Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Cơ khí - Chế tạo máy

116 trang

13 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án nghiên cứu và thiết kế mô hình xe tự hành sử dụng Raspberry Pi, thuật toán PID và xử lý ảnh. Đề tài tập trung vào khả năng bám làn và điều khiển tự động.

Từ khoá:

vijiraiya

Đồ án

Kỹ thuật ô tô

Xe tự hành

Điều khiển tự động

Công nghệ ô tô

Mô hình xe

Thuật toán PID

116

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH

XE TỰ HÀNH

GVHD

TS. LÊ THANH PHÚC

SVTH

NGUYỄN HỒNG PHÚC

MSSV

20145580

SVTH

DƯƠNG QUỐC VIỆT

MSSV

20145654

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH

XE TỰ HÀNH

GVHD

TS. LÊ THANH PHÚC

SVTH

NGUYỄN HỒNG PHÚC

MSSV

20145580

SVTH

DƯƠNG QUỐC VIỆT

MSSV

20145654

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TP. Hồ Chí Minh, ngày ...... tháng ..... năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Hồng Phúc MSSV: 20145580

(Email: 20145580@student.hcmute.edu.vn Điện thoại : 0867451648)

2. Dương Quốc Việt MSSV: 20145654

(Email: 20145654@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0817877368)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Khóa : K20 Lớp: 20145CL1

1. Tên đề tài :

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH

2. Nhiệm vụ đề tài

- Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu cở sở lý thuyết, tìm kiếm tài liệu.

- Nhiệm vụ 2: Viết đề cương tóm tắt yêu cầu của đề tài, thiết kế luồng xử lý của hệ thống.

- Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu, thực thi chương trình hệ thống và triển khai lên phần cứng Raspberry

Pi.

- Nhiệm vụ 4: Kiểm tra thực nghiệm hệ thống, đánh giá và hiệu chỉnh chức năng của hệ thống.

- Nhiệm vụ 5: Viết luận văn báo cáo.

3. Sản phẩm của đề tài

- 01 quyển thuyết minh đồ án, mô hình đồ án xe tự hành.

4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 26/01/2024

5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hồng Phúc MSSV : 20145580

Họ và tên sinh viên: Dương Quốc Việt MSSV : 20145654

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH

Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc

Ý KIẾN NHẬN XÉT

1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên

.................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN

2.1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

.................................................................................................................................................................

2.2.Nội dung đồ án:

(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục

phát triển)

.................................................................................................................................................................

2.3. Kết quả đạt được:

.................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................

2.4.Những tồn tại (nếu có):

.................................................................................................................................................................

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Bộ môn ....................................

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

.................................................................................................................................................................

................................................................................................................................................................

3. Đánh giá :

Mục đánh giá

Điểm tối

đa

Điểm đạt

được

Hình thức và kết cấu ĐATN