụ ổ ệ ầ ị ra đ c trên 2 t C ụ 1, và IC 7815 và 7915 có tác d ng n đ nh đi n áp đ u ra, 2

cc cu i cùng.

ụ ấ ố ọ Cụ 2 có tác d ng l c thêm và l y ra U t

ơ ồ Ọ Ầ ồ Ế ỉ Ị Hình 30. S đ ngu n ch nh l u ư PH N V. TÍNH CH N THI T B

ề ặ ấ 1. Đ t v n đ .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ệ ọ ế ị ả ề ặ ỹ ấ ậ ọ Vi c ch n thi ề ặ t b có ý nghĩa r t quan tr ng c v m t k thu t và v m t

ế ế ế ể ế ị ệ ượ ậ ắ kinh t trong quá trình thi t k . Đ thi t b làm vi c đ ắ c tin c y, ch c ch n

ạ ộ ề ứ ủ ố ị và đ t đ b n cao. Thì các thông s đ nh m c c a nó trong quá trình thi ế ế t k

ả ớ ơ ượ ứ ủ ứ ầ ị ị ị ph i l n h n l ng đ nh m c yêu c u. Hay giá tr đ nh m c c a các thông s ố

ượ ả ớ ư ứ ề ầ ầ ơ ọ ớ ị ị đ c ch n ph i l n h n giá tr đ nh m c yêu c u k l n. Nh ng n u k l n quá

ụ ệ ậ ượ ủ ế ả thì gây ra vi c lãng phí, không t n d ng đ c h t kh năng c a các thi ế ị t b ,

ế ị ệ ở ả ệ ố ấ ủ ệ thi t b luôn làm vi c ạ tình tr ng non t ẽ ạ i, hi u su t c a h th ng s đ t

ứ ấ ố ế ị ỏ m c th p và cũng không t t cho thi t b . Ng ượ ạ c l i, k nh thì quá trình làm

ư ỏ ễ ệ ậ ệ vi c không an toàn, d gây nên h h ng trong quá trình v n hành do làm vi c

quá t i.ả

ả ượ ự ệ ậ ọ ớ ọ ợ Vì v y, vi c tính ch n ph i đ c l a ch n sao cho phù h p v i yêu

ề ỹ ư ậ ế ệ ố ả ả ầ c u v k thu t cũng nh vê kinh t ệ sao cho đ m b o h th ng làm vi c

ượ ấ ế đ c an toàn nh t, kinh t ấ nh t.

ọ 2.Tính ch n thi ế ị t b

ộ ọ ơ 2.1 Ch n đ ng c .

ề ộ ọ ừ ộ ậ ớ ố ơ ộ Ch n đ ng c m t chi u kích t đ c l p v i các thông s sau:

Kí U I P n Rư Lư GD2

W hi uệ V A KW v/ph H KG

P 110 11,8 1,0 3000 0,0117 0,89 0,015 12

Ta có

ạ ủ ộ ệ ố ế ơ H th ng khu ch đ i c a đ ng c

ự ọ ộ ế 2.2 Ch n máy bi n áp đ ng l c.

ứ ấ ị ệ ế ọ ộ ị ứ ủ a.Ch n giá tr đi n áp đ nh m c c a cu n dây th c p máy bi n

áp cung c p.ấ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ư ụ ự ệ ế ệ ạ ấ ộ ỉ Máy bi n áp đ ng l c nhi m v cung c p đi n cho m ch ch nh l u v i s ớ ố

ệ ố ợ ố ấ pha và s pha và s c p đi n áp phù h p .

ế ệ  Đi n áp phía s c p máy bi n áp là ơ ấ :

ế ệ  Đi n áp phía th c p máy bi n áp là ứ ấ :

Trong đó :

ư ớ ơ ồ ầ ệ ố ơ ồ ỉ h s s đ ch nh l u v i s đ c u ba pha

ệ ố ứ ệ ả ị ể (ngh ch đ o h s trong bi u th c tính tài li u KTBĐ)

ệ ố

‚ ớ ộ ạ : h s tính đ n s dao đ ng trong ph m vi cho phép ọ 1,1). Ta ch n k2 = 1,1 ế ự (v i k2 = 1,05

ệ ố ề 1,15). ế k3: H s tính đ n góc đi u khi n ể a min „ 0 (v i kớ 3 = 1‚

3=1,15

Ta ch n kọ

ầ ủ ế ụ ệ ố ệ ấ ở ồ k4: H s tính đ n s t áp trên đi n tr thu n c a ngu n cung c p và

ệ ả ể ạ ồ ụ s t áp trên đi n c m ngu n do chuy n m ch. (v i k ớ 4=1,15‚ 1,25).

4 = 1,2

Ta ch n kọ

ậ V y ta có: U2đm = 110.0,427.1,1.1,15.1,2 = 71,3 (V)

Ta ch n: ọ U2đm = 75(V).

ọ ủ

ố ơ ấ ọ b.Ch n các thông s khác c a MBA ệ  Ch n đi n áp s c p :

1đm = 380 (V)

ơ ấ ế ệ ọ Ta ch n đi n áp s c p cho máy bi n áp: U

ị ệ ụ ứ ấ ế  Giá tr hi u d ng dòng th c p máy bi n áp:

I2đm = KI.Iđm

ệ ố ụ ơ ồ ỉ ư ầ ộ V i ớ : Là h s ph thu c vào s đ ch nh l u c u 3 pha.

ﬁ I2đm = KI.Iđm = 0,577.11,8 = 6,81 (A)

ỉ ố  T s MBA là:

ị ệ ụ ộ ơ ấ ệ ế  Giá tr hi u d ng dòng đi n trên cu n s c p máy bi n áp:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ệ ấ ở Đi n tr dây qu n:

Trong đó:

ệ ố ụ ủ ả ư ể ặ ộ i, ơ ồ ỉ Kr: H s ph thu c vào s đ ch nh l u và đ c đi m c a t

ả Kr =2,5 Tra b ng II2 ĐTTCSL ta có

ố ụ ủ ế C: S tr c a máy bi n áp: C = 3 tr . ụ

ầ ố ồ

ộ ự ả ấ f = 50 Hz: T n s ngu n cung c p b : Đ t ọ b c m. (ta ch n = 1,1(T))

Đi n kháng c a cu n dây máy bi n áp:

ủ ế ệ ộ

ơ ồ ỉ ộ Trong đó Kn = 0,1.103 là h s ph thu c vào s đ ch nh ệ ố ụ

ệ ử ụ ặ ả ộ ả (tra b ng 22 Đi n t ư l u và đ c tính ph thu c t i ấ ớ . công su t l n)

Đi n áp r i trên đi n tr máy bi n áp:

ệ ế ệ ở ơ

D UR = Iđm.Rba = 11,8. 0,253 = 2,9855 (V).

Đi n áp r i trên đi n kháng t

ệ ệ ơ ả ủ ế i c a máy bi n áp:

D UL = 2p .f.LBA.Iđm = 2.3,14. 50.8,515.105.11,8 = 0,315 (V).

ệ ọ ụ (ch n s t áp trên các van) ơ Đi n áp r i trên các van D UV = 2 (V).

Đi n áp r i trên cu n kháng b l c = 2 % đi n kháng t D UCK = 110.0,02 = 2,2 (V).

ơ ệ ộ ọ ệ ộ ả i:

ư ệ ả ỉ Đi n áp ch nh l u không t i là:

ấ ủ ế  Công su t c a máy bi n áp.

ﬁ SBA=1,355.110.11,8=1758,8 (VA)

ậ ọ ượ ự ớ ố ỏ ế ộ V y ta ch n đ c máy bi n áp đ ng l c v i các thông s th a mãn yêu

ầ c u sau:

Ch n:ọ 2 (KVA) SBAđm‡

75 (V) U2đm‡

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

6,81 (A) I2đm‡

ỉ 2.3 Ch n van ch nh l u Tiristor .

ư ẫ ế ị ể ế ệ ề ổ ồ ọ Thyristor là thi t b bán d n đ bi n đ i ngu n đi n xoay chi u thành

ề ệ ề ồ ơ ộ ừ ộ ấ ngu n đi n 1 chi u cung c p cho đ ng c 1 chi u kích t ệ ậ đ ng l p. Vi c

ả ự ơ ồ ư ọ ố ỉ ỉ ch n các Thyristor ph i d a vào vào s đ ch nh l u. Mu n có các van ch nh

ệ ậ ầ ả ọ ị ư l u làm vi c tin c y và an toàn lâu dài, thì c n ph i ch n các van ch u đ ượ c

ụ ả ề ệ ề ấ ả ổ ẫ ả ệ ặ trong đi u ki n làm vi c n ng n nh t, c khi ph t ả i thay đ i v n đ m b o

ụ ể ư ớ ấ ứ ậ ớ ỉ ệ ộ đ tin c y, chính xác, c th là khi đi n áp ch nh l u l n nh t ng v i góc

ề ể a đi u khi n = a min.

ư ề ệ ọ Đi u ki n ch n các Thyristor nh sau:

ề ệ ề ệ Đi u ki n v đi n áp:

và

ệ ệ ề ề Đi u ki n v dòng đi n:

ho c ặ

Trong đó:

: H s d tr v dòng đi n c a Thyristor, th

đt =1,5‚ 4

ệ ố ự ữ ề ệ ủ ườ ấ ng l y K

T = 3.

ọ ta ch n Ki

UT =1,5‚ 2,5

ệ ố ự ữ ề ệ ủ ườ : H s d tr v đi n áp c a Thyristor, th ấ ng l y K

UT = 2.

ở ọ đây ta ch n K

ậ ớ ủ ệ ệ ấ ị và : Giá tr cho phép c a đi n áp thu n l n nh t và đi n áp

ượ ớ ố ớ ơ ồ ỉ ư ấ ng c l n nh t trên thyristor đ i v i s đ ch nh l u.

ấ ủ ệ ớ ị ệ ụ và : Giá tr trung bình và hi u d ng l n nh t c a dòng đi n

ơ ồ ầ đi qua thyristor trong s đ hình c u 3 pha.

;

Trong đó:

ố m: s pha ngu n ( ồ m = 3)

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ị ệ ụ ứ ấ ự ủ ệ ế ộ U2: Tr hi u d ng c a đi n áp pha th c p máy bi n áp đ ng l c.

ư ệ ạ ấ ộ ộ ơ ỉ ị Id: Dòng đi n ch y qua đ ng c do b ch nh l u cung c p (là giá tr

ệ ả ủ ệ ỉ ị ủ trung bình c a dòng đi n t i). Ta có giá tr trung bình c a đi n áp ch nh

ố ớ ơ ồ ư ượ ị ỉ ư l u, đ i v i s đ ch nh l u hình tia 3 pha đ ể c xác đ nh theo bi u

th c. ứ

ừ T đó ta có:

;

Vì v y: ậ

;

ư ậ ứ ế ả ượ ể ọ ề Nh v y căn c vào các k t qu tính toán đ ệ c và đi u ki n đ ch n

ệ ử ệ ả Thyristor tra b ng I.3 – Tài li u Đi n t công su t l n. ấ ớ Thyristor do liên

ế ạ ố ọ ố xô ch t o có các thông s sau: ớ Ta ch n Tiristor v i các thông s sau

đây:

ITB Ungmax Ug D U Lo iạ Ig (A) toff (m s)

(A) 25 T25 (KV) 0,05 (V) 1,0 25200 0,3 (V) 5 di/đt A/m s 10 du/dt V/m s 20

‚ 1

ọ

ộ 2.4. Tính ch n cu n kháng san b ng ộ ằ ữ ượ ằ ộ ư ộ ố ồ Cu n kháng san b ng là cu n đ ơ ỉ c n i gi a ngu n ch nh l u và đ ng c .

ứ ộ ư ứ ể ế ằ ỉ Ch c năng đ san b ng các xung áp ch nh l u đ n m c đ nào đó do ph t ụ ả i

ầ ố ệ ầ ả ỉ ủ ộ ọ yêu c u. Ngoài ra làm suy gi m dòng đi n có t n s cao. Ch tiêu c a b l c

sb). Vì sóng hài b c cao thì biên đ nh (b c càng cao thì biên đ

ỏ ậ ậ ộ ằ san b ng (K ộ

ố ớ ư ỏ ỉ ườ ế ọ ơ ả ỉ càng nh ), nên đ i v i ch nh l u ng i ta ch xét đ n l c sóng c b n.

• H s san b ng (K

sb) đ

ệ ố ằ ượ ứ ể ị c xác đ nh theo bi u th c:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Trong đó:

ớ ơ ồ ệ ố ư ằ ầ ỉ Ksb: H s san b ng v i s đ ch nh l u hình c u 3 pha và máy

ế ố D bi n áp n i /Y ta có.

ở ầ ị ủ ụ đ u vào. Giá tr c a K ơ ồ ệ ố Kv: H s xung ộ v ph thu c vào s đ

ư ỉ ch nh l u.

Kv = 0,057 ; Kr = 2,5.103

ﬁ

ỳ ủ ủ ư ệ ố ộ ỉ ệ mx: S xung áp c a đi n áp ch nh l u trong m t chu k c a đi n

ề ồ áp ngu n xuay chi u.

x = 6 là số

ư ầ ả ỉ ớ Tra b ng B21/86 (ĐTCSL) v i ch nh l u c u 3 pha ta có: m

ỳ ủ ệ ạ ậ ộ ầ l n đ p m ch trong m t chu k c a đi n áp ra.

• Giá tr đi n c m c a cu n kháng l c:

ị ệ ả ủ ọ ộ

• Đi n tr cu n kháng l c:

ở ộ ệ ọ

ữ ộ ộ ọ ề ộ • Tính cu n kháng: ch n lõi thép cu n kháng hình ch E. Chi u r ng

ữ ủ ụ tr c gi a c a lõi thép:

ươ ướ ự ẩ Ph ng pháp tính lõi thép không theo kích th c chu n, ta nên d a vào

ệ ố m = h/a; n = c/a; k = b/a các h s :

ủ ề Trong đó: h: Chi u cao c a lõi thép

ề ộ ủ c: Chi u r ng c a lõi thép

ủ ề d: Chi u dày c a lõi thép

ố ớ ữ ệ ố ấ ọ Theo kinh nghi m đ i v i lõi thép hình ch E thì t t nh t nên ch n các

‚ ị ậ ượ ọ ệ ố h s có giá tr m = 2,5; n = 0,5; k = 1 1,5. Ch n k =1,5 V y đ c

h= m.a = 2,5.2,31 = 5,775 (cm)

c= n.a = 0,5.2,31 = 1,155 (cm)

b= k.a =1,3.2,31 = 3,003 (cm)

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

• Ti

ế ệ ụ ữ t di n tr gi a lõi thép:

Q = b.a = k.a2 =1,3.(2,31)2 = 7,93 (cm2)

l = 2(m + n+ 1) = 2(1+0,5+2,5).2,31 = 18,48 (cm)

• H s ph đ tính s vòng dây c a cu n kháng

ệ ố ụ ể ủ ố ộ

ồ ị ể ữ ừ ẩ ụ ộ ễ ự Qua đ th bi u di n s ph thu c gi a t th m ( m ) và chi u r ng khe ề ộ

ệ ố ụ ở h không khí lõi thép (%) vào h s ph (M) tra hình II 56/83. (ĐTCSL) đ ượ c

ệ ố ừ ẩ % = 2; m = 5,5 là h s t ủ th m c a lõi thép.

• Chi u dài khe h không khí:

ề ở

ậ ộ ẫ ọ ệ • Ch n m t đ dòng đi n dây d n J = 4, 5(A/mm)

ườ ấ ộ Đ ng kính dây qu n cu n kháng:

• S vòng dây cu n kháng:

ộ ố

• Đi n tr cu n dây

ở ộ ệ :

ầ ử ủ ạ 2.5. Tính các ph n t RC c a m ch b o v quá áp cho các thyristor

ể ả ệ ắ ả ệ ạ ớ Đ b o v quá áp cho thyristor ta dùng m ch RC m c song song v i

ệ ượ ủ ạ ả ị ệ ượ ả thyristor. Giá tr R và C c a m ch b o v đ c b o v đ ị c xác đ nh theo

ứ ệ các công th c kinh nghi m sau đây:

ệ Đi n dung :

Trong đó : Ia =kqt.kI.kd.Iđm= 1,13.0,577.1,05.11,8 = 8,12 (A)

ượ c cho phép qua Tiristor. UngT là dòng ng UngT = 400 (V)

ừ T đó ta có:

và

Trong đó : UngT = 400 (V)

ứ ị IđmT = 20 (A): là dòng đ nh m c qua Tiristor.

ố Thay s ta có :

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ọ 2.6. Ch n Aptomát.

ự ầ ả ạ ắ ọ ộ ố Ch n Aptomát đóng c t m ch đ ng l c c n tho mãn các thông s sau

iướ =380 (V);

đây: Ul UđmATM‡

IđmATM‡ Kqt.Kd.I1BA= 1,13.1,05.1,344= 1,59 (A)

Trong đó:

ứ ệ ượ ọ c ch n. ị UđmAB : Là đi n áp đ nh m c Aptomát đ

ứ ệ ượ ọ c ch n. ị IđmAB : là dòng đi n đ nh m c Aptomát đ

ế ệ ơ ấ I1BA : Là dòng đi n s c p máy bi n áp.

ệ ố ả i cho phép. Kqt= 1,13 : Là h s quá t

ệ ố ự ữ ế ả Kd = 1,05: Là h s d tr ữ a có tính đ n kh năng sai khác gi a I

và Id.

ọ ố Ta ch n áp tô mát có thông s sau:

ố ả ủ ệ Số Mã hi uệ Dòng đi n đm c a m c b o v ệ Uđm Iđm (A)

(A) 60 (V) 380 A3163 60 c cự 3

ố

2.7. Ch n máy phát t c. ượ ố ệ ố ể ả ồ ọ Máy phát t c đ ố c dùng trong h th ng đ làm khâu ph n h i âm t c

ượ ớ ụ ệ ố ố ứ ủ ế ơ ộ ộ đ . Nó đ ấ c n i c ng v i tr c đ ng c ch p hành c a h th ng n u cùng

ớ ộ ể ấ ệ ề ặ ả ộ ơ ồ ộ ố t c đ quay v i đ ng c ho c qua b truy n dùng đ l y tín hi u ph n h i

ố ộ ộ ơ ệ ố g âm t c đ đ ng c qua h s .

ệ ọ ố ượ ự ệ ọ Vi c ch n máy phát t c đ ả c l a ch n theo kinh ngi m sau đó kh o

ạ ườ ặ ể sát, ki m tra l i trên đ ơ ng đ c tính c .

ữ ứ ể ặ ọ ượ ố Căn c vào nh ng đ c đi m trên đây ta ch n đ c máy phát t c có

ố thông s sau đây:

Mã hi uệ Uđm(V) Iđm(A) nđm(v/p) )

7100 100 0,08 1500 (W R đmư 200

ề ủ ỷ ố ế ạ ộ T s truy n c a b khu ch đ i:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ề ủ ộ ệ ố ế ạ H s try n c a b kh ch đ i:

ề ủ ệ ố ố H s truy n c a máy phát t c:

ư ớ ộ ủ ệ ầ ấ ộ ố Ta l y m t ph n đi n áp ra c a máy phát t c đ a t ạ ế i b khu ch đ i

ệ ả ồ ố ộ trung gian làm tín hi u ph n h i âm t c đ .

ệ ở 2.8. Ch n đi n tr hãm

ọ ệ ự ệ ộ ơ Ta có dòng đi n hãm khi th c hi n hãm đ ng c là :

IH = ( 2‚ 2,5 ).Iđm (A) = 2,5.11,8 = 29,5 (A)

ầ ứ ệ ộ ở ơ ): là đi n tr ph n ng đ ng c . Mà : Trong đó : Rư = 0,89 (W

ố ộ ị ứ ộ ơ nđm = 3000 (v/p): là t c đ đ nh m c đ ng c .

IH = 29,5 (A)

Ta có:

ạ ủ ộ ệ ố ế ơ H s kh ch đ i c a đ ng c :

ố Thay s ta có :

ọ ế ị ạ ể ề 3. Tính ch n thi t b m ch đi u khi n

ế ọ ố

ế ạ ầ ạ ậ 3.1. Tính ch n Tranzitor khâu khu ch đ i cu i cùng ớ v i các thông ử ụ T ng khu ch đ i xung s d ng Tranzitor thu n A1013

s :ố

VCE = 160 (V), VCB = 160 (V), VEB = 6 (V), ICmax = 1 (A), Ib =0.5 (A), Pc = 0.9 (w),

tmax = 1500c

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ế ọ ồ 3.2. Tính ch n máy bi n áp đ ng pha.

ế ượ ử ụ ế ồ Máy bi n áp đ ng pha (BAĐ) đ ệ c s d ng là máy bi n áp 1 pha đi n

2=12 (V).

ệ ụ ứ ấ ơ ấ ệ ặ áp đ t vào s c p là 220 (V), phía th c p có đi n áp hi u d ng u

ế ạ ậ ạ 3.3. Các vi mach khu ch đ i thu t toán trong m ch tích phân.

ử ụ ư ệ ạ ạ T o đi n áp răng c a và trong m ch so sánh s d ng lo i ạ m A741, c ngổ

ử ụ ụ ạ ư ệ ạ AND s d ng 4081. T t o đi n áp răng c a trong m ch tích phân

C =220nF.

ậ ủ ố ỹ Các thông s k thu t c a vi m ch ạ m A741:

ệ ố ệ ế ạ 100 ở H s khu ch đ i đi n áp h A0

m chạ ở Tr nháy vào Zmin

ở Tr nháy ra Z0

ầ ự ệ 1MW 150 W 200 mA Dòng đi n ph n c c vào Ib

– ệ ự ạ Đi n áp vào c c đ i Vminv 13 v

– ệ ự ạ Đi n áp ra c c đ i Vminr 14 v

ệ ầ ệ Đi n áp l ch đ u vào 2 mvi Vc0

– ưỡ ệ ng đi n áp bão hòa Ung

– 0,4 mv Ng ệ ồ ự Đi n áp ngu n c c đai USmax 18 v

1MHZ ầ ố ắ t n s c t f0

ọ ộ ạ

ư ế 4. Tính ch n b khu ch đ i trung gian ủ ệ ố ơ ồ ấ S đ c u trúc c a h th ng nh sau:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Trong đó:

ệ ặ ố ộ ệ Ucđ: Tín hi u đi n áp đ t t c đ

ạ ủ ệ ố ế ế ạ ạ KTG: H s khu ch đ i c a m ch khu ch đ i trung gian

ạ ủ ộ ế ệ ố ế ổ KBBĐ: H s khu ch đ i c a b bi n đ i

ạ ủ ộ ệ ố ế ơ KĐ: H s khu ch đ i c a đ ng c

ạ ủ ệ ố ệ ế ả ồ KI: H s khu ch đ i c a khâu ph n h i âm dòng đi n

g ạ ủ ệ ố ế ả ồ ố ộ : H s khu ch đ i c a khâu ph n h i âm t c đ

: Nhi u lo n c a ph t

ạ ủ ụ ả ễ Iư.RS i

ệ ệ ắ Ing: Tín hi u dòng đi n ng t

V i:ớ ; Uđk1=Uv.KTG

;

ư ệ ạ Khi ch a có m ch vòng dòng đi n tham gia:

ừ ơ ồ ấ T s đ c u tróc ta có:

ﬁ

ệ ổ ệ ắ ồ ị ả Khi h làm vi c n đ nh thì khâu ph n h i âm dòng có ng t không tham

gia nên:

ạ ủ ệ ố ệ ố ế ọ ừ G i là h s kh ch đ i c a h th ng, t đó ta có:

Ta có:

;

ﬁ ﬁ

ặ ạ M t khác ta l i có:

ﬁ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ta có:

ạ ủ ộ ệ ố ế ơ H s kh ch đ i c a đ ng c :

ạ ủ ộ ế ệ ố ế ổ • Tính h s khu ch đ i c a b bi n đ i

ạ ủ ộ ế ệ ố ự ể ế ỗ ổ ệ Đ tính h s khu ch đ i c a b bi n đ i ta xây d ng m i quan h :

ườ ị Xác đ nh đ ng U Ud=f (): =f (Uđk)Ud=f (Uđk) đk = f (a )

rcmax=12(V)

Ta có : Ch n Uọ

d = f (a )

ị ườ Xác đ nh đ ng U

Ta có:

Ud = =

= 175,43 Ud=Ud0.cos= 175,43.cosa

ư ầ ệ ỉ ả ủ ư ộ ỉ i c a b ch nh l u. Ud la đi n áp ch nh l u c u 3 pha không t

ừ ư ế ệ ả ế Cho bi n thiên t 0 đ n ế p /2 ta có b ng k t qu các quan h trên nh sau: ả

5p /12 a 0 p /12 p /6 p /4 p /3 p /2

45,41 175,43 169,45 151,93 124,05 87,72 0 Ud

6,25 0 1,25 2,5 3,75 5 7,5 Uđk

ượ ệ ế Ta có đ c quan h U ệ d = f (Uđk) là quan h phi tuy n.

ể ị ượ ệ ố ạ ủ ộ ế ế ế ả ổ Đ xác đ nh đ c h s khu ch đ i c a b bi n đ i ta ph i tuy n tính

ừ ồ ị ế ạ ệ ố hoá quan h Uệ d = f (Uđk). T đ th ta tuy n tính hoá đo n AB. Ta có h s

ế ổ ạ ộ ế khu ch đ i b bi n đ i là :

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ị ạ ủ ệ ố ệ ố

ế 5. Xác đ nh h s khu ch đ i c a h th ng Ta có:

V i ớ

ở ướ ư • Nh đã tính ầ ph n tr c ta có:

Ta có:

D= 100:1;

[St] = 0,05

ạ ủ ộ ệ ố ế ế ậ ầ ạ V y h s khu ch đ i c a b khu ch đ i yêu c u là:

• H s b khu ch đ i trung gian là:

ệ ố ộ ế ạ

Ự Ặ Ầ PH N VI . XÂY D NG Đ C TÍNH TĨNH

ủ ệ ố ộ ứ ể ằ ặ ụ ự 1 . M c đích – ý nghĩa. ặ Xây d ng đ c tính tĩnh c a h th ng nh m ki m tra đ c ng đ c tính

ộ ụ ố ộ ự ả ả ả ơ c có đ m b o đ s t t c đ hay không. Qua đó xây d ng mô hình mô t

ế ủ ấ ượ ễ ệ ế ộ quá trình di n bi n c a ch đ làm vi c , đánh giá ch t l ủ ệ ng tĩnh c a h

th ng.ố

ệ ử ố ộ ự ự ặ Xây d ng đ c tính tĩnh là xây d ng quan h gi a t c đ và momen

ệ ặ ườ ườ ự ệ ho c dòng đi n .thông th ng ng i ta xây d ng quan h n = f(I) vì dòng

ế ộ ả ủ ộ ự ế ự ệ ả ố ơ đi n ph n ánh tr c ti p ch đ t ệ i c a đ ng c . Khi xây d ng m i quan h

ệ ố ư ế ề ả này, do các h th ng đ u có tính phi tuy n nên ta đ a ra các gi ế thuy t sau :

ệ ở ế ộ ạ ộ ớ ừ ư ơ Đ ng c làm vi c ạ ch đ dài h n v i m ch t ch a bão hòa.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Đi n tr ph n ng c a đ ng c không thay đ i trong su t quá trình làm

ủ ộ ầ ứ ệ ở ố ổ ơ

vi c.ệ

ạ ủ ộ ạ ủ ộ ệ ố ế ế ế ạ ằ ố H s khu ch đ i c a b khu ch đ i c a b khu ch đ i là h ng s .

Thyristor là ph n t

ầ ử không quán tính.

Dòng đi n t

ệ ả ứ ư ụ ỉ i t c dòng ch nh l u là liên t c.

ả ế ủ ệ ố ớ ạ ự ặ ớ V i gi thi t trên ta xây d ng đ c tính tĩnh c a h th ng v i tr ng thái

ộ ế ệ ở ự ụ ổ ỉ dòng và áp liên t c. Ta ch xây d ng b bi n đ i làm vi c hành trình

ượ ị ượ ạ ấ ặ thuân còn hành trình ng c thì l y giá tr ng c l i. Có nghĩa là đ c tĩnh

ằ ở ậ ầ ư ứ ứ ủ ặ ủ c a hành trình thu n n m góc ph n t th I và th II , còn đ c tính c a

ầ ư ứ hành trình ng ượ ằ ở c n m góc ph n t th III và IV.

ơ ủ ệ ố ự ặ 2. Xây d ng đ c tính c c a h th ng.

ứ ấ ạ 2.1. Xây d ng đo n đ c tính th nh t.

ự ọ ặ ỉ ầ ự ự ể ườ ặ ủ ệ ố Đ xây d ng h đ c tính c a h th ng ta ch c n xây d ng 2 đ ng

ườ ườ ặ ấ ặ ặ đ c tính gi ố ộ ớ ạ : Đ ng đ c tính có t c đ cao nh t và Đ ng đ c tính i h n

ố ộ ấ ườ ể ễ ỉ ấ có t c đ th p nh t .Hai đ ủ ệ ầ ủ ng này bi u di n đ y đ các ch tiêu c a h

ư ả ệ ề ố ộ ỉ th ng nh d i đi u ch nh D, đ sai l ch tĩnh S…..

ệ ố ứ ế ế ơ ồ ấ ư Căn c và h th ng thi t k ta có s đ c u trúc nh sau :

Trong đó :

ặ ố ộ ủ ạ ệ ệ ệ Ucđ : tín hi u đi n áp đ t t c đ (đi n áp ch đ o ).

ạ ủ ệ ố ệ ế ạ ả ổ ợ ồ ố ộ Kn :h s khu ch đ i c a m ch t ng h p tín hi u ph n h i âm t c đ .

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ạ ủ ệ ố ệ ế ạ ả ổ ợ ồ ố ộ KI : h s khu ch đ i c a m ch t ng h p tín hi u ph n h i âm t c đ

ắ và khâu ng t dòng.

ủ ộ ế ệ ố ế ổ KBBĐ : h s khu ch đai c a b bi n đ i .

ơ ộ ệ ố ề ế ạ ủ ộ KĐ :h s khu ch đ i c a đ ng c m t chi u .

ặ ườ a.Xây d ng đ ng đ c tính cao nh t .

ự ấ ủ ộ ố ộ ớ ơ ượ ớ T c đ l n nh t c a đ ng c đ c gi ấ ở ộ ề ơ ọ i han b i đ b n c h c ph n t ầ ử

ơ Ở ố ộ ủ ự ệ ậ ộ ộ ị ủ ộ quay c a đ ng c . t c đ cao thì b ph n này ch u tác đ ng c a l c đi n

ể ị ỏ ớ khá l n nên có th b h ng .

ử ử ệ ể ổ ỏ ể Tia l u đi n gi a ch i than và vành góp có th làm h ng vành góp . Đ

ệ ố ệ ả ườ ặ ả đ m b o an toàn cho h th ng khi làm vi c lâu dài thì đ ng đ c tính cao

ả ấ ườ ứ ớ ố ộ ị ứ ủ ộ nh t ph i là đ ng ng v i t c đ đ nh m c c a đ ng c n ơ đm = 3000 (v/p).

ỉ ầ ế ề ể ạ ặ ạ ỗ Các đo n đ c tính đ u tuy n tính nên ta ch c n tìm m i đo n 2 đi m là

ự ể ặ ơ có th xây d ng đ ượ ườ c đ ng đ c tính c .

ườ ả ồ ố ộ ộ ơ ặ ỉ Đo n 1ạ : đ ng đ c tính c khi ch có khâu ph n h i âm t c đ tác đ ng.

Ở ệ ủ ệ ố ể ể ể ọ ọ ộ vùng này g i đi m làm vi c c a h th ng là đi m B. Đi m B có t a đ

ứ ự ể ầ ể là ( Iđm;nđm ) nên ta có B ( 11,8 ;3000).Đi m th 2 c n xây d ng là đi m không

ả ưở t i lý t ọ ộ ng có t a đ là A (0 ;n0max).

ừ ươ ơ T ph ặ ng trình đ c tính c :

Ta có:

(cid:0) =

ặ ế ằ ạ ể ả ệ ị t r ng t i đi m không t ằ i thì giá tr dòng đi n là b ng M t khác ta bi

ậ không. Vì v y ta có:

=(v/p)

ậ V y ta có:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

A (0 ;3001,2) và B (11,8 ;3000)

(cid:0) ự ừ ể ượ ặ ạ ở T hai đi m A, B ta xây d ng đ c đo n đ c tính ắ vùng khâu ng t

ư ộ ch a tác đ ng.

ạ ườ ộ ặ ả Đo n 2: đ ng đ c tính khi c hai khâu cùng tác đ ng:

Ở ệ ố ệ ọ ị ạ h th ng này ta ch n giá tr dòng đi n mà t ắ ắ ầ i đó khâu ng t b t đ u

ộ tác đ ng là:

Ing = 1,5.Iđm = 1,5.11,8 = 17,7 (A)

ệ ọ ạ ố ộ ằ ị Ta ch n giá tr dòng đi n mà t i đó t c đ b ng không là:

Id = 2,5.Iđm = 2,5.11,8 = 29,5 (A)

ứ ể ị ượ ố c t c đ n Thay Iư =Ing vào bi u th c (I) ta xác đ nh đ ộ ng. Lúc này khâu

ố ộ ẫ ế ệ ả ồ ph n h i âm t c đ v n làm vi c trong vùng tuy n tính.

(v/p)

ể ể ọ ệ ữ ư ắ + G i đi m C là đi m phân bi t gi a hai vùng khi khâu ng t ch a tác

ắ ầ ứ ể ằ ả ộ ộ ộ đ ng và b t đ u tác đ ng. T c là đi m C n m trên c hai vùng tác đ ng. Ta

ng; nng). Thay Ing vào ph

ạ ộ ủ ể ươ ặ ơ có to đ c a đi m C(I ng trình đ c tính c khi ch ỉ

ả ồ ộ có khâu ph n h i âm dòng tác đ ng.

ư ậ ị ượ ạ ộ ể Nh v y ta xác đ nh đ c to đ đi m C là:

C (17,7; 2999,6)

ứ ấ ể ạ ặ ậ V y đo n đ c tính th nh t đi qua các đi m:

A (0 ;3001,3) A (0; n0max) (cid:0)

(cid:0) B (11,8 ;3000) B (Iđm; nđm)

(cid:0) C (17,7; 2999,6) C (Ing; nng)

ể ể ọ ệ ữ ộ * G i đi m D là đi m phân bi t gi a vùng tác đ ng và vùng không tác

ạ ộ ủ ố ộ ư ậ ủ ả ồ ộ đ ng (vùng bão hoà) c a khâu ph n h i âm t c đ . Nh v y to đ c a D là:

D (Ibh;nbh)

ứ ể ể ạ ặ ầ ầ ị Đo n đ c tính th hai này đi qua 2 đi m đ u đi m C. Ta c n xác đ nh

ữ ộ ể thêm m t đi m n a. Ta có:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ing = (1,2 (cid:0) 1,5)Iđm. Ta ch n Iọ ng = 1,5.Iđm = 1,5.11,8= 17,7 (A)

ư = (2,2 (cid:0)

ớ ộ ề ừ ộ ậ ơ ộ V i đ ng c m t chi u kích t đ c l p ta có: I 2,5)Iđm.

d = I ư = 2,5.11,8 = 29,5 (A)

Ta ch n: Iọ

V i: ớ Ucđmax = 116,5 (V); ch n ọ Ubh = Urcmax = 12(V)

(cid:0) = 0,0387 KTG = 10,34;

(v/p)

(cid:0) ệ ố ả ồ Tính h s ph n h i dòng (cid:0) :

bh) ta xác đ nh h s ph n h i

ệ ạ ị ể ị ệ ố ả ồ ị Đ xác đ nh dòng đi n t i v trí bão hoà (I

ư ệ dòng đi n nh sau:

Uđkbh = Ucđmax (cid:0) .nbh = 116,50,0387.2980,3=1,16 (V)

.kd Iư.R(cid:0)

.kd

n = [ubh kI(cid:0) (I ư Ing )].k(cid:0)

ư = Id ta đ

ể ạ ừ T i đi m d ng: n = 0, I cượ

.kd Iư.R(cid:0)

.kd

0 = n = [ubh kI(cid:0) (I ư Ing )].k(cid:0)

(cid:0)

ể ạ T i đi m D ta có

(cid:0)

ứ ể ạ ậ ặ V y đo n đ c tính th hai đi qua 2 đi m:

(cid:0) C (17,7 ; 2999,6) C (Ing; nng)

(cid:0) D (27,12; 2980,3) D (Ibh; nbh)

ạ ế ộ ủ ủ ứ ố ơ ộ ỏ ạ Lúc này t c đ c a đ ng c đã đ t đ n m c đ nh , làm cho m ch

ồ ả ế ệ ạ ậ ạ ố ộ

ỉ ph n h i âm t c đ bão hoà. V y ch còn m ch vòng h n ch dòng đi n tác đ ng.ộ

ể ặ ạ Đo n đ c tính này đi qua hai đi m :

o Đi m th nh t là đi m cu i c a đo n đ c tính th hai:

ứ ấ ố ủ ứ ể ể ạ ặ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) D (27,12; 2980,3) D (Ibh; nbh)

ệ ố ừ ứ ứ ể ệ ể ớ Đi m th hai ng v i đi m làm cho h th ng d ng làm vi c:

E (29,5; 0)

ặ ấ

ố ộ ự ộ ồ b. Xây d ng đ c tính c th p nh t: ặ ơ ấ ả ự ơ : Xây d ng đ c tính c khi có khâu ph n h i âm t c đ tác đ ng

min; Iđm).

ể ặ Đi m làm vi c ệ ở ườ đ ơ ng đ c tính c này là B’ (n

ế ề ạ ỉ Ta đã bi ủ ệ ố t ph m vi đi u ch nh c a h th ng là D =100/1 nên ta có:

nmin = nđm/D =3000/100 =30 (v/ph)

ạ ộ ủ ậ ặ ể Do v y to đ c a đi m B’ là: B’ (11,8; 30). M t khác ta có:

Nên:

(v/p)

ạ ộ ể ậ ả ưở V y to đ đi m không t i lý t ng là A’ (0; 300,75) và B’(11,8; 30)

ự ặ ả ơ ộ Xây d ng đ c tính c khi c hai khâu cùng tác đ ng:

ươ ặ ơ ng trình đ c tính c ta có: Thay Ucđ = Ucđmin vào ph

(v/p)

ạ ộ ể ậ V y to đ đi m C’ là: C’ (17,7; 298,26)

ự ứ ể D a vào bi u th c:

ừ ể ứ T bi u th c:

n = {[ (Ubh (cid:0) ng.(IIng)].Ki.K(cid:0) Iu.Ru(cid:0) }.KĐ

thay n = nbhmin vào ta có:

ạ ộ ể ậ V y to đ đi m D’ là: D’ ( 29,49; 5,69)

ơ ệ ẽ ặ V đ c tính c đi n.

ừ ạ ộ ể T to đ các đi m:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

A (0 ;3001,2) A’ (0; 300,75)

B (11,8 ;3000) B’(11,8; 30)

C (17,7; 2999,6) C’ (17,7; 298,26)

D (27,12; 2980,3) D’ ( 29,49; 5,69)

E (29,5; 0)

ẽ ượ ườ ơ ệ ủ ệ ố ư ẽ ặ Ta v đ c đ ng đ c tính c đi n c a h th ng nh hình v sau:

ể ấ ượ

3. Ki m tra ch t l ể ấ ượ ng tĩnh. ự ộ ụ ố ể ấ ạ ộ Ki m tra ch t l ng tĩnh th c ch t là ki m tra đ s t t c đ có đ t yêu

ườ ượ ằ ộ ụ ố ộ ươ ầ c u hay không. Ng ứ i ta đã ch ng minh đ c r ng đ s t t c đ t ố ng đ i

ườ ơ ấ ặ ấ ấ ằ ớ l n nh t n m trên đ ng đ c tính c th p nh t.

ườ ỉ ể Do đó ta ch ki m tra trên đ ủ ng này là đ .

Ta có:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ỏ Ầ Ầ Ạ Ề PH N VII: MÔ PH NG H TH NG VÀ CH Y TRÊN PH N M N

Ệ Ố MATLAB

Ớ Ệ I THI U PH N M N MATLAB/SIMULINK

Ề ổ ế Ầ ề ầ ộ I. GI ủ MATLAB – ph n m m n i ti ng c a công ty MathWorks, là m t ngôn

ữ ệ ư ượ ậ ỹ ế ủ ng hi u năng cao cho tính toán k thu t nh đ c vi

ề ậ ợ ộ ị ườ ệ m m này. Nó tích h p tính toán, hi n th và l p trình trong m t môi tr ầ t trong logo c a ph n ễ ng d

ụ ứ ồ ử ụ s d ng. ể ủ Các ng d ng tiêu bi u c a MATLAB bao g m:

Kh năng tính toán m nh.

ả ạ

ậ ể Phát tri n thu t toán.

Ch a Simulink là môi tr

ứ ườ ệ ố ể ạ ỏ ộ ng m nh đ mô ph ng các h th ng đ ng

ế ế ọ h c tuy n tính và phi tuy n.

Đ h a khoa h c và k thu t.

ồ ọ ậ ọ ỹ

ể ứ ồ ọ ụ ệ ớ Phát tri n ng d ng v i các giao di n đ h a.

Có ki n trúc m , ng h vi c xây d ng thêm các module tính toán

ộ ệ ở ủ ự ế

ệ ẩ ậ ỹ k thu t theo chu n công nghi p.

ủ ề ầ ắ ồ ừ ậ Tên c a ph n m m MATLAB b t ngu n t ữ thu t ng “Matrix

ầ ượ ế ằ ấ Laboratory”. Đ u tiên nó đ c vi ậ ể t b ng FORTRAN đ cung c p truy nh p

ớ ề ầ ậ ượ ự ể ở ễ d dàng t i ph n m m ma tr n đ c phát tri n b i các d án LINPACK và

ư ệ ế ằ ơ ở ượ ữ EISPACK. Sau đó nó đ c vi

ứ ề ể ọ t b ng ngôn ng C trên c s các th vi n nêu ụ ự ủ trên và phát tri n thêm nhi u lĩnh v c c a tính toán khoa h c và các ng d ng

ậ ỹ k thu t.

ơ ả ẽ ượ ả ấ ớ Ngoài MATLAB c b n v i các kh năng r t phong phú s đ c đ ề

ầ ượ ị ề ậ c p sau, ph n m m MATLAB còn đ c trang b thêm các ToolBox – các gói

ươ ư ệ ư ử ụ ạ ấ ch ự ứ ng trình (th vi n) cho các lĩnh v c ng d ng r t đa d ng nh x lý tín

ệ ố ờ ố ư ử ệ ạ ậ ả ạ ơ hi u, nh n d ng h th ng, x lý nh, m ng n ron, logic m , t

ươ ạ ậ ọ ợ ồ ph ng trình đ o hàm riêng, sinh tin h c,... Đây là các t p h p mã ngu n vi i u hóa, ế t

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ữ ự ệ ậ ớ ườ ằ b ng chính MATLAB d a theo các thu t toán m i, h u hi u mà ng i dùng

ặ ổ ể ỉ ử ớ có th ch nh s a ho c b sung thêm các hàm m i.

ệ ố ề ầ ỏ ọ ộ

ơ ồ ấ ở ạ ể ặ ậ ườ Simulink là ph n m m mô ph ng các h th ng đ ng h c trong môi ủ d ng s đ c u trúc c a ủ ng Matlab. Đ c đi m c a Simulink là l p trình tr

ộ ệ ố ể ỏ ượ ệ ố h th ng. Nghĩa là, đ mô ph ng m t h th ng đang đ c mô t

ề ạ ạ ươ ươ ả ở ạ d ng ơ ồ ấ ng trình tr ng thái, hàm truy n đ t hay s đ c u ph ng trình vi phân, ph

ướ ạ ươ ể ầ trúc thì chúng ta c n chuy n sang ch ng trình Simulink d

ấ ầ ả ậ ớ ố i d ng các kh i ư ậ ơ ả c b n khác nhau theo c u trúc c n kh o sát. V i cách l p trình nh v y

ườ ứ ệ ố ễ ể ự ng ẽ ấ i nghiên c u h th ng s th y tr c quan và d hi u.

ườ ể ậ ụ ượ Trong môi tr ng Simulink có th t n d ng đ ả c các kh năng tính

ữ ệ ử ụ ạ ủ ả ồ

ệ ố ư ử ề ể ờ ờ ủ toán, phân tích d li u, đ ho c a Matlab và s d ng các kh năng c a ậ toolbox khác nh : toolbox x lý tín hi u s , logic m và đi u khi n m , nh n

ể ố ư ề ề ể ệ ạ d ng, đi u khi n thích nghi, đi u khi n t

ượ ạ ả ớ ộ ế ợ i u…vv. Vi c Simulink k t h p ọ ể ạ đ ụ ấ c v i các toolbox đã t o ra công c r t m nh đ kh o sát đ ng h c các

ế ế ộ ườ ấ ố ệ h tuy n tính và phi tuy n trong m t môi tr ng th ng nh t.

Ố Ử Ụ Ỏ Ạ II. CÁC KH I S D NG TRONG M CH MÔ PH NG

1. Thyristor

(cid:0)

(cid:0) Mô t :ả

ư ệ Th vi n: Power Electronics

ộ ệ t b bán d n mà có th thông nh m t tín hi u vào

ả ượ ể ồ ộ ẫ c mô t ờ ộ ở ổ c ng ệ ở ệ bao g m m t đi n tr thông Ron, đi n

ắ ố ế ề ồ ộ ộ ộ ớ

ụ ệ ệ ể ề ộ ở ộ c đi u khi n b i m t tín hi u logical ph thu c vào đi n áp Vak, dòng

ế ị Thyristor là m t thi gate. Mô hình Thyristor đ c mả thông Lon, và m t ngu n áp m t chi u Vf, m c n i ti p v i m t khóa. Khóa này ượ đ Iak, ệ ổ và tín hi u c ng gate g.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ứ ố ế ể ố ạ ộ

ế ị ớ t b thyristor.

ượ ủ ư ặ ố Kh i Thyristor cũng ch a m t m ch n i ti p RsCs snubber mà có th n i song song v i thi Đ c tính dòng – áp tĩnh VI c a mô hình này đ c trình bày nh sau:

ộ ớ ệ

ơ ươ ơ ộ ả ớ ng đ ệ ượ ư c đ a vào chân gate (g > 0). Đ cao xung ph i l n h n 0

ơ ớ ố ể

ấ ể ệ ữ ữ ệ

ờ

ả ư ệ ấ ằ ờ ơ

ả

ữ ố ị

ố ượ ặ ế ị ư ứ ủ ộ ờ i m c dòng ch t đ ẩ c đ t trong h p ơ ữ t b nh d

ẽ ệ

ư ồ

ở ề ấ ụ ạ ề ậ ứ ặ ữ ả ờ ờ

ể ị ượ ệ ượ ươ ả ng Vak mà không x y ra hi n t ệ c đi n áp d ng m ở

Thyristor thông khi đi n áp anodecathode Vak l n h n đi n áp Vf và m t tín ệ hi u xung d và ủ đ dài đ cho phép dòng anode Tiristor l n h n dòng ch t (dòng gi ) Il. Thyristor khoa khi dòng trên nó v 0 (Iak = 0) và đi n áp âm xu t hi n gi a c cự ế ờ anode và cathode trong th i gian ít nh t b ng th i gian khóa Tiristor Tq. N u ẽ ự ươ ấ ng trong kho ng th i gian th p h n Tq, thì Tiristor s t nh đi n áp này d ấ ấ ệ ở ạ ộ i ngay c khi tín hi u gate là th p (g = 0) và dòng anode th p đ ng thông tr l ố ế ơ h n dòng ch t (dòng gi ). H n n a, n u nh trong su t th i gian chu n b ỏ ướ ộ thông, biên đ dòng c a thi h iộ ạ tho i thì Tiristor s khóa sau khi tín hi u gate tr v th p (g = 0). ờ ờ Th i gian khóa Tq đ c tr ng cho th i gian h i ph c h t mang: Nó chính là ứ ả kho ng th i gian gi a dòng anode t c th i đã gi m v 0 và ngay l p t c khi mà Tiristor có th ch u đ trở i.ạ l

(cid:0) H p h i tho i và các thông s . ố ạ

ộ ộ

t:ế

ố ể ố ư ỏ ề ạ i u hóa t c đ mô ph ng, hai mô hình Tiristor lo i này đ u phù

Mô hình Thyristor và mô hình Thyristor chi ti ố ộ C t đ t h p.ợ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ố ớ ụ ố ồ ờ ượ c cho

Đ i v i mô hình Tiristor, dòng ch t Il và th i gian h i ph c Tq đ b ngằ 0.

ở ệ

ệ ệ ả ể ặ ằ ượ ặ ằ c đ t b ng

ở ệ ệ ả ể ặ ằ ượ ặ ằ c đ t b ng

ệ

ệ ơ ị

ể ạ ộ ơ ớ ị

ố ể ắ ầ ượ ặ ằ ườ ả c đ t b ng 0 c t đ b t đ u mô ng đ

ố

ị ụ ể

ỏ ể ấ ả ườ ế ạ ợ ớ ạ ng ng v i tr ng thái c th ạ ủ t c các tr ng thái c a m ch tuy n tính ng h p này, t

+ Đi n tr Ron ở Đi n tr thông Ron, không th đ t b ng 0 khi đi n c m Lon đ 0. ệ ả + Đi n c m Lon Đi n c m thông Lon không th đ t b ng 0 khi đi n tr thông đ 0. ậ + Đi n áp thu n Vf ậ ủ Đi n áp thu n c a Tiristor tính theo đ n v V. ở ể + Dòng kh i đi m Ic ả ố ệ Khi thông s đi m c m thông Lon l n h n 0, b n có th xác đ nh m t dòng kh iở ể đi m ch y trong thyristor. Nó th ph ngỏ ớ v i kh i Tiristor. ươ ứ ị ể ạ B n có th xác đ nh giá tr dòng kh i đi m Ic t ạ ủ c a m ch. Trong tr ph iả

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ổ ạ ệ ử ủ ộ ế ở ạ ấ ả công c đ t theo. Kh i t o t t c các tr ng thái c a b bi n đ i đi n t

ệ ỉ ữ ạ ả ớ ơ

ở ệ

ặ ệ ể ạ ỏ ỏ

ể ạ ỏ ặ

ể ặ ở

ế ượ ự ẽ ầ ọ ỏ

ượ ặ đ su t làấ ụ ứ ạ ộ m t nhi m v ph c t p. Cho nên ch h u ích v i các m ch đ n gi n. + Đi n tr Snubber Rs ở Đ t đi n tr snubber thành vô cùng đ lo i b snubber kh i mô hình. ệ ả + Snubber capacitance Cs: Đ t đi n c m Snubber Cs thành 0 đ lo i b ệ ộ snubber, ho c vô cùng đ tìm m t đi n tr resistive snubber. ể c l a ch n, s thêm đ u ra mô ph ng đ + Show measurement port: N u đ trả vè dòng và áp Tiristor.

ệ

ố ủ ủ ờ ụ ể + Latching current Il: Dòng đi n ch t c a mô hình Tiristor c th . ụ ể + Turnoff time Tq: Th i gian khóa Tq c a mô hình Tiristor c th .

ầ ầ

(cid:0) Các đ u vào và đ u ra: ề g: Tín hi u đi u khi n Thyristor.

ệ ể

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ộ ứ ể ệ ệ

ư ệ ượ ấ c cung c p trong th vi n the

ạ m: Là m t vector ch a 2 tín hi u. B n có th phân kênh các tín hi u này b ngằ ộ ử ụ cách s d ng m t Bus Selector block đ Simulink library”

ệ ơ

ệ ị ứ Tín hi u Ch c năng Đ n v 1 Dòng Tiristor A 2 Đi n áp Tiristor V

ủ ớ ạ i h n: ệ . Nó

(cid:0) Cho phép và gi ộ ự Kh i Tiristor th c hi n m t macro mô hình c a thi ặ

ử ượ ấ ự ế ế ị t b Tiristor th c t ứ ạ ủ ậ ọ c l y vào trong đ c tính hình h c hay x lý v t lý ph c t p c a

ỏ ệ ủ ủ ị ớ ế ị i t b [1, 2]. Đi n áp đánh th ng và giá tr gi

ệ

ộ ệ ả ả ư ộ ượ ượ ề ậ c đ c p trong mô hình. ố c mô t nh m t

ư ộ ặ ạ ợ

ế t.

ể ượ ượ ố t thêm chi ti ồ c mô hình nh m t ngu n dòng, nó không th đ c

ở ừ ặ ạ ạ ớ ộ ộ ồ

ộ ệ ả ượ ử ụ c s d ng. ộ ỏ ụ ậ ả

ộ ặ ứ ể ạ ỏ ớ

ấ t nh t. ư ạ ố ộ ị ỏ ế ề ể ạ ọ

ố không đ t bế ị thi mà mô ph ng hành vi c a thi h nạ ủ c a đi n áp anodecathode không đ ụ Ph thu c vào đi n c m thông Lon, kh i Thyristor đ ngu nồ ệ dòng (Lon > 0) ho c nh m t m ch đi n topology thích h p (Lon = 0). Xem ể ế Improving Simulation Performance đ bi ư ộ Khi kh i Thyristor đ n iố ế ti p v i m t đi n c m, m t ngu n dòng ho c m t m ch h tr khi m ch snubber đ ạ Khi mô ph ng m t mô hình liên t c, b n ph i dùng m t thu t toán tích phân ứ c ng đ mô ph ng m ch có ch a Tiristor. ode23tb ho c ode15s v i các thông số ặ ị ố m c đ nh luôn cho t c đ mô ph ng t ủ ệ ả Đi n c m thông Lon b ép v 0 n u nh b n ch n đ discretize m ch c a ạ b n.your circuit.

(cid:0)

ố 2.Kh i đo dòng ư ệ Th vi n: Measurements (cid:0) Mô t :ả

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ượ ứ ể ả ố

ấ ỳ ỏ ờ ấ ệ ỏ ệ c dùng đ đo dòng t c th i ch y trong b t k kh i đi n ể ng dây nào. Đ u ra mô ph ng cung c p tín hi u mô ph ng mà có th

ầ ỏ ố Kh i đo dòng đ ặ ườ ho c d ố ử ụ s d ng cho kh i mô ph ng khác.

(cid:0) H p h i tho i và các tham s : ố ạ

ộ ộ

(cid:0)

ị ố ệ

ệ Tín hi u ra: ạ ị ố ộ ệ ượ ử ụ ố ỏ ượ ử ụ

ỏ ộ ỏ ượ ự ằ c s d ng trong mô ph ng c s d ng ố c tích c c b ng kh i Powergui

ạ

ặ ặ c có d ng giá tr complex. ệ ượ ả ủ ị ượ ự ầ ộ c. Tín hi u ra là m t

ầ ố ủ ệ ể

ộ ủ ượ ệ ấ ộ c. Tín hi u ra là m t giá

+ Xác đ nh d nh d ng tín hi u ra khi kh i này đ m t pha. Thông s tín hi u ra không cho phép khi kh i không đ trong mô ph ng 1 pha. Mô ph ng m t pha đ ặ đ t trong mô hình này. ệ ể + Đ t Complex đ tín hi u ra đo đ + Đ t RealImag là ph n th c và o c a dòng đo đ vector 2 thành ph n.ầ ộ ặ + Đ t MagnitudeAngle đ ra biên đ và t n s c a dòng đo. Tín hi u ra là m tộ vector 2 thành ph n.ầ ể ặ + Đ t Magnitude đ xu t ra biên đ c a dòng đo đ ị ơ tr đ n.

o áp

(cid:0)

(cid:0) Mô t :ả

3.Kh i Đố ư ệ Th vi n: Measurements

ự ữ ứ ệ ệ ờ

ể ượ ử ụ ệ ấ ỏ ộ ố c s d ng cho m t kh i mo

ố Kh i đo áp Voltage Measurement block đo đi n áp t c th i gi a 2 c c đi n. Đ uầ ra cung c p tín hi u mô ph ng mà có th đ ph ngỏ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

khác.

(cid:0) H p h i thoài và các thông s : ố

ộ ộ

(cid:0)

ệ Tín hi u ra: ạ ị ị ỏ ố ệ ượ ử ụ c s d ng trong mô ph ng

ố ệ c s d ng trong

ộ ỏ ỏ ượ ố ự ằ ượ ử ụ ố ặ c tích c c b ng kh i Powergui đ t

ạ c có d ng giá tr complex.

ặ ặ ượ ả ủ ự ệ ầ ộ ượ Tín hi u ra là m t vector ị c.

ầ ố ủ ệ ể ặ ộ

ộ ủ ượ ệ ộ ị c. Tín hi u ra là m t giá tr

+ Xác đ nh d nh d ng tín hi u ra khi kh i này đ m tộ pha. Thông s tín hi u ra không cho phép khi kh i không đ mô ph ng 1 pha. Mô ph ng m t pha đ trong mô hình này. ệ ể + Đ t Complex đ tín hi u ra đo đ + Đ t RealImag là ph n th c và o c a áp đo đ 2 thành ph n.ầ ộ + Đ t MagnitudeAngle đ ra biên đ và t n s c a áp đo. Tín hi u ra là m t vector 2 thành ph n.ầ ấ ể ặ + Đ t Magnitude đ xu t ra biên đ c a áp đo đ đ n.ơ

ư ệ 4. Th vi n Sources

ờ ạ ằ

ể ụ ậ

ế

ể hàng

ộ Kh i ố Constant t o h ng s không ph thu c vào th i gian. ỳ ố hay ma tr n, tu theo cách khai ô ở Constant value và ô Interpret vector parameters as 1D có ọ Interpret vector parameters as 1D c ch n hay không. N u ô ạ Constant value là véct ơ ọ c ch n thì ta có th khai báo t ế ộ ớ i ô ỡ × n] hay [n× 1] d

ọ ơ ậ ướ ạ i d ng ma tr n. N u ô ượ c ch n thì các véct

ệ ộ ỉ ố ơ ằ H ng s đó có th là scalar, véct báo ượ đ ượ đ hay c t v i kích c [1 Interpret vector parameters as 1D không đ hàng hay c t đó ch là tín hi u 1D.

ạ ệ c tín hi u d ng

ể ạ ượ ế ể ạ ố

ệ ộ ủ Hai kh i ố Ramp và Step giúp ta có th t o đ ậ b c thang hay d ng tín hi u d c tuy n tính dùng đ kích thích các mô hình Simulink. Trong h p tho i ố ạ Block Parameters c a kh i

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ể ị ầ

ả ể ộ ố ờ

ắ ầ ủ ị ố Step, có th khai báo giá tr đ u/giá tr cu i và c đi m b t đ u c a ể ể ố ớ Ramp ta có th khai báo đ d c, th i đi m và ả ướ c nh y. Đ i v i b ấ ủ ầ ị giá tr xu t c a đ u ra.

ệ ạ ạ Kh i ố Pulse Generator t o tín hi u d ng xung hình ch nh t,

còn kh i ố Signal Generator có th t o ra các tín hi u kích thích khác ể ạ ộ ầ ố ư ụ ữ ậ ệ ể

ổ nhau (ví d : hình sin, răng c a). Biên đ và t n s có th thay đ i tu ý.ỳ

ư ệ 5. Th vi n Sinks

ị ể ể ệ ầ ượ ỏ ố ệ Kh i ố Scope có th hi n th các tín hi u trong quá trình mô ị ạ Number of Axes.. ể c hi n th t ph ng. S tín hi u c n đ i

ư ệ 6.Th vi n Signal Routing

ụ

ệ ộ ượ ạ c l ố i, kh i này

ướ ượ

ụ ậ c nh p tr ệ ố Mux hay Demux làm vi c theo ch đ véct c đó thành các tín ơ ế ộ ,

ệ ặ ệ Block Parameter. ệ ậ Kh i ố Mux có tác d ng nh p các tín hi u 1D thành m t kênh ố Demux có tác d ng ng tín hi u. Trong khi đó kh i ệ tách các tín hi u trong kênh đã đ ẻ . Kh i hi u riêng l ỳ ế ộ ho c theo ch đ Bus tu theo vi c khai báo trong

ư ệ 7.Th vi n Math Operations

ệ ệ

ử Relational Operator

i ô ị ầ Kh i ố Relational Operator th c hi n k t h p các tín hi u đ u ầ ự ế ợ ượ ạ c khai báo t vào theo toán t so sánh đã đ ặ ậ ẽ trong Block Parameter. Đ u ra s nh n giá tr True (đúng) ho c

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ệ

ế ợ ạ

ẽ ầ ặ ị False (sai). ầ ệ ự Kh i ố Logical Operator th c hi n k t h p các tín hi u đ u vào ượ ệ Block theo quan h logic đã đ i ô Operator trong c khai báo t ậ Parameter. Đ u ra s nh n giá tr True (đúng) ho c False (sai).

ư ệ 8. Th vi n Continuous

ầ ệ ủ ố

ầ ượ i ô ấ ọ ạ c ch n t

ị

ọ c ch n là ố bên ngoài c a kh i.

ượ ủ ạ ọ Limit output và đi nề

(Upper staturation limit) và c n d ậ ướ (Lower i

Kh i ố Integrator l y tích phân tín hi u đ u vào c a kh i. Giá tr ị Initial condition trong Block Parameter ban đ u đ n u ế Initial condition source đ external thì giá tr ban ậ ừ ầ ượ c nh n t đ u đ ố ế N u mu n tính tích phân có h n thì ch n ị ậ giá tr c n trên staturation limit) trong Block Parameter

ố

9. Kh i Pulse generator Phát ra các xung vuông theo chu k .ỳ

+ Th vi n

ư ệ : Sources :ả + Mô t

ố ố

ố ố ạ ộ

ỳ ộ ộ ị ộ ễ ạ ỳ

ố ớ ạ ấ ả ơ ồ ưở ủ Kh i Pulse Generator phát ra các xung vuông theo chu k . Các tham s ủ c a kh i là: Tham s d ng sóng, biên đ (Amplitude), đ r ng xung (Pulse ủ Width), chu k (Period) và đ tr pha (Phasedelay), xác đ nh hình d ng c a song phát ra. S đ sau đây cho th y nh h ỗ ng c a m i thông s t i d ng sóng:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ố ệ

ố ể ệ ể ự

ị ể ể ố ạ

ử ụ ệ ỗ ạ ạ ạ ị

ụ ư ưở ủ ứ ệ ầ ầ ớ i thành ph n đáp ng c a tín hi u đ u ra. Ví d nh , thành ng t

ủ ầ ố ộ ị

ầ ả ạ ộ

ự ư ạ ữ ệ ủ ấ ả ạ ữ ệ ươ ộ ủ ố ề ạ ng t nh lo i d li u c a

ạ Kh i Pulse Generator có th phát ra d ng tín hi u scalar, vector, matrix ể ủ ấ ỳ ạ ữ ệ c a b t k lo i d li u th c nào. Đ kh i này có th phát ra tín hi u scalar, sử dùnh scalars đ xác đ nh thông s d ng sóng. Đ phát ra tín hi u vector hay ể matrix, s d ng vectors hay matrices đ xác đ nh d ng sóng. M i lo i d ng sóng ả nh h ph nầ ầ đ u tiên c a thông s biên đ vector xác đ nh biên đ c a thành ph n đ u tiên ủ c a m t xung ra d ng vector. T t c các thông s v d ng sóng ph i có cùng ề chi u sau scalar expansion. Lo i d li u ra t tham số biên đ .ộ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ố ạ ủ ầ ố ị Thông s lo i xung c a kh i cho phép xác đ nh đ u ra là timebased

ọ ầ ế ủ ư ự ố ẽ

ị ọ ế ự ộ ố ộ ặ ướ c do ta xác đ nh. N u l a ch n timebased, Simulink

ờ ạ ể ủ ữ ự ẫ ổ i nh ng th i đi m khi mà đ u ra có s thay đ i.

ẫ ườ ủ ế ầ ầ ộ ố ợ ng h p yêu c u tính toán đ u ra c a kh i có

ỏ

ỳ t qua chu k mô ph ng. ạ ặ ổ ủ ầ ố ộ ể ộ

ử ụ ể ổ

ạ ộ ị

ủ ạ ứ ho cặ samplebased. N u nh l a ch n samplebased, kh i s tính toán đ u ra c a nó ớ v i m t t c đ đ t tr sẽ ầ tính toán đ u ra c a nó t Đi uề này d n đ n trong m t vài tr thể ượ v ụ Ph thu c vào đ c tính d ng xung mà t c đ thay đ i c a đ u ra có th thay đ i. Vì lí do này nên Simulink không s d ng fixed solver đ tính toán đ uầ ủ ra c a timebased pulse generator. Simulink cho phép b n đ nh ra m t fixed step solver cho mô hình c a b n mà ch a timebased pulse generators. Tuy nhiên

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ợ ườ ộ ng h p này Simulink tính toán m t fixed sample time cho timebased

ỏ ư

ặ

ộ

ồ ế ỏ ờ

ố ồ ể ệ ể ệ ư ự ệ ộ ổ

ị ệ ư ộ ộ ồ

ỳ ặ ị ơ ư ạ ế

ờ ố ầ ư ế ẫ

ạ

ộ ộ ặ ị ỳ M c đ nh là

ẫ ỉ

ủ ượ ờ ọ ạ c ch n là samplebased.

ế ự ố ọ

ộ ộ ậ

ế ề

ặ ệ ề ủ ự ư trong tr pulse generators. Khi đó nó mô ph ng timebased pulse generators nh là samplebased + Các thông s :ố ạ Pulse type lo i xung: timebased ho c samplebased. ờ Time: Xác đ nh li u có dùng th i gian mô ph ng hay dùng m t tín ế ị hi u ngoài nh m t ngu n giá tr cho bi n th i gian tín hi u ra. N u ọ nh l a ch n m t ngu n tín hi u ngoài, kh i hi n thi m t c ng vào đ ố ớ ghép n i v i ngu n. ộ Amplitude Biên đ xung: M c đ nh là 1. ị Period: Chu k xung tính theo đ n v giây. N u nh lo i xung là timebased hay s l n th i gian trích m u (number of sample times) n u nh ặ ị lo i xung là samplebased. M c đ nh là 2. ầ Pulse width: Đ r ng xung là ph n trăm on/toàn chu k . 50%. Phase delay: if (t>phasedelay) && (xung on) Y(t)= Biên độ Else Y(t)=0; ặ ị M c đ nh là 0 giây. ộ Sample Time: Đ dài c a th i gian trích m u tính theo giây. Ch khi lo i xung (pulse type) đ Interpret vector parameters as 1D: N u l a ch n và các thông s khác ố là ma tr n m t hàng ho c m t c t, sau scalar expansion, kh i phát tín ề ủ ầ ộ ệ hi u ra nh m t tín hi u vector m t chi u. N u không, chi u c a đ u ra ố ươ t ộ ư ộ nh chi u c a các thông s khác. ng t

ớ ơ ồ ầ α v i s đ hình c u.

ầ

ầ ượ ớ ể ở ự nhiên l n l t là:

ạ 10. Cách t o xung ạ ớ ơ ồ v i s đ hình c u: Cách t o xung ầ V i các pha hình c u, đi m m t ẻ

v i van l ẵ v i van ch n

ọ ế

ộ

ả ặ ư ậ

ớ ớ ỳ N u g i chu k Period = và Phasedelay = ở ự ự Thì góc m th c s ỳ Sau m t chu k xung Period Nh v y ta ph i đ t Period = ở ự ự

ư ể

Góc m th c s : Đ Tiristor vai trò nh Diode thì Do đó

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ví d :ụ

ệ ướ ồ ầ ố ứ ố ộ Ngu n đi n l i qu c gia có: Biên đ 220(V), t n s 50 (Hz) t c là có

ị ươ ứ ư ng ng nh sau:

ươ ứ

ớ ớ ớ

ươ ứ

ớ ng ng v i 0,01 giây ươ ứ ng ng v i 0.01/2 giây. ươ ứ ng ng v i 0.01/3 giây. ươ ứ ng ng v i 0.01/6 giây. ớ ng ng v i 2.0.01=0.02 giây. ị ươ ứ ẽ ễ ặ ng ng này s giúp chúng ta d dàng quan sát các đ c tính

ồ ị ủ chu ừ ỳ k T=1/f=0.02 (s). T đó ta có các giá tr t π t π / 2 t π / 3 t π / 6 t 2 π t Các giá tr t ỏ trên đ th c a mô ph ng matlab simulink.

ớ ạ ả ế ư ề ầ ỉ 11. C i ti n cách phát xung v i m ch ch nh l u 3 pha, c u, có đi u

ộ ồ ớ ẻ khác nhau: Phát xung

ẵ ở ề ẵ ầ ố ả và phát xung ch n. Góc m đi n vào ph n Góc Alpha gi ng nhau trong c

ả ế ượ ằ

ở c nh m l n pha m khi góc Alpha b ng ả ặ ớ ẫ ầ ư ẫ ằ ặ ơ

khi n:ể Dùng 2 ngu n phát xung v i các b van ch n và l ẻ l hai ph n.ầ ầ Cách phát xung này c i ti n đ ẫ ho c l n h n 0.01/6 nh ng v n x y ra nh m l n khi góc Alpha b ng ho c l nớ ơ h n 0.01/3.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

Ạ Ỏ Ư Ầ Ề

Ể Ỉ III. M CH MÔ PH NG CH NH L U C U 3 PHA ĐI U KHI N Ố Ứ Đ I X NG

ộ ơ ồ ạ 1. S đ m ch . (cid:0) M ch đ ng l c : ự ạ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) M ch đi u khi n:

ể ề ạ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

2. Cài đ t tham s trong m ch .

(cid:0) Ngu n vào: ồ

ố ặ ạ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) Kh i current load:

ố

(cid:0) Van đi u khi n SCR

ề ể

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) Kh i scope: ố

(cid:0) Kh i vload: ố

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) Kh i đ ng c DC:

ố ộ ơ

(cid:0) Kh i ngu n DC:

ố ồ

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) Kh i pluse generator:

ố

(cid:0) Kh i constant:

ố

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) Kh i relay ố

(cid:0) Kh i integrator:

ố

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) Kh i relational operator:

ố

(cid:0) Kh i logical operator:

ố

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) Kh i data type conversion:

ố

ồ ị ỏ

ở ằ 3.Các đ th khi mô ph ng : 0 a. Khi góc m b ng 45 (cid:0) ệ Tín hi u ra T1T4:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) ệ Tín hi u ra T3T6:

(cid:0) ệ Tín hi u ra T2T5:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) ệ ổ ợ Tín hi u ra t ng h p:

(cid:0) ệ ơ ộ Tín hi u đ ng c :

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

b. Khi góc m b ng 150 ạ

ở ằ (cid:0) ệ Tín hi u ra m ch T1T4 :

(cid:0) ệ Tín hi u ra T3T6:

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) ệ Tín hi u ra T2T5:

(cid:0) ệ ổ ợ Tín hi u ra t ng h p :

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

(cid:0) ệ ộ ơ Tín hi u ra đ ng c :

Ơ Ồ Ầ Ế PH N VII. THUY T MINH S Đ NGUYÊN LÝ

ữ ầ ộ Trong ph n VII này có nh ng n i dung chính sau :

1. Nguyên lý kh i đ ng.

ở ộ

ỉ ố ộ ề 2. Nguyên lý đi u ch nh t c đ .

ị ố ộ ổ 3. Nguyên lý n đ nh t c đ .

4. Nguyên lý t

ự ộ ế ụ ả ạ đ ng h n ch ph t i.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

5. Nguyên lý hãm d ng h th ng.

ệ ố ừ

ế ụ ể Sau đây ta đi vào chi ti t c th :

ở ộ ấ ệ ố ề ệ ệ ạ ộ 1 Nguyên lý kh i đ ng. Đóng áp tô mát cung c p đi n cho h th ng truy n đ ng đi n (m ch

ừ ự ế ề ể ạ ạ ộ ồ kích t , máy bi n áp đ ng l c, ngu n nuôi m ch đi u khi n. Khi đó m ch

ể ề ể ạ ề ề ể ể ạ t o xung đi u khi n t o ra các xung đi u khi n. Đ đi u khi n các xung

ể ề ể ạ ở này,chóng đ ượ ư ớ c đ a t i m ch phát xung đ đi u khi n m các thyristor thông

ả ạ ể ạ ề ế ể ệ qua máy bi n áp xung. Đ t o ra các xung đi u khi n, ta ph i t o ra tín hi u

đk nh m ch khu ch đ i trung gian và tín hi u này đ

ể ề ờ ạ ệ ế ạ ượ đi u khi n U c so sánh

đk nên

ư ệ ệ ạ ạ ạ ế ớ v i đi n áp răng c a. Do m ch khu ch đ i trung gian t o ra tín hi u U

ể ượ ề ủ ộ ỉ ư nó đi u khi n đ ở (cid:0) c góc m c a b ch nh l u .

ự ề ể ạ ạ ộ ệ Đóng Aptomat AB, m ch đ ng l c và m ch đi u khi n có đi n,

u` = 0 nên Udk max = UrBBĐ max và sinh ra Iu` có xu h

ư ướ ớ nh ng n= 0, I ấ ng l n nh t.

Khi

u` > Ing thì khâu ng t dòng

ố ộ ơ ị ắ Iu`> Ic thì đ ng c tăng t c và I ế u` tăng đ n giá tr I

u` Ing) tăng, làm Uđk = Ucđ –KTG

ế ệ ạ ộ ộ tác đ ng làm đi n áp vào b khu ch đ i. (Iβ

u` gi m, t c là có tác d ng h n ch dòng

ả ụ ứ ế ả ạ ở ạ giai đo n (Iβ u` Ing) gi m nên U

ở ộ ủ ặ ố ộ ầ đ u c a quá trình kh i đ ng. M t khác khi t c đ tăng thì U ả u` gi m nên

dk tăng, nên

d gi m,ả

α ượ ả ồ l ng ph n h i âm dòng (Iβ tăng làm U ả u`Ing) gi m làm U

ở ộ ậ ả ả ả ố Iu` gi m ch m duy trì mô men kh i đ ng, đ m b o quá trình tăng t c nhanh và

u = Ucđ ﻻn – ( Iβ u`

ơ ạ ế ộ ộ ố ộ ị êm. Khi t c đ đ ng c đ t đ n m t giá tr nào đó thì U

u` gi m d n, d n đ n U

ướ ư ế ả ế ả ầ ầ ng gi m ti p, nh ng do n tăng dân nên I Ing) có xu h

ở ộ ệ ạ ặ ả ả ồ ố ộ tăng và h kh i đ ng lên đo n đ c tính có c 2 khâu ph n h i âm t c đ và

ế ụ ế ả ả ồ ti p t c gi m, n tăng đ n khi nào I ắ u` < Ing thì khâu ph n h i âm dòng có ng t

u` tăng. H th ng chuy n sang kh i đ ng ti p trên

ạ ệ ố ở ộ ể ế ỏ ị ạ b lo i ra kh i m ch và U

ườ ố ộ ặ ồ ỉ ộ đ ả ng đ c tính ch có ph n h i âm t c đ . Khi I ệ ổ ơ u`=Ic thì đ ng c làm vi c n

ở ộ ế ị đ nh, k t thóc quá trình kh i đ ng.

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ố ộ ỉ

́ ế ệ ổ ơ ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ ̣ ề 2. Nguyên lý đi u ch nh t c đ . ở Đê thay đôi tôc đô đông c ta thay đ i đi n áp chu đao trên bi n tr

(cid:0) ổ ế ố ộ ổ ẫ ổ thay đ i d n đ n t c đ thay đ i. WR7 .Khi Ucđ thay đ i làm cho góc

UIe = Ucd ﻻn

cđ s thay đ i đ

ổ ượ ẽ ố ộ ổ Khi thay đ i Uổ ở (cid:0) c góc m => Ud thay đ i và t c đ cũng

ổ thay đ i theo .

cđ.

ố + Mu n tăng n thì tăng U

cđ.

ả ả ố + Mu n gi m n thì gi m U

ả ử ệ ở ố ứ ơ ớ Gi s đông c đang làm vi c t c đ n ộ 1 ng v i U ố cđ1, mu n tăng

2 > n1, ta th c hi n thay đ i U

cđ2 > Ucđ1 khi đó Uv có

ị ự ệ ổ ơ ố ộ ộ t c đ đ ng c lên giá tr n

Ie = Ucd ﻻn tăng (Uv IC4 tăng) d n đ n U

dk đ u ra IC6 tăng

ế ầ ầ giá tr Uị → α gi mả

ộ ộ ế ề ả ả ố ố ố ỉ ộ U→ d tăng, k t qu là t c đ đ ng c tăng lên. Mu n đi u ch nh gi m t c đ ơ

cđ, và quá trình x y ra và ng

ệ ề ả ỉ ả ta đi u ch nh gi m đi n áp U ượ ạ c l i.

ả ử ộ ệ ở ộ ố ộ ấ ị ứ ớ ố ộ ổ ị 3 Nguyên lý n đ nh t c đ . ơ s đ ng c đang làm vi c Gi m t t c đ quay nh t đ nh, ng v i

ố ộ ộ ị ệ ̉ ử ặ ơ ̣ ộ giá tr đi n áp đ t nào đó.Gia s vì m t lý do nào đó t c đ đ ng c tăng đôt

ệ ̣ ngôt nghĩa là tăng và đi n áp (cid:0) n tăng làm cho Uđk tăng do đó làm cho góc m ở (cid:0)

ơ ở ề ơ ả ầ ứ ể ộ ầ ộ ị ặ đ t vào ph n ng đ ng c gi m đ đ ng c tr v giá tr ban đ u.

ố ộ ộ ơ ả ế ộ ươ ự ư N u vì m t lý do nào đó làm cho t c đ đ ng c gi m thì t ng t nh trên

(cid:0) ẽ ả ệ ả ầ ứ ệ ả (cid:0) n s gi m làm cho đi n áp U gi m, đi n áp ph n ng ạ đk gi m t o ra góc

ố ộ ộ ở ề ầ ơ ơ ị ộ đ ng c tăng làm cho t c đ đ ng c tăng tr v giá tr ban đ u.

ự ộ đ ng h n ch ph t

c < Ing nên khâu ng t dòng

ạ ệ ắ 4. Nguyên lý t ệ ố Khi h th ng làm vi c bình th ế ụ ả i ườ ng thì I

ủ ự ệ ệ ộ ỉ ả không tham gia làm vi c, trong h lóc này ch có s tác đ ng c a khâu ph n

ủ ặ ố ộ ộ ứ ơ ớ ồ h i âm t c đ nên đ c ng c a đ c tính c l n.

u` > Ing, làm β∆I > Ud (∆I = Iu` Ing, Ud

ơ ị ộ ả ứ Khi đ ng c b quá t i, t c là I

6 m , qua IC

6 Udk

ầ ươ ở ấ l y trên WR7) đ u ra IC ng làm cho D ệ 5 là đi n áp d

ơ ả ộ ộ ả ố ộ ơ ố gi m →ả α tăng U→ d gi m làm t c đ đ ng c gi m xu ng. Đ ng c làm

ƯỜ

Ạ Ọ

Ậ

Ệ

Ế Ỹ NG Đ I H C KINH T K THU T CÔNG NGHI P

ộ ứ ề ệ ạ ặ ạ ấ ơ ơ ố ơ vi c trên đo n đ c tính c có đ c ng th p h n (d c h n) đi u này h n ch ế

u` v

ấ ượ công su t và không cho I ị t quá giá tr cho phép.

ộ ệ ố ệ ố ắ ừ ệ ố ố ừ ồ ỏ 5. Nguyên lý hãm d ng h th ng. Khi mu n d ng h th ng ta c t toàn b h th ng ra kh i ngu n cung

ơ ự ệ ệ ờ ở ồ ơ ộ ̣ ̣ ộ ấ c p đ ng th i đăt đi n tr hãm vào đ ng c , đông c th c hi n hãm đ ng

ộ ượ ượ ơ ẽ ả ộ ỹ năng , toàn b năng l ng đ c tích lu trên đ ng c s gi i phóng qua Rh,

̀ ̀ ố ộ ầ ể ộ ầ ả ắ ơ ố ộ ả t c đ gi m d n , khi t c đ g n gi m gân vê 0 ta c t Rh ra đ đ ng c hãm

ự t do .

Đồ án: Thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR

Chủ đề:

Đồ án kỹ thuật cơ điện

Ð

M

0

®

(cid:0) ®m

Tài liệu liên quan

Báo cáo đồ án: Thiết kế hệ thống điện tử công suất ứng dụng trong truyền động điện

Đồ án: Thiết kết lò hơi phun than với công suất 300 MW

Mạch Khởi Động Sao Tam Giác: Nghiên Cứu & Thiết Kế

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ năng lượng: Tính toán, thiết kế hệ thống điện mặt trời áp mái nối lưới 18KWP tòa nhà G Trường Đại học Điện Lực

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo hệ thống bơm tưới tiêu sử dụng năng lượng mặt trời

Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông sử dụng FPGA

Đồ án tốt nghiệp Điện công nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình nhà vườn tự động điều khiển bằng PLC S7-300

Đồ án tốt nghiệp Điện công nghiệp: Thiết kế mô hình trạm bơm nước tự động dùng PCL S7-200

Khoá luận tốt nghiệp: Thiết kế phần điện nhà máy nhiệt điện và trạm biến áp

Khoá luận tốt nghiệp Công nghệ cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trong quy trình xử lý nước thải sử dụng PLC S7-300

Tài liêu mới

Báo cáo thực tập: Tại Nhà máy Ama cao Hà Nam, Khu đô thị An Lac Green Symphony (Hoài Đức - Hà Nội)

Thuyết minh đồ án: Hệ thống vận chuyển cho dây chuyền sản xuất dây điện năngsuất 20 sp/phút

Đồ án tổng hợp: Thiết kế máy nghiền vật liệu phế thải dẫn động 2 trục

Tài liệu Hướng dẫn trình bày đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô

Đề tài nghiên cứu: Chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng-tín hiệu trên xe VinFast VF5

Báo cáo thực tập: Tại Garage Car Plus

Báo cáo thực tập: Tại Công ty TNHH Toyota Bến Thành

Bài tập lớn: Tính toán sức kéo xe con

Bài tập lớn: Thiết kế tuyến dây chuyền tổng lắp ô tô tải sát-xi 2,5 tấn

Bài tập lớn: Thiết kế động cơ - nén khí

Báo cáo đồ án: Thiết kế máy nghiền thức ăn chăn nuôi năng suất 100 kg/h

Báo cáo chuyên đề: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết

Báo cáo môn học: Tìm hiểu về thư viện số và ứng dụng

Báo cáo môn học: Thiết kế mạch khuếch đại âm tần

Bài tập lớn: Nồi hơi - tua bin hơi tàu thủy

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

093 303 0098

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok