Ứng dụng Matlab

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và xây dựng phần mềm để phân tích và phân loại vận động tay trái/phải của con người qua tín hiệu điện não đồ và ứng dụng mạng nơ-ron tích chập" nhằm nghiên cứu mối quan hệ giữa vận động tay với não bộ. Cụ thể, nhóm sẽ phân biệt tín hiệu gập duỗi khuỷu tay trái và phải từ tín hiệu điện não dựa vào mạng nơ-ron tích chập (CNN). Sau đó, nhóm sẽ thiết kế phần mềm có khả năng đọc dữ liệu, tiền xử lý và phân loại tín hiệu dựa vào phần mềm Matlab.

107p khanhchi0906 01-04-2024 15 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu đồ thị tri thức mờ và ứng dụng vào bài toán phân lớp dữ liệu" là nghiên cứu về lý thuyết mờ, lý thuyết đồ thị, đồ thị tri thức mờ; Xây dựng demo và thử nghiệm mô hình với bài toán phân lớp dữ liệu.

70p mitmit02 18-05-2023 18 6   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.

79p bigdargon05 02-12-2022 22 6   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai" tìm hiểu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực, nghiên cứu phương pháp điều khiển tối ưu cho bộ lọc tích cực, thiết kế mô hình mô phỏng bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng trung tần bằng phần mềm Matlab/Simulink.

133p bigdargon05 02-12-2022 18 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng điện mặt trời nối lưới nhằm đảm bảo cung cấp điện liên tục cho phụ tải" là khảo sát tình hình khai thác và sử dụng năng lượng điện mặt trời trên thế giới và tại Việt Nam; tính toán thiết kế hệ thống điện mặt trời nối lưới, mô phỏng đáp ứng pin mặt trời và các đặc tính V-I và V-P của nó trên Matlab/Simulink; mô phỏng hệ thống pin mặt trời kết nối lưới cung cấp điện liên tục cho tải với cường độ bức xạ và nhiệt độ môi trường thay đổi; đánh giá kết quả mô phỏng và đề xuất.

79p bigdargon05 02-12-2022 96 24   Download

Luận văn "Cải thiện ổn định điện áp cho lưới điện phân phối dùng thiết bị bù ngang" nghiên cứu lý thuyết ổn định điện áp hệ thống điện; nghiên cứu lý thuyết về SVC và STATCOM và ứng dụng của nó vào hệ thống điện để cải thiện ổn định điện áp; mô hình mô phỏng ứng dụng SVC và STATCOM vào hệ thống điện trên phần mềm MATLAB/SIMULINK để cải thiện ổn định điện áp; ứng dụng vào lưới điện phân phối huyện U Minh để cải thiện ổn định điện áp trong chế độ xác lập.

115p bigdargon05 02-12-2022 23 8   Download

Luận văn "Phương pháp Newton nửa trơn trong chỉnh hóa thưa và ứng dụng" sẽ nhắm vào việc hệ thống lại các kiến thức cơ sở liên quan, trình bày lại chỉnh hóa thưa và phương pháp Newton nửa trơn. Trong phần cuối luận văn sẽ trình bày về lập trình cho giải thuật này trong Matlab và một vài ví dụ số.

70p unforgottennight02 20-08-2022 12 4   Download

Đề tài "Nhận dạng vết nứt của bánh răng bằng phương pháp đo dao động và phép biến đổi Wavelet rời rạc" trình bày ứng dụng của việc phân tích số tín hiệu dao động cơ học và mạng neural để phát hiện hƣ hỏng, vết nứt bánh răng trong hộp số. Phép phân tích tín hiệu đƣợc sử dụng là phép biến đổi Wavelet rời rạc, mạng nơron đƣợc sử dụng là mạng nơron truyền thẳng đa lớp MLP, chƣơng trình tính toán đƣợc thực hiện trên phần mềm Matlab với công cụ Signal Processing Toolbox, Neural Networks Toolbox.

83p bakerboys08 15-07-2022 24 3   Download

Luận văn "Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển" nghiên cứu các phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở mạng nơ-ron. tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển dự báo MPC dựa trên mạng nơ-ron, mô phỏng và kiểm chứng cho cánh tay máy trong Matlab, viết chương trình, nhận dạng dùng mạng nơ-ron, tuyến tính hóa mạng nơron và tìm tín hiệu điều khiển tối ưu cho MPC.

72p bakerboys08 15-07-2022 51 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực tại nhà máy. Đề xuất được thuật toán điều khiển ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp có xét đến lực cản và các thành phần bất định khác. Xây dựng mô hình và mô phỏng toàn bộ hệ thống trên Matlab – Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 32 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là luận văn tập trung nghiên cứu một số phương pháp tối ưu hiện đại để giải quyết các bài toán tối ưu và phần mềm ứng dụng Matlab.

26p tabicani 24-09-2021 20 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu các dạng xung sét tiêu chuẩn và các tiêu chuẩn liên quan. Xây dựng mô hình toán và mô hình vật lý của các dạng xung sét trong môi trường Matlab Simulink. Tìm hiểu cách sử dụng máy phát xung sét AXOS8. So sánh sai số dạng xung sét mô phỏng với dạng xung sét máy phát xung.

97p khunglongboiboi 18-07-2021 19 5   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu lý thuyết ổn định điện áp hệ thống điện. Nghiên cứu lý thuyết về Statcom và ứng dụng của nó vào hệ thống điện để cải thiện chất lượng điện áp. Nghiên cứu sử dụng phần mềm MATLAB/SIMULINK. Mô hình mô phỏng ứng dụng Statcom vào hệ thống điện trên phần mềm MATLAB/ SIMULINK.

77p khunglongboiboi 18-07-2021 35 7   Download

Mục tiêu của luận văn này là nghiên cứu lý thuyết ổn định của hệ thống điện. Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điện gió nối lưới. Tổng quan về Statcom và ứng dụng của nó vào hệ thống điện để cải thiện đáp ứng động của hệ thống. Mô phỏng hệ thống điện gió nối lưới trên môi trường Matlab/Simulink dùng Statcom để điều khiển công suất và cải thiện đáp ứng quá độ.

85p khunglongboiboi 18-07-2021 40 10   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài là xây dựng bộ điều khiển hệ thống kích từ nhằm mục đích xác định mô hình toán học và chỉ định một chiến lược điều khiển dựa trên mô hình này sao cho tần số và đáp ứng ngõ ra của hệ thống điều khiển là tốt nhất. Mô phỏng trên Matlab-Simulink để kiểm nghiệm sự đúng đắn của thuật toán nêu ra.

74p khunglongboiboi 18-07-2021 69 8   Download

Mục tiêu của luận văn này là nghiên cứu tổng quan về ổn định động. Nghiên cứu ứng dụng STATCOM vào hệ thống điện để bù công suất phản kháng và nâng cao ổn định điện áp. Sử dụng Matlab/Simulink để mô phỏng đáp ứng động của STATCOM vào hệ thống điện để điều khiển điện áp và cải thiện đáp ứng quá độ.

92p khunglongboiboi 18-07-2021 40 6   Download

Mục tiêu của luận văn nhằm nghiên cứu lý thuyết về pH của các dung dịch axit – bazơ để đưa ra các thuật toán, công thức tính pH của một số hệ axit – bazơ phức tạp. Pha dãy dung dịch chuẩn của các dung dịch chứa đồng thời các chất cần phân tích. Chuẩn độ để xác định nồng độ chính xác của các dung dịch đã pha chế. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p generallady 16-07-2021 32 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu lưới điện phân phối có sơ đồ phức tạp (hình tia, lưới kín vận hành hở), xét đến các nguồn phân tán. Nghiên cứu, khai thác phần mềm MATLAB để tính toán phối hợp vận hành các nguồn phân tán.

116p khunglongboiboi 17-07-2021 36 9   Download

Mục tiêu của luận văn là thiết kế bộ điều khiển Mờ lai để điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Mô phỏng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển Mờ lai trên phần mềm MATLAB-simulink để kiểm chứng tính đúng của bộ điều khiển đã thiết kế. Mời các bạn tham khảo!

101p douluocontinent 13-07-2021 30 7   Download