B CÔNG TH NGỘ ƯƠ
TR NG ĐI H C ĐI N L CƯỜ Ạ Ọ Ệ Ự
KHOA ĐI U KHI N VÀ T ĐNG HÓAỀ Ể Ự Ộ
Đ ÁNỒ MÔN H CỌ VI X LÝỬ
Đ tài: Thi t k m ch đi u khi n đng c b c ( Step Motor)ề ế ế ạ ề ể ộ ơ ướ
Gi ng viên h ng d nả ướ ẫ : TS. ĐOÀN TH H NG GIANGỊ ƯƠ
Sinh viên th c hi n:ự ệ PH M QUANG H I ANHẠ Ả
Mã sinh viên: 1781410404
L p :ớ D12TĐH&ĐK2
1
Hà N i, tháng ộ10 năm 2020
ĐT V N Đ VÀ NHI M V THẶ Ấ Ề Ệ Ụ Ư
Thi t k m ch đi u khi n đng đ đng c b c (step Motor) ế ế ạ ề ể ộ ộ ộ ơ ướ
Nhi m v thi t k :ệ ụ ế ế
Đi u khi n đng c theo ph ng pháp s d ng đ r ng xung.ề ể ộ ơ ươ ử ụ ộ ộ
Có các phím ch c năng t ng ng đ D ng, Quay thu n n a b c, Quayứ ươ ứ ể ừ ậ ử ướ
ngh ch n a b c, Tăng t c và Gi m t c cho DC b c (02 c p t c đ)ị ử ướ ố ả ố ướ ấ ố ộ
Hi n th các ch c năng t ng ng khi ch y và t c đ đng c lên màn ể ị ứ ươ ứ ạ ố ộ ộ ơ
hình LCD.
Yêu c u:ầ
Đt v n đ và nhi m v th .ặ ấ ề ệ ụ ư
Gi i thi u chung v b đi u khi nớ ệ ề ộ ề ể
Thi t k ph n c ng.ế ế ầ ứ
Thi t k ph n m m.ế ế ầ ề
K t lu nế ậ .
2
M C L CỤ Ụ
3
L I M ĐUỜ Ở Ầ
Nh chúng ta đã bi t k thu t vi đi u khi n đã tr nên quen thu c trong cácư ế ỹ ậ ề ể ở ộ
ngành k thu t và trong dân d ng. Các b vi đi u khi n có kh năng x lý nhi u ho tỹ ậ ụ ộ ề ể ả ử ề ạ
đng ph c t p mà ch c n m t chip vi m ch nh , nó đã thay th các t đi u khi n l nộ ứ ạ ỉ ầ ộ ạ ỏ ế ủ ề ể ớ
và ph c t p b ng nh ng m ch đi n g n nh , d dàng thao tác s d ng.ứ ạ ằ ữ ạ ệ ọ ẹ ễ ử ụ
Vi đi u khi n không nh ng góp ph n vào k thu t đi u khi n mà còn góp ph nề ể ữ ầ ỹ ậ ề ể ầ
to l n vào vi c phát tri n thông tin. Chính vì các lý do trên, vi c tìm hi u, kh o sát viớ ệ ể ệ ể ả
đi u khi n là đi u mà các sinh viên ngành đi n ph i h t s c quan tâm. Đó chính là m tề ể ề ệ ả ế ứ ộ
nhu c u c n thi t và c p bách đi v i m i sinh viên, đ tài này đc th c hi n chínhầ ầ ế ấ ố ớ ỗ ề ượ ự ệ
là đáp ng nhu c u đó.ứ ầ
M c dù vi đi u khi n đã đi đc nh ng b c dài nh v y nh ng đ ti p c nặ ề ể ượ ữ ướ ư ậ ư ể ế ậ
đc v i k thu t này không th là m t vi c có đc trong m t s m m t chi u. Đượ ớ ỹ ậ ể ộ ệ ượ ộ ớ ộ ề ể
tìm hi u b vi đi u khi n m t cách khoa h c và mang l i hi u qu cao làm n n t ngể ộ ề ể ộ ọ ạ ệ ả ề ả
cho vi c xâm nh p vào nh ng h th ng t i tân h n. Vi c trang b nh ng ki n th c vệ ậ ữ ệ ố ố ơ ệ ị ữ ế ứ ề
vi đi u khi n cho sinh viên là h t s c c n thi t. Xu t phát t th c ti n này em đã điề ể ế ứ ầ ế ấ ừ ự ể
đn quy t đnh ế ế ị Thi t k m ch đi u khi n đng đ đng c b c (Step Motor)ế ế ạ ề ể ộ ộ ộ ơ ướ
nh m đáp ng nhu c u ham mu n h c h i c a b n thân và giúp cho các b n sinh viênằ ứ ầ ố ọ ỏ ủ ả ạ
4
d ti p c n và hi u sâu h n v vi đi u khi n ễ ế ậ ể ơ ề ề ể h 8051ọ
Tuy nhiên vì th i gian có h n và ki n th c chuyên môn còn h n ch nên trongờ ạ ế ứ ạ ế
quá trình th c hi n đ án không th tránh nh ng thi u sót nh t đnh. Vì v y, chúng emự ệ ồ ể ữ ế ấ ị ậ
r t mong s giúp đ, ý ki n đóng góp c a th y cô cùng t t c các b n đ đ án nàyấ ự ỡ ế ủ ầ ấ ả ạ ể ồ
đc hoàn thi n h n.ượ ệ ơ
Chúng em chân thành c m n!ả ơ
Hà N i, ngày tháng năm 2020ộ
Nhóm Sinh Viên
L I C M NỜ Ả Ơ
L i đu tiên chúng em xin đc g i l i c m n đn ờ ầ ượ ử ờ ả ơ ế cô Đoàn Th H ng Giangị ươ .
Cô đã h ng d n và giúp đ t n tình chúng em nghiên c u và hoàn thành t t đ án này.ướ ẫ ỡ ậ ứ ố ồ
Nh ng l i nh n xét góp ý và h ng d n c a th y đã giúp chúng em có đnh h ngữ ờ ậ ướ ẫ ủ ầ ị ướ
đúng đn trong quá trình th c hi n đ án, giúp chúng em nhìn ra đc u khuy t đi mắ ự ệ ồ ượ ư ế ể
c a đ án và t ng b c kh c ph c đ có đc k t qu t t nh t. Chúng em cũng xinủ ồ ừ ướ ắ ụ ể ượ ế ả ố ấ
c m n th y cô trong khoa ả ơ ầ Đi u Khi n và T Đng Hóaề ể ự ộ , b môn Vi X Lý trong Đoộ ử
L ng Đi u Khi n t n tình ch b o, truy n đt cho chúng em các ki n th c chuyênườ ề ể ậ ỉ ả ề ạ ế ứ
ngành, nh ng công ngh m i cũng nh cách làm vi c nhóm đ hoàn thành t t đ ánữ ệ ớ ư ệ ề ố ồ
môn h c này.ọ
Hà N i, tháng 08 năm 2020ộ
5