
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
VÀ TRUYỀN THÔNG VIỆT - HÀN
KHOA KỸ THUẬT MÁY TÍNH VÀ ĐIỆN TỬ
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
GIẾNG TRỜI TỰ ĐỘNG
TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG
Sinh viên thực hiện : Hồ Văn Thoan
Mã sinh viên : K12C08354
Giảng viên hướng dẫn : TS. Vương Công Đạt
Khóa đào tạo : 2018 - 2021
Đà Nẵng - 12/2020


1
PHẦN MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay khoa học kĩ thuật đã phát triển hết sức mạnh mẽ, đã
có rất rất nhiều thiết bị phục vụ cho cuộc sống dựa trên các ứng dụng
của khoa học công nghệ như máy giặt, tủ lạnh, ti vi, máy điện thoại...
tuy nhiên bên cạnh đó chúng em nhận thấy vẫn còn nhiều công việc
có thể áp dụng khoa học công nghệ nhưng lại chưa được áp dụng, sử
dụng rộng rãi. Một ứng dụng nhỏ trong đó mà chúng em nhận thấy
vẫn chưa được chế tạo sử dụng đó là hệ thống đóng-mở cửa giếng
trời tự động khi trời mưa có thể tự động kéo mái che ra khi trời mưa
và che lại, sau đó lại mở mái che khi trời nắng. Từ tình hình thực tế
trên chúng em đã hình thành một ý tưởng để thực hiện công việc trên
đó chính là “Thiết kế hệ thống điều khiển giếng trời tự động”.
2. Những điểm mới của đề tài
Trên thực tế đã có một số sản phẩm tương tự đề tài này, nhưng
qua tham khảo chúng em nhận thấy rằng những sản phẩm đó đang
còn rất nhiều hạn chế như: Tính linh động của sản phẩm, tính “thông
minh” của sản phẩm đó là có thể mở mái che ra khi trời mưa, nhưng
lại không thể kéo mái che khi trời nắng... từ những hạn chế trên
chúng em đã đưa ra một hệ thống hoàn toàn mới, “thông minh” thật
sự. Hệ thống điều khiển giếng trời tự động là một sản phẩm hoạt
động dựa trên sự kết hợp hoàn hảo giữa kĩ thuật cơ khí, kĩ thuật điện
và kĩ thuật lập trình vi xử lý. Ngoài việc đạt được những yêu cầu của
hệ thống mái che thì chỉ cần một vài cải tiến nhỏ thì thiết bị có thể
triển khai thành hệ thống kéo rèm cửa tự động, hệ thống tưới nước,
vòi nước cảm ứng, thiết bị hẹn giờ, robot.

2
3. Mục đích nghiên cứu:
Giúp mọi người luôn thỏa mái khi ở trong nhà.
Tiết kiệm sức lao động.
4. Ý nghĩa khoa học , ý nghĩa thực tiễn của đề tài:
Ý nghĩa khoa học:
Góp phần nhỏ vào tiến trình công nghiệp hóa hiện đại đất
nước.
Thấy được lợi ích của khoa học kỹ thuật trong cuộc sống.
Ý nghĩa thực tiễn:
Phát triển hệ thống tư duy, sáng tạo để từ đó có thể nghiên
cứu, triển khai các hệ thống khác phức tạp hơn.
5. Kết quả hy vọng đạt đƣợc:
Nghiên cứu và chế tạo thành công “ hệ thống điều khiển giếng
trời tự động”. Sau khi hoàn thành thành công mô hình dự án, nhân
rộng đưa vào sản xuất để phục vụ cho cuộc sống

3
CHƢƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1. GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO
1.1.1. Khái niệm
1.1.2. Arduino Uno
Sức mạnh xử lý:
Xung nhịp: 16MHz
EEPROM: 1KB (ATmega328) và 4KB (ATmega2560)
SRAM: 2KB (Atmega328) và 8KB (Atmega2560)
Flash: 32KB (Atmega328) và 256KB (Atmega2560
Đọc tín hiệu cảm biến ngõ vào:
Digital:
Analog:
Xuất tín hiệu điều khiển ngõ ra:
Digital output
Chuẩn Giao tiếp:
Serial:
USB:
SPI:
TWI (I2C):
PWM output
1.1.2.1. Khái niệm về Arduino
1.1.2.2. Khái quát cấu tạo của ARDUINO UNO
Phần cứng
Thông số kỹ thuật
b) Vi điều khiển
c) Năng lƣợng
Các chân năng lƣợng:
GND (Ground): cực âm của nguồn điện cấp cho Arduino
UNO.
Các cổng vào ra

