ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

Ụ Ụ M C L C

Ụ Ụ M C L C………………………………………………………………….........…1

Ờ L I NÓI

Ầ Đ U……………………………………………………………………...3

ƯƠ Ổ CH NG 1: T NG QUAN………………………………………………………

5

ề ệ ố ữ ề ấ 1.1. Nh ng v n đ  chung v  h  th ng phanh chính ô

tô…………………...............5

ạ ệ ố ụ ầ 1.1.1. Công d ng, yêu c u, phân lo i h  th ng

phanh…..........................................5

ơ ấ 1.1.2. C  c u phanh trên ô tô……………………………………............................7

ẫ ộ 1.1.3. D n đ ng phanh trên ô tô…………………………………..........................11

ợ ự 1.1.4. Tr  l c phanh………………………………………………………………17

ớ ệ ế 1.2. Gi ề i thi u chung v  ô tô khách thi t

ế k ………………………………............19

ố ỹ ậ 1.2.1. Các thông s  k  thu t xe ô tô Hyundai County……………………………19

ủ ệ ố ể ặ Hyundai 1.2.2. . Đ c đi m c a h  th ng phanh dùng trên xe ô tô

County…………………………………………………………………………….22

ự ọ ươ ế ế 1.3. L a ch n ph ng án thi t k …………………………………………………

24

ƯƠ Ế Ơ Ấ Ế CH NG 2: THI T K  C  C U

PHANH……………………………………..25

ầ ị ế ở ầ ướ ầ 2.1. Xác đ nh mô men phanh c n thi c u tr t c và c u

sau…………………...25

ị ở ầ ướ 2.1.1. Xác đ nh mô men phanh c u tr c………………………………………26

ị ở ầ 2.1.2. Xác đ nh mô men phanh c u sau………………………………………...27

ố ị ướ ơ ả ủ ơ ấ 2.2. Xác đ nh bán kính tang tr ng và các kích th c c  b n c a c  c u

phanh….27

SV: Vũ Văn Khang                                                               1                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p              ụ ự

2.3. Tính l c tác d ng lên gu c phanh……………………………………………

27

ự ầ ế ụ ầ 2.3.1. L c phanh c n thi ơ ấ t tác d ng lên c  c u phanh c u

ướ tr c………………….27

ự ầ ế ơ ấ ụ ầ 2.3.2. L c phanh c n thi t tác d ng lên c  c u phanh c u sau……………………

28

ề ộ ấ ị 2.4. Xác đ nh chi u r ng t m ma sát……………………………..

……………….30

ệ ủ ệ ố ể ả 2.5. Ki m tra kh  năng làm vi c c a h  th ng

phanh……………………………..30

ể ượ 2.5.1. Ki m tra công tr t

riêng…………………………………………..............30

ố ượ ể 2.5.2. Ki m tra kh i l ng

riêng………………………………………….............31

ự ể ệ ủ 2.5.3. Ki m tra s  tăng nhi t c a tang

ố tr ng……………………………………...31

ƯƠ Ế Ẫ Ộ Ế CH NG 3: THI T K  D N Đ NG PHANH…………………………………

32

ế ế ơ ấ ấ 3.1. Thi t k  c  c u ch p hành……………………………………………………

32

ế ế 3.1.1. Thi t k   xilanh bánh xe……………………………………………………32

ế ế 3.1.2. Thi t k   xilanh chính………………………………………………………

33

ố ỷ ố ề ủ ẫ ộ 3.2. Tính toán và phân ph i t s  truy n c a d n đ ng phanh……………………

34

ế ư ụ ạ ự ầ 3.3. L c c n thi ợ t tác d ng lên bàn đ p phanh khi ch a có tr

ự l c……………….35

ế ế ợ ự 3.4. Thi t k  tr  l c

SV: Vũ Văn Khang                                                               2                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

phanh………………………………………………………...36

ợ ự ầ ự 3.4.1. L c tr  l c c n thi ế ủ ộ ợ t c a b  tr

ự l c………………………………………...36

ị ườ ủ ầ 3.4.2. Xác đ nh đ ợ ng kính piston c a b u tr

ự l c……………………….............37

Ậ Ế K T LU N……………………………………………………………………….39

Ả Ệ TÀI LI U THAM KH O………………………………………………………...40

SV: Vũ Văn Khang                                                               3                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

Đ  tài:ề

ế ế ệ ố ơ ở ủ t k  h  th ng phanh chính c a ô tô khách trên c  s  ô tô Hyundai “Thi

County”

Ờ Ầ L I NÓI Đ U

̀ ́ ́ ở ươ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣

Viêc Viêt Nam tr

lai hôi nhâp v íơ  khu v c va thê gi ự ơ , đât n ́ i ́ ươ c ta đang h ́ ng

̀ ̀ ́ ́ ̉ ở ̣ ươ ̣ ̉ t ́ ơ i đê tr  thanh môt n ́ c co nganh công nghiêp phat triên. Do vâ ̣y chúng ta đang

́ ́ ́ ̀ ́ ́ ̣ ư ự ơ ̉ ̉ ̉ ́ ơ co s  chuyên đôi trong c  câu kinh tê v i viêc  u tiên phat triên cac nganh công

̀ ể ủ ề ớ ự ữ ầ ế ̣ nghiêp. Va trong nh ng năm g n đây cùng v i s  phát tri n c a n n kinh t

ướ ữ ướ ể ế n ệ c ta thì ngành công nghi p ô tô cũng có nh ng b ộ   c phát tri n và chi m m t

ề ọ ế ậ ả ố ị v  trí quan tr ng trong n n kinh t qu c dân nói chung và giao thông v n t i nói

ỏ ề ố ộ ể ủ ề ế ị ầ ộ ế riêng, nó quy t đ nh m t ph n không nh  v  t c đ  phát tri n c a n n kinh t

ứ ầ ộ ố ạ ể ậ ằ ủ c a m t qu c gia , nh m đáp  ng nhu c u đi l i và v n chuy n hàng hoá ngày

́ ́ ̀ ́ ̃ ́ ́ ơ ủ ̣ ̣ ̉ ̣ ̃ càng tăng c a xa hôi.Đôi v i thê gi ́ ơ i nganh công nghiêp san xuât ô tô đa co lich

̀ ̀ ́ ́ ́ ư ̀ ơ ở ̉ ̣ ̣ ̣ ử s  phat triên kha lâu đ i , nh ng lai la nganh công nghiêp kha m íơ Viêt Nam.

̀ ́ ̀ ́ ̀ ư ươ ệ ̉ ̣ ̉ ̉ Cho nên cân phai co t ng b ́ c tao nên tang cho ngành công nghi p san xuât ô tô

́ ̀ ́ ́ ̀ ươ ứ ́ ở ươ  n c ta trong t ng lai.Theo em đo la chung ta tiên hanh nghiên c u thi ế ế t k

ệ ố ổ ế ả ả ụ các h  th ng, các c m t ng thành chi ti ữ t trên ô tô không nh ng đ m b o yêu

ả ạ ề ỹ ệ ậ ả ế ầ c u v  k  thu t, tính năng an toàn mà còn ph i đ t hi u qu  kinh t cao, đáp

́ ́ ứ ượ ầ ử ̣ ệ ố ơ ườ ng đ ự c nhu c u s  dung. V i th c tê h  th ng giao thông đ ng b ộ ở ươ  n ́ c

ể ủ ớ ự ư ể ị ươ ạ ợ ta ch a phát tri n k p, phù h p v i s  phát tri n c a ph ệ ng ti n đi l i chính vì

́ ̀ ́ ́ ́ ̀ ầ ̃ ư ̣ ̣ ̣ ̣ vây mà môt trong nh ng vân đê quan trong nhât đo la yêu c u hê thông phanh trên

ả ố ả ấ ổ ư ả ệ ả ả ị ô tô ph i t t đ m b o có hi u qu  phanh cao nh t ,  n đ nh khi phanh nh  đ m

̀ ̃ ụ ờ ị ắ ả b o an toàn , êm d u , th i gian tác d ng phanh va quang đ ̀ ươ ng phanh là ng n

ấ nh t…

ượ ề ồ ố ớ ộ ệ ầ ơ ở Trên c  s  đó em đ c giao đ  tài đ  án t t nghi p v i n i dung yêu c u : “

ế ế ệ ố ơ ở ủ Thi t k  h  th ng phanh chính c a ô tô khách trên c  s  ô tô hyundai county”.

ế ứ ố ắ ặ ả ồ Trong quá trình làm đ  án, m c dù b n thân đã h t s c c  g ng và đ ượ ự  c s

̀ ́ ẫ ướ ỉ ả ậ ƯƠ ướ ỡ ng d n giúp đ , ch  b o t n tình c a thây giao h ẫ ng d n:  L NG QUÝ

ủ h SV: Vũ Văn Khang                                                               4                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p              ả Ệ

ộ ủ ạ ỏ HI P , song do kh  năng và trình đ  c a em có h n nên không tránh kh i sai sót.

̀ ́ ́ ́ ệ ầ ộ ồ ̣ Kính mong cac th y giáo trong b  môn ô tô va cac ban đ ng nghi p đong góp ý

ể ồ ủ ế ượ ệ ơ ki n, đ  đ  án c a em đ c hoàn thi n h n.

ả ơ ự ướ ỡ ậ ủ ẫ ầ Em xin chân thành c m  n s  h ng d n giúp đ  t n tình c a th y giáo

ướ ẫ ầ ộ ơ ườ ạ ọ h ng d n, các th y trong b  môn c  khí ô tô tr ng đ i h c Công Ngh ệ

́ ề ệ ạ ồ ̃ ơ GTVT đã t o đi u ki n giup đ  em hoàn thành đ  án này .

ộ Hà N i , ngày …. tháng …. năm 2014

ự ̣ Sinh viên th c hiên

Vũ Văn Khang

SV: Vũ Văn Khang                                                               5                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ƯƠ Ổ CH NG 1: T NG QUAN

ề ệ ố ữ ề ấ 1.1. Nh ng v n đ  chung v  h  th ng phanh chính ô tô

ầ ủ ệ ố ụ ạ 1.1.1. Công d ng, phân lo i, yêu c u c a h  th ng phanh

a. Công d ng.ụ

ệ ố ủ ứ ể ộ ố ộ ả H  th ng phanh có ch c năng gi m t c đ  chuy n đ ng c a xe t ớ ậ   i v n

ừ ể ẳ ặ ộ ữ ỗ ở ộ ị ấ ị ố t c chuy n đ ng nào đó, d ng h n ho c gi xe đ m t v  trí nh t đ nh.

ệ ố ố ớ ữ ụ ấ ộ ọ ở   Đ i v i ôtô h  th ng phanh là m t trong nh ng c m quan tr ng nh t, b i

ạ ả ả ở ố ể ộ vì nó b o đ m cho ôtô ch y an toàn t c đ  cao, do đó có th  nâng cao đ ượ   c

ể ấ ậ năng su t v n chuy n.

ệ ố ế ố ơ ấ ự ể ồ ộ ủ   H  th ng phanh g m có c  c u phanh đ  hãm tr c ti p t c đ  góc c a

ề ự ệ ố ụ ề ặ ấ ộ ộ   ủ các bánh xe ho c m t tr c nào đ y c a h  th ng truy n l c và truy n đ ng

ể ẫ ơ ấ ộ phanh đ  d n đ ng c  c u phanh.

ượ ữ ế ằ ầ ự Trên ôtô s  phanh xe đ ạ c ti n hành b ng cách t o ma sát gi a ph n quay

ế ớ ữ ụ ủ ứ ầ ớ ố và ph n đ ng yên c a các c m liên k t v i bánh xe: gi a tang tr ng v i má

ặ ớ phanh ho c đĩa phanh v i má phanh.

ơ ấ ẫ ớ Quá trình ma sát trong các c  c u phanh d n t i mài mòn và nung nóng

ế ế ệ ế ị ị ỉ các chi ti ờ t ma sát, n u không xác đ nh k p th i và ti n hành hi u ch nh thì có th ể

ả ả ẫ ớ d n t ệ i làm gi m hi u qu  phanh.

ệ ố ư ỏ ườ ả ậ ọ H  h ng trong h  th ng phanh th ng kèm theo h u qu  nghiêm tr ng,

ư ỏ ể ấ ấ ạ ộ ủ làm m t tính an toàn chuy n đ ng c a ôtô. Các h  h ng r t đa d ng và ph ụ

ệ ố ế ấ ộ thu c vào k t c u h  th ng phanh.

SV: Vũ Văn Khang                                                               6                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

b.  Yêu c u.ầ

ệ ố ầ ả ầ ả H  th ng phanh c n b o đ m các yêu c u sau:

ườ ắ ấ ộ ộ ườ + Quãng đ ng phanh ng n nh t khi phanh đ t ng t trong tr ợ   ng h p

ố ườ ắ ấ ả ố nguy hi m.  ể Mu n có quãng đ ậ   ả ả ng ng n nh t thì ph i đ m b o gia t c ch m

ầ ự ạ d n c c đ i.

ọ ườ ấ ị ả ự ổ ể ả ợ ị + Phanh êm d u trong b t kì m i tr ủ   ng h p đ  đ m b o s   n đ nh c a

ôtô khi phanh.

ụ ề ể ẹ ạ ề   ự + Đi u khi n nh  nhàng, nghĩa là l c tác d ng lên bàn đ p hay đòn đi u

ể ớ khi n không l n.

ẫ ạ ộ ộ + D n đ ng phanh có đ  nh y cao.

ệ ả ả ả ố + Đ m b o vi c phân b  mômen phanh trên các bánh xe ph i theo quan h ệ

ọ ượ ớ ấ ườ ử ụ s  d ng hoàn toàn tr ng l ng bám khi phanh v i b t kì c ộ ng đ  nào.

ệ ượ + Không có hi n t ng t ự ế  xi t khi phanh.

ơ ấ + C  c u phanh thoát nhi ệ ố t t t.

ữ ượ ỉ ệ ữ ự ề ể ậ ạ ặ + Gi c t  l đ ớ ự    thu n gi a l c trên bàn đ p ho c đòn đi u khi n v i l c

phanh trên bánh xe.

ệ ố ữ ầ ổ ị ề   + Có h  s  ma sát gi a ph n quay  và má phanh cao và  n đ nh trong đi u

ệ ử ụ ki n s  d ng.

ả ờ ̀ ư + Có kh  năng phanh ôtô khi d ng trong th i gian dài.

ậ ộ ổ ọ ộ ề + Có đ  tin c y, đ  b n và tu i th  cao.

̃ ́ ̀ ̀ ̉ ươ ̃ ư ̉ ́           + Dê thao lăp , điêu chinh , bao d ̃ ử ng va s a ch a .

̀ ̣ ́           + Gia thanh ha .

c.  Phân lo i.    ạ

ạ ệ ố ề Có nhi u cách phân lo i h  th ng phanh.

­ Theo công d ng.ụ

ệ ố + H  th ng phanh chính (phanh chân).

ệ ố ừ + H  th ng phanh d ng (phanh tay).

ủ ự ệ ố ậ ầ ằ ặ ộ ơ ệ   + H  th ng phanh ch m d n (phanh b ng đ ng c , th y l c ho c đi n

SV: Vũ Văn Khang                                                               7                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

t ).ừ

ế ấ ủ ơ ấ ­  Theo k t c u c a c  c u phanh.

ớ ơ ấ ệ ố ố + H  th ng phanh v i c  c u phanh gu c.

ớ ơ ấ ệ ố + H  th ng phanh v i c  c u phanh đĩa.

ớ ơ ấ ế ợ ệ ố ố + H  th ng phanh v i c  c u phanh k t h p phanh gu c và phanh đĩa.

ớ ơ ấ ệ ố + H  th ng phanh v i c  c u phanh đai.

ẫ ộ ­ Theo d n đ ng phanh.

ệ ố ẫ ơ ộ + H  th ng phanh d n đ ng c  khí.

ủ ự ệ ố ẫ ộ + H  th ng phanh d n đ ng th y l c.

ệ ố ẫ ộ + H  th ng phanh d n đ ng khí nén.

ủ ự ế ợ ệ ố ẫ ộ + H  th ng phanh d n đ ng k t h p khí nén­th y l c.

ệ ố ẫ ộ ươ + H  th ng phanh d n đ ng có c ́ ̀ ng hoa.

ề ả ỉ ở ơ ấ ­ Theo kh  năng đi u ch nh mômen phanh c  c u phanh.

ề ả ỉ ở ơ ấ + Theo kh  năng đi u ch nh mômen phanh c  c u phanh chúng ta có h ệ

ự ố ớ ộ ề th ng phanh v i b  đi u hòa l c phanh.

ứ ố ả ­ Theo kh  năng ch ng bó c ng bánh xe khi phanh.

ứ ả ố ệ ố   + Theo kh  năng ch ng bó c ng bánh xe khi phanh chúng ta có h  th ng

ớ ộ ố ệ ố ứ phanh v i b  ch ng hãm c ng bánh xe (h  th ng ABS).

ơ ấ 1.1.2. C  c u phanh.

ặ ố ị ề ộ ơ ấ ể a. C  c u phanh có đi m đ t c  đ nh riêng v  m t phía.

SV: Vũ Văn Khang                                                               8                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ặ ố ị ơ ấ ẽ ề ộ   ể Hình 1.1.2a: C  c u phanh có đi m đ t c  đ nh riêng  r  v  m t

phía.

ồ ị ố 1­ Gu c phanh; 2­ Xi lanh bánh xe; 3­ Mâm phanh; 4­ Lò xo h i v ;

ụ ẫ ướ ố ề 5­ Gu c phanh; 6, 8­ Má phanh; 7­ Tr  d n h ng; 9­ Bu lông quay cam đi u

ủ ề ề ệ ỉ ỉ ỉ ch nh; 10­ Lò xo c a cam đi u ch nh; 11­ Cam đi u ch nh; 12­ Vòng l ch tâm;

ụ ệ ố 13­ Tr c l ch tâm; 14­ Đai  c hãm.

ơ ấ ồ ượ ắ ủ ầ ặ C  c u phanh g m có mâm phanh 3 đ ầ   c g n lên m t bích c a d m c u.

ố ượ ặ ố ệ ướ ụ ủ Các gu c phanh 1,5 đ c đ t trên các ch t l ch tâm 13. D i tác d ng c a lò xo

ượ ầ ự ệ ặ 4 các má phanh đ c ép ch t vào các cam l ch tâm và ép các đ u t a làm các

ở ạ ầ ượ ắ ặ piston trong xilanh 2 sát l i g n nhau. Xilanh 2 đ ữ   c g n ch t trên đĩa 3. Gi a

ỏ ể ủ ố   các piston c a xilanh 2 có lò xo nh  đ  ép các piston luôn luôn sát vào các gu c

phanh.

ề ặ ể ắ ố Trên b  m t các gu c phanh có g n các má phanh. Đ  cho các má phanh

ơ ở ằ ố ướ ắ ơ ề hao mòn đ u h n nên các gu c phanh đ ng tr c g n má phanh dài h n vì

ủ ệ ả ướ ẽ ớ ư ề ể ố ơ hi u qu  phanh c a má tr ớ   c theo ki u b  trí nh  trên s  l n h n nhi u so v i

ể ữ ướ ể ị ị má sau. Đ  gi ố  cho các gu c phanh có h ặ   ổ ng chuy n d ch  n đ nh trong m t

ứ ẳ ẳ ắ ấ ướ ph ng th ng đ ng, trên đĩa 3 có g n các t m h ạ   ụ ng 7. Khi tác d ng vào bàn đ p

SV: Vũ Văn Khang                                                               9                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p              ấ ỏ

ự ế ấ ạ ớ ề phanh ch t l ng v i áp su t cao truy n đ n xilanh 2 t o nên l c ép trên các

ẩ ố ố piston và đ y các gu c phanh 1,5 ép sát vào tr ng phanh do đó quá trình phanh

ượ ẽ ế ả ạ ố đ c ti n hành. Khi nh  bàn đ p phanh, lò xo 4 s  kéo các gu c phanh 1,5 tr ở

ạ ị ữ ế ầ ố ở l i v  trí ban đ u, gi a má phanh và tr ng phanh có khe h  và quá trình k t thúc.

ơ ấ ề ể ặ  b. C  c u phanh có đ c đi m riêng v  2 phía.

ẽ ề ơ ấ ể ặ Hình 1.1.2b: C  c u phanh có đi m đ t riêng r  v  hai phía.

ơ ấ ố ố ỗ C  c u phanh có hai  ng xilanh riêng r ẽ ở ố    hai gu c phanh. M i gu c

ượ ố ứ ố ệ ớ ườ ố phanh đ c quay quanh ch t l ch tâm 1, b  trí đ i x ng v i đ ng tr c c a c ụ ủ ơ

ố ứ ố ệ ư ậ ờ ố ệ ấ c u phanh. Nh  b  trí xilanh làm vi c và ch t l ch tâm đ i x ng nh  v y cho

ẽ ằ ủ ệ ả ố nên hi u qu  phanh c a hai má phanh s  b ng nhau khi tr ng phanh quay b t k ấ ỳ

ề ượ ề ế ồ ố chi u nào. Khi tr ng phanh quay ng ệ   ồ c chi u kim đ ng h  (ô tô ti n) thì hi u

ả ố ư ượ ề ệ ồ qu  phanh t t, nh ng khi quay ng ồ c chi u kim đ ng h  (ô tô lùi) thì hi u qu ả

ấ ả ầ ơ ượ ể ắ ọ phanh th p h n kho ng hai l n. Nh ố ớ   c đi m này không quan tr ng l m đ i v i

ọ ượ ữ ư ẳ ạ ạ ỏ ơ ị ô tô có tr ng l ng nh  nh  ô tô du l ch ch ng h n, h n n a khi ô tô ch y lùi

ấ ầ ạ ộ ơ ố t c đ  cũng th p cho nên yêu c u mômen phanh ít h n. Lo i phanh này th ườ   ng

ở ướ ủ ệ ầ ả ớ ớ ị dùng bánh tr ạ c c a ô tô du l ch khi c n đ t hi u qu  phanh l n v i kích

ướ ơ ấ th ỏ c c  c u phanh nh .

ạ ơ ơ ấ ố c. C  c u phanh gu c lo i b i.

SV: Vũ Văn Khang                                                               10                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ơ ấ ố ạ ơ                              Hinh 1.1.2c: C  c u phanh gu c lo i b i.

ạ ơ ơ ấ ự ố ố ộ   C  c u phanh gu c lo i b i có nghĩa là gu c phanh không t a trên m t

ề ự ặ ự ố ị ả ố ượ ể ặ ch t quay c  đ nh mà c  hai đ u t a trên m t t a di tr ủ   t. Đ c đi m chính c a

ạ ơ ấ ự ố ị ố ệ ề ể ộ các lo i c  c u phanh trên là: Đ u có m t đi m t a c  đ nh (ch t l ch tâm)

ộ ậ ự ố ỉ ở ơ ấ ơ ở ạ nghĩa là gu c phanh ch  có m t b c t do, còn c  c u phanh d ng b i ố    gu c

ậ ự ự ố ị ơ ấ ể ạ ơ phanh có 2 b c t do và không có đi m t a c  đ nh. C  c u phanh d ng b i hai

ệ ề ầ ầ ướ ủ ố ụ xilanh làm vi c đ u tác d ng lên đ u trên và đ u d i c a gu c phanh, khi

ẽ ị ể ề ố phanh các gu c phanh s  d ch chuy n theo chi u ngang và ép má phanh sát vào

ờ ự ữ ố ố tr ng phanh. Nh  s  áp sát gi a tr ng phanh và má phanh cho nên khi ép sát vào

ủ ề ố ố ố ỗ ị tr ng phanh thì má phanh b  cu n theo chi u quay c a tr ng phanh. M i má

ẩ ố ệ ỳ ụ ẽ phanh lúc đó s  tác d ng vào pittông và đ y  ng xilanh làm vi c t ể    sát vào đi m

ẽ ố ơ ự ụ ệ ả ạ ự ố ị t a c  đ nh, lúc đó hi u qu  phanh s  t ả   t h n và l c tác d ng nên bàn đ p gi m

ể ơ ấ ặ ự ụ ề ạ ơ ạ   ạ ơ đi nhi u. Có hai ki u c  c u phanh lo i b i: lo i hai m t t a tác d ng đ n; lo i

ặ ự ụ hai m t t a tác d ng kép.

ụ ạ ơ ặ ự - Lo i hai m t t a tác d ng đ n:

Ở ạ ộ ầ ủ ố ượ ự ặ ự ượ lo i này m t đ u c a gu c phanh đ c t a trên m t t a di tr t trên

ầ ầ ỏ ạ ự ặ ự ượ ủ ơ ấ ph n v  xi lanh, đ u còn l i t a vào m t t a di tr t c a pittông. C  c u phanh

ạ ườ ượ ố ở ướ ủ ị ả ỏ lo i này th ng đ c b  trí các bánh xe tr c c a ôtô du l ch và ôtô t i nh .

ụ ạ ặ ự - Lo i hai m t t a tác d ng kép:

Ở ạ ầ ủ ả ỗ ỗ    lo i này trong m i xi lanh bánh xe có hai pittông và c  hai đ u c a m i

SV: Vũ Văn Khang                                                               11                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ặ ự ố ượ ủ ơ ấ ạ

ồ ệ Qúy Hi p              ề ự

gu c đ u t a trên hai m t t a di tr t c a hai pittông. C  c u phanh lo i này

ị ả đ ượ ử ụ ở c s  d ng ủ  các bánh xe sau c a ôtô du l ch và ôtô t ỏ i nh .

ơ ấ ố ự ườ d. C  c u phanh gu c t c ng hoá.

ơ ấ ố Hình 1.6: C  c u phanh gu c lo i t ạ ự ườ  c ng hoá.

ơ ấ ố ự ườ C  c u phanh gu c t c ố   ng hóa có nghĩa là khi phanh bánh xe thì gu c

ườ ự ụ ứ ố ứ ấ ẽ phanh th  nh t s  tăng c ng l c tác d ng lên gu c phanh th  hai.

ạ ơ ấ Có hai lo i c  c u phanh t ự ườ  c ơ ấ ng hóa: c  c u phanh t ự ườ  c ng hóa tác

ơ ấ ơ ụ ụ d ng đ n (hình 2.1.4.a); c  c u phanh t ự ườ  c ng hóa tác d ng kép (hình 2.1.4.b).

ơ ấ ụ ơ + C  c u phanh t ự ườ  c ng hoá tác d ng đ n:

ơ ấ ầ ủ ụ ơ ố C  c u phanh t ự ườ  c ng hóa tác d ng đ n có hai đ u c a hai gu c phanh

ượ ế ớ ặ ự ượ ủ ộ ơ ấ ề ỉ đ c liên k t v i nhau qua hai m t t a di tr t c a m t c  c u đi u ch nh di

ầ ạ ủ ộ ượ ự ặ ự ố ộ đ ng. Hai đ u còn l i c a hai gu c phanh thì m t đ c t a vào m t t a di tr ượ   t

ặ ự ự ộ ỏ ượ ủ trên v  xi lanh bánh xe còn m t thì t a vào m t t a di tr t c a pittông xi lanh

ở ữ ể ề ơ ấ ề ỉ ỉ ố   bánh xe. C  c u đi u ch nh dùng đ  đi u ch nh khe h  gi a má phanh và tr ng

ủ ả ơ ấ ạ ố ườ ượ ở phanh c a c  hai gu c phanh. C  c u phanh lo i này th ng đ ố c b  trí các

ướ ủ ị ả ỏ ế bánh xe tr c c a ôtô du l ch và ôtô t i nh  đ n trung bình.

ơ ấ ụ + C  c u phanh t ự ườ  c ng hóa tác d ng kép.

ơ ấ ầ ủ ụ ố C  c u phanh t ự ườ  c ng hóa tác d ng kép có hai đ u c a hai gu c phanh

SV: Vũ Văn Khang                                                               12                                                       L p:64DCOT03

ươ

ế ấ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ặ ự ượ ự ượ ủ ộ

ồ ệ Qúy Hi p              c t a trên hai m t t a di tr

đ t c a hai pittông trong m t xi lanh bánh xe. C ơ

ạ ượ ử ụ ở ủ ị ấ c u phanh lo i này đ c s  d ng các bánh xe sau c a ôtô du l ch và ôtô t ả   i

ỏ ế nh  đ n trung bình.

Ư ể ự ủ ố ướ +  u đi m: L c phanh c a hai gu c tr ằ c và sau b ng nhau.

ượ ứ ạ ế ấ ế ạ ể + Nh c đi m: k t c u ph c t p, khó ch  t o.

ử ụ ạ ườ ượ ử ụ ả ừ + Ph m vi s  d ng: th ng đ c s  d ng cho xe t i v a.

1

2 3

4

5

6

7

8

9

A

A

10

15 14

13

12

11

ơ ấ ể ằ ề e. C  c u phanh đi u khi n b ng cam.

ấ ạ ơ ấ ạ . Hình 1.1.2e: C u t o c  c u phanh d ng cam

ệ ấ ắ ấ ố ố ố   1­ Ch t gu c phanh; 2­ Mâm phanh; 3­ T m ch n; 4­ Êcu; 5­ T m đ m ch t

ồ ị ấ ố ố gu c phanh; 6­ Khoá hãm; 7­ Gu c phanh; 8­ Lò xo h i v ; 9­ T m ma sát; 10­

ụ ụ ề ỉ Tr c con lăn; 11­ Cam ép; 12­ Con lăn; 13­ Đòn đi u ch nh; 14­ Tr c cam phanh;

ơ ấ ể ặ ỉ ả ọ ớ Đ c đi m: C  c u phanh này ch  dùng cho xe có t i tr ng l n và dùng cho

ệ ố ơ ấ ụ ẫ ằ ắ ộ h  th ng  phanh d n đ ng b ng khí nén. C m c  c u phanh l p trên mâm phanh

ấ ạ ố ứ ầ ớ ưỡ ề ươ ấ 2, n i c ng v i bích c u, các t m ma sát 9 có c u t o hình l i li m t ứ   ng  ng

ủ ượ ắ ố ớ ặ v i đ c tính mài mòn c a chúng và đ ố   c l p trên hai gu c phanh 7. Các gu c

ự ự ụ ủ ệ ắ phanh này t a t do lên các bánh l ch tâm l p trên mâm phanh 2, tr c c a các

ặ ự ệ ố ớ ị ố   gu c phanh cùng v i các m t t a l ch tâm cho phép đ nh tâm đúng các gu c

ớ ố ơ ấ ẽ ắ ể   phanh so v i tr ng phanh khi l p ráp các c  c u. Khi phanh cam ép 11 s  chuy n

ề ặ ố ẩ ố ể ự   ộ đ ng đ y các gu c phanh ra làm cho nó áp sát vào b  m t tr ng phanh đ  th c

ữ ệ ắ ằ ả ố hi n quá trìng phanh, gi a cam ép 11 và gu c 7 có l p con lăn 12 nh m gi m ma

SV: Vũ Văn Khang                                                               13                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ồ ị ệ ả ố ả ề ị ố sát và tăng hi u qu  phanh, b n lò xo h i v  8 tr gu c phanh v  v  trí nh ả

phanh.

ơ ấ ạ ậ f. C  c u phanh lo i có piston b c.

ơ ấ ậ Hình1.1.2f: c  c u phanh piston b c.

ơ ấ ớ ố ệ Trên hình 2.1.6 trình bày c  c u phanh v i  ng xi lanh làm vi c có các

ườ ự ố ườ ợ đ ụ ng kính khác nhau. L c tác d ng lên hai gu c phanh trong tr ng h p này s ẽ

ư ủ ẽ ề ả ớ ố khác nhau. V i chi u quay c a tr ng phanh nh  hình v  thì má bên ph i làm

ậ ợ ơ ệ ượ ệ ả ầ ự ế vi c thu n l i h n vì có hi n t ng t ự ế  si ơ   t, vì th  má bên ph i c n ít l c ép h n

ườ ỏ ơ ớ có nghĩa là đ ng kính piston nh  h n so v i má bên trái.

Ư ể ủ ơ ấ ả ả ạ ề   u đi m: c a c  c u phanh lo i này là đ m b o các má phanh mòn đ u.

ượ ậ ợ ể ệ ộ Nh c đi m: là có m t má phanh  làm vi c không thu n l ấ   ệ i nên hi u su t

ạ ươ ệ ố ỉ ế ơ ấ phanh không cao. C  c u phanh lo i này th ng ch  làm vi c t t khi xe ti n, còn

ơ ấ ệ ố khi xe lùi thì  c  c u phanh làm vi c không t t.

SV: Vũ Văn Khang                                                               14                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

1 . 1 . 3 .  DÉ n   ® é n g  p h a n h .

a . DÉ n   ® é n g  p h a n h  b » n g  c ¬  k hÝ.

H × n h  1 . 1 . 3 a  : S ¬  ® å  dÉ n   ® é n g  p h a n h  b » n g  c ¬  k hÝ.

1: Tay p h a n h;  2:  Th a n h  d É n; 3, 5  : Con  l¨ n  c ñ a  d © y  c ¸ p; 4  :D © y

c ¸ p  ë  p hÝa tríc;  6:  Tha n h  dÉ n  tru n g  gia n; 7:   Trôc; 8,  1 0:D © y  c ¸ p

dÉ n  ® é n g  p h a n h; 9:  Tha n h  c © n  b » n g; 11:  è n g  dÉ n  h íng; 1 2  :

Trôc lÖch  t © m  c ñ a  t h a n h  Ðp.

§Æc ® iÓ m  v µ  n g u y ª n  lý lµ m  viÖc:

Ch ñ  yÕ u  ¸ p  d ô n g  c h o  p h a n h  t a y  (p h a n h  d õ n g  x e).

Th a n h   dÉ n   2   cïn g   víi   t a y   p h a n h   1   ® Æ t   d íi   b ¶ n g   ® å n g   h å .

Th a n h   dÉ n   2  n èi   liÒn   víi d © y  c ¸ p  4,   C¸ c  c o n   l¨ n  3 , 5  d É n  h íng cho

d © y   c ¸ p.   D © y   c ¸ p  4   b ¾ t   v µ o   m ó t  t h a n h   dÉ n  tr u n g   gi a n   6,   tr ôc  7

l ¾ p  tr ª n  t h a n h  dÉ n  v µ  n èi víi t h a n h  c © n  b » n g  9,  t h a n h  dÉ n  6  l ¾ p

b ¶ n   lÒ  tr ª n   gi ¸   ® ì,   t h a n h   c © n   b » n g   9   c ã   t ¸ c   d ô n g   p h © n   b è   ® Ò u

lùc   p h a n h   tr uyÒ n   q u a   d © y   c ¸ p   8   v µ   1 0   tíi  c ¬   cÊ u   p h a n h   b ¸ n h   x e

tr ¸i v µ  b ¸ n h  x e  p h ¶i  p hÝa s a u.  B ª n  tro n g  c ¬  cÊu  c ¸ c  d © y  c ¸ p   ® îc

lu å n   q u a   è n g   dÉ n   h íng 11, èng nµy hµn vµo m©m phanh. §ßn

d © y   c ¸ p   n èi   víi   ® ß n   bÈy   Ðp,   ® ß n   bÈy   n µ y   t ¸ c   ® é n g   lª n   g u è c

p h a n h  t h « n g  q u a  c ¸ c  tÊ m  ® ì,  ® ß n  bÈy  Ðp  lª n tr ª n  tr ôc  lÖch  t © m

1 2  (b ¾ t  c h Æ t  tr ª n  c ¸ c  g u è c  p h a n h)  b » n g  c ¸ c h  xo a y  tr ô c  m µ  ® iÒ u   SV: Vũ Văn Khang                                                               15                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

c hØ n h  vÞ trÝ c ñ a  cÇn Ðp s o  víi tÊ m  ® ì.

Khi  kÐo   t a y   p h a n h   1   d © y   c ¸ p   t ¸ c   ® é n g   lª n   ® ß n   bÈy   Ðp   v µ

h∙ m  b ¸ n h  x e  s a u  l¹i. Khi n h ¶  p h a n h   ® ß n  bÈy  Ðp  tr ë  vÒ vÞ trÝ b a n

® Ç u, d íi t ¸ c  ® é n g  c ñ a  lß xo h åi vÞ

b .  DÉ n   ® é n g  b » n g  c hÊ t  l á n g  ( dÇ u ) .

+ DÉ n   ® é n g  t h u û  l ù c  m é t  d ß n g .

H × n h  1 . 1 . 3 b :  S ¬  ® å  dÉ n   ® é n g  p h a n h  b » n g  d Ç u  m é t

d ß n g .

1:B µ n  ® ¹ p  p h a n h; 2: X y  lan h  p h a n h  c h Ý n h; 3: §ê n g  dÉ n  dÇ u;

4  : X y  lan h  b ¸ n h  x e; 5 :M¸  p h a n h; 6  : Lß x o  h åi vÞ; 7:  Gu è c

p h a n h.

Ng uy ª n  lý lµ m  viÖc:

Khi p h a n h  n g êi l¸i t ¸ c  d ô n g  lùc v µ o  b µ n  ® ¹ p  1  q u a  t h a n h  ® È y

pitt « n g  n » m  tro n g  xila n h. Do  ® ã  dÇ u  bÞ  Ðp v µ  si n h  r a  ¸ p  s uÊt c a o

tro n g  xila n h  2  v µ  tro n g  ® ê n g  è n g  dÉ n  3.  ChÊt lá n g  víi ¸ p  s uÊt  c a o

sÏ t ¸ c  d ô n g  lª n  b Ò  m Æ t  c ñ a  c ¸ c  pitt « n g  ë  c ¸ c  xila n h  4.  Hai pitt « n g

n µ y   t h ¾ n g   lùc   lß   xo   6   sÏ   ® È y   h ai   m ¸   p h a n h   5   Ðp   s ¸ t   v µ o   tr è n g

p h a n h   7   v µ   tiÕn   h µ n h   p h a n h   « t «   v ×   tr è n g   p h a n h   7   g ¾ n   liÒn   víi

m o a y ¬  b ¸ n h  x e  k hi n h ¶  b µ n  ® ¹ p  n g hÜ a  lµ n g õ n g  p h a n h ,  lß xo 6  sÏ

kÐo   h ai   m ¸   p h a n h   5   vÒ   vÞ   trÝ  b a n   ® Ç u   d íi  t ¸ c   d ô n g   c ñ a   lß   xo   6

c ¸ c   pitt « n g   tr o n g   xila n h   lµ m   viÖc   4   sÏ  Ðp   dÇ u   tr ë   l¹i  xila n h   c hÝnh

2.

+ DÉ n   ® é n g  b » n g  t h u û  l ù c  h a i  d ß n g  .

SV: Vũ Văn Khang                                                               16                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

5

2 3

4

A

B

10

P c

P

P

1 Pbd

Pa

Pb

H × n h  1 . 1 . 3 b 1 :  S ¬   ® å  dÉ n   ® é n g  p h a n h  h a i  d ß n g .

ữ ạ ố 1: Bàn đ p phanh.2: Van n i gi a khoang A và không khí.

ữ ố ứ ầ 3: Van n i gi a khoang A và khoang B. 4: Màng.5: Bình ch a d u

phanh.

ướ ườ ố 6: Xilanh công tác bánh tr c.7: Xilanh chính. 8: Đ ng n i chân không.

ầ ẩ 9: C n đ y. 10: Xilanh công tác bánh sau.

KÕt   cÊ u   dÉ n   ® é n g   p h a n h   p h ô   t h u é c   v µ o   c ¸ c   d ¹ n g   s ¬   ® å   b è

trÝ dÉ n  ® é n g  p h a n h .  Tron g   ® ã  d a n g  a  v µ  b  lµ d ¹ n g  dÉ n   ® é c  lËp.

c ¸ c   c ¬   cÊ u   p h a n h   b ¸ n h   x e   c hØ   ® îc   dÉ n   m é t   ® ê n g   ® é c   lËp.   C¸ c

d ¹ n g   s a u   lµ   h ç n   hî p,   tr o n g   ® ã   c ã   m é t   s è   h o Æ c   t o µ n   b é   ® îc   dÉ n

b µ n g  h ai ® ê n g  dÇ u  t õ  c ¸ c  d ß n g  k h ¸ c  n h a u  v µ o.

ViÖc   dÉ n   ® é n g   p h a n h   h ai     d ß n g   ® ßi   h ái   xy   la n h   c hÝn h   p h ¶i

c ã   h ai   n g ¨ n,   lµ m   viÖc   ® é c   lËp,   ® îc   ® iÒ u   k hiÓn   b » n g   m é t   cÇn

pis t o n   liª n   h Ö   víi   b µ n   ® ¹ p   p h a n h.   C¸ c   n g ¨ n   c ñ a   xy   la n h   c hÝnh

tro n g   s ¬   ® å   dÉ n   ® é n g   c ¸ c   xy   la n h   b ¸ n h   x e   t h e o   s ¬   ® å   (h × n h

1. 6).

SV: Vũ Văn Khang                                                               17                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

3

3

3

3

ồ ệ Qúy Hi p              3

2

1

1

2

2

2

2

1

1

1

c) HT

D) LL

a) TT

b) T

e) HH

H×nh 1.1.3b2 : C¸c s¬ ®å dÉn ®éng phanh b»ng thuû lùc hai dßng

1 : Xi lanh chÝnh ; 2 :§êng èng dÉn dÇu cã ¸p suÊt ; 3 :B¸nh xe.

S¬ ®å a: mét dßng dÉn ®éng hai b¸nh xe cÇu tríc, mét dßng dÉn ®éng hai

b¸nh xe cÇu sau.

S¬ ®å b dÉn ®éng chÐo : mét dßng cho mét b¸nh xe tríc vµ mét b¸nh xe sau

vµ dßng cßn l¹i cho c¸c b¸nh xe chÐo.

S¬ ®å c: DÉn ®éng hçn hîp bao gåm mét dßng cho tÊt c¶ c¸c b¸nh xe, cßn

dßng thø hai chØ cho c¸c b¸nh xe tríc.

S¬ ®å d : Mét dßng dÉn ®éng ba b¸nh xe, hai b¸nh tríc vµ mét b¸nh sau

S¬ ®å e : DÉn ®éng hçn hîp hai dßng song song cho c¶ bèn b¸nh xe.

S¬ ®å kiÓu TT nÕu h háng dßng phanh cÇu tríc, cã thÓ x¶y ra quay vßng

thõa trªn ®êng vßng, nÕu h háng dßng phanh cÇu sau cã thÓ dÉn tíi mÊt tÝnh

dÉn híng cña xe khi phanh gÊp. ë s¬ ®å T khi cã sù cè mét dßng cã thÓ dÉn tíi

hiÖn tîng tù quay xe khi ®i th¼ng, hiªn tîng nµy ®îc kh¾c phôc ®¸ng kÓ nÕu b¸n

kÝnh quay b¸nh xe quanh trôc trô ®øng lµ ©m víi c¸c u nhîc ®iÓm ë trªn.

c. DÉn ®éng phanh b»ng khÝ nÐn.

Phanh khÝ sö dông n¨ng lîng cña khÝ nÐn ®Ó tiÕn hµnh phanh, ngêi l¸i

kh«ng cÇn mÊt nhiÒu lùc ®Ó ®iÒu khiÓn phanh mµ chØ cÇn th¾ng lùc lß xo ë

van ph©n phèi ®Ó ®iÒu khiÓn viÖc cung cÊp khÝ nÐn hoÆc lµm tho¸t khÝ ë

c¸c bé phËn lµm viÖc.

SV: Vũ Văn Khang                                                               18                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

Hinh 1.1.3c: DÉn ®éng phanh khÝ nÐn.

C¸c phÇn tö cña hÖ thèng phanh bao gåm:

- M¸y   nÐ n   khÝ,  v a n   ¸ p   s uÊ t   v µ   c ¸ c   b × n h   c h ø a   k hÝ:  lµ   b é   p hË n

c u n g  cÊ p  n g u å n  khÝ nÐ n  c ã  ¸ p  s uÊt  c a o  ( 6­7  KG/c m 2) ®Ó hÖ

thèng phanh ho¹t ®éng.

- Van   p h © n   p h èi:   lµ   c ¬   cÊ u   p h © n   p h èi   k hÝ  nÐ n   t õ   c ¸ c   b × n h

c h ø a  k hÝ ® Õ n  c ¸ c  bÇ u  p h a n h  ® Ó  t ¹ o  lùc t ¸ c  d ô n g  lª n  c a m  Ðp

t h ù c  hiÖn p h a n h  c ¸ c  b ¸ n h  x e.

- BÇu p h a n h:  t h ù c  c hÊt lµ m é t  b é  pit t « n g  xi la n h  k hÝ nÐ n, n ã  lµ

c ¬  cÊu  c hÊ p  h µ n h  biÕn  ¸ p  s uÊt  khÝ nÐ n  t h µ n h  lùc  c ¬  h ä c  t ¸ c

d ô n g  lª n  c a m  Ðp ® Ó  t h ù c  hiÖn q u ¸  tr × n h  p h a n h.

-

¦ u   ® iÓ m  c ñ a  hÖ  t h è n g  p h a n h  dÉ n  ® é n g  b » n g  k hÝ nÐ n  lµ lùc

t ¸ c  d ô n g  lª n  b µ n  ® ¹ p  rÊt bÐ. Tron g  dÉ n  ® é n g  p h a n h  b » n g  k hÝ

nÐ n   lùc   ® iÒ u   k hiÓn   tr ª n   b µ n   ® ¹ p   c h ñ   yÕu   dï n g   ® Ó   ® iÒ u

k hiÓn v a n  p h © n  p h èi c ß n  lùc t ¸ c  d ô n g  lª n  c ¬  cÊ u p h a n h  d o  ¸ p

s uÊt k hÝ nÐ n  t ¸ c  d ô n g  lª n  bÇ u  p h a n h  t h ù c  hiÖn.

- Nhîc   ® iÓ m   c ñ a   h Ö   t h è n g   p h a n h   k hÝ  nÐ n   lµ   s è   lîng   c ¸ c   c ô m

k h ¸   n hiÒu,   kÝch   t h íc lín vµ gi¸ thµnh cao, ®é nhËy kÐm,

n g hÜ a   lµ   t h êi   gi a n   h Ö   t h è n g   p h a n h   b ¾ t   ® Ç u   lµ m   viÖc   kÓ   t õ

k hi n g êi l¸i b ¾ t  ® Ç u  t ¸ c  d ô n g  k h ¸  lín d o  k h « n g  khÝ bÞ nÐ n  k hi

SV: Vũ Văn Khang                                                               19                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

c hÞ u   lùc.   Ph¹ m   vi  s ö   d ô n g:   Thê n g   s ö   d ô n g   r é n g   r∙i  c h o   x e   c ã

tr ä n g  t ¶i v õ a  v µ  lín

1.1.4.  Trî lùc phanh.

§Ó t¹o cho ngêi l¸i xe kh«ng ph¶i t¸c dông mét lùc lín vµo bµn ®¹p phanh

ngêi ta bè trÝ vµ thiÕt kÕ c¸c bé phËn trî lùc phanh . Ngµy nay trªn c¸c xe hiÖn

®¹i cã thiÕt kÕ nhiÒu hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®Ó gi¶m nhÑ cêng ®é lao ®éng cho

ngêi l¸i, lµm cho ngêi l¸i Ýt ph¹m ph¶i nh÷ng sai ph¹m kü thuËt , ®¶m b¶o cho sù

an toµn chuyÓn ®éng Ýt x¶y ra tai n¹n giao th«ng . ThiÕt kÕ bé trî lùc cho c¸c hÖ

thèng phanh, l¸i, ly hîp còng rÊt cÇn thiÕt.

a. Trî lùc phanh khÝ nÐn.

H×nh 1.1.4a: S¬ ®å bé trî lùc khÝ nÐn.

1. Bµn ®¹p;    2. Lß xo håi vÞ;  3,4.  §ßn dÉn ®éng;   5. Piston;

6. Lß xo xilanh khÝ nÐn;7. Piston xilanh chÝnh;  8. B×nh chøa khÝ nÐn;

9. Van; 10. Piston;  11. Thanh d¹ng èng.

-

¦ u  ® iÓ m  :

Lùc c êng ho¸ lín, v× ¸p suÊt khÝ nÐn cã thÓ ®¹t 5 ÷7 KG/cm2.

B¶o ®¶m                           ®îc quan hÖ tû gi÷a lùc bµn ®¹p víi lùc phanh.

- Nhîc ® iÓ m  :

S è   lîng   c ¸ c   c ô m   tro n g   h Ö   t h è n g   p h a n h   n hiÒu,   kÕt   cÊu   p h ø c

t ¹ p,   c å n g   kÒ n h,   ® é n g   c ¬   p h ¶i   kÌ m   t h e o   m ¸ y   n Ð n   k hÝ,  gi ¸   t h µ n h

c a o.

Do   x e   c ã   t ¶i   tr ä n g   k h « n g   c a o   n ª n   k h « n g   y ª u   cÇu   m « m e n

SV: Vũ Văn Khang                                                               20                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

p h a n h  q u ¸  lín v ×  vËy k h « n g  s ö  d ô n g  p h ¬ n g  ¸ n  n µy.

b .  Trî l ù c  c h © n  k h « n g .

H × n h :  1 . 1 . 4 b :  S ¬  ® å  n g u y ª n  l ý  b é  t rî

l ù c  c h © n  k h « n g .

1.  B µ n  ® ¹ p;   2. Tha n h  ® È y;    3 . Pisto n  xi lan h  c h Ý n h;    4.

Piston xi lanh lùc;

5. Van kh«ng khÝ;    6. ô tú;   7. Lß xo;    8. Thanh ®Èy piston;  9. Lß xo.

+ Bé trî lùc b»ng ch©n  kh«ng lo¹i ®ång trôc

H×nh 1.1.4b1: S¬ ®å nguyªn lý bé trî lùc ch©n kh«ng ®ång trôc.

1. Xy lanh phanh chÝnh;  2. Van mét chiÒu;  3. Vá xy lanh lùc; 4. Lß xo håi

vÞ, 5. Piston cêng ho¸;  6. Chôp cao su; 7. Bé läc kh;  8. Thanh ®Èy;  9. Van cao

su;  10. Piston; 11. §Öm cao su;  12. Thanh ®Èy.

­ Khi cha phanh th× pist«n 5 n»m ë tËn cïng bªn ph¶i, thanh ®Èy 8 cña bµn

®¹p vµ piston 10 ( ®îc nèi ghÐp víi thanh ®Èy 8 ) còng ®îc ®Èy vÒ phÝa bªn

SV: Vũ Văn Khang                                                               21                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ph¶i. Lóc ®ã gê cña piston 10 sÏ Ðp chÆt vµo van cao su 9 lµm cho kh«ng khÝ

bªn ngoµi kh«ng x©m nhËp vµo buång cña xy lanh lùc. Còng lóc ®ã van cao su 9

rêi khái gê vßng trßn trªn moay ¬ cña piston 5, nhê vËy buång A vµ B ®îc th«ng

víi nhau qua r∙nh ë  moay ¬ cña piston 5. NÕu ®éng c¬ lµm viÖc th× ë hai buång

sÏ cã ®é ch©n kh«ng nh nhau, lß xo 4 cã t¸c dông ®Èy pist«n vÒ vÞ trÝ tËn cïng

bªn ph¶i.

­ Khi t¸c dông mét lùc lªn bµn ®¹p phanh thanh ®Èy 8 cña bµn ®¹p sÏ dÞch

chuyÓn pist«n 10, piston nµy sÏ rêi khái van cao su 9 lµm cho buång B th«ng víi

kh«ng khÝ, ®ång thêi van cao su 9 vÉn tú vµo gê vßng trßn cña moay ¬ piston 5

lµm cho buång B th«ng víi ch©n kh«ng. Do cã ¸p suÊt kh¸c nhau ë buång A vµ B

nªn sÏ cã lùc t¸c dông lªn piston 5. Lùc nµy kÕt hîp víi lùc do bµn ®¹p g©y lªn sÏ

truyÒn ®Õn thanh ®Èy 12 cña xy lanh chÝnh, nghÜa lµ lùc t¸c dông lªn piston

cña xy lanh chÝnh ®∙ ®îc cêng ho¸.

­ Khi lùc t¸c dông lªn bµn ®¹p phanh ®îc gi÷ nguyªn kh«ng thay ®æi th× van cao

su 9 sÏ ng¨n c¸ch ( kh«ng cho th«ng ) buång B víi kh«ng khÝ, nghÜa lµ trong trêng

hîp nµy van cao su 9 võa bÞ Ðp vµo gê vßng trßn cña moay ¬ pist«n 5 võa bÞ Ðp

vµo gê cña piston nhá 10. Nh  vËy gi÷ nguyªn lùc kh«ng thay ®æi lªn bµn ®¹p

phanh, ¸p suÊt ë trong buång B kh«ng thay ®æi. tÝnh chÊt tuú ®éng ®îc b¶o ®¶m

nhê ®Öm cao su ph¶n øng 11.

ớ ệ 1.2. Gi ề i thi u chung v  ô tô khách thi ế ế t k

ậ ủ ố ỹ ơ ở 1.2.1. Các thông s  k  thu t c a ô tô sát xi c  s  HYUNDAI COUNTY

ả ậ ủ ố ỹ ơ ở Các thông s  k  thu t c a ô tô sát xi c  s  HYUNDAI COUNTY B ng 1.2.1

Ký Đ nơ Ô tô sát xi HYUNDAI TT THÔNG SỐ hi uệ vị COUNTY

Thông tin chung

ươ 1 1.1 ạ Lo i ph ệ ng ti n

Ô tô sát xi HYUNDAI COUNTY ể ầ ạ 1.2 Ki u lo i khung g m longbody

1.3 ứ Công th c bánh xe 42R

SV: Vũ Văn Khang                                                               22                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ố ề Thông s  v  kích th ướ c 2

ướ Kích th c bao: 2.1 mm 702818731724

ề ơ ở 2.2 L mm 4085

ệ ộ DàiR ngCao Chi u dài c  s V t bánh xe: 2.3 mm 1705/1495 c/sau

ướ Tr ệ V t bánh xe sau phía 2.4 mm 1700

H

ướ ngoài ề Chi u dài đ u xe ề Chi u dài đuôi xe ầ ả Kho ng sáng g m xe c/sau Góc thoát tr 1173 1770 195 23/15

ượ Thông s  v  tr ng l ng

2.5 2.6 2.7 2.8 3 3.1 3.1.1 3.1.2 mm mm mm độ ố ề ọ kg kg kg 2025 1180 845

ượ ộ ả ượ ọ ng b n thân Tr ng l ụ ố ướ Phân b  lên tr c tr c ụ ố Phân b  lên tr c sau  ng toàn b  cho  Tr.l 3.2 kg 6670

ướ c

ụ ụ ố ố 3.2.1 3.2.2 kg kg 2570 4100

phép Phân b  lên tr c tr Phân b  lên tr c sau Bán kính quay vòng

ế ướ m 7,4 3.4 theo v t bánh xe tr c

phía ngoài

ơ 4 Đ ng cộ

ỳ D4DD, 4 k , 4 xy lanh

ạ ộ ể ơ ẳ 4.1 Ki u lo i đ ng c th ng hàng có tuôc bô tăng

ứ ươ ị ng th c làm mát

cm3

ε 4.2 4.3 4.4 áp, CRDi ằ Làm mát b ng dung d ch 3907 18:1

ỷ ố ườ Ph Dung tích xy lanh T  s  nén Đ ng kính xy 4.5 DxS mm 104115

ơ

4.6 4.7 Ne Me kW Nm 103 t 373 t

ươ ạ i 2800 [v/ph] ạ i 1600 [v/ph] ệ ầ lanhhành trính piston ấ ộ Công su t đ ng c ấ ắ ớ Mô men xo n l n nh t ấ ứ ng th c cung c p  Ph ệ   Công ngh  phun d u đi n 4.8 ử nhiên li uệ t Commont Rail Diesel

SV: Vũ Văn Khang                                                               23                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p              ị

ố ộ ơ V  trí b  trí đ ng c 4.9 Phía tr cướ trên khung xe

ể ơ Ki u đĩa đ n, ma sát khô,

ỷ ự ộ ­ ợ ự   ẫ d n đ ng thu  l c tr  l c 5 Ly h pợ

ố ơ

ih1 ih2 ih3 ih4 ih5 ir

ướ ữ

chân không ố ế C  khí: 5 s  ti n,1 s  lùi 5,380  3,028 1,700 1,000 0,722 5,380 ầ D m ch  I 2570 G1

­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ kG ­ kG 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 7.1 7.1.1 7.2 7.2.1 4100 G2

ể H p sộ ố: ki u M030S5 ỷ ố ề ố ứ T  s  truy n s  th  1 ỷ ố ề ố ứ T  s  truy n s  th  2 ỷ ố ề ố ứ T  s  truy n s  th  3 ỷ ố ề ố ứ T  s  truy n s  th  4 ỷ ố ề ố ứ T  s  truy n s  th  5 ỷ ố ề ố T  s  truy n s  lùi ầ C u tr c ả ọ T i tr ng cho phép ầ C u sau ả ọ T i tr ng cho phép ề ề ỷ ố T  s  truy n truy n ­ 7.2.2 5,375 i0

7.00R16LT 8

ự l c chính C  l pỡ ố ố   ả ọ T i tr ng cho phép l p Inch kG/1 8.1 1285

cướ ả ọ tr ố   T i tr ng cho phép l p l pố kG/1 8.2 1250 sau

l pố ệ ố 9 H  th ng treo

ụ ộ ạ   Ph  thu c, nhíp lá d ng

ử ả ấ   n a elip, có gi m ch n ệ ố 9.1 H  th ng treo tr ướ c ỷ ự ớ thu  l c v i thanh cân

ụ ộ b ngằ ạ   Ph  thu c, nhíp lá d ng

ử ả ấ   n a elip, có gi m ch n ệ ố 9.2 H  th ng treo sau ỷ ự ớ thu  l c v i thanh cân

b ngằ

ệ ố

H  th ng phanh ạ ố 10 10.1.1 Phanh công tác Lo i phanh tang tr ng,

SV: Vũ Văn Khang                                                               24                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ỷ ự ộ ợ ự   ẫ d n đ ng thu  l c tr  l c

chân không, 2 dòng

ườ ố Đ ng kính tr ng

Φ 10.1.2 ề ộ phanhb  r ng má mm 32085

phanh

ạ ố Lo i phanh tang tr ng,

ộ ụ   ơ ẫ d n đ ng c  khí, tác d ng 10.2 Phanh tay

ụ ộ ố ứ ấ lên tr c th  c p h p s ợ ự   Tr c vít­Ecu bi, tr  l c ệ ố 11 H  th ng lái thu  l cỷ ự

ề ơ ấ ỷ ố T  s  truy n c  c u 18 22 11.1

lái Góc   quay   vòng   trung

(cid:0) ủ 11.2 bình   c a   các   bánh   xe [đ ]ộ 32

ẫ ướ d n h ng

ệ ố ệ H  th ng đi n

ở ộ ộ 12 12.1 12.2 12.3 Ắ c quy Máy phát ơ Đ ng c  kh i đ ng 24V90Ah 24VA 24V3,2kW

ủ ệ ố ể ặ 1.2.2. Đ c đi m c a h  th ng phanh dùng trên ô tô Hyundai County

ế ạ ự ả ơ ấ ự ệ ậ ộ ­ C  c u phanh: là b  ph n tr c ti p t o l c c n và làm vi c theo nguyên lý

ế ấ ơ ấ ờ ầ ử ầ ma sát, k t c u c  c u phanh bao gi cũng có hai ph n chính là: các ph n t ma

ơ ấ ầ ử ủ ơ ấ sát và c  c u ép. Ph n t ma sát c a c  c u phanh dùng trên ô tô sát xi c  sơ ở

ạ ố ố Hyundai County có d ng Tr ng – Gu c.

Ơ Ấ Ơ Ấ C  C U PHANH TR ƯỚ                        C  C U PHANH SAU C

SV: Vũ Văn Khang                                                               25                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ơ ấ ố ố Hình 1.2.2a C  c u phanh Tr ng – Gu c

ẫ ộ ơ ở ệ ố ­ D n đ ng phanh: H  th ng phanh chính dùng trên ô tô sát xi c  s  Hyundai

ủ ự ộ ậ ử ụ ẫ ẫ ằ ộ ộ County s  d ng d n đ ng phanh b ng th y l c, hai dòng d n đ ng đ c l p.

ẫ ộ ơ ồ ủ ự Hình 1.2.2b S  đ  phân dòng d n đ ng th y l c

ơ ấ ướ ơ ấ ạ ầ 1. C  c u phanh tr ợ ự   c; 2. C  c u phanh sau; 3. Bàn đ p phanh; 4. B u tr  l c

chân không; 5. Xi lanh chính; 6. Xi lanh công tác; 7. Bình tích chân không.

ợ ự ơ ở ợ ­ Tr  l c phanh: T rên ô tô sát xi c  s  Hyundai County có tích h p tr ợ ự    l c

ệ ố ẹ ứ ả ằ ộ ệ   chân không cho h  th ng phanh nh m gi m nh  s c lao đ ng và tăng tính ti n

ử ụ ơ ở ộ ơ nghi cho lái xe. Ô tô sát xi c  s  Hyundai County s  d ng đ ng c  diesel, có s ố

ụ ộ ỷ ườ ạ ỏ ấ vòng quay tr c khu u th p và đ  chân không trên đ ng n p nh  do không có

ậ ướ ố ử ụ ộ ợ ự ớ ườ ế ợ ng h p này n u mu n s  d ng b  tr  l c chân không

b m ga. Do v y, v i tr SV: Vũ Văn Khang                                                               26                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p              ơ ả ầ

ể ạ ấ ồ ơ thì c n ph i có b m riêng đ  t o ngu n áp su t chân không. B m chân không s ử

ạ ơ ượ ạ ơ ụ d ng trên ô tô sát xi này là lo i b m cánh g t. B m chân không đ ố ớ   c n i v i

ạ ẵ ề ấ ể bình tích chân không qua van 1 chi u đ  luôn t o s n áp su t chân không cho tr ợ

l c.ự

ử ụ ơ ở ừ ạ ­ Phanh đ : ỗ Ô tô sát xi c  s  Hyundai County s  d ng phanh d ng lo i tác

ệ ố ẫ ằ ộ ơ ề ự ộ đ ng lên h  th ng truy n l c, d n đ ng b ng c  khí.

ơ ở ậ ­ Phanh ch m d n: ị ệ ố   ầ Ô tô  sát xi c  s  Hyundai County có trang b  h  th ng

ằ ậ ườ ả ủ ậ ố ộ ầ phanh ch m d n n m trên đ ầ   ơ ng  ng x  c a đ ng c . Khi phanh ch m d n

ạ ộ ố ườ ả ộ ơ ẽ ườ ộ ho t đ ng thì m t van b  trí trên đ ng th i đ ng c  s  đóng đ ng th i l ả ạ   i

ấ ờ ạ nh  áp su t chân không t i bình tích chân không.

ự ọ ươ 1.3. L a ch n ph ng án thi ế ế t k

ế ấ ư ể ể ệ Sau khi tìm hi u trên các xe , qua vi c phân tích k t c u,  u đi m, nh ượ   c

ạ ơ ấ ố ủ ự ủ ể ẫ ộ đi m c a các lo i c  c u phanh, d n đ ng phanh và d a vào thông s  c a xe

ự ả ọ ươ ế ế ơ ấ tham kh o ta l a ch n ph ng án thi t k  c  c u phanh cho ô tô khách huyndai

ố ớ ơ ấ ơ ấ ư ướ ơ ấ   C  c u county đ i v i c  c u phanh chính nh  sau: C  c u phanh tr ọ c ch n :“

ặ ố ị ẽ ề ể ể ố phanh ki u tang tr ng có đi m đ t c  đ nh riêng r  v  hai phía ”.Phanh sau ch nọ

ẽ ề ộ ặ ố ị ơ ấ ể ố ự “C  c u phanh tang tr ng có đi m đ t c  đ nh riêng r  v  m t phía ọ   ”. L a ch n

ươ ế ế ẫ ư ộ ợ ự ẫ ộ ủ ự D n d ng th y l c, tr  l c chân ph ng án thi t k  d n đ ng phanh nh  sau: “

không, hai dòng”.

SV: Vũ Văn Khang                                                               27                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ƯƠ Ế Ơ Ấ Ế CH NG 2: THI T K  C  C U PHANH

ầ ị ế ở ầ ướ 2.1. Xác đ nh mô men phanh c n thi c u tr t ầ c và c u sau

ở ả ả ơ ấ ủ ả ả Mô men phanh sinh ra các c  c u phanh c a ô tô ph i đ m b o gi m

ặ ừ ầ ậ ố ớ ớ ạ ố ộ t c đ  ho c d ng ô tô hoàn toàn v i gia t c ch m d n trong gi i h n cho phép.

ể ả ệ ả ầ ả Đ  đ m b o phanh xe có hi u qu  thì mô men phanh c n sinh ra s  t ẽ ỷ ệ ớ ả   i v i t l

ộ ệ ố ủ ố ặ ườ ố ọ ớ ụ tr ng phân b  lên các bánh xe và ph  thu c h  s  bám c a l p v i m t đ ng.

ủ ủ ệ ố ố ệ ơ ồ ầ 1. S  đ  tính toán và các s  li u đ u vào c a c a h  th ng phanh

ả B ng 1

Thông số Ký hi uệ ị Đ n vơ Giá trị

ơ ở ề Chi u dài c  s L m 4,085

ượ ộ ọ Tr ng l ng toàn b KN 66,70 Ga

ầ ả ề ọ Chi u cao tr ng tâm ( đ y t i) m 1,026 hg

ả ừ ọ ế ầ Kho ng cách t tr ng tâm đ n c u a m 2,511

cướ ả ừ ọ ớ ầ tr Kho ng các t tr ng tâm t i c u sau b m 1,574

Bán kính bánh xe m 0,366 Rb

φ ệ ố ặ ườ ữ H  s  bám gi a bánh xe và m t đ ng 0,7

ệ ố ặ ố H  s  ma sát  c p tr ng phanh – má µ 0,3

ệ ố ườ phanh H  s  c ộ ng đ  phanh K 0,6

SV: Vũ Văn Khang                                                               28                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ơ ồ ọ Hình 2.1: S  đ  tính toán tr ng tâm ô tô

ầ ị ướ 2.1.1. Xác đ nh mô men phanh c u tr c:

Trong đó:

ầ ế ạ ộ ơ ấ ầ ướ t sinh ra t i m t c  c u phanh c u tr c ­ Mp1: Mô men phanh c n thi

(KN.m)

ọ ượ ộ ủ ng toàn b  c a ô tô ­ Ga : Tr ng l

ơ ở ủ ề ­ L: chi u dài c  s  c a ô tô

ừ ọ ầ ả ả ­ b: Kho ng cách t ế  tr ng ô tô tâm đ n  c u sau khi có t i

ệ ố ườ ­ K: H  s  c ộ ng đ  phanh

ầ ả ề ọ i ­ hg: Chi u cao tr ng tâm ô tô khi đ y t

φ ệ ố ặ ườ ữ ­ : H  s  bám gi a bánh xe và m t đ ng

­ rbx: Bán kính bánh xe.

=>

ầ ế ở ầ ướ => Mô men phanh c n thi c u tr t c:

M1 =  KN.m

ầ ị 2.1.2. Xác đ nh mô men phanh c u sau:

=>

SV: Vũ Văn Khang                                                               29                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ầ ế ở ầ => Mô men phanh c n thi c u sau: t

M2 =  KN.m

ố ị 2.2. Xác đ nh bán kính tang tr ng và các kích th ướ ơ ả ủ ơ ấ   c c  b n c a c  c u

phanh

Bán kính tang tr ng ố

Rt = mm

ả ừ ơ ấ ế Kho ng cách t tâm c  c u phanh đ n tâm cam :

a1 = 0,8.Rt = 0,8.160 = 128 mm

ả ừ ố ự ơ ấ ế Kho ng cách t tâm c  c u phanh đ n tâm ch t t a:

b1 = 0,85.Rt = 0,85.160 = 136 mm

ả ừ ớ ố ự Kho ng cách t tâm cam t i tâm ch t t a:

h = a1 + b1 = 128 + 136 = 264 mm

ụ ự ố 2.3. Tính l c tác d ng lên gu c phanh P

ự ầ ế ụ ầ 2.3.1 L c phanh c n thi ơ ấ t tác d ng lên c  c u phanh c u tr ướ c

ơ ồ ộ ự ọ a. S  đ  đ ng l c h c

Hình 2.3.1:

ơ ồ ộ   S  đ  đ ng

ự ọ l c h c

ơ ấ   C  c u

phanh tang

ố ố   tr ng có g i

ố ị c  đ nh riêng

ẽ ề r  v  hai

phía.

b. Xác đ nhị

SV: Vũ Văn Khang                                                               30                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ơ ấ ầ ướ mô men phanh do c  c u phanh c u tr c sinh ra

ố ế ấ ủ ố ớ ơ ấ ư ố Đ i v i c  c u phanh này các tham s  k t c u c a các gu c phanh nh  nhau

P1 = P2; Mp1 = Mp2

=> Mp1 = Mp2 =

∑Mpt = Mp1 + Mp2 =

Cho M1 = ∑Mpt = 2,29 KN

=> Pt = = 7,6 KN

ự ầ ế ụ ầ 2.3.2. L c phanh c n thi ơ ấ t tác d ng lên c  c u phanh c u sau

ơ ồ ộ ự ọ a. S  đ  đ ng l c h c

ự ọ ơ ồ ộ Hình 2.3.2 S  đ  đ ng l c h c

ẽ ề ộ ố ố ị ơ ấ ố C  c u phanh tang tr ng có g i c  đ nh riêng r  v  m t phía

ơ ấ ầ ị b. Xác đ nh mô men phanh do c  c u phanh c u sau sinh ra

ố ị ướ ­ Xác đ nh mô men phanh do gu c phanh tr c sinh ra

ươ ặ ố ị ể ằ ớ Ph ng trình cân b ng mô men v i đi m đ t c  đ nh

SV: Vũ Văn Khang                                                               31                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ươ ự ố ­ Mô men phanh do gu c phanh sau sinh ra (t ng t )

ổ ộ Mô men phanh t ng c ng

∑Mps =

Cho M2 =∑Mps= 3,75 KN

=> Ps =  =8,95 KN

ủ ơ ấ ề ộ ố ấ ị 2.4. Xác đ nh chi u r ng t m ma sát C c a c  c u phanh tang tr ng

0

ề ộ ượ ứ ị ấ B  r ng t m ma sát đ c xác đ nh theo công th c:

ọ Trong đó:      ­ góc ôm  = 900 ­ 1000  Ch n  = 90

M1(2): Mô men phanh

ệ ố ố ữ            : H  s  ma sát gi a má phanh và tang tr ng.

6 N/m2

ấ [q]: Áp su t cho phép. [q]=1,5÷2.10

6 N/m2

ọ Ch n [q]=2.10

ủ ơ ấ ề ộ ấ ướ B  r ng t m ma sát c a c  c u phanh tr c:

ủ ơ ấ ề ộ ấ B  r ng t m ma sát c a c  c u phanh sau:

ệ ủ ơ ấ ể ả 2.5. Ki m tra kh  năng làm vi c c a c  c u phanh

ể ượ 2.5.1. Ki m tra công tr t riêng l

2

Trong đó V0 = 8,3 m/s

=

ệ ấ ổ F∑ T ng di n tích t m ma sát: m

FS SV: Vũ Văn Khang                                                               32                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ố ấ ấ m: S  t m ma sát ( m= 8 t m)

(cid:0) oi: Góc ôm t m ma sát th  i ứ ấ

ề ộ ấ Ci: B  r ng t m ma sát

ậ ượ ả ả ầ V y công tr t riêng đ m b o yêu c u.

r ng riêng m

ố ượ ể 2.5.2. Ki m tra kh i l

Ta có:

2 4  kg/m

[mr]= (1,5 – 2,5).10

v i ô tô khách

ự ể ệ ủ ố 2.5.3. Ki m tra s  tăng nhi t c a tang tr ng.

ọ ượ ầ ả ủ Trong đó ­ G:Tr ng l ng c a ô tô khi đ y t i G = 6670 KG

t = 4.12 = 48 kg)

ố ượ ố ng tang tr ng, m= 8 – 15kg => (m mt: Kh i l

0.K

ệ ủ ế ị C: Nhi t dung c a các chi ti t b  nung nóng C = 482J/kg

V0: VËn tèc « t« b¾t ®Çu phanh. V0 = 30 km/h = 8,3 m/s

150 K

=>  =

ệ ộ ủ ả ả ầ ố => Nhi t đ  c a tr ng phanh đ m b o yêu c u.

SV: Vũ Văn Khang                                                               33                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ƯƠ Ế Ẫ Ộ Ế CH NG 3: THI T K  D N Đ NG PHANH

ế ế ơ ấ ấ 3.1 Thi t k  c  c u ch p hành

ế ế 3.1.1.Thi t k  xilanh bánh xe

ở ấ ị ừ ự c¸c c ơ c u phanh ® îc x¸c đ nh t l c Ðp yªu ­ §êng kÝnh xi lanh c«ng t¸c dk

c u tầ ương  ng Pứ k

ứ ấ ầ ở ơ c u phanh th  k. c Trong đã ­ Pk: Lùc Ðp yªu c u

ệ ủ ầ ệ ố ­ Pd: ¸p su t lấ àm vi c c a d u phanh trong h  th ng.

V iớ  Pd =

Víi c¬ cÊu phanh tríc cã lùc Ðp P1 = 7,6(KN), và ch n ọ pd =12.103 (KN/m2) th× ta

cã ®êng kÝnh xi lanh bánh xe b»ng:

SV: Vũ Văn Khang                                                               34                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

Víi c¬ cÊu phanh sau cã lùc Ðp P2 = 8,95 (KN), và pd =12.103 (KN/m2) th× ta cã

®êng kÝnh xi lanh bánh xe b»ng:

­ Hµnh tr×nh dÞch chuyÓn piston xi lanh c«ng t¸c.

Trong d nẫ  ®éng phanh dÇu, ®Ó t¹o ra lùc Ðp cho c¬ cÊu phanh chóng ta thêng

dïng piston ®Ó truyÒn lùc Ðp  P lªn guèc phanh.

§èi víi kiÓu c¬ cÊu phanh guèc th× hµnh tr×nh dÞch chuyÓn cña piston c«ng t¸c

X (mm) cña c¬ cÊu Ðp ®îc x¸c ®Þnh:

Trong ®ã:

: Lµ khe hë híng kÝnh trung b×nh gi÷a m¸ phanh vµ trèng phanh. Theo kinh

nghiÖm , vËy chän  =0,5 mm.

: §é mßn híng kÝnh cho phÐp cña m¸ phanh vµ tang trèng.

Khi lîng mßn híng kÝnh ®¹t ®Õn gi¸ trÞ cho phÐp n»m trong kho¶ng  th×

hµnh tr×nh bµn ®¹p sÏ ®¹t gi¸ trÞ cùc ®¹i cho phÐp   mµ t¹i ®ã cÇn ph¶i ®iÒu

chØnh l¹i khe há híng kÝnh trung b×nh .

VËy ta chän

Vµ a = 128mm ;b = 136 mm

Suy ra :

ế ế 3.1.2. Thi t k   kính xilanh chính D

c đ

ườ ượ ị ừ ỷ ố ề ạ Đ ng kính xilanh chính D c xác đ nh t ủ ự   ế  s  truy n khu ch đ i th y l c t

ik

ỷ ố ề ế ạ ứ   ủ ự ủ  s  truy n khu ch đ i th y l c c a xilanh công tác th  k Trong đó ik là t

ự ế ớ ệ ầ so v i xylanh chính. Trong th c t ố ớ ệ ố  kinh nghi m đ i v i h  th ng phanh d u thì

k= 0,75 – 1,05. Vì v y trong tính

ỷ ố ế ạ ả ậ t ủ ự ằ  s  khu ch đ i th y l c n m trong kho ng i

ế ế ụ ể ườ ị t k  c  th  tính đ

ầ   toán thi ng kính xilanh chính theo giá tr  trung bình g n SV: Vũ Văn Khang                                                               35                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ư đúng nh  sau:

Trong đó:

ấ ủ ị ườ ng kính xilanh công tác. ỏ dkmin: là giá tr  nh  nh t c a các đ

ấ ủ ị ớ ườ ng kính xilanh công tác. dkmax: là giá tr  l n nh t c a các đ

ệ ố ệ ố Các s  0,75 và 1,05 là h  s  kinh nghi m.

ố ớ ị ườ Thay s  v i các giá tr  đ ng kính xilanh công tác ta có:

­ Hµnh tr×nh dÞch chuyÓn cña piston xi lanh chÝnh:

Piston xilanh chÝnh cã nhiÖm vô truyÒn lùc tõ bµn ®¹p vµ bé trî lùc phanh

(nÕu cã) ®Ó t¹o ra ¸p suÊt cao trong hÖ thèng khi phanh. ¸p suÊt cao trong hÖ

thèng chØ b¾t ®Çu h×nh thµnh khi tÊt c¶ c¸c khe hë trong hÖ thèng phanh ®ã ®­

îc kh¾c phôc, nªn hµnh tr×nh dÞch chuyÓn cña piston xi lanh chÝnh h mm ®îc

x¸c ®Þnh:

Trong ®ã:

X1, X2: Lµ hµnh tr×nh dÞch chuyÓn cña piston c«ng t¸c ë c¬ cÊu phanh cÇu

tríc/sau. Víi X1 = X2 =2,91 mm

Cßn sè 2 ®i theo th«ng sè X ®Ó x¸c ®Þnh sè lîng 2 piston c«ng t¸c trong

mçi c¬ cÊu phanh.

d1,d2 : LÇn lît lµ ®êng kÝnh xilanh c«ng t¸c ë c¬ cÊu phanh cÇu tríc/sau. Víi

d1 = 28 mm, d2 = 31 mm

n1,n2: T¬ng øng lµ sè lîng trôc b¸nh xe cña cÇu tríc/sau. Víi xe  khách  cã

c«ng thøc b¸nh xe 4x2 th× n1 = n2 = 1.

ChØ sè 2 bªn ngoµi ngoÆc ®¬n x¸c ®Þnh cã 2 c¬ cÊu phanh trªn mçi trôc

tríc/sau.

Dc: Lµ ®êng kÝnh xilanh chÝnh.

Dc = 31mm

: Lµ khe hë th«ng dÇu trong xilanh chÝnh ë tr¹ng th¸i kh«ng phanh øng víi

SV: Vũ Văn Khang                                                               36                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

c¸c dßng tríc/sau.

K: HÖ sè tÝnh ®Õn ®é ®µn håi cña hÖ thèng.

, chän K = 1,06

VËy víi c¸c th«ng sè ®∙ cã, ta x¸c ®Þnh ®îc hµnh tr×nh dÞch chuyÓn cña

piston xilanh chÝnh:

ề ủ ẫ ộ ố ỷ ố 3.2. Tính toán và phân ph i t  s  truy n c a d n đ ng phanh

a. Tû sè truyÒn bµn ®¹p phanh ib®:

§ßn bµn ®¹p cã nhiÖm vô truyÒn lùc ®¹p cña l¸i xe lªn piston cña xilanh chÝnh.

V× vËy dÞch chuyÓn cña ®Çu bµn ®¹p phanh cã thÓ ®îc x¸c ®Þnh:

(1)

Trong ®ã:

h : DÞch chuyÓn cña piston xilanh chÝnh.

1= 075mm

ể ự ị ợ ự ủ ụ ầ  do c a tr c b u tr  l c: h h1: D ch chuy n t

: Khe hë cÇn thiÕt gi÷a cÇn ®Èy vµ piston xilanh chÝnh.

ibđ : Tû sè truyÒn khuÕch ®¹i lùc tõ bµn ®¹p ®Õn piston xilanh chÝnh.

Thay c«ng thøc tÝnh hµnh tr×nh dÞch chuyÓn cña piston xilanh chÝnh h vµo (1)

víi ®iÒu kiÖn gi¸ trÞ hµnh tr×nh bµn ®¹p lín nhÊt øng víi lóc mµ phanh mßn ®Õn

gi¸ trÞ giíi h¹n ph¶i hiÖu chØnh kh«ng ®îc vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp ®èi víi hµnh

tr×nh cùc ®¹i .

§èi víi xe khách

Khe hë  =1,5 mm

h+h1 = 25,6+0,75=26,35mm

V yậ :

3.3 Lùc cÇn thiÕt t¸c dông lªn bµn ®¹p phanh khi cha cã trî lùc:

Lùc cÇn thiÕt t¸c dông lªn bµn ®¹p phanh (khi cha tÝnh ®Õn trî lùc) ®Ó

SV: Vũ Văn Khang                                                               37                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

thùc hiÖn qu¸ tr×nh phanh khÈn cÊp víi lùc phanh lín nhÊt yªu cÇu nh sau:

Trong ®ã:

Dc: §êng kÝnh xilanh chính (Dc = 31mm).

Pd : ¸p suÊt lµm viÖc cña dÇu trong hÖ thèng (Pd = 12.106 N/m2).

: HiÖu suÊt bµn ®¹p.

chän = 0,9.

: HiÖu suÊt piston ­ xilanh.

=> chän  = 0,95.

VËy ta cã lùc ®¹p cÇn ph¶i t¸c dông khi cha tÝnh ®Õn trî lùc:

Gi¸ trÞ tÝnh to¸n vÒ lùc bµn ®¹p nµy so víi yªu cÇu cho phÐp nh»m b¶o

®¶m ®iÒu khiÓn nhÑ nhµng cho l¸i xe ®èi víi c¸c « t« hiÖn nay, ®èi víi xe khách

trong kho ngả  . VËy cÇn ph¶i cã trî lùc.

3.4. ThiÕt kÕ trî lùc phanh.

3.4.1 Lùc trî lùc cÇn thiÕt cña bé trî lùc.

Khi cã bé phËn trî lùc (trùc tiÕp hay gi¸n tiÕp) th× c«ng thøc tæng qu¸t

tÝnh c¸c lùc cÇn thiÕt ph¶i cã ®Ó thùc hiÖn qu¸ tr×nh phanh khÈn cÊp víi lùc

phanh lín nhÊt yªu cÇu nh sau:

Trong ®ã:

itl  : Tû sè truyÒn khuÕch ®¹i lùc, tÝnh tõ xilanh trî lùc ®Õn piston của

xilanh cung cÊp dÇu cho c¸c xilanh c«ng t¸c.

: HiÖu suÊt cña bé phËn trî lùc, kÓ ®Õn tæn thÊt truyÒn lùc tÝnh tõ xilanh

trî lùc ®Õn piston xilanh cung cÊp dÇu cho c¸c xilanh c«ng t¸c.

Trong trêng hîp trî lùc trùc tiÕp th× itl =1 và =0,95.

Lùc bµn ®¹p cÇn ph¶i t¸c dông lªn bµn ®¹p trong trêng hîp cã trî lùc cã thÓ

chän theo giíi h¹n nhá: .

Khi ®ã lùc yªu cÇu cña bé trî lùc Ptl ®îc x¸c ®Þnh b»ng:

SV: Vũ Văn Khang                                                               38                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

Thay sè ta cã:

=4877N

V yậ

ợ ự ự ầ ế L c tr  l c phanh c n thi t khi phanh:

PTL1 = Pbd­PNL = 1557,04­800 =757,5 N

ể ồ ự ạ Hình 3.41. Bi u đ  l c đ p phanh

ị ườ ầ 3.4.2 Xác đ nh đ ợ ự ng kính piston b u tr  l c

SV: Vũ Văn Khang                                                               39                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

ủ ự ợ ự ẫ ộ         Hình 3.4.2: D n đ ng phanh th y l c tr  l c chân không

ườ ế ầ ẩ ộ ơ   1,2­Đ ng d n d u phanh đ n  xy lanh bánh xe; 3­ Xy lanh chính; 4­ Đ ng c ;

ạ ầ ẩ ớ 5­ Bàn đ p; 6­Ph t; 7­ Van chân không; 8­ C n đ y; 9­ Lò xo; 10­ Vòng cao su

ợ ự ủ ơ ấ ỷ ệ c a c  c u t ầ  l ; 11­ Màng; 12­ B u tr  l c chân không;

§Ó gi¶m nhÑ lùc ®iÒu khiÓn phanh cho hÖ thèng phanh trªn xe , ta dïng bé trî

lùc ch©n kh«ng víi ®é chªnh lÖch ch©n kh«ng .

Lùc trî lùc ®îc t¹o ra nhê nguyªn lý chªnh lÖch ¸p suÊt gi÷a hai ng¨n cña bÇu trî

lùc ®îc x¸c ®Þnh nh sau:

Suy ra ®êng kÝnh bÇu trî lùc Db:

Thay sè ta cã:

KÝch thíc bÇu trî lùc cña c¸c xe hiÖn nay thêng n»m trong kho¶ng gi¸ trÞ

tõ: .

VËy víi Db = 350mm suy ra tháa m∙n.

SV: Vũ Văn Khang                                                               40                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

KÕt luËn

ự ệ ờ ồ ế ế ệ ố ủ Qua th i gian th c hi n đ  án “Thi t k  h  th ng phanh chính c a ô tô

ơ ở ộ ề ự ế ề là m t đ  tài th c t ệ   , trong đi u ki n khách trên c  s  ô tô hyundai county”

ộ ủ ệ ắ ả ạ ả ờ ế   th i gian ng n, tài li u tham kh o còn ít, trình đ  c a b n thân còn h n ch ,

ự ế ứ ệ ế ế ủ ẫ ầ thi u ki n th c kinh nghi m th c t . Song đ ượ ự ướ c s  h ng d n c a th y giáo

ươ ớ ự ố ắ ỗ ự ủ ế ệ ả L ng Qúy Hi p, cùng v i s  c  g ng n  l c c a b n thân, đ n nay em đã

ả ạ ượ ớ ế ồ hoàn thành đ  án v i k t qu  đ t đ ư c nh  sau:

1=2,29KN.m; Mô men

ượ ầ ế ở ầ ướ ị Xác đ nh đ c mô men phanh c n thi c u tr t c M

ầ ế ở ầ ầ ế ầ ế phanh c n thi c u sau M t t c n thi t tác ự 2 = 1,98KN.m; L c phanh c n thi

T = 7,6KN; L c phanh c n thi

ơ ấ ầ ướ ự ầ ế ụ d ng lên c  c u phanh c u tr c P ụ t tác d ng lên

S = 8,95KN; B  r ng t m ma sát c a c  c u phanh c u

ầ ủ ơ ấ ề ộ ấ ầ ơ ấ c  c u phanh c u sau P

T = 95mm;

tr c Cướ

ủ ơ ấ ề ộ ấ ầ B  r ng t m ma sát c a c  c u phanh c u sau C ườ S = 82mm; Đ ng kính xilanh

ơ ấ ườ ơ ấ bánh xe c  c u phanh tr c d ướ kt = 28mm; Đ ng kính xilanh bánh xe c  c u

ks = 31mm; Đ ng kính xilanh chính D

C =31mm; T  s  truy n

ườ ỷ ố ề ầ phanh c u sau d

bđ = 6,8; L c tác d ng lên bàn đ p phanh khi ch a có tr  l c

ợ ự ụ ư ự ạ ạ ủ c a bàn đ p phanh i

Pbđ = 1,577KN;

b = 35mm.

ợ ự ườ ầ Đ ng kính piston b u tr  l c D

SV: Vũ Văn Khang                                                               41                                                       L p:64DCOT03

ế ấ

ươ

Đ  Án: Tính Toán K t C u Ô Tô                                                                  GVHD: L

ng

ồ ệ Qúy Hi p

Tuy nhiªn do thêi gian lµm ®Ò tµi cßn cã h¹n, thêi gian thùc tÕ cßn Ýt nªn kh«ng

thÓ tr¸nh khái nh÷ng sai sãt trong khi tÝnh to¸n , còng nh hiÓu s©u vÒ kÕt cÊu

hÖ thèng phanh cÇn thiÕt kÕ. Em kÝnh mong c¸c thÇy trong bé m«n vµ cïng c¸c

b¹n ®ãng gãp ý kiÕn ®Ó ®å ¸n cña em ®îc hoµn chØnh h¬n.

Nhân đây em xin ch©n thµnh c¶m ¬n ®Õn toµn thÓ c¸c thÇy gi¸o trong bé

m«n c¬ khÝ «t« trêng ®¹i häc Giao th«ng vËn t¶i, ®∙ gióp ®ì em trong nh÷ng n¨m

ễ häc tËp t¹i trêng. Vµ ®Æc biÖt c¶m ¬n thÇy gi¸o híng dÉn: PGS.TS Nguy n Văn

Bang   ®∙ dµnh rÊt nhiÒu thêi gian, t©m huyÕt híng dÉn vµ gióp ®ì tËn t×nh, tØ

mØ trong qu¸ tr×nh häc tËp vµ hoµn thµnh ®å ¸n tèt nghiÖp.

Em xin ch©n thành c¶m ¬n!

Tµi liÖu tham kh¶o

Ấ Ế 1. K T C U VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ

ả ấ ả ệ ễ ị Tác gi : Tr nh Chí Thi n; Nguy n Văn Bang_Nhà xu t b n GTVT­ 1984

Ế Ế 2. TÍNH TOÁN THI T K  Ô TÔ

ả ặ ườ ạ ọ ư ạ Tác gi : Đ ng Quý_Tr ng đ i h c s  ph m TPHCM­ 2001

Ế Ế 3.THI T K  TÍNH TOÁN Ô TÔ­ MÁY KÉO

ả ấ ả ữ ễ ẩ Tác gi : Nguy n H u C n – Phan Đình Kiên_Nhà xu t b n ĐH và THCN­ 1984

Ậ Ệ Ỹ 4. TÀI LI U K  THU T XE HYUNDAI COUNTY.

SV: Vũ Văn Khang                                                               42                                                       L p:64DCOT03