Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án này nghiên cứu và thiết kế mô hình xe tự hành sử dụng Raspberry Pi và Arduino Nano, tập trung vào việc xử lý ảnh từ camera để bám làn đường. Mục tiêu là phát triển một phương tiện tự hành linh hoạt, chi phí thấp, có khả năng nhận diện và duy trì làn đường một cách an toàn, góp phần vào sự phát triển của công nghệ xe tự hành tại Việt Nam.

Sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, kỹ sư và những người quan tâm đến lĩnh vực xe tự hành, robotics và xử lý ảnh.

Đồ án tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và xây dựng mô hình xe tự hành có khả năng tự động bám làn đường. Hệ thống sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi để xử lý hình ảnh thu được từ camera, áp dụng các thuật toán như chuyển đổi không gian màu, làm mờ Gaussian, và phát hiện cạnh Canny để xác định làn đường. Dữ liệu này được dùng để tính toán độ lệch so với trung tâm làn đường và điều khiển góc lái thông qua bộ điều khiển PID. Arduino Nano được sử dụng để điều khiển động cơ và servo, giao tiếp với Raspberry Pi qua giao thức SPI. Khung xe được thiết kế từ bộ kit RC Buggy để đảm bảo tính linh hoạt và khả năng đánh lái. Các thành phần điện tử được cấp nguồn an toàn và ổn định thông qua mạch giảm áp. Đề tài cũng đi sâu vào việc thử nghiệm và đánh giá khả năng hoạt động của xe trong các điều kiện đường thẳng và đường cong, đồng thời đề xuất các hướng cải tiến trong tương lai.