zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 10

Chia sẻ: Vo Nhat Linh | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:5

Báo xấu

199
lượt xem 35
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị.Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền.Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 10

Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng MOÄT SOÁ CHÖÔNG TRÌNH KHAÛO SAÙT, THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG (Neáu baïn naøo quan taâm ñeán caùc chöông trình thì lieân heä vôùi PQT) 1. Chöông trình 1: Vieátchöôngtrìnhxaùcñònhhaømtruyeànvoøngkín coù khaâuhoài tieápñônvò. 2. Chöông trình 2: Vieátchöôngtrìnhtìm cöïc vaøzero cuûahaømtruyeàn. 3. Chöông trình 3: Vieátchöôngtrìnhkhaûosaùttính oånñònhcuûaheätuyeántính lieântuïc duønggiaûnñoà Bode. 4. Chöông trình 4: Taïo ra leänh hurwitz ñeå xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeántính lieân tuïc theo tieâuchuaånHurwitz. 5. Chöông trình 5: Vieát chöông trình töï ñoäng veõ giaûn ñoà Bode, bieåu ñoà Nyquist, quyõ ñaïo nghieäm cuûaheätuyeántính lieântuïc. 6. Chöông trình 6: Vieátchöôngtrìnhñeåtìm caùcchætieâutrongmieànthôøi giancuûaheäbaäc2. 7. Chöông trình 7: Vieát chöông trình ñeå thöïc hieän boå chính cho moät heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc baènggiaûnñoàBode. 8. Chöông trình 8: Vieát chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng tuyeántính baäc2. trongcaùctaäptin naøychöôngtrìnhseõkhoângthöïc hieänñöôïc. 9. Chöông trình 9: Vieát leänh duøng ñeå khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä thoángtuyeántính giaùn ñoaïn theotieâuchuaånJury. 11. Chöông trình 11: Vieát chöông trình ñoà hoïa ñeå veõ caùc ñaùp öùng taàn soá vaø ñaùp öùng thôøi gian baèngcaùchchoïn trongmenu. Chöôngtrình ñöôïc soaïn thaûotrong2 taäptin dohoa.mvaø action.mvaø heäthoángtrong chöôngtrìnhnaøycoù haømtruyeànlaø: 1 G(s) = s( s + 4)( s + 5) Thöïc hieän:PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 1- GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng PHUÏ CHÖÔNG: LÖU ÑOÀ CAÙC CHÖÔNG TRÌNH Löu ñoàchöôngtrìnhtöï ñoängveõ bieåuñoàNyquist,giaûnñoàBodevaøquyõñaïo nghieäm Baét ñaàu Nhaäp soá laàn veõ n Veõ bieåu ñoà Nyquist Veõ giaûn ñoà BODE Veõ quyõ ñaïo nghieäm k =k +1 S k >n Ñ Döøng Thöïc hieän:PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 2- GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chöôngtrìnhtìm caùcchætieâutrongmieànthôøi giancuûaheäbaäc2 Baét ñaàu Nhaäp taàn soá töï nhieân Wn vaø heä soá taét z Ñ Wn = 0 S Ñ z =0 S Thieát laäp haøm truyeàn Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqñ,... Döøng Chöôngtrìnhboåchínhcho heäthoángtuyeántính lieântuïc Thöïc hieän:PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 3- GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng Baét ñaàu Baét ñaàu Nhaäp haøm truyeàn Nhaäp Wn, z Ñ num = 0 Ñ S Wn = 0 Ñ den = S 0 S Ñ z =0 Veõ giaûn ñoà BODE S Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Veõ giaûn ñoà BODE Ñ Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm >0 S Veõ ñaùp öùng naác ñôn vò Nhaäp taàn soá caét bieân sau boå chính Wcgb Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Wcgb =Wcg S Theâm khaâu PID vaøo heä thoáng Boå chính sôùm pha Wcgb >Wcg Veõ giaûn ñoà S BODE Boå chính treã pha Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Tìm Gmf, Pmf, Wcgf, Wcpf Veõ ñaùp öùng naác ñôn vò S Pmf ≥ Pm Ñ Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay In ra haøm truyeàn khaâu boå chính Döøng In ra haøm truyeàn cuûa heä thoáng Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁCDöøng TRÖÔØNG 4- - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Thöïc hieän:PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 5- GVHD: PHAÏM QUANG HUY

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.