Ệ Ử
BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP. HCM Ệ KHOA ĐI NĐI N T BOÄ MOÂN ÑIEÄN COÂNG NGHIEÄP
ÑOÀ AÙN MOÂN HOÏC TRUYEÀN ÑOÄNG ÑIEÄN
ị
GVHD: TS.Nguy n ễ Th Mi Sa
SVTH: Bùi Thanh TúMSSV:11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV:11142151
NHÓM:5
Ụ
Ụ
M C L C
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
Ờ Ở Ầ L I M Đ U
L I C M N
Ờ Ả Ơ
ọ ậ ệ ạ ườ ố ờ ạ ọ ư ạ ỹ Trong su t th i gian h c t p và rèn luy n t i tr ậ ng Đ i h c S Ph m K Thu t,
ượ ự ạ ả ậ ủ ể ầ ườ ứ ữ ế em đã đ ủ ậ c s d y b o t n tình c a t p th Th y Cô c a tr ng. Nh ng ki n th c và
ạ ượ ạ ờ ự ạ ả ủ ầ ự s thành đ t mà em đ t đ c hôm nay chính là nh s d y b o c a các Th y Cô.
ở ờ ả ơ ữ ế ắ ầ ườ ậ Em xin g i l i c m n sâu s c đ n quý Th y Cô, nh ng ng ề i đã t n tâm truy n
ọ ơ ả ữ ứ ư ữ ứ ế ạ đ t nh ng tri th c khoa h c c b n cũng nh nh ng ki n th c chuyên nghành cho em.
ệ ả ơ ử ữ ệ ệ ầ ườ ặ Đ c bi t em xin c m n quý Th y Cô khoa Đi n Đi n T , nh ng ng ỏ i đã b bao
ế ể ữ ứ ữ ữ ề ệ ạ ỹ tâm huy t đ truy n đ t nh ng tri th c, nh ng k năng, nh ng kinh nghi m quý báu
ữ ể ướ ộ ố trong chuyên môn đ chúng em v ng tin khi b c vào cu c s ng.
ử ờ ả ơ ị ả Chúng em xin g i l i c m n riêng đ n ễ ế Cô Nguy n Th Mi Sa gi ng viên tr ườ ng
ạ ọ ư ậ ạ ậ ồ ỹ ướ ự ệ ẫ Đ i h c S Ph m K Thu t TP H Chí Minh, đã t n tình h ng d n em th c hi n đ ồ
ử ế ầ ờ ề ệ ọ ộ ỏ án môn h c Truy n Đ ng Đi n. Chúng em xin g i đ n Th y l ứ i chúc s c kh e và
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 2
ụ ả ngày càng thành công trên b c gi ng.
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
ả ơ ấ ả ạ ế ố ộ Cu i cùng, chúng tôi xin c m n t t c b n bè thân m n đã đ ng viên, góp ý đ ể
ố ồ mình hoàn thành t t đ án này.
LÝ DO CH N Đ TÀI
Ọ Ề
ệ ủ ổ ươ ế ạ ố ả Trong b i c nh Vi t Nam đã là thành viên c a t ứ ch c th ng m i th gi ớ i
ư ợ ế ự ế ộ ề ẫ ậ ộ (WTO),xu th h i nh p ngày càng sâu r ng d n đ n s giao l u h p tác trên nhi u lĩnh
ọ ỹ ề ả ự ấ ớ ỹ ậ ậ ự v c, trong đó có lĩnh v c khoa h c k thu t. Các dây chuy n s n xu t m i có k thu t
ề ạ ậ ệ ạ ầ ỗ ế ữ hi n đ i đã d n thay th nh ng dây chuy n l c h u, l ờ i th i.
ề ả ệ ề ấ ạ ộ ộ ữ ộ Trong m t dây chuy n s n xu t hi n đ i thì khâu truy n đ ng gi m t vai trò quan
ụ ủ ự ề ề ệ ầ ọ ộ tr ng. Tùy theo yêu c u và m c đích c a dây chuy n mà truy n đ ng th c hi n các
ả ấ ả ạ ộ ưở ớ ệ công đo n khác nhau trong m t quy trình s n xu t. Do đó nó nh h ng t i vi c nâng
ấ ượ ấ ả ấ ả ẩ cao ch t l ng s n ph m và năng su t s n xu t.
ề ấ ứ ệ ế ề ề ể ể ấ ơ ộ ị Đ hi u rõ h n v truy n đ ng đi n và có ki n th c nh t đ nh v v n đ ề
ượ ướ ơ ủ ẫ ặ ồ ộ ơ này.Chúng em đã đ c h ng d n làm đ án : “Đ c Tính C C a Đ ng C Không
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 3
Ứ ụ ụ ể ồ ộ ồ ượ ươ Đ ng B Ba Pha và ng D ng Tính Toán C Th ”. Đ án đ c chia làm 4 ch ng:
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
ươ ơ ệ ơ ủ ề ặ ộ ồ ộ : Đ c tính c c a đ ng c đi n xoay chi u không đ ng b 3 pha rotor Ch ng 1
dây qu n.ấ
ộ ươ ớ ơ ặ ệ ặ ố ộ N i dung ch ng trình này gi i thi u đ c tính c , đ c tính t c đ , các thông s ố
ả ưở ớ ạ ụ ở ệ ề ấ ặ ơ nh h ng t ở i d ng đ c tính c , tính toán đi n tr ph m máy và v n đ hãm máy
ơ ệ ề ấ ồ ộ ủ ộ c a đ ng c đi n xoay chi u không đ ng b 3 pha rotor dây qu n.
ươ ế ế ơ ấ ề ộ ồ Tính toán và thi ơ t k c c u dùng đ ng c xoay chi u không đ ng b ộ Ch ng 2 :
3 pha rotor dây qu n.ấ
ủ ộ ươ ở ở ệ ệ ấ N i dung c a ch ở ng trình này là tính toán đi n tr m máy qua 3 c p đi n tr ,
ế ế ơ ồ ơ ệ ơ ấ ằ ộ và thi ề t k s đ nguyên lý cho c c u b ng cách dùng đ ng c đi n xoay chi u
ấ ộ ồ không đ ng b 3 pha rotor dây qu n.
ứ ế ạ ượ ị ộ ượ ứ ế Kho tàng ki n th c là vô h n, dù đã đ c trang b m t l ư ng ki n th c ch a
ự ế ư ề ồ sâu, kinh nghiêm th c t ỏ ch a nhi u nên trong quá trình làm đ án không tránh kh i
ữ ủ ế ạ ầ ầ ấ ự nh ng sai l m thi u sót. R t mong s đóng góp c a quý th y cô và b n bè.
ươ ả ầ : Yêu c u nâng t i Ch ng 3
ươ ạ ả ầ : Yêu c u h t i Ch ng 4
Ủ Ậ ƯỚ Ẫ NH N XÉT C A GIÁO VIÊN H NG D N
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 4
...........................................................................................................................................
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
ồ TP H Chí Minh, ngày….tháng…. năm….
ướ ẫ Giáo viên h ng d n
Ụ
Ề
M C TIÊU Đ TÀI
ề ả ệ ề ấ ạ ộ ộ ữ ộ Trong m t dây chuy n s n xu t hi n đ i thì khâu truy n đ ng gi m t vai trò quan
ụ ủ ự ề ề ệ ầ ọ ộ tr ng. Tùy theo yêu c u và m c đích c a dây chuy n mà truy n đ ng th c hi n các
ả ả ấ ạ ộ ưở ớ ệ công đo n khác nhau trong m t quy trình s n xu t. Do đó nó nh h ng t i vi c nâng
ấ ượ ấ ả ấ ả ẩ cao ch t l ng s n ph m và năng su t s n xu t.
ư ề ể ậ ằ ạ ề Nh m nâng cao tính linh ho t cũng nh khâu đi u khi n v n hành các dây chuy n
ế ề ề ẽ ể ề ộ ơ ề truy n đ ng, chính vì th đ tài này s giúp cho chúng em hi u rõ h n v cách đi u
ơ ể ậ ể ộ ộ ạ ể ả ế khi n các đ ng c đ v n hành m t cách chính xác, đem l i hi u qu kinh t cao trong
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 5
ủ ộ ư ờ ạ ộ ạ ộ ơ ho t đ ng kinh doanh cũng nh th i gian ho t đ ng c a đ ng c AC.
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
Ụ Ề Ệ NHI M V Đ TÀI
Trình bày các đ c tính c t
ơ ự ặ nhiên
Trình bày đ c tính c c a đ ng c không đ ng b 3 pha rotor dây qu n m
ơ ủ ộ ấ ặ ơ ồ ộ ở
ệ ở ấ máy qua 3 c p đi n tr .
ề ế ặ ấ ơ Các v n đ liên quan đ n đ c tính c .
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 6
ằ ị ươ ở Xác đ nh m máy b ng ph ồ ị ng pháp đ th
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
ạ ầ ơ ấ ụ Tính toán c c u nâng h c u tr c
Ví d ng d ng th c t
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 7
ụ ứ ụ ự ế .
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
́
̀
́
́
́
́
Ơ
Ầ
̣ PH N I: TINH TOAN VA THÊT KÊ C CÂU NÂNG HA
̀
̀
̀
̣
CÂU TRUC DUNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIÊU BA PHA
ROTOR DÂY QUÂŃ
̀
́
ƯƠ
Ơ ̉
Ơ
CH
NG I: ĐĂC TINH C CUA ĐÔNG C XOAY CHIÊU KHÔNG
̀
̣ ̣
ĐÔNG BÔ BA PHA
̣
̀ Ơ ̣ ̣ I)ĐÔNG C KHÔNG ĐÔNG BÔ
1) Khái ni mệ
ề ệ ệ ộ ộ Đ ng c không đ ng b 3 pha là máy đi n xoay chi u , làm vi c theo
ớ ố ộ ừ ườ ố ộ ủ , có t c đ c a rotor khác v i t c đ t tr ng trong
ồ ơ ệ ừ ả ứ nguyên lý c m ng đi n t máy
ồ ộ ơ ề ấ ả
ơ ạ ộ ẻ ộ Đ ng c không đ ng b 3 pha đ ả ả
ế ạ ầ vài Watt đ n
ệ ế ỏ ơ ả ầ ơ ừ ế ở ơ ậ ấ ấ ộ ầ 5hp tr lên h u h t là 3 pha còn đ ng c nh h n 1hp
ườ ượ c dung nhi u trong s n xu t và sinh ấ ơ ậ ho t vì ch t o đ n gi n ,giá r ,đ tin c y cao , v n hành đ n gi n , hi u su t ư ừ ả cao , và g n nh không c n b o trì. D i công su t r t r ng t ộ ộ 10000hp, Các đ ng c t ng là 1 pha. th
̣
ệ ộ ồ ộ ơ ư ạ ố Gi ng nh các lo i máy đi n quay khác, đ ng c không đ ng b 3 pha
ậ ộ ́ 2) Câu tao ồ g m có các b ph n chính sau
ầ ỉ ọ Ph n t nh hay còn g i la stator
ầ ọ Ph n quay hay còn g i la rotor
a)stator
ấ ỏ Trên stator có v , lõi thép và dây qu n
ố ị ụ ấ Võ máy có tác d ng c đ nh lõi thép và dây qu n
ầ ẫ ừ ượ ữ ệ ằ ậ ỹ đ c làm b ng nh ng lá thép k thu t đi n dày
ắ Lõi s t là ph n d n t iạ 0,5mm ghép l
ấ ượ ặ ủ ắ ượ ệ ố c đ t vào các rãnh c a lõi s t và đ c cách đi n t t
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 8
Dây qu n stator đ ắ ớ v i lõi s t
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
b)rotor ầ ậ ắ ấ ộ Ph n này có 2 b ph n chính là lõi s t và dây qu n
ườ ử ụ ư ở ệ ậ ỹ Nói chung ng i ta s d ng các lá thép k thu t đi n nh stator
ể ồ ể ạ ấ ấ Dây qu n rotor có 2 lo i chính là rotor ki u dây qu n và rotor ki u l ng sóc
c.khe hở
ố
ể ạ ế
ệ ế ấ ủ ở ừ ệ ố ư ậ ớ ộ ồ ở ề Vì rotor là 1 kh i tròn nên khe h đ u.Khe h trong mày đi n không đ ng b ệ ệ ừ ỏ ừ ấ hóa r t nhò (t 0,2 đ n 1mm trong máy đi n nh và v a) đ h n ch dòng đi n t ơ ể ấ ừ ướ i vào và nh v y m i có th làm cho h s công su t c a máy cao h n. l y t l
Ư ̉ 3 ) u điêm ̀ ơ ơ ̉ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ Ư u điêm nôi bât cua loai đông c nay la: Câu tao đ n gian, đăc biêt la đông c ̀ ́ ́ ́ ơ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣
́ ơ ́ ̀ ̀ ́ ̀ ́ ̣ ̣ ̣ ̣
ơ ̀ ̀ ự ̀ ̀ ́ ̀ ́ ́ ̣ ̣ ̉ ̀ ̀ ơ ̀ ̀ Rotor lông soc. So v i đông c môt chiêu,Đông c không đông bô gia thanh ha,vân ́ ươ ơ hanh tin cây, chăc chăn. Ngoai ra đông c không đông bô dung tr c tiêp l i điên xoay chiêu ba pha nên không cân trang bi thêm cac thiêt bi biên đôi kem theo.
̉ 4 )Nh ́ ́ ̀ ̀ ̀ ́ c điêm ượ ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ ̣
́ ́ ́ ́ ̀ ́ ơ ́ ơ ở ̣ ̉ ̣
́ ̀ ́ ượ ̀ ́ Nh c điêm cua đông c không đông bô la điêu chinh tôc đô va không chê cac ̀ ́ ơ qua trinh kho khăn; riêng v i cac đông c Rotor lông soc co cac chi tiêu kh i đông ́ ơ kem h n. ƯƠ ̣ ̣ NG TRINH ĐĂC TINH TÔC ĐÔ II)PH
̀ ủ ộ ơ ồ ơ ươ ng đ ế ộ ng thay th m t
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 9
ủ ộ ơ ồ ̀ ươ Hinh 3.2: S đ nguyên lý c a d ng c ba pha và s đô t ộ ơ pha c a đ ng c không đ ng b
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
Trong đo: ́ (cid:0) ư ̣ ̣ ̣ ̣ (cid:0) ̀ ̀ ̀ ̀ ̀ ̀ ượ ượ ở ở ̣ ̣ ̣ ̣ ́ ̀ ́ t la điên tr , điên khang va dong điên mach t hoa. ́ t la điên tr , điên khang va dong điên mach Stator. (cid:0) ́ ̀ ̀ ̃ ̀ ̀ ở ̣ ̣ ̣ ̉ R0, X0, I0 lân l R1, X1, I1 lân l ̀ R’2,X’2 ,I’2: điên tr , điên khang va dong điên Rotor đa qui đôi vê
̀ Stator. ở ̣ ̣ ̣
R p (cid:0) ́ ̀ ư ̣ ̣ ̣ (cid:0) ́ ́ ̀ ̀ ̣ ̣ : điên tr phu thêm vao mach rotor U1đm:Điên ap đinh m c đăt vao ba pha. U1p la điên ap pha đăt vao Stator.
̣ ̉ ̣ (cid:0) ̣ (cid:0) ́ ́ ̣
̣ (cid:0) ́ ượ ơ t cua đông c ) ̀ ̀ ̉ ư ươ ng quay (rad/s) tr ̀ ̀ ̉ ư ươ ng (rad/s) tr ́ ̀ ng quay( vong /phut) ̀ ̉ ̣ ̣ (cid:0) ́ ự ư ̉ ̣ (cid:0) ơ ̀ ̣ ̉
̀ ̣ ượ : la đô tr t (Hê sô tr ́ : tôc đô goc cua t ́ : tôc đô goc cua t ̀ ̀ ́ ̉ ư ươ tr : Tôc đô cua t ̀ ́ ̀ f : tân sô cua điên ap nguôn đăt vao Stator (Hz) ̀ ́ p : sô đôi c c t cua đông c ́ ́ n : tôc đô quay cua Rotor (vong /phut) ̀ ̣ ̉
̣ ̉ ̣
I'2=Kqđ.I2 =Ki I2 : Dong điên qui đôi ̀ ́ : Hê sô qui đôi dong điên ́ ́ ̉ ư ư ̣ : Hê sô qui đôi s c t
̣ (cid:0) ́ ̃
E2đm: s c t
́ ́ ̀ ư ̣ ̣ ̀ đông N1,N2:sô vong môi pha dây quân stator ,rotor t rotor khi:
̣
́ ̀ ̣ ̣ ́ ̀ ́ ̀ ượ ư ư ̣ đông đinh m c xuât hiên trên 2 vong tr ở Rotor h mach ̀ Đăt điên ap vao stator la Uđm
́ ́ ̣ ̣ ng trinh đăc tinh tôc đô :
̀ ươ Ph Trong đo :́ (cid:0) ̣ ̣ (cid:0) ̣ ̉
́ ́ ượ ở ̣ ̣ t s=1
̀ ́ ở ̣ ́ ́ : điên khang ngăn mach ở : điên tr qui đôi ́ Khi m may tôc đô n = 0 nên hê sô tr dong điên khi m may :
́ơ v i : ̀ươ ng : Thông th
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 10
̀ ̣ Ơ NG TRINH ĐĂC TINH C ƯƠ ̀ ́ ả ồ ̉ ́ III)PH Gian đô công suât Gi n đ moment
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
̀ Hinh 3.3 ̀ Hinh 3.4
̀ ́ ̀ ̀ ̀ ơ ơ ươ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ́ ự ng trinh đăc tinh c cua đông c ta d a vao điêu kiên cân băng công suât
̣
̣ ư ̉ ư ̀ chuyên t ̀ Stator sang Rotor
̀ Đê tim ph ơ đông c . ́ Công suât điên t Trong đo :́
(cid:0) ơ Mđt :moment điên t ̀ ̣ ư ̣ đông c (cid:0)
̀ ơ ̉ ̣ ̉
c :
̀ ươ ̣ ̣
ơ ̀ ̃ ́ ươ ươ ̉ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ̉ ̀ ng cong nên toa đô điêm ́ ươ ượ ̣ ̉
̣
̀ ̀ ́ ̀ ượ ơ ơ ̣ ̣ ng trinh đăc tinh c ta đ ng trinh (3) vao ph c moment t ́ i han :
́ ơ ̣ ̣
́ ́ ́ ̣
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 11
̀ ́ ́ ̣ ̉ ́ ́ Nêu tôn hao phu không đang kê thi Mđt = Mc =M ̀ Ma: ̀ ượ Thay vao ta đ (2) ́ ̀ ̀ ̀ ng trinh đăc tinh c xoay chiêu không đông bô ba pha. (2) la ph ́ ̀ ơ ươ ng trinh đăc tinh c co dang đ Đ ng biêu diên cua ph ̀ ́ ̀ ̣ ượ ự c xac đinh băng cach giai ph c c tri đ ng trinh ta đ c : ́ ̣ ượ ơ i han : (3) t t Đô tr ươ ươ Thay ph (4) ́ ́ ư ơ Trong đo : (+) : ng v i trang thai đông c ́ ́ ́ ơ ư () : ng v i trang thai may phat Hê sô qua tai vê moment :
Ộ
Ồ
Ệ
ễ
ị
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
́ ̃ ́ ́ ́ ́ ́ ̣ ̉ ̣
̀ ̃ ́ ̀ ự ơ ̉ ̣ ́ ư ơ Cach ve đăc tinh c khi không biêt R1,X1,R2,,X2 chi biêt cac tham sô đinh m c ́ cua đông c trên nhan may va cân th c hiên cac b ́ ươ c sau:
́ ̀ ơ ự ̣ ̉ ̣ ̣ Hinh 3.5: Đăc tinh c t ơ nhiên cua đông c không bô ba pha
́ ́ ư ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ B oc 1: xac đinh toa đô 3 điêm đăt biêt.
0)
̉ ̣ ̀ ̉ ư ươ tr ̀ ng : A(M=0,n=n (cid:0) ̀ Điêm đông bô cua t v i ́ơ
Điêm t
̉ ̣ ́ ơ i han : B(Mmax , Smax )
̣
Măt khac:́
ươ ượ ̉ Giai ph c:
́ ̀ ng trinh ta đ ở ̉
mm, n=0) ng trinh (2) ta đ
ươ ượ c :
Điêm m may : C(M=M ̀ ̀ Thay S = 1 vao ph ́ ́ ươ
̀ ́ ̀ ̣ ̉ ̉
́ ư B c 2: Lây nhiêu gia tri S trong khoang 01 thay vao biêu th c
ượ ươ ư ̃ Ta se đ c moment t ́ ng ng.
S 0 S1 S2 . . . . . . . . 1 M M0 M1 M2 . . . . . . . . Mmm ướ B c 3: ̀ ̃ ́ ́ ơ ượ ươ ơ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ c đ ́ ̀ ̉ ng đăc tinh c cua
̣ ư T toa đô (S , M) v i 3 điêm đăc biêt nôi lai ta se đ ơ đông c .
̀ ́ ́ ủ ặ ươ ơ ượ ̣ ̉ ạ Các d ng khác c a đ c tính c ́ ng (+) ta đ Lâp ti sô va lây dâu d c :
(5) Trong đo :
́ ́ ́ ơ ́ ơ ́ ơ ̣
̀ ́ ̣
̃ ́ ́ ́ ̀ ́ Đôi v i đông c co công xuât l n :R1 << Xnm thi .̀ ́ ̀ ́ Luc nay (5) co dang gân đung : (6) (7) (8) ơ ̣ ̉
̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ́ ́ ́ Cach ve đăc tinh c khi không biêt cac thông sô R1 , X1 ,R2 , X2 ma chi biêt : Xac đinh toa đô 3 điêm đăc biêt :
SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155 Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151
Page 12
́
ễ
ị
Ộ
Ồ
Ệ
GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa
Ề Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N
̣ ̣ ̉ ̣ Toa đô điêm t ́ ơ i han : ̀ ́ ̀ ́ ư ươ ơ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̀ Thay toa đô điêm lam viêc đinh m c vao ph ng trinh đăc tinh c (6)
̀ ̉ ̣
ượ ̣ ̣ ̉ ̣
̀
́ ̀ ̀ ̣ ̉ ươ ng trinh bâc 2 theo Smax giai ph ́ ơ c toa đô điêm t i han B( Mmax , Smax) Ta đ ̀ ươ ượ c : ng trinh (6) ta đ Thay S = 1 vao ph ̀ ́ ̀ ̀ ́ ươ Lây tuy y nhiêu gia tri cua S thay vao ph ng trinh (6) ta tim đ c M
ượ S 0 S1 S2 S3…………….Smax M M1 M2 M2 M3……………M
́ ở ̣ Hê sô moment m may :
̀ ở ̣ ̣
̣ ́ ́ ́ Hê sô dong điên m may : Nhân xet: ́
́ ̃ ̃ ́ ́ ̣ ̣
2n0>n>n0
́
1 ́ ơ ̣ ̣ ̣ ̣ n0>n>0
0 ́ ơ ượ ̣ ̣ ̣ n0 M<0 ́ ́ ́ ƯỞ Ơ ̉ ̉ ̣ ̣ IV)ANH H ́
NG CUA CAC THAM SÔ ĐÊN DANG ĐĂC TINH C Ả ưở ̉ ̣ ̀ ơ ̣ ̣ ̣ ̉ ̀ ̃ ̀ ̀ ươ ̣ ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ ̉ ̣ ́
ng lân đô suy giam cua điên ap. ̣ ̣ ̉ ̀ ̣ ̉ ́
t t ̉ ̉ ̉ ̣ mm = K2U1P2 ) giam theo ti lê binh ph ̀ ̀ ở ươ ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ ̉
ng lân đô suy giam cua SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 13 ̣ ng cua điên ap :́
1. nh h
́
Khi điên ap đăt vao đông c giam :
̀
ư ươ
ng trinh :
T ph
́
́
ơ
i han se giam theo ti lê binh ph
Ta thây moment t
̀
Trong khi tôc đô đông bô: không thay đôi
̃
́
̣ ượ ơ
Va đô tr
i han cung không thay đôi.
́
́
ơ
Mmax noi lên kha năng qua tai cua đông c .
Moment m may (Ḿ
điên ap.́ Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N n
n0 smax U2 U1 TN(Uđm) U2 (N.m) 0 MC M ́ ̀ ̀ ơ ̉ ̣ ̣ ̉ ̣ ́
Hinh 3.6: Đăc tinh c cua ĐC không đông bô 3 pha khi thay đôi điên ap. ́ ́ ưở ở ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 14 ̀ ́ ̀ ̣ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ́
ượ ơ
i han
t t ́ ̃ ̀ ̀
ở ̉ ̣ ̉ ̉ ́
Ả
2. nh h
ng cua điên tr phu hay điên khang phu nôi tiêp trên mach Stator :
Khi thêm điên tr phu Rp vao Stator thi tôc đô đông bô n0 không đôi, tr
Smax giam, moment t ở
́
ơ
i han Mmax giam va moment m may Mmm cung giam. Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̀ ̀ ở ̣ ̣ ̣ Hinh 3.7: ĐC không đông bô 3 pha khi thêm điên tr phu. ̀ ́ ́ ̉ ử ̣ ̣ ̣ ̣ ̀
̀ ̃ ơ ̣ ̉ ̣ ̉ t t ́ ở ̉ ́
Khi thêm điên khang phu Xp (gia s Xp = Rp) vao mach Stator ta thây tôc đô đông
́
́
̣ ượ ơ
ơ
ư
i han giam (nh ng vân con l n h n khi thêm Rp), moment
bô n0 không đôi, đô tr
́
̀
ơ
m may Mmm giam(băng v i khi thêm Rp). ̀ ́ ̣ ̣ ̣ ̣ ́ ́ ở
ơ ượ ̉ ̉ ̉ ̣ ̀
̉
c kha năng qua tai cua đông c (Mth noi lên kha ơ ̉ ̣ ́ ̉
́ ́ ̀ ơ ̣ ̣ ̀
Hinh 3.8: ĐC không đông bô khi thêm điên khang va điên tr phu.
́
Ta thây khi thêm Xp ta tăng đ
năng qua tai cua đông c ).
Đăc tinh c khi thêm Rp va Xp co dang: n n0 Smax 0 p va X̀ p Mmax ́ ̀ ơ ̣ Hinh 3.9: Đăc tinh c khi thêm R ́ ́ ́ ̀ ưở ở ̉ ̣ ̣ Ả
3. nh h ng cua điên tr phu nôi tiêp vao dây quân Rotor : SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 15 Rp Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̀ ́ ̀ ́ ́ ở ̣ ̣ Hinh 3.10:ĐC KĐB 3 pha khi thêm điên tr phu nôi tiêp vao dây quân Rotor. ̀ ̀ ̣ ̣ ̣ ̉ ́ ơ ́
ơ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̀ ́ ́ ̀ ́
̀ ́
ơ ượ ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ ́ ́
̉
ơ
Đông c không đông bô Rotor lông soc (hay rotor ngăn mach) không thê thay đôi
̀
ở
̣
̉ ử
ượ
mach rotor .Viêc thay đôi chi s dung đôi v i đông c không đông bô
c điên tr
đ
́
ở
rotor dây quân vi mach rotor co thê nôi v i điên tr ngoai qua hê vong tr
t chôi than.
̃
̀
(nh hinh ve)
́
̃ ́ ở ̣ ̣ ̣ ̉ ̉ ̉ ̉ ̀ ở
̀ ̀ ̀ ́ ̣ ̣ ̣ ̣ ́
̣ ượ ơ
i han tăng ,con tôc đô đông bô va môment t t t ư
̀
Dê thây ,điên tr mach rotor R2do đo điên tr quy đôi R2'chi co thê thay đôi vê
́
́
ơ
i han
phia tăng .Khi R2'tăng thi đô tr
̃ư
nguyên.
gi
n
n0
TN RP2 > RP1`
RP1 RP2
0
S Mmax M ́ ̀ ́ ̀ ́ ́ ơ ở ̣ ̣ ̣ Hinh 3.11: Đăc tinh c khi thêm điên tr phu nôi tiêp vao dây quân Rotor. ự ư ̉ ̀
P : ́
ng cua sô đôi c c t ưở
́ ́ ̀ ́ ̀ ́ ự ư ̉ ̣ ̣ ̉ ̣ ̃ ̀ ̀ ̀ ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ ̃ ́ ̃ ư ơ ̉ ̣ ̉ ̉ ̀ ̃
nguyên. Nh ng khi thay đôi sô đôi c c t
ơ ̣ ̣ ̉ ̉ ư
́
́ ̃ ́ ̉ ̣ ̉ ̣ ự ư
́
ư
́
ơ
ơ
i han Mmax cua đông c .
̀
̀ ng khac nhau đên moment t
́ ́ ự ư ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ ̀
̀
̣
p con phu thuôc vao yêu câu cua viêc Đôi tôc đô đam bao moment không đôi ̉ 4. Anh h
Ta co :
̀
Khi tăng(giam) sô đôi c c t
p thi tôc đô đông bô n0 giam(tăng) nên tôc đô quay
̣
cua Rotor giam(tăng) Con Smax không phu thuôc vao p nên không thay đôi, nghia la đô
́
́
̀
̉
ư
c ng cua đăc tinh c vân gi
se phai thay đôi
́
́
́
́
ở
cach đâu dây
Stator đông c nên môt sô thông sô nh R1, X1 co thê thay đôi va do đo
̀
̀
ưở
ợ
ươ
tuy tr
ng h p se anh h
ơ
Dang cua đăc tinh c khi thay đôi sô đôi c c t
đôi tôc :́ ́ ̉ ̣ ̉ ̉ ̉ n SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 16 n01
P = 1 Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N n02
P = 2 0 M ̀ Hinh 3.12 Đôi tôc đam bao công suât không đôi ́ ́ ̉ ̉ ̉ ̉ n n01
p = 1 n02
p = 2
0 M ̀ Hinh 3.13 Đôi tôc đam bao moment va công suât không đôi ́ ̀ ́ ̉ ̉ ̉ ̉ n n01 p = 1 n02 SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 17 p = 2 Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N 0 M ̀ Hinh 3.14 ̉ ̀
́ ̀ ́ ́ ̃ ̀ ơ ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ 5. Anh h
̀
̀ ư
ư ́
ưở
ng cua tân sô :
́
ư
́
ư ̉ ̀ ́ ̀ ̣ ̣ ̀ ́
1: tân sô điên ap đăt vao Stator
ư ơ ̉ ̣ ́ ơ ̣ ư ̣ ̣ ̉ ́ ư ở ̉ ̉ ̣ ̉ ̣ ́
́
ươ
i fđm.thi tông tr cac cuôn dây gian nên nêu gi ̃
nguyên điên ̀ ́ ́ ́ ́ ư ơ ơ ̣ ̣ ̣ ́
̃ ̀ ̀ ́ ư ̉ ̉ ̉ ̀
́
ư
́ ̀ ́ ̃ ư ơ ̣ ̉ ̉ ̉ ̣ ̉ ̉ ́ ́ ̀ ̀ ̉ ̉ ̉ ̉ ̣ ̉ ̃
cho kha năng
́
̀ ́
̀ ̃ ̀ ư ̣ ư ̀ ̃ ̀
ợ
Ở
vung f1 ươ T biêu th c : ta thây khi thay đôi tân sô se lam tôc đô đông c thay đôi.
T biêu th c (7)
trong đo : f́
̀
Khi thay giam f1 thi smax va Mmax tăng , nh ng Mmax tăng manh h n.
Do vây đô c ng đăc tinh c tăng khi f1 giam
́
́
̀
Khi f1 giam xuông d
̃
́
ap câp Uđm thi dong điên đông c se tăng ,đôt nong đông c qua m c .
̀
T biêu th c (8) khi thay đôi tân sô se lam thay đôi Mmax
́
Khi tăng tôc đô thi kha năng qua tai cua đông c se giam đi. Muôn gi
́
̀
qua tai không thay đôi thi ta phai kêt h p điêu chinh tân sô va điên ap sao cho ty sô : .
̀
̃
̉ ở
không đôi
Nh vây Mmaxse gi
̃
̀
́
́
ư 1=U1đm nên
thê tăng điên ap nguôn câp ma gi
U
̀
́
ơ
v i binh ph ́
́
̀
ng tân sô . ̀ ̀ ́ ̣ ̉ ́
ơ
Hinh 3.15: Đăc tinh c khi thay đôi tân sô. Ủ Ộ Ạ Ơ Ở Ộ
V)CÁC D NG KH I Đ NG C A Đ NG C ̣ ̣ ̣ ̀
́ ́ 1)Kh i đông đông c không đông bô
̀
ở ơ ̣ ̣ ̣ ̣ ơ
ở
ươ
Co rât nhiêu ph ́ ̀ ́ ̀
́ ́
ở ự ở ở ở ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ tiêp, kh i đông băng điên tr phu, kh i đông băng may biên ap t ự
ng phap kh i đông đông c không đông bô: kh i đông tr c
́
ngâu, kh i đông ̀ ̀ ̀
ở ̣ ̣ ̣ ở
̃
́
mêm, kh i đông băng cuôn khang, kh i đông partwinding...
̀ ở
̀ ̀ ́ ̀ ́ ơ ̉ ươ ̉ ̣ ̣ Trong phân nay chungta chi đê câp đên môt vai ph ́
ng phap c ban. ự ̣ 2)Kh i đông tr c tiêṕ ự ̣ ̉ ̉ ̣ ̀ ̀ ̀ ́ ơ ự ̉ ̉ ̉ ̣ ở
Đăc điêm cua kh i đông tr c tiêp:́
ở
(cid:0) Điêu khiên đ n gian, đong cac pha cua đông c tr c tiêp vao nguôn ba
́
ơ ̀ ́ ̀ ́
́ ̀ ́ ́ ́ ở ̣ ̉ ̣ ̣ ́
ư
ươ
i điên qua m c cho phep, ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ́ ́ ́ ́
́
́
ư ́
ơ ở ̣ ̉ ơ
pha băng công tăt c khi hay dung contactor.
(cid:0) Dong kh i đông l n co thê gây sut ap trên l
́
́
ơ
́
ơ
ơ
đăc biêt khi đông c co công suât l n.
(cid:0) Moment kh i đông ch a thanh phân xung kha l n, do đo co thê gây sôc
́
̀ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 18 ơ ơ ở ̣ ̣ ̣ đông c , đông c kh i đông không êm. Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̀ ́ ́ ́ ở ự ̣ 3)Kh i đông băng may biên ap t ̃
ngâu ̀ ́ ́ ́ ơ ự ̉ ̣ 5 la s đô nguyên ly cua hai ph Hinh H.3
́ ̀
̀ ̀ ́ ́ ở
̀ ̃ ở ̉ ̣ ̉ ̀
ươ
́
tiêp điêm K1) va kh i đông băng may biên ap t ̀
ng phap kh i đông tr c tiêp (dung
́
ự
ngâu (dung tiêp điêm K2, K3) ̀ ̀ ̀ ́ ̀ ượ ự ở ̣ ̣ ̣ ̣ Goi : lân l ̀ ́ ̀ ̀ ́ ̀ ượ ́
ươ
i khi kh i đông tr c tiêp va khi kh i đông
t la dong điên qua l
́
́
băng may biên ap t
ở ở ̣ ̣ ̣ ̀
lân l ́ ở
̃
ự
ngâu
ự
t la moment kh i đông khi kh i đông tr c tiêp va khi kh i đông băng
̃
ngâu ở
may biên ap t ́ ̀ ̀ ̣ ̣ ̣ ự
thì dong điên qua l ́
́
ở
Nêu không kh i đông tr c tiêp
́ ở ̣ ̉ ́
̀
ự
́
c xac đinh theo biêu th c: ơ ượ
c đ ́
ươ
i nguôn va moment đông
ư khi m máy thì: n = 0 & s = 1 ́ ́ ́ ̃ ́ ử ự ở ̣ ̣ ̣ ̉ Nêu s dung may biên ap t ́ ́ ̀ ở ̣ ̣ ̣ xuông con ́
ngâu, điên ap kh i đông giam
̀ v i ớ .Ta co dong điên kh i đông va moment kh i đông
ở
ư ̉ ̀
theo biêu th c :́ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 19 ̀ ở ̣ ̣ ̣ ̣ 4)Kh i đông băng điên tr phu mach rotor: ̀ ̀ ươ ơ ̣ ̣ ở
́
ượ ử
ng phap nay đ Ph ̣
c s dung cho đông c không đông bô ̀ ́
rotor dây quân (hinh H.3 6) Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̀ ́ ở ở ̣ ̣ ́
trang thai ̀ ượ
t ̉ ̣ ̣ ̉ ̣ Khi băt đâu kh i đông cac contactor K1,K2,K3
ở
ự
th c hiên ́
đóng. Lân l
̣ m ở K3,K2,K1 đê l̉ o iạ bo dân điên tr phu ra khoi mach rotor. ̀ ́ ở ̣ ̣ ̀
Dong điên qua stator luc kh i đông ở ̣ Moment kh i đông : ́ ̀ ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ̀ 5)Điêu chinh tôc đô đông c không đông bô
̀ ́ ̃ ́ ơ ượ ươ ̉ ̣ ̀
Trong phân điêu chinh tôc đô, chung ta se xem xet s l ́
c cac ph
̀ ̀ ́ ́ ̀ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ ơ
̀ ̀ ̀ ́ ̀ ́ ươ ở ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ́
́
ng phap
̃
́
̀
điêu chinh tôc đô cua đông c không đông bô. Chu yêu trong phân nay chung ta se
́
ng phap điêu chinh tôc đô băng cach thêm điên tr phu vao mach
tâp trung vao ph
rotor. ́ ̀ ở ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ 6)Điêu chinh tôc đô băng cach thay đôi điên tr phu vao mach rotor :
́ ́
ươ ̣ ươ ở ơ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ Mach điên t ̀
ng đ ̀ ̣ ̀
̀
̣
ng cua đông c không đông bô khi găn điên tr phu
vao mach rotor (H3 7) ̀ ̀ ́
ơ ở ̣ ̣ ̣ ̣ ̉ ̀ ̀ ̣ ̉ Đăt , v i la điên tr phu mach rotor qui đôi vê stator.
Dong điên rotor qui đôi vê stator: ơ ̉ ̣ Momment cua đông c : ̣ Đô tr ́
̣ ượ ơ
i han: t t ́ơ ̣ Momment t i han : ạ ế ư ế ậ ượ ổ ch a k t lu n đ c khi s = 1 ườ ặ ọ Khi thêm Rp vào m ch rotor thì :
+ Smax tăng lên do R tăng
+ Mmax =const
+ Mmm luôn luôn bi n đ i
ơ
H các đ ng đ c tính c là : SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 20 ̀ ́ ̀ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ 7)Điêu chinh tôc đô băng cach thêm điên tr phu vao mach stator : ́ ̣ ươ ́
ươ ở
ơ ở ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ Mach điên t ̀
ng đ ̀ ̣ ̀
̣
ng cua đông c không đông bô khi găn điên tr phu
vao mach rotor (H39) Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̣ Đăt ̀ ̀ ̣ ̉ Dong điên rotor qui đôi vê stator: ơ ̉ ̣ Momment cua đông c : ̣ Đô tr ́
̣ ượ ơ
i han: t t ́ơ ̣ Momment t i han : ả ả Khi thêm Rp vào m ch ạ stator thì :
+ Smax gi m do R tăng
+ Mmax =gi m ả
+ Mmm gi m khi s = 1 ̀ ́ ́ ̀ ́ ̉ ̣ ̉ ̣ 8)Điêu chinh tôc đô băng cach thay đôi điên ap nguôn cung câp : ơ ́
̀
ủ ộ
Moment c a đ ng c ̣ Đô tr ́
̣ ượ ơ
i han: t t ́ơ ̣ Momment t i han : ở Momment m máy: ạ ệ ả ổ
Khi thay đ i đi n vào m ch stator thì :
+ Smax không thay đ iổ
+ Mmax =gi mả
+ Mmm gi m khi s = 1 ̀ ́ ́ Ở Ở Ở ̣ ́
VI)M MAY VA TINH ĐIÊN TR M MAY ̀ ́ ́ ́
ơ ơ ở ̣ ̉ ̣ ̣ ́ ̀ ́ ̀ ư ở ở ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 21 ̀ ̀ ̀ ư ở ̣ ̣ ́
ở
Đôi v i đông c Rotor dây quân đê han chê dong kh i đông, tăng moment kh i
̀
̣
ươ
đông ng
i ta đ a điên tr phu vao mach Rotor trong qua trinh kh i đông sau đo loai
́
́
dân cac điên tr phu nay theo t ng câp. Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ́ ̀ ự ơ ̣ ̣ ̣ ̣ ̀
́ ̀
̀ ́ ́ ́ ̀
ư ư ̣ ̣ ̣ ́
Khi đong điên tr c tiêp vao stator đông c không đông bô thi thoat đâu do rotor
̣ ượ ơ
ch a quay ,đô tr
̀ ́
ơ
̉ ư
t l n (s=1) nên s c điên đông cam ng va dong điên cam ng l n:
̀ ̉ ư
́ ́ ́ ̀
ơ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ́
́
̣ ơ ở
Dong điên nay co gia tri đăc biêt l n ̀
cac loai đông c công suât trung binh va SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 22 ̀
́ơ
công suât l n
̀ ́ ́ ̀ ̃ ́
ơ ở ượ ̣ ̣ ̉ ̀
S đô nguyên ly va đăc tinh kh i đông đ ̃
c biêu diên trên hinh ve. Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̀ ́ ̀ ́ ̀ ở ơ ̣ ̣ Hinh 3.16: S đô nguyên ly va đăc tinh kh i đông ́ ́ ̀ ́ ́ ́ ̉ ử ở ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ượ ̣ ̣ ́
́ ở
ư ở ̣ ́
ở
Đê xac đinh tri sô cac câp điên tr kh i đông ta co thê s dung s đô cac đăc tinh
́
̃
đa đ
c tuyên tinh hoa trong đoan kh i đông.
́
Qua trinh tinh toan kh i đông nh sau : ̀ ́ ̀ ́ ́ ́ ư ơ ự ̣ ̉ ̣ ̣ ̀
ươ
ng đăc ́ ̃
B c 1 : D a vao cac thông sô đinh m c cua đông c tiên hanh ve đ
ơ ự tinh c t ̀ ́ ́ ́ ́ ́ ̀ ́ ở ́
ơ ̣ ̉ B c 2 : Chon gia l n nhât va nho nhât cho phep trong qua trinh m may : ̣ ̀ ư ̣ ̣ ̣ ̉ ̉ ̀
đo ke 2 đ ́ ́ ̀ ́ ̣ ̣ ̣ ̉ ́
́
́
̀
́
ươ
nhiên.
́
ươ
Chon
nêu Ḿ
C > Mđm
nêu Ḿ
C < Mđm
Đăt 2 gia tri Ḿ
1, M2 lên truc hoanh t
́
̀
̃
ươ
ng đăc tinh c t ́ ơ ự
̀ ́ ̉ ̣ ̣ ̉ ̉ ̀
́
́
ơ
ươ
ng thăng I,II song song v i
́
̀
̉ ươ
ng thăng g h keo dai căt
nhiên tai (g,h). Ke đ
́
̀
̀
ở
n ư 0 tai t (t la điêm xuât phat cua tia m truc tung no se căt đ
́
́
̀
ơ
ươ
ng thăng song song v i truc hoanh xuât phat t
đ
́
may). ́ ̀ ́ ́ ́ ơ ươ ̉ ̣ ̣ ̀
̀
̀
ng thăng song song v i truc hoanh căt II tai f ,nôi t va f keo dai ́ ̣ ̀ ́ ̀ ̀ ́ ́ ́ ̉ ̣ ̣ ̀
ng thăng song song truc hoanh,căt I tai d,nôi d va t keo dai căt I ̣ tai c (đ ̀ ̀ ̀ ́ ́ ̀ ́ ́ ươ ̉ ̣ ̣ ̀
ng thăng song song truc hoanh,căt II tai b, nôi b va t keo dai căt I ̣ tai a (đ ̀ ̀ ̀ ̀ ̉ ̉ ̉ ̉ ̣ ̉ ̀
ự
ư
T g d ng đ
́
̀
ươ
ng sô 1).
căt I tai e (đ
̀
ự
ư
ươ
T e d ng đ
́
̀
ươ
ng sô 2).
ự
ư
T c d ng đ
̀
́
ươ
ng sô 3).
Tia cuôi cung phai đi qua điêm a la giao điêm cua truc hoanh va đ ́ ̀ ́ ́ ́
ơ ̣ ̉ ̣ ̣ ̀
ươ
ng thăng
̣
ư 1. Nêu không phai tiên hanh chon lai M1, M2 hoăc ̀
M ̉ ́
́
song song v i truc tung xuât phat t
ca hai. ̀ ̀ ươ ở ̣ ̣ ̣ ́
ng phap đô thi . ư ươ ́
ng trinh (7) : B c 3 : Tinh điên tr phu băng ph
̀
́ ́
ươ
̀
T ph
ta co : ̣ ̉ ́ ươ ươ ́
̀
ng sô 3: SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 23 ̣ ́
Lâp ti sô:
́
́
̀
ươ
ng sô (1) ta co :
Trên đ
́
̀
ươ
ng sô 2 ta co :
Trên đ
ự
trên đ
ng t
T
Vây Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ́
̃
VII)HAM MAY ̃ ́ ́ ́ ́ ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̀
̀ ́
̀ ̀ ̃ ̣ ̣ ̣ ̃ ́
ơ
̃ ̃ ́ ̀ ̀ ̀ ̣ ̉ ̉ ̃ ̀ ̣ ̣ ̉ ự
́ ́
́ ́ ̀ ́ ươ ̉ ̣ ̉ ̉ ̀
ư ự
c c đam bao moment ng phap tăng sô đôi t ́ ̀ ́ ̀ ́ ư ư ở ̉ 1. Ham tai sinh
̃
́
0..Luc nay đông c may phat điên tra điên
Ham tai sinh xay ra khi tôc đô n > n
̀
̀
́
̀
ươ
ượ
năng vê l
c chiêu v i chiêu ma dong điên đang
i điên va tao ra moment ham ng
̀
́
́
̀
ư
ơ
quay .Vi tôc đô ham l n nên ham tai sinh không dung đê ham d ng ma chi dung trong
̀
ợ
ươ
ng h p ham ghim.
tr
́
́
̃
Ham tai sinh co thê th c hiên môt trong hai cach sau :
Cach 1 : giam tôc đô băng ph
không đôi.̉
̃
Luc nay ham tai sinh xay ra goc phân t ́
th hai. p =1(Y) ́ ̃ MĐ
n(Y)
B A
MC
MĐ
n02
Ham tai sinh C
MC p =2()
1
0 MC M
S ̀ Hinh 3.17 (cid:0) Đoan Bn02 : ta co : n > n 0 thay vao ph SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 24 ́ ̀ Ở ư ư goc phân t ́
th hai : ́ ̀ ươ ̣ ̀
ng trinh Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N (cid:0) Đoan n02C : vi n < n02 S > 0 nên khi thay vao ph MĐ <0 ̀ ̃ ́ ̣ ̣ đoan Bn02 la đoan ham tai sinh ̀ ̀ ́ ̀ ươ ̣ ̣ ng trinh đăc tinh c ơ ̀ ơ ̣ ̣ ̣ ̉ MĐ > 0
đoan ṇ
́ ̀ ̀ ́ ́
́
02C la đoan đăc tinh đông c giam tôc.
́
ơ
ơ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ ́ ̀ ́ ́ ́ ươ ̉ ự ̣ ̉ ng phap đao c c tinh 2 trong 3 ̀ ̀ ̣ Đên điêm C thi MĐ=MC va đông c quay ôn đinh v i tôc đô nho
́
̀
Cach 2: Ta tiên hanh ha tai thê năng băng ph
ơ
ư
pha nguôn đ a vao đông c ̃ ̃ ̀ ́ ́ ̀ ở ̉ Thi ham tai sinh se xay ra goc phân t ́
ư ư ư
th t
. ̃ n
B A MĐ
MC
B’
ượ
c
ham ng C 0 MC M ̃ ́ ham tai sinh
MĐ n0 D
MC nD ̣ ơ
Đông c quay ng ượ
c ̀ Hinh 3.18 ượ ́ ̃ ́ ̀ ́ c
ư ư ượ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̀
đôc lâp, trang thai ham ng c cua đông c ơ ̀ ơ
́ ́ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ̣ ̉ ̀
2 trong 3 pha nguôn ́
̀ ̀ ̃ ̀ ́ ượ ơ ở ̣ ̉ ̃
2. Ham ng
Giông nh đông c môt chiêu kich t
không đông bô cung co hai cach :
́
ư ự
Cach 1 : Đông c đang quay thuân thi tiên hanh đao th t
ư
đ a vao đông c thi ham ng ̀
goc phân t ̀
́
ư ư
th hai. c xay ra ́ ơ ̣ ̉ ̉ ̣ ̣ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 25 ̀ ́ ́ ́ ̀ ́ ́ ́ ̃ ̀
ơ ̣ ̣ ̣ ́
̣ ư
Đông c chuyên điêm lam viêc t
́
cung tôc đô (do quan tinh c ).Qua trinh ham nôi ng ́
̀
ơ ơ
A trên đăc tinh c 1 sang B trên đăc tinh c v i
̀
ơ ơ
ượ
c băt đâu .khi tôc đô đông c Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̀ ́ ̀ ́ ̀ ̃ ́ ̀ ơ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ́ ̀ ư
̀ ́ ́ ̣ ́
́ ́ ̀ ́ ̀ ựơ ơ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̃
́
́
ơ
i điêm D thi . luc nay nêu căt điên thi đông c se d ng .Đoan ham
̀
ở
c (MĐ<0,) la BD.nêu không căt điên khi thi MĐ>MCnên băt đâu tămg tôc ,m
̀
c lai theo đăc tinh 2 va lam viêc ôn đinh tai E v i tôc đô theo chiêu ượ
́
ượ ̣ ́ ̃ ́ ượ ́
ơ ư ̣ ̣ ̉ ̣ ́
̉
c theo đăc tinh 2 ,điêm B ng v i moment âm tri sô nho ́ ̃ ́ ̀ ươ ự ̣ ̣ ̉ ̉ giam theo đăc tinh 2 t
ng
may quay ng
ng
c lai
́
ơ
Khi đông c ham nôi ng
̃
nên tac dung ham không hiêu qua .Th c tê phai tăng c ̀
ng moment ham ban đâu . ̀ Hinh 3.19 ́ ́ ̀ ̃ ́ ́ ̀ ơ ư ́
ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ̀ ̀ ̃ ̀ ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ́ ̀ ́ ́
́ ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ ́ ́ ́ ̀ ̀ ̀
ợ ượ ̣ ̣ ̃
́
c thi qua trinh ham ́ ượ ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ T i điêm L thi .Luc nay nêu căt điên đông c se d ng .Nêu không căt điên đông c
́
se quay theo chiêu ng
chuyên điêm lam viêc sang đăc tinh c 2 va tăng tôc tiêp t
́
ơ
Tr
́
ơ
kêt thuc tai điêm I.Đông c không thê tăng tôc chay ng ̀ ́ ̃ ượ ở ở ̣ ̣ ̉ phu vao mach Rotor luc đo ham ng c xay ra ́
goc ̀
phân t ̣ ̣ ̣ ̉ ́
́ ̃ ơ
ơ ở ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̀
́
ơ
̃
́
́
ở
ượ ơ
i điêm N.Luc nay nêu lai căt điên tr phu thi đông c se
c t
́
ơ
ơ
i điêm E.
̃
̀
́
ươ
ơ
ng h p Rp qua l n ,đông c co đăc tinh 3 khi ham nôi ng
̀
́
c vi
́
́
Cach 2 : Ta thêm điên tr
́
ư ư ư
th t
.
́
+ Đoan :la đoan đăc tinh c giam tôc.
ượ
+ Đoan :la đoan đăc tinh c ham ng ́ ̀ ́ ́ ươ ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ́ ́ ở ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ́ ́ ̀
̀
́
̀
̉ ư
ở ̀
ơ ơ ̉ ̣ ̣ c thêm điên tr phu RP
́
̀
ơ
ng phap nay chi ap dung cho đông c rotor dây quân truyên đông cac c câu
̀
ơ ượ
c nôi thêm điên tr phu vao mach
́
́
ư
ơ ươ
ng ng
K thôi tac đông ).Đăc tinh c t Ph
̀
nâng ha tai .Đê d ng va ha vât xuông ,đông c đ
̀
́
́
́
ư
phân ng nh m cactiêp điêm K (công tăc t
́
́
̀
̀
ươ
ng rât dôc.
la đ ̀ ơ ươ ươ ̣ ư ̣ ̉ ̉ ̀
ng 1 sang B trên đ ̀ ́ ̃ ơ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̀ ̀ ́
́ ơ ̣ ư ̣ ̉ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ̀ ́
̀ ̀ ̣ ư ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̀ ơ ́
ơ
̀
̀ ̀ ̃ ư ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ng ,nh ng vi MĐ ̀
ư ư ượ
ơ ̣ ́ ̀ ̃ ̉ ̣ ̉ ̣ ̉ ̀
̀
́
goc phân t
́
̀
ơ
ư
i E.
D t ̣ ̀ ̀ ̀ ̃ ̀ ̀ ́ ơ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̀ ́ ̀ ́ ́ ̣ ở ơ ̣ ̣ ̣ ́
́
̀
̀
̣
ơ
ng 2 v i tôc đô
Đông c chuyên điêm lam viêc t
A trên đ
ượ
ơ
c nâng
.Luc nay Moment đông c MĐ=MB SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 26 ̀ ̀ ́ ̣ ở ơ ̣ ̣ Hinh3.20: Đăc tinh c khi ĐC lam viêc ́
chê đô MF Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̃ ̣ ̣ ̣ ̃
̃ ́
́ ̀ ̀ ơ ̉ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̀
ư ̣
đôc lâp:
̀
ư
đôc lâp môt đông c không đông bô đang lam viêc ́ ́ ̀ ́ ́ ơ ̣ ̉ ̣ ̉ ́ ̀ ́ ́ ́ ̀ ̣ ̣ ̉ ̉ ̉ ̣ ở
́
́
ở
i điên xoay chiêu (m cac tiêp điêm k) câp
̀
́
ư ̀ ̃ ̀
̀
ơ 3. Ham đông năng
VI.3.1. Ham đông năng kich t
Đê ham đông năng kich t
̉ ươ
chê đô đông c ,ta phai căt stator ra khoi l
̀
̀
ư
(đong cac tiêp điêm H).Thay đôi dong kich t
vao stator dong điên môt chiêu đê kich t
ư
nh Rkt (nh hinh ve 3.21). ̀ Hinh 3.21 ̃ ́ ̀ ơ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ơ
̃ ̀ ́ ở ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ́
c khi ham ,đông c lam viêc tai A trên đăc tinh c 1 ,thi khi ham đông
́
goc ́ ̃ ư ư ̃
̀
̉ ử ươ
Gia s tr
ơ
năng ,đông c chuyên sang lam viêc tai điêm B trên đăc tinh ham đông năng 2
̀
phân t ̀
th II (hinh ve 3.22). ̀ ́ ̃ ́ ơ ̣ ̣ ̣ Hinh 3.22 :Đăc tinh c khi ham đông năng kich t ̀
ư ̣
đôc lâp. ̃ ự ̣ ́
kich t ̃ ̃ ượ ư ̣ ̣ ̣ ̣ ́
̀
̀
ư ươ
tr
ng luc ham đ ̀
đôc lâp ,t ̀
ư
́
́ ̀ ́ ̃ ̣ ̣ ̉ ̣ ̀ ́ ̀ ̀ ̉ ư ư ̣ ̣ ̉ ́ ̀ ư ư ở ̉ ̣ ̣ ̣ ̀
qua điên tr han chê .T tr ̀
̀
ơ
c tao ra nh nguôn
̀
̀
́
̀
ư ư
ự
, t
kich t
̀
́
́
̉ ư
ượ
c tao ra do chinh dong điên cam ng cua phân ng .Dong cam ng
̃
̃
̀
̀
ư ươ
ng ham se
c chinh l u rôi câp lai kich t
̀ ́
ư
́
̃ ́
̀ ́ ́ ́ ̉ ư ư ơ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ 4. Ham đông năng t
́
trong cach ham đông năng kich t
̀
môt chiêu bên ngoai va co gia tri không đôi .Trong cach ham đông năng t
̃
́
tr ong luc ham đ
̃
̀
ượ
xoay chiêu se đ
́
̀
yêu dân khi tôc đô đông c giam (vi s c điên đông cam ng giam)(ve hinh 3.23). ̀ Hinh 3.23. ̀ ́ ́ ươ ̣ ơ
ng trinh đăc tinh c :
́
́ ́ ̀ ́ ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̀ ̃ ̉ ̣ Ta co ph
́
̣ ươ
ng đôi
Trong đo: : tôc đô t
́
́
̀
ư
hoa phu thuôc vao cach đâu dây stator khi
: Điên khang cua mach t
cho nguôn DC vao đê Ham đông năng. ̀
Y
0.82 C A
0.44 (cid:0) ̀ ̀ ̀ ở ́
ư ư ̣ ̉ ̣ ̣ stator băng dong AC sao cho s c t ̀
đông I1: dong điên đăng tri khi thay IDC
̀ ̀ ̣ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 27 ư
̀ ́ ̃ ̀
́ ơ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ở
2 dong nay tao ra la nh nhau
(cid:0) A :hê sô phu thuôc vao s đô nôi mach stator khi ham đông năng
̀ Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̀ Hinh 3.24. ̣ ́ ̀
̀ ư
ư ́ ̀ Nhân xet:́
̀
̀
́
́
ươ
Đ ng sô 1 va 2 co cung IDC,nh ng khac Rp
́
̀
́
̀
́
ươ
Đ ng sô 1 va sô 3 cung Rp ,nh ng khac IDC , IDC1 > IDC3
́
̀
̀
́
̀
ươ
ươ
ng sô 4 cung Rp,khac IDC , IDC2 > IDC4
Đ ng sô 2 va đ
̀
̀
́
̀
ươ
ươ
ng sô 4 co cung IDC nh ng khac Rp
Đ ng sô 3 va đ
̀
̀
́
̀
ươ
ươ
ng sô 4 co Rp4 > Rp1 nh ng IDC4 < IDC1
Đ ng sô 1va đ ̀
́
́ ́
́
́ ư
ư ̣ ̣ ̣ ̀ ́ ́ ƯƠ Ở Ở ̣ ̣ CH NG II: YÊU CÂU M MAY QUA BA CÂP ĐIÊN TR PHU Ơ ƯỢ Ề Ộ Ơ Ộ I)S L Ồ
C V Đ NG C AC KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR DÂY QU N:Ấ ề ượ ấ c đ u
ơ
ớ ứ ừ ộ ấ ấ
đ ng trên dây qu n Stator l n h n Rotor là 20% Dây qu n Rotor và Stator đ u đ
S c t
BÀI T P:Ậ Tính toán và thi ộ ơ ấ ế ế ạ ầ ụ ề t k truy n đ ng đi n cho m t c c u nâng h c u tr c dùng ấ ồ ộ ộ
ộ
đ ng c đi n không đ ng b xoay chi u 3 pha rotor dây qu n. SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 28 ầ ế ế ư ơ ệ
Yêu c u tính toán và thi ệ
ề
t k nh sau Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ụ ở ụ ệ ệ ộ ở ở
Đ ng c m máy qua 3 c p đi n tr ph , hãy tính đi n tr ph m máy ế ằ ơ ở
ơ ấ
ứ bi ộ
t r ng đ ng c kéo t
ế
ở ầ i đ nh m c.
ạ ể ả ệ
Tính đi n tr c n thi ả ị
t đóng vào m ch rotor đ nâng t i lên v i t c đ l n l ớ ố ộ ầ ượ
t là: ở ế ể ạ ả ớ ố ạ ứ
ố ộ ị
1/2 t c đ đ nh m c
ứ
ố ộ ị
1/4 t c đ đ nh m c
ụ ầ
ệ
Tính toán các đi n tr ph c n thi t đóng vào m ch rotor đ h t i v i t c đ ộ ầ ượ
l n l ứ ầ ị t r ng moment c n khi h t ơ ạ ả
i là 0,8 l n moment đ nh m c.
ở
ộ
ể
t k s đ nguyên lý đi u khi n đ ng c khi m máy nâng và h t i. Bi ượ ấ ấ ộ ế
ạ ả
t
c đ u tam giác và ơ ơ
ứ ề ừ ộ
ố t là:
ứ
ố ộ ị
1/4 t c đ đ nh m c
ứ
ố ộ ị
1/2 t c đ đ nh m c
ứ
ầ ố ộ ị
1 l n t c đ đ nh m c
ầ ố ộ ị
ứ
2 l n t c đ đ nh m c
ả
ế ằ
Bi
ề
ế ế ơ ồ
Thi
ằ
r ng đ ng c xoay chi u 3 pha có dây qu n stator và rotor đ
hình sao và s c b n t
Các thông s đã cho: P ề
ớ
đ ng bên stator l n h n rotor 20%.
đm = 54 (Kw); Uđm = 400(V); 2p = 10; N1 =64(Vòng); N2 =
); X1 ); R2 = 0,05( (cid:0) 34(Vòng),Kdq1 = 0,954; Kdq2 = 0,954; m1 = m2 =3; R1 = 0,24( (cid:0)
= 0,34( (cid:0) ); I0 = 34( A ); (cid:0) ), X2 = 0.054( (cid:0) = 0.84; cos(cid:0) = 0.844 XAC ĐINH CAC THÔNG SÔ ĐINH M C: ́ ́ ́ ́ Ư ̣ ̣ ̀ ́
ư ̣ ̣ ̉ 1)Dong điên đinh m c cua stator ơ ̣ ̉ ̣ ́
Hiêu suât cua đông c
= Do đông c sartor đâu sao nên:
I1đm = I1dđm = I1pđm = 109.94 (A) ́ ơ ̣ ̀ ́ ̣ ̣ ̣ ́
ư
chê đô đinh m c ̀
đông F=I.N ̀ ơ ư ̉ ̣ ̣ ̉ ở
2)Dong điên rotor
́
́
ư ư ̣
Ta co : s c t
́
́
̀
́
̀
ơ
ư ư ̣
đông cua stator l n h n s c điên đông cua rotor la 20%
Vi s c t
Nên : F1 – F2 = 0,2F1 0,8.F1 = F2 0,8.I1đm.N1 = I2đm.N2 (A) Do rotor đâu sao nên: ́ I2đm = I2dđm = I2pđm = 165.56(A) SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 29 ́ ́ ́ ́ ̣ ở
3)Tinh toan phân tr khang ngăn mach ́ ̣ ̣ ̀
́
Điên khang ngăn mach : Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N 1: điên khang stator ̣ ̀ ́
́ ̣ ̉ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ ̣ ̣ V i X́ơ
X2’: điên khang rotor quy đôi vê stator
́
́
̉ ư
Ta co: hê sô quy đôi s c điên đông ngăn mach :
KqdE = = =
ở
điên tr rotor quy vê stator:
́
ở
Điên tr ngăn mach: Điên khang rotor quy vê stator: ̀ ́ ̣ ́ ̣ ̣ ́
Điên khang ngăn mach: ́ ̉ ̣ ở
Tông tr ngăn mach : ́ ̣ Goc lêch pha : ́ ́ ở ̣ ở ́
̀
4)Tinh toan dong điên m may
́
Khi m may : n=0, S=1 Imm= I’2mm = I ́ ́ ̀ ở ̣ ̣ 5)Bôi sô dong điên m may K ́ ̀ ̀ ở ư ̣ ̣ ́
Hê sô m may va dong đinh m c: ̀ ̃ ̣ ̉ ́
Dong điên stator đa qui đôi : ́ ̣ ượ ̣ ́
6)Tôc đô tr ư
t đinh m c Sđm (R1 + )+ (XN )2=()2 SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 30 ==7,55.102 Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ́ ̣ ̣ ̉ ̣ ơ đm ́
ư
7)Tôc đô đinh m c cua đông c n
́ơ ; v i f=50 Hz , 2p=10 ơ ̉ ̉ ̉ ̣ ́ ́ ́
8)Kha năng qua tai cua đông c
́
ơ ̣ ́
ơ
ơ
Đôi v i đông c công suât l n Ma S̀ max= ư ̣ ́ơ ̣ ở 9)Moment đinh m c ́
=1853,94(N/m)
i han max :
Moment t
Moment m may :́ =1222,2(Nm) ế ở ơ ả ộ
Đ ng c có th m máy khi có t ạ ộ
i ho t đ ng Vây ta co :́ ̣ ́ ̣ ̣ ̉ ̣ ̀
0 =555 vong / phut ) ̣ ̣ ̉ ̣ ̉ Vây không thê m may co tai đ ́ ở
̉ ở ở ơ ́
ơ ̣ ̉ ̀
Toa đô điêm đông bô (M=0,S=0, n = n
́
ơ
max, Smax) = (2546;0,4)
Toa đô điêm t
i han (M
́
mm = 1222,2( Nm)
Điêm m may S=1, n=0 , M
́
̀
c vi moment m may l n h n moment can ́ ́ ́ Ơ Ở ̣ ̣ ̣ ́
̣ Ở
ƯƠ ̉ ượ
II)TINH ĐIÊN TR PHU M MAY, ĐÔNG C M MAY QUA 3 CÂP ĐIÊN
Ồ Ị
NG PHÁP Đ TH Moment l n nh t và nh nh t trong quá tình m máy
M1 0,8Mmax ́
TR PHU B NG PH
ấ Ở
̣ Ằ
ớ ỏ ấ ở Ở 1=2000(Nm) M1 0,8x2546 = 2036,8(N.m) ch n Mọ 1,1Mđm M2 1,3Mđm SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 31 1022,12 M2 1207,96 Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N M2= 1100 (N.m) C = Mđm = 929,2 (N.m) ọ
ch n
V i: Ḿơ ̣ ở ̣ ́
́
ở
Tinh điên tr phu m may
́
Ta co : ặ ỉ ố
L p t s : 1 SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 32 ́ ́ Trên đ ̀
ươ
ng sô (1) ta co : Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ươ ng t ̀ ́
́
̀
ươ
Trên đ
ng sô( 2) ,ta co:
́
̀
ự
ươ
ng sô (3):
trên đ
T CH NG III: YÊU CÂU NÂNG TAI ̉ I) ́ ́ ̀ Ở ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ́
TINH TOAN ĐIÊN TR PHU ĐONG VAO VACH ROTOR ĐÊ ĐÔNG ́ ̀ Ơ Ư ̉ ̣ ̣ ́
C NÂNG TAI BĂNG 1/2 TÔC ĐÔ ĐINH M C ́ ̀ ́ ̣ ̀
́
n1=1/2 nđm =555/2 =278vong/ phut
̀
ơ ươ
ươ
ng sô 1
ng trinh đăc tinh c đ
Ph ́ ̀ ́
ơ ̣ ̣ ̀ ̀ ̉ 1= SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 33 V i tôc đô đông bô
́
Nđb= = = 600(vong/phut)
Vi đi qua điêm B:
V i Śơ Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N max1 = X1 (X1>S1=0,54) ̣ Đăt: S X2 (cid:0) ̣ 1 2,96X1 += 0
X1 = 2,86(nhân )
X1 = 0,102(loai)
Smax = X1 = 2,86=
p1 = 2,86XN R’
R’ 2 = 2,86x0,4415 0,177= 1,086((cid:0) ̣ ) (cid:0)
(cid:0)
ở ̣ ̣ Điên tr phu : ́ ̀ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ II) ̀ ́ ́
Ơ Ư ̉ ̣ ̣ ́
Ở
TINH TOAN ĐIÊN TR PHU ĐONG VAO VACH ROTOR ĐÊ ĐÔNG
́
C NÂNG TAI BĂNG 1/4 TÔC ĐÔ ĐINH M C ̀ ̀ ́ ơ ươ ̣ ng trinh đăc tinh c đ ̀ ̉ ́
n2 = ¼ nđm = ¼ . 555= 139vong /phut
́
̀
ươ
Ph
ng sô 2
Vi đi qua điêm C:
V i Śơ
2= max2 = X2 (X2>S2=0,76) 2 4,21X2+= 0 ̣ Đăt: S ̣ p2 = 4,065XN R’ 2 = 4,065x0,4415 0,177 = 1,62((cid:0) ̣ ) ̣ ̣ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 34 X2
(cid:0)
X2 = 4,065(nhân )
X2 = 0,145( loai)
(cid:0)
Smax2 = X2 = 4,065=
(cid:0)
R’
ở
Điên tr phu: Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N Ể Ộ Ạ Ệ Ơ
III) TÍNH TOÁN ĐI N TR PH ĐÓNG VÀO V CH ROTOR Đ Đ NG C Ở Ụ
Ố Ộ Ị Ứ Ả Ằ ̀ ́ ̣ ̀
ng trinh đăc tinh c đ ́
̀
ng sô 3 ̀ ̉ NÂNG T I B NG T C Đ Đ NH M C
́
n3= nđm=555 (vong/phut)
ơ ươ
ươ
Ph
Vi đi qua điêm C:
V i ́ơ max3 = X3 (X3>S3=0,075) ̣ Đăt: S ̣ X2
3 0,411X3+= 0
X3 = 0,014(loai) 2 = 0,406x0,4415 0,177= 2,249. ((cid:0) ̣ ) ̣ ̣ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 35 (cid:0)
X3 = 0,406( nhân)
Đăt Ṣ
max3=X3
(cid:0)
Smax3 = X3 = 0,4=
(cid:0)
p3 = 0,406XN R’
R’
ở
Điên tr phu: Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N CH NG VI: ̀
YÊU CÂU HA TAI ̣ ̉ ̀ ươ ơ ̣ ̣ ̉ ́
̀
̀
Theo yêu câu đê bai ta co:
Mc=0,8xMđm=0,8x 929,2 =743,36(Nm)
́
̀
Ph
ng trinh đăc tinh c khi ha tai : SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 36 (cid:0) Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ́ ́ ̀ ́ Ở ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ Ơ
I) TINH TOAN ĐIÊN TR PHU ĐONG VAO VACH ROTOR ĐÊ ĐÔNG C ́ ̀ ́ Ư ̣ ̉ ̣ ̣ ̀ HA TAI BĂNG ½ TÔC ĐÔ ĐINH M C:
́
n4= 1/2.nđm= 278(vong/phut) Ph ̀ ́ ́ ơ ươ ̣ ng trinh đăc tinh c đ ̀
ng sô 4: ̉ Vi đi qua điêm E:
́ơ ươ
̀
V i max4 = X4 (X4>S4=1,46) ̣ Đăt: S X2 ̣ 2 = 7,724x0,4415 0,177 = 3,23 ((cid:0) ̣ 4 8X4 += 0
(cid:0)
X4 = 7,724(nhân )
X4 = 0,276( loai)
(cid:0)
(cid:0) ) (cid:0) ̣ ̣ Smax = X4 = 7,724=
R’
p4 = 7,724 XN R’
ở
Điên tr phu: ́ ̀ Ở ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ́
Ơ
II) TINH TOAN ĐIÊN TR PHU ĐONG VAO VACH ROTOR ĐÊ ĐÔNG C ́
̀ ́ Ư ̣ ̉ ̣ ̣ ́
HA TAI BĂNG ¼ TÔC ĐÔ ĐINH M C
́
̀
N5= 1/4.nđm=139(vong/phut) ́ ́ ơ ươ ươ ̣ ng trinh đăc tinh c đ ̀
ng sô 5: ̉ Vi đi qua điêm D: 5= ̀
Ph
̀
V i Śơ max5 = X5 (X5>S5=1,23) ̣ Đăt: S 5 – 6,74X5 += 0 SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 37 X2 Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N ̣ 2 = 6,5x0,4415 0,177= 2,69((cid:0) ̣ ) (cid:0) ̣ ̣ (cid:0)
X5 = 6,5(nhân )
X5 = 0,23( loai)
(cid:0)
Smax5 = X5 = 6,5=
(cid:0)
p5 = 6,5 XN R’
R’
ở
Điên tr phu: ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ III) TINH TOAN ĐIÊN TR PHU ĐONG VAO VACH ROTOR ĐÊ ĐÔNG Ở
́ ̀ ́
Ơ ̣ ̉ ̣ ̣ ̀
́
Ư
C HA TAI BĂNG TÔC ĐÔ ĐINH M C ́ ́ ơ ươ ươ ̣ ̀
ng trinh đăc tinh c đ ̀
ng sô 6: ̉ Vi đi qua điêm D: ́
n6=nđm=555(vong/phut)
̀
Ph
̀
̣ ượ
t :
Đô tr max6 = X6 (X6>S6=1,925) ̣ Đăt: S X2 6 – 10,55X6 += 0
X6 =10,186(nhân ) ̣ 2 =10,186x0,44150,177 =4,32((cid:0) ̣ p6 =10,186XN R’ ) ̣ ̣ ́ ̀ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ IV) TINH TOAN ĐIÊN TR PHU ĐONG VAO VACH ROTOR ĐÊ ĐÔNG ́ (cid:0)
X6 =0,364( loai)
(cid:0)
Smax6 = X6 =10,186=
(cid:0)
R’
ở
Điên tr phu:
́
́
Ơ Ư ̣ ̉ ̣ ̣ ́ ơ ươ ̣ ng trinh đăc tinh c đ ̀
ng sô 7: ̉ Vi đi qua điêm D: ̣ ượ Ở
̀
́
̀
C HA TAI BĂNG 2 LÂN TÔC ĐÔ ĐINH M C
̀
́
N7= 2.nđm= 1110(vong/phut)
́
̀
ươ
Ph
̀
t :
Đô tr max7 = X7 (X7>S7=2,85) SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 38 ̣ Đăt: S Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N 7 – 15,62X7 += 0 X2 ̣ (cid:0) X7 =15,08(nhân ) ̣ X7 =0,54( loai) p7 =15,08XN R’ 2 =15,08x0,44150,177 =6,48((cid:0) Smax7 = X7 =15,08=
R’ ) ̣ ̣ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 39 (cid:0)
(cid:0)
ở
Điên tr phu: Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N Ế Ơ Ồ Ơ Ồ Ộ Ộ Ế THI T K S Đ NGUYÊN LÝ Đ NG C AC KHÔNG Đ NG B BA PHA Ở Ạ Ả
KHI M MÁY NÂNG VÀ H T I ệ ụ ở ơ
ơ
ơ ừ ư ỉ ở ụ ể ạ ệ ở ệ ể ạ ạ ả ằ
ả
ạ
ệ
ộ
ở
i và h t
i b ng cách đóng đi n tr ph vào m ch
Vi c m máy đ ng c , nâng t
ố ớ ộ
ầ ứ
ư
ố
ấ
ộ
ồ
ph n ng đ i v i đ ng c không đ ng b ba pha rotor dây qu n, cũng gi ng nh đóng
ề ơ ồ ộ
ộ
ụ
ở
ệ
đi n tr ph vào đ ng c DC kích t
song song. Nh ng ch khác nhau v s đ đ ng
l c.ự
ạ
, ,: là các đi n tr ph đóng vào m ch rotor đ h n dòng khi m máy.
,: là các đi n tr ph đóng vào m ch rotor đ nâng t ở ụ
ở
ệ ữ
ớ ớ
ố ụ ạ ố ộ ả
ể ạ ả
,, : là các đi n tr ph đóng vào m ch rotor đ h t ố ộ
i lên v i nh ng t c đ khác nhau.
ữ
i xu ng v i nh ng t c đ khác nhau. ế ế ệ ể ể ở ụ , khi ộ Các ti p đi m: 1k, 2k, 3k là các ti p đi m dùng đ đóng các đi n tr ph ,
ở ở ụ ể ề ế ệ ộ 2N là các ti p đi m dùng đ đóng đi n tr ph : , khi đ ng c ơ ả ở ụ ể ế ể ệ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 40 ở ữ ố ộ ể
ơ
m máy đ ng c .
ể
ế
Các ti p đi m: 1N,
ớ ố ộ
i lên
nâng t
v i t c đ khác nhau.
ể
ế
Các ti p đi m: 1H, 2H, 3H là các ti p đi m dùng đ đóng các đi n tr ph : ,, khi
ơ ạ ả
ộ
đ ng c h t nh ng t c đ khác nhau. ố
i xu ng Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N 0.00 200.00 0.01 STOP START 200.00
RLTG TIM
000
#50 200.00 TIM000 10.00 RLTG CAÁP 3
TIM
001
#50 TIM001 200.00
200.00 10.01 RLTG
RLTG CAÁP 2
TIM
002
#50 Khôûi ñoäng ñoäng cô qua 3 caáp ñieän trôû duøng PLC TIM002 200.00 10.02 RLTG CAÁP 1 SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 41 Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N K T LU N ọ ậ ứ ữ ế ả ầ ờ ệ
Sau kho ng th i gian h c t p và rèn luy n, nh ng ki n th c mà các Th y Cô đã ề ộ ơ ả ữ ề ề ậ ạ ồ ộ ệ
ề ả
truy n đ t và t n tình trao d i nh ng n n t n c b n v b môn truy n đ ng đi n, ữ ư ứ ế ượ ự ế ụ cũng nh nh ng ki n th c đã đ c áp d ng vào trong th c t giúp cho chúng em có ộ ố ữ ữ ệ ọ nh ng bài h c hay vô cùng quý báu cho nh ng công vi c sau này trong cu c s ng. ế ố ờ ậ ợ ứ ế ề ế ạ ầ ữ
Nh nh ng y u t thu n l i mà Th y Cô đã h t lòng truy n đ t ki n th c và ự ậ ự ế ữ ổ ụ ứ ậ ồ nh ng bu i th c t p th c t ề
, chúng em đã ng d ng và hoàn thành t p đ án truy n ụ ề ộ ớ ề ữ ặ ơ ồ ộ ơ ộ
đ ng v i đ tài: Đ c tính c và nh ng ví d v đ ng c không đ ng b ba pha rotor dây qu n.ấ ự ề ệ ồ ộ ố Qua quá trình th c hi n cu n đ án môn truy n đ ng này chúng em đã đ ượ
c ễ ầ ở ự ế ệ ệ ậ ồ th y Nguy n Phan Thanh h t lòng t n tình giúp đ th c hi n. Cũng qua vi c làm đ án ượ ứ ế ứ ữ ữ ệ ế ể này đã giúp chúng em có đ ề
c nh ng ki n th c h t s c h u hi u và hi u thêm nhi u ặ ề ấ ề ự ơ ấ ạ ả ệ ơ ấ ữ ự
m t v v n đ th c hành, th c hi n các c c u nâng h t ậ
i hay nh ng c c u v n hành khác. ữ ự ệ ế ả ắ Trong quá trình th c hi n,chúng em cũng m c ph i nh ng thi u sót. Chúng em ể ế ạ ả ầ ữ
mong Th y và các b n thông c m và có nh ng ý ki n đóng góp đ cho chúng em hoàn ữ ư ứ ệ ế ố ơ ồ ồ
thi n cu n đ án này h n cũng nh trau d i thêm nh ng ki n th c riêng cho chúng em ớ ộ ẽ ơ ộ ế ự ơ khi các em đi làm. Chúng em s trình bày v i n i dung r ng h n, thi t th c h n và ớ ơ ờ nâng cao h n v i th i gian cho phép. ả ơ ầ ườ ọ ư ạ ạ ỹ Chúng em chân thành c m n Th y, các Cô tr ậ
ng Đ i H c S Ph m K Thu t ữ ể ạ ớ ọ ở ổ ế
và các b n h c chung l p đã có nh ng ý ki n đóng góp, b sung giúp đ cho quy n đ ồ SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 42 ượ ự ệ án đ c th c hi n thành công. Ộ Ồ Ệ ễ ị GVHDTS. Nguy n Th Mi Sa Ề
Đ ÁN TRUY N Đ NG ĐI N Tài li u tham kh o: ệ ả ế ề ệ ộ ọ ị ệ
1. Sách truy n đ ng đi n 1 và 2 + tài li u h c lý thuy t do Cô Đinh Th Yên Hòa ả ạ gi ng d y. 2. Tài li u C C u Nâng H C u Tr c c a Th y Nguy n Phan Thanh. SVTH Bùi Thanh Tú MSSV: 11142155
Lê Thanh TrìnhMSSV: 11142151 Page 43 ụ ủ ạ ầ ơ ấ ễ ệ ầ̀
́
́
̀
Ầ
PH N II:
TINH TOAN NÂNG CÂN TRUCBĂNG
̀
Ơ
ĐÔNG C KHÔNG ĐÔNG BÔ BA PHA
ƯƠ
ƯƠ
Ậ
Ế
