BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN
THÔNG
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ
NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ĐẦU CÓ TÍCH HỢP CẢM BIẾN GIA
TỐC CHO VIỆC ĐIỀU KHIỂN XE
LĂN
GVHD: ThS. TRẦN ĐĂNG KHOA
SVTH1: HUỲNH NGỌC PHIÊN (15141235)
SVTH2: PHẠM NGỌC QUỐC (15141260)
TP. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 12 năm 2019
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN
THÔNG
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ
NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ĐẦU TÍCH HỢP CẢM BIẾN GIA TỐC
CHO VIỆC ĐIỀU KHIỂN XE LĂN
GVHD: ThS. TRẦN ĐĂNG KHOA
SVTH1: HUỲNH NGỌC PHIÊN (15141235)
SVTH2: PHẠM NGỌC QUỐC (15141260)
TP. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 12 năm 2019
ii
TP. HCM, ngày 20 tháng 12 năm 2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Huỳnh Ngọc Phiên MSSV: 15141235
Phạm Ngọc Quốc MSSV: 15141260
Chuyên ngành: KT thuật Điện tử truyền thông Mã ngành: 141
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2015 Lớp: 159410A
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ NHẬN DẠNG
CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐẦU TÍCH HỢP CẢM BIẾN GIA TỐC CHO VIỆC
ĐIỀU KHIỂN XE LĂN
II. NHIỆM VỤ:
1. Các số liệu ban đầu:
- Kích thước mô hình: Bộ điều khiển động cơ DC (chiều dài 16cm, chiều rộng 8cm,
chiều cao 6cm), thiết bị nhận diện cử động đầu (tai nghe chụp tai SONY).
- Thiết bị nhận diện cử động đầu bằng cảm biến gia tốc và con quay thiết kế trên tai
nghe chụp tai SONY.
- Bộ điều khiển động cơ DC 24VDC bằng cầu H nhận lệnh điều khiển từ thiết bị nhận
diện cử động đầu bằng bluetooth.
- Sử dụng 2 cảm biến hồng ngoại để phát hiện vật cản.
- Arduino Nano được sử dùng làm bộ xử lý trung tâm cho cả bộ điều khiển động cơ
và thiết bị nhận dạng chuyển động của đầu.
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu nguyên lí hoạt động của cảm biến gia tốc, các cảm biến khác như khoảng
cách, các chuẩn truyền như I2C, UART.
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
iii
- Phân tích các tín hiệu từ cảm biến gia tốc để biết được các dữ liệu khi người dùng
muốn đi sang trái, phải, tới, lui. Phân tích tín hiệu từ các cảm biến khác để nhận biết
các trường hợp nguy hiểm cho người dùng trên xe lăn.
- Từ các dữ liệu đã phân tích được từ cảm biến gia tốc tiến hành kết hợp với vi điều
khiển trung tâm để lập trình điều khiển các hướng di chuyển của xe lăn.
- Từ các dữ liệu thu được từ các cảm biến khác như lực, khoảng cách, v.v để thiết kế
hệ thống cảnh báo và bảo đảm an toàn cho người sử dụng.
- Kết hợp tất cả các phần là xe lăn, cảm biến, vi điều khiển và lập trình cho hệ thống.
- Kết hợp điều khiển xe lăn bằng đầu và điều khiển xe lăn bằng ứng dụng di động
thông qua wifi.
- Tiến hành chạy thử nghiệm, chỉnh sửa và hoàn thiện thêm tính năng cho xe lăn.
- Tiến hành nhận xét, đánh giá chung toàn hệ thống
- Tiến hành viết báo cáo đề án
- Báo cáo đề tài tốt nghiệp
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/09/2019
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 25/12/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Trần Đăng Khoa
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
iv
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
TP. HCM, ngày 20 tháng 12 năm 2019
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Huỳnh Ngọc Phiên
Lớp: 159410A MSSV: 15141235
Họ tên sinh viên 2: Phạm Ngọc Quốc
Lớp: 159410A MSSV: 15141260
Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ NHẬN DẠNG CHUYỂN
ĐỘNG CỦA ĐẦU TÍCH HỢP CẢM BIẾN GIA TỐC CHO VIỆC
ĐIỀU KHIỂN XE LĂN
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận
GVHD
1
(02/09/2019 –
08/09/2019)
- Liên hệ với GVHD nhận đề tài tốt nghiệp
2
(09/09/2019 –
15/09/2019)
- Nộp đề cương chi tiết đề tài tốt nghiệp
3
(16/09/2019 –
22/09/2019)
- Tìm hiểu về cảm biến gia tốc (accelerometer)
- Tìm hiểu về cảm biến con quay (gyroscope)
- Tìm hiểu cách kết hợp gia tốc và con quay để tính
góc quay
4
(23/09/2019 –
29/09/2019)
- Tìm hiểu về Arduino Nano
- Tìm hiểu về kết nối không dây qua Bluetooth
5
(30/09/2019 –
06/10/2019)
- Tiến hành mua đầy đủ linh kiện
- Xây dựng mô hình để thực hiện nghiên cứu
6
(07/10/2019 –
13/10/2019)
- Tiến hành lấy dữ liệu từ cảm biến gia tốc và con
quay dựa trên các cử động của đầu (quay trái, quay
phải, gật trước, gật sau)
- Tiến hành phân chia trường hợp từ dữ liệu thu được
- Tiến hành lập trình cho Arduino Nano dựa trên các
trường hợp của dữ liệu thu được
7
(14/10/2019 –
20/10/2019)
- Tiến hành thiết kế phần cứng cho thiết bị nhận diện
dạng chuyển động của dầu trên tai nghe chuụp tai
- Tiến hành thí nghiệm thực tế bằng đầu, kết quả hiển
thị trên serial port của Arduino và 4 LED đơn trượng
trưng cho 4 hướng trái, phải, tiến, lùi.
8
- Thiết kế bộ điều khiển động cơ DC