Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »
Tự động hoá
9 trang
119 lượt xem
29
0

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 18

Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc. b) Cú pháp: [ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type') c) Giải thích: Lệnh canon chuyển hệ không gian trạng thái liên tục: x Ax  Bu y = Cx + Du Thành dạng chính tắc. + 'type' là 'moddal': chuyển thành dạng chính tắc 'hình thái' (modal). + 'type' là 'companion': chuyển thành dạng chínnh tắc 'kèm theo' (companion) Nếu 'type' không đ-ợc chỉ định thì giá trị mặc nhiên là 'modal'. Hệ thống đã chuyển đổi có cùng quan hệ vào ra (cùng hàm truyền) nhưng các trạng thái thì khác nhau. [ab,bb,cb,db]=...

mk_ngoc62
28/10/2010
ứng dụng MATLABđiều khiển tự độngquy trình sản xuấtnhiệt độ máy hơi nướccộng ma trậngiản đồ Bodema trận phức
Share
/
9
Có thể bạn quan tâm
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh
128 trang
Độ ổn định và tuổi thọ của thuốc
Độ ổn định và tuổi thọ của thuốc
20 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà
354 trang
Nghiên cứu quy trình sản xuất “trà cascara” đóng chai
Nghiên cứu quy trình sản xuất “trà cascara” đóng chai
8 trang
Nghiên cứu công thức chế biến phô mai tươi từ sữa dê
Nghiên cứu công thức chế biến phô mai tươi từ sữa dê
10 trang
Nghiên cứu xác định một số thông số công nghệ trong quy trình sản xuất bột chè xanh hòa tan từ nguyên liệu lá chè già giống PH1
Nghiên cứu xác định một số thông số công nghệ trong quy trình sản xuất bột chè xanh hòa tan từ nguyên liệu lá chè già giống PH1
10 trang
Bài giảng Hóa học xanh: Chương 3 - TS. Nguyễn Đăng Khoa
Bài giảng Hóa học xanh: Chương 3 - TS. Nguyễn Đăng Khoa
35 trang
Đề thi giữa học kì 1 môn Công nghệ lớp 10 năm 2021-2022 - Trường THPT TP Điện Biên Phủ
Đề thi giữa học kì 1 môn Công nghệ lớp 10 năm 2021-2022 - Trường THPT TP Điện Biên Phủ
4 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng
22 trang
Ứng dụng Matlab-Simulink xây dựng mô hình mô phỏng mạng hạ áp mỏ hầm lò
Ứng dụng Matlab-Simulink xây dựng mô hình mô phỏng mạng hạ áp mỏ hầm lò
8 trang
Bài giảng Kỹ thuật sản xuất thuốc viên tròn - Trần Ngọc Bảo
Bài giảng Kỹ thuật sản xuất thuốc viên tròn - Trần Ngọc Bảo
11 trang
Bài giảng Kỹ thuật sản xuất thuốc viên nang - Nguyễn Thị Thanh Duyên
Bài giảng Kỹ thuật sản xuất thuốc viên nang - Nguyễn Thị Thanh Duyên
9 trang
Bài giảng Quản lý sản xuất cho kỹ sư: Chương 5 - Nguyễn Thùy Trang
Bài giảng Quản lý sản xuất cho kỹ sư: Chương 5 - Nguyễn Thùy Trang
14 trang
Bài giảng Kế toán quản trị: Chương 2 - Vũ Thị Thanh Nhàn
Bài giảng Kế toán quản trị: Chương 2 - Vũ Thị Thanh Nhàn
15 trang
Bài giảng Quản lý sản xuất: Chương 5 - Nguyễn Thị Hoàng Mai
Bài giảng Quản lý sản xuất: Chương 5 - Nguyễn Thị Hoàng Mai
36 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động
64 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song
99 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động
69 trang
Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động
Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động
3 trang
Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt
Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt
3 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015