TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI 2
KHOA VẬT LÝ
LÊ NGỌC DƯƠNG
MỘT SỐ DẠNG BÀI TẬP
VỀ CÁC NGUYÊN LÝ TRONG CƠ HỌC
Chuyên ngành: Vật lí lý thuyết
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Người hướng dẫn khoa học
ThS. NGUYỄN THỊ PHƯƠNG LAN
HÀ NỘI, 2018
i
LỜI CẢM ƠN
Với tấm lòng tri ân và biết ơn chân thành, em xin được bày tỏ lời cảm
ơn sâu sắc tới ThS. Nguyễn Thị Phương Lan đã trực tiếp hướng dẫn tận tình
và tạo điều kiện thuận lợi để em có thể hoàn thành khóa luận tốt nghiệp này.
Em xin chân thành cảm ơn các Thầy (Cô) giáo trong khoa Vật Lý
Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2 đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp em
hoàn thành khóa luận này.
Cuối cùng, em xin được bày tỏ lòng biết ơn tới gia đình, bạn bè đã luôn
động viên, khích lệ và tạo mọi điều kiện vật chất và tinh thần để em hoàn
thiện được khóa luận của mình.
Mặc dù bản thân đã cố gắng rất nhiều để thực hiện đề tài một cách hoàn
chỉnh nhất, song không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy, em rất mong
nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn để khóa luận của em được
hoàn thiện hơn.
Em xin trân trọng cảm ơn!
Sinh viên
Lê Ngọc Dương
ii
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan khóa luận là kết quả của sự cố gắng và nỗ lực nghiên
cứu của bản thân dưới sự hướng dẫn tận tình của Th.S Nguyễn Thị Phương
Lan không trùng khớp với bất kì tài liệu nào. Nếu sai em xin hoàn toàn chịu
trách nhiệm.
Hà Nội, ngày tháng năm 2018
Sinh viên
Lê Ngọc Dương
iii
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1
1. Lý do chọn đề tài ........................................................................................... 1
2. Mục đích nghiên cứu ..................................................................................... 1
3. Đối tượng nghiên cứu.................................................................................... 2
4. Nhiệm vụ nghiên cứu .................................................................................... 2
5. Phương pháp nghiên cứu ............................................................................... 2
6. Cấu trúc của luận văn .................................................................................... 2
NỘI DUNG ....................................................................................................... 3
Chương 1: Nguyên lý di chuyển khả dĩ. ........................................................... 3
1.1 Cơ sở lý thuyết. ........................................................................................... 3
1.1.1 Di chuyển khả dĩ – Số bậc tự do .............................................................. 3
1.1.1.1 Di chuyển khả dĩ ................................................................................... 3
1.1.1.2 Số bậc tự do ........................................................................................... 4
1.1.2 Tọa độ suy rộng – Lực suy rộng. ............................................................. 4
1.1.2.1 Tọa độ suy rộng ..................................................................................... 4
1.1.2.2 Lực suy rộng.......................................................................................... 4
1.1.3 Nguyên lý di chuyển khả dĩ. .................................................................... 5
1.1.3.1 Liên kết lý tưởng. .................................................................................. 5
1.1.3.2 Nguyên lý di chuyển khả dĩ. ................................................................. 5
1.1.3.3 Điều kiện cân bằng tổng quát của cơ hệ không tự do. .......................... 7
1.2 Các dạng bài tập về nguyên lý di chuyển khả dĩ......................................... 7
Chương 2: Nguyên lý Đalămbe ...................................................................... 14
2.1 Cơ sở lý thuyết. ......................................................................................... 14
2.1.1 Nguyên lý Đalămbe. ............................................................................... 14
2.1.1.1 Nguyên lý Đalămbe đối với chất điểm. .............................................. 14
2.1.1.2 Nguyên lý Đalămbe đối với cơ hệ. ..................................................... 14