Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Điện - Điện tử
78 trang
54 lượt xem
11
0

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

Từ khoá:

conbongungoc09

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp

Tay máy robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Thiết kế quỹ đạo robot

Truyền dẫn động khí nén

Động lực học robot

Share
/
78

Có thể bạn quan tâm

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp

99 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 - Trường THPT Trần Quang Diệu, Quãng Ngãi

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 - Trường THPT Trần Quang Diệu, Quãng Ngãi

4 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 có đáp án - Trường THPT Số 1 Nghĩa Hành, Quãng Ngãi

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 có đáp án - Trường THPT Số 1 Nghĩa Hành, Quãng Ngãi

8 trang
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 có đáp án - Trường THPT Sơn Hà, Quãng Ngãi

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 có đáp án - Trường THPT Sơn Hà, Quãng Ngãi

6 trang
Bài giảng Quản lý sản xuất cho kỹ sư: Chương 3 - Nguyễn Thùy Trang

Bài giảng Quản lý sản xuất cho kỹ sư: Chương 3 - Nguyễn Thùy Trang

17 trang
Điều khiển lực tương tác cho robot song song dẫn động dây cáp sử dụng cấu trúc vòng phản hồi kép

Điều khiển lực tương tác cho robot song song dẫn động dây cáp sử dụng cấu trúc vòng phản hồi kép

3 trang
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

26 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế

25 trang
Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

5 trang
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại

81 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

27 trang
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy

94 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

24 trang
Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

117 trang
Bài giảng FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS

Bài giảng FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS

167 trang
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

23 trang
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot

31 trang
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot

87 trang
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

41 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

86 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

89 trang
Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

23 trang
Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

21 trang
Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

11 trang
Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

20 trang
Bài tập Mạch điện 1

Bài tập Mạch điện 1

7 trang
Bài tập Mạch điện 2

Bài tập Mạch điện 2

7 trang
Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

10 trang
Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

42 trang
Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

24 trang
Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

4 trang
Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

5 trang
Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

50 trang
Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

66 trang
Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

28 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015