Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học

74 trang

153 lượt xem

16

0

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

Nhiệm vụ của đề tài "Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt" là thực thi và ứng dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến để thiết kế bộ điều khiển phù hợp cho mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Tags:

capheviahe28

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử

Kỹ thuật Cơ điện tử

Cơ điện tử

Thuật toán điều khiển trượt

Điều khiển robot hai bánh

Robot hai bánh tự cân bằng

/

74

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử - TS. Dương Văn Lạc

Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử - TS. Dương Văn Lạc

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Thiết kế, chế tạo và đăng ký sở hữu trí tuệ khóa Cơ điện tử dùng cho các hệ thống bảo mật và bảo vệ cường độ cao

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Thiết kế, chế tạo và đăng ký sở hữu trí tuệ khóa Cơ điện tử dùng cho các hệ thống bảo mật và bảo vệ cường độ cao

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

Đề thi cuối học kì 1 môn Xử lý ảnh công nghiệp năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 1 môn Xử lý ảnh công nghiệp năm 2019-2020

Đề thi học kì 2 môn Vi xử lý năm 2022-2023

Đề thi học kì 2 môn Vi xử lý năm 2022-2023

Đề thi học kì 2 môn Iot trong lĩnh vực cơ điện tử năm 2022-2023

Đề thi học kì 2 môn Iot trong lĩnh vực cơ điện tử năm 2022-2023

Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 01)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 01)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 02)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 02)

Cơ cấu vi tay gắp khuếch đại chuyển vị kiểu tự khóa dẫn động bằng các vi chấp hành tĩnh điện răng lược

Cơ cấu vi tay gắp khuếch đại chuyển vị kiểu tự khóa dẫn động bằng các vi chấp hành tĩnh điện răng lược

Khóa luận tốt nghiệp Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, phân tích hiệu quả kinh tế - kỹ thật cuả hệ thống điện mặt trời độc lập - nối lưới hiện có ở Việt Nam, đề xuất một thiết kế hệ thống phù hợp cho quy mô hộ gia đình

Khóa luận tốt nghiệp Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, phân tích hiệu quả kinh tế - kỹ thật cuả hệ thống điện mặt trời độc lập - nối lưới hiện có ở Việt Nam, đề xuất một thiết kế hệ thống phù hợp cho quy mô hộ gia đình

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử

Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Thực hành vi điều khiển năm 2023-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Thực hành vi điều khiển năm 2023-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Kỹ thuật tạo hình vật liệu năm 2023-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Kỹ thuật tạo hình vật liệu năm 2023-2024

Thuật ngữ tiếng Anh chuyên ngành Cơ điện

Thuật ngữ tiếng Anh chuyên ngành Cơ điện

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ

Phát triển vi chấp hành điện nhiệt kiểu dầm chữ V để dẫn động vi động cơ quay một chiều

Phát triển vi chấp hành điện nhiệt kiểu dầm chữ V để dẫn động vi động cơ quay một chiều

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế: Chương 3 - Vũ Thị Thu Hương

Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế: Chương 3 - Vũ Thị Thu Hương

Bài giảng Vật liệu cơ sinh điện: Tuần 14 - Ths. Tăng Hà Minh Quân

Bài giảng Vật liệu cơ sinh điện: Tuần 14 - Ths. Tăng Hà Minh Quân

Tài liêu mới

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu năng lực nhà quản trị cấp trung của Tập đoàn xăng dầu Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu năng lực nhà quản trị cấp trung của Tập đoàn xăng dầu Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Ảnh hưởng của chính sách thuế đến phát triển bền vững doanh nghiệp nhỏ và vừa tại Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Ảnh hưởng của chính sách thuế đến phát triển bền vững doanh nghiệp nhỏ và vừa tại Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu đầu tư phát triển sản xuất nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao tại vùng đồng bằng sông Hồng

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu đầu tư phát triển sản xuất nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao tại vùng đồng bằng sông Hồng

Luận án Tiến sĩ: Tác động của đầu tư công đến tăng trưởng kinh tế cùng đặc thù về điều kiện phát triển: Nghiên cứu điển hình tại vùng trung du và miền núi phía Bắc

Luận án Tiến sĩ: Tác động của đầu tư công đến tăng trưởng kinh tế cùng đặc thù về điều kiện phát triển: Nghiên cứu điển hình tại vùng trung du và miền núi phía Bắc

Luận án Tiến sĩ: Chính sách phát triển bền vững rừng trồng sản xuất ở các tỉnh biên giới Đông Bắc Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Chính sách phát triển bền vững rừng trồng sản xuất ở các tỉnh biên giới Đông Bắc Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Tác động của các bên liên quan tới phát triển sản phẩm du lịch khu vực đồng bằng sông Hồng

Luận án Tiến sĩ: Tác động của các bên liên quan tới phát triển sản phẩm du lịch khu vực đồng bằng sông Hồng

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu các nhân tố tác động đến hạn mức chi trả bảo hiểm tiền gửi ở Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu các nhân tố tác động đến hạn mức chi trả bảo hiểm tiền gửi ở Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Tác động của di cư đến nghèo đa chiều tại Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Tác động của di cư đến nghèo đa chiều tại Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu nhân tố ảnh hưởng tới sự sẵn sàng chi trả học phí đại học của người học

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu nhân tố ảnh hưởng tới sự sẵn sàng chi trả học phí đại học của người học

Luận án Tiến sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng tới xuất khẩu gạo của Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng tới xuất khẩu gạo của Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Thế giới nhân vật trong truyện ngắn Lê Minh Khuê sau năm 1975

Luận văn Thạc sĩ: Thế giới nhân vật trong truyện ngắn Lê Minh Khuê sau năm 1975

Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho Robot dịch vụ

Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho Robot dịch vụ

Luận văn Thạc sĩ: Đặc điểm nhân vật chính trong ba tác phẩm của Franz Kafka: Lâu đài, Vụ án, Hóa thân

Luận văn Thạc sĩ: Đặc điểm nhân vật chính trong ba tác phẩm của Franz Kafka: Lâu đài, Vụ án, Hóa thân

Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng mức phát thải tham chiếu rừng khu vực huyện Bảo Lâm tỉnh Lâm Đồng

Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng mức phát thải tham chiếu rừng khu vực huyện Bảo Lâm tỉnh Lâm Đồng

Luận văn Thạc sĩ: Diễn ngôn về giới nữ trong văn xuôi nữ Việt Nam đương đại (khảo sát sáng tác của Dạ Ngân, Y Ban, Lý Lan, Nguyễn Thị Thu Huệ)

Luận văn Thạc sĩ: Diễn ngôn về giới nữ trong văn xuôi nữ Việt Nam đương đại (khảo sát sáng tác của Dạ Ngân, Y Ban, Lý Lan, Nguyễn Thị Thu Huệ)

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015