L I NÓI Đ U
Ờ
Ầ
Ngày nay cùng v i vi c phát tr n m nh m các ng d ng c a khoa ứ ụ ủ ể ẽ ệ ạ ớ
nói h c k thu t trong công nghi p nói chung và trong công nghi p đi n t ọ ỹ ệ ử ệ ệ ậ
riêng thì các thi có công su t l n đ c ch t o ngày càng t b đi n t ế ị ệ ử ấ ớ ượ ế ạ
nhi u.Và đ c bi t các ng d ng c a nó vào các ngành kinh t qu c dân và ề ặ ệ ủ ứ ụ ế ố
đ i s ng hàng ngày đã và đang phát tri n h t s c m nh m .Qua đó con ờ ố ế ứ ể ẽ ạ
ng i đã khai thác tri t đ nh ng u đi m v n có c a các lo i đ ng c ườ ệ ể ạ ộ ữ ư ủ ể ố ơ
m t chi u và xoay chi u ph c v nh ng nhu c u ngày càng cao trong lĩnh ữ ụ ụ ề ề ầ ộ
đ ng hóa. v c t ự ự ộ
ể V i đ án này em đã nêu ra m t khía c nh nh trong lĩnh v c đi u khi n ớ ồ ự ề ạ ộ ỏ
đ ng c không đ ng b rôto l ng sóc. ộ ơ ồ ộ ồ
“Thi ế t kê bi n t n 3 pha đ đi u ch nh t c đ đ ng c không đ ng b ” ộ ố ộ ộ ể ề ế ầ ơ ồ ỉ
N i dung các ch ng m c nh sau : ộ ươ ư ụ
Ch ươ ng 1 : T ng quan v công ngh . ệ ổ ề
Gi i thi u v đ ng c không đ ng b và các h th ng bi n t n. ớ ệ ố ế ầ ề ộ ệ ơ ồ ộ
Ch ươ ấ . ng 2 : Tính ch n m ch công su t ọ ạ
M ch đ ng l c, đi sâu vào nguyên lí làm vi c c a h th ng thi t b cũng ệ ủ ệ ố ự ạ ộ ế ị
nh các ph ư ươ ng pháp tính ch n m ch và b o v m ch. ạ ệ ạ ả ọ
Ch ng 3 : Thi t k m ch đi u khi n . ươ ế ế ạ ề ể
Ứ ng d ng c a kĩ thu t xung s đ đi u khi n ho t đ ng c a m ch ố ể ề ạ ộ ủ ụ ủ ể ậ ạ
ỉ ả Em xin chân thành c m n các th y cô trong khoa đi n đã t n tình ch b o ả ơ ệ ầ ậ
1
trong th i gian làm đ tài. ề ờ
CH
NG 1: T NG QUAN VÊ CÔNG NGHÊ
ƯƠ
Ổ
̀ ̣
1.1. H TH NG ĐI U T C BI N T N- Đ NG C XOAY CHI U Ề Ố Ơ Ố Ộ Ầ Ệ Ế Ề
ề Trong các h th ng đi u t c bi n t n cho c 2 lo i đ ng c xoay chi u ế ầ ạ ộ ệ ố ề ố ả ơ
đ ng b và không đ ng b thì b bi n t n là khâu quan tr ng quy t đ nh ộ ế ầ ồ ế ị ộ ồ ộ ọ
đ n ch t l ế ấ ượ ề ng c a h th ng truy n đ ng. Ph thu c vào ph m vi đi u ệ ố ụ ủ ề ạ ộ ộ
ch nh, vào ph m vi công su t truy n đ ng, vào h ề ạ ấ ộ ỉ ướ ng đi u ch nh mà có các ỉ ề
ng pháp kh ng ch bi n t n khác nhau. Trong th c t lo i bi n t n và ph ế ầ ạ ươ ế ế ầ ự ế ố
các b bi n t n đ ộ ế ầ ượ ự c chia làm hai nhóm: các b bi n t n là bi n t n tr c ộ ế ầ ế ầ
ti p và các b bi n t n gián ti p có khâu trung gian m t chi u. Tr c đây, ộ ế ầ ế ề ế ộ ướ
các h truy n đ ng dùng bi n t n tr c ti p do ch t l ng đi n áp đ u ra ế ầ ấ ượ ự ế ệ ề ộ ệ ầ
th p nên th ng dùng ấ ườ ở ấ lĩnh v c công su t l n, n i ch tiêu v hi u su t ề ệ ấ ớ ự ơ ỉ
đ c đ t lên hàng đ u. Ngày nay, v i s phát tri n c a đi n t ượ ể ủ ớ ự ệ ử ặ ầ ấ công su t
và k thu t vi đi u khi n, ph ề ể ậ ỹ ươ ậ ng pháp đi u khi n bi n t n ki u ma tr n ế ầ ề ể ể
cho ch t l ng đi n áp ra cao, gi m nh h ng x u đ n l ấ ượ ả ả ệ ưở ế ướ ấ i đi n nên ệ
ph m vi ng d ng đang ngày càng đ ứ ụ ạ ượ ề c m r ng. Đ c ng d ng nhi u ượ ứ ở ộ ụ
ế nh t hi n nay v n là các h đi u t c bi n t n dùng b bi n t n gián ti p, ộ ế ầ ệ ề ố ế ầ ệ ẫ ấ
các b bi n t n lo i này có th kh ng ch theo các ph ng pháp khác ộ ế ầ ể ế ạ ố ươ
ự nhau: đi u ch đ r ng xung (PWM); đi u khi n vector; đi u khi n tr c ế ộ ộ ề ề ể ề ể
ti p mô men. ế
ệ Bi n t n đi u ch đ r ng xung (PWM) v i vi c đi u khi n đi n ế ộ ộ ế ầ ề ệ ề ể ớ
1/f1 = Const d th c hi n nh t, đ ễ ự
áp và t n s theo qui lu t U ầ ố ậ ệ ấ ườ ng đ c tính ặ
c bi n t n c a nó v c b n là t nh ti n lên xu ng, đ c ng cũng khá t ơ ế ầ ủ ề ơ ả ộ ứ ế ố ị ố t,
có th tho mãn yêu c u đi u t c thông th ề ố ể ả ầ ườ ộ ả ng, nh ng khi t c đ gi m ư ố
th p thì s t áp trên đi n tr và đi n c m t n cu n dây nh h ng đáng k ệ ả ụ ệ ấ ả ả ở ộ ưở ể
đ n mô men c c đ i c a đ ng c , bu c ph i ti n hành bù s t đi n áp cho ộ ế ự ạ ủ ộ ả ế ụ ệ ơ
s/f1 = const là m c tiêu th c hi n bù đi n áp
2
m ch stator. Đi u khi n E ề ể ạ ụ ự ệ ệ
1/f1 = const, khi
tr ng thái n đ nh có th làm cho t thông d ng v i U ụ ớ ở ạ ể ổ ị ừ
m = const), t
thông khe h không khí không đ i (Ф đó c i thi n đ ở ổ ừ ệ ả ượ ấ c ch t
ng đi u t c tr ng thái n đ nh. Nh ng đ l ượ ề ố ở ạ ư ổ ị ườ ng đ c tính c a nó v n là ủ ặ ẫ
phi tuy n, kh năng quá t ế ả ả ề i v mômen quay v n b h n ch . ế ị ạ ẫ
r/f1 = const có th nh n đ
H th ng truy n đ ng đi u khi n E c đ ệ ố ề ề ể ộ ể ậ ượ ườ ng
đ ng c m t chi u kích thích t đ c tính c tuy n tính gi ng nh ế ặ ư ở ộ ơ ộ ề ơ ố ừ ộ đ c
l p, nh đó có th th c hi n đi u t c v i ch t l ậ ề ố ớ ể ự ấ ượ ệ ờ ầ ng cao. D a vào yêu c u ự
rm= const đ ti n hành đi u khi n có
thông c a toàn m ch rotor Ф t ng t ổ ừ ủ ạ ể ế ề ể
th nh n đ c E ể ậ ượ ề r/f1=const. Trong tr ng thái n đ nh và tr ng thái đ ng đ u ạ ạ ổ ộ ị
r/f1=const là m c đích c a đi u t c bi n t n đi u khi n vec
có th duy trì E ể ế ầ ề ố ụ ủ ề ể
t , đ ơ ươ ế ng nhiên h th ng đi u khi n c a nó là khá ph c t p. D a trên k t ể ủ ứ ạ ự ệ ề ố
qu t 2 h ng m c nghiên c u: “Nguyên lý đi u khi n đ nh h ng t ả ừ ứ ụ ề ể ạ ị ướ ừ
tr ườ ộ ng đ ng c không đ ng b ” do F. Blaschke c a hãng Siemens C ng ủ ộ ơ ồ ộ
hoà Liên bang Đ c đ a ra vào năm 1971, và “Đi u khi n bi n đ i to đ ạ ộ ứ ư ề ể ế ổ
đi n áp stator đ ng c c m ng” do P.C. Custman và A.A. Clark M công ơ ả ứ ệ ộ ở ỹ
b trong sáng ch phát minh c a h , qua nhi u c i ti n liên t c đã hình ọ ố ả ế ủ ụ ế ề
thành đ ượ c h th ng đi u t c bi n t n đi u khi n vector mà ngày nay đã ề ế ầ ệ ố ề ố ể
tr nên r t ph bi n. ổ ế ấ ở
1.2. S L Ơ ƯỢ Ề C V CÁC H TH NG BI N T N Ệ Ố Ầ Ế
1.2.1. Khái ni m.ệ
Bi n t n là thi t b t h p các linh ki n đi n t ế ầ ế ị ổ ợ ệ ử ự ế th c hi n ch c năng bi n ứ ệ ệ
ệ đ i t n s và đi n áp m t chi u hay xoay chi u nh t đ nh thành dòng đi n ổ ầ ố ấ ị ệ ề ề ộ
xoay chi u có t n s đi u khi n đ c nh khoá đi n t ầ ố ề ể ượ ề ệ ử ờ
1.2.2. Phân lo iạ
1. Bi n t n tr c ti p: ự ế ế ầ
ệ B bi n đ i này ch dùng m t khâu bi n đ i là có th bi n đ i ngu n đi n ế ể ế ộ ế ổ ộ ổ ổ ồ ỉ
3
xoay chi u có đi n áp và t n s không đ i thành đi n áp xoay chi u có ề ệ ệ ề ầ ố ổ
đi n áp và t n s đi u ch nh đ c. Do quá trình bi n đ i không ph i qua ầ ố ề ệ ỉ ượ ế ả ổ
khâu trung gian nên đ c g i là b bi n t n tr c ti p, còn đ ượ ộ ế ầ ự ế ọ ượ c g i là b ọ ộ
1(f1)
bi n đ i sóng c đ nh (Cycloconverter). Nh v y đi n áp xoay chi u U ư ậ ố ị ệ ề ế ổ
2(f2).
ch c n qua m t van là chuy n ngay ra t i v i U ỉ ầ ể ộ ả ớ
Tuy nhiên, đây là lo i bi n t n có c u trúc s đ van r t ph c t p ch s ấ ế ầ ứ ạ ơ ồ ỉ ử ạ ấ
ệ d ng cho truy n đ ng đi n có công su t l n, t c đ làm vi c th p. Vì vi c ụ ố ộ ấ ớ ề ệ ệ ấ ộ
1.
thay đ i t n s f ổ ầ ố 2 khó khăn và ph thu c và f ụ ộ
o
o
o
b
a
c
Ví dụ
~ U
T
N
T
T
N
N
1 , f
CK
CK
ck
CK
CK
A
A
C
B
CK B
C
f
2
1 • B ơ ồ ế ầ C
H1.3: S đ bi n t n tr c ti p ự ế
2.Bi n t n gián ti p: ế ầ ế
Còn g i là bi n t n đ c l p. Trong bi n t n này đ u tiên đi n áp đ ế ầ ế ầ ộ ậ ệ ầ ọ ượ c
ch nh l u thành dòng m t chi u. Sau đó qua b l c r i tr i dòng xoay ộ ọ ồ ư ề ộ ỉ l ở ạ
1).Vi c bi n đ i hai l n làm gi m hi u su t bi n t n.Tuy
chi u v i t n s f ớ ầ ố 2 nh b ngh ch l u đ c l p (quá trình thay đ i f ư ộ ậ ờ ộ ổ 2 không ề ị
ph thu c vào f ộ ụ ế ầ ệ ệ ế ầ ả ấ ổ
nhiên vi c ng d ng h đi u khi n s nh kĩ thu t vi x lí nên ta phát huy ể ố ệ ề ệ ứ ử ụ ậ ờ
i đa các u đi m c a bi n t n lo i này và th ng s d ng nó h n. t ố ế ầ ư ủ ể ạ ườ ử ụ ơ
4
Ví d :ụ
L1
Lo
T9
T11
D11
D7
D 9
T7
T1
T5
T3
C1
C3
C5
D1
D3
D5
o
Co
o
U
o
~
D6
D2
D12
D10
D8
D4
C4
C6
C2
T10
T8
T12
U
Ñ K B
T8
T6
T4
L2
2 , f
2
1 , f
1
H1.4: S đ bi n t n gián ti p ế ơ ồ ế ầ
L cọ Ngh ch l u ị ư Ch nhỉ l uư
H1.5: S đ kh i ố ơ ồ
• Phân lo i bi n t n gián ti p ế ế ầ ạ
Do tính ch t c a b l c nên bi n t n gián ti p l i đ ế ầ ấ ủ ộ ọ ế ạ ượ ạ c chia làm hai lo i
s d ng ngh ch l u dòng và ngh ch l u áp. ử ụ ư ư ị ị
a). B bi n t n gián ti p ngu n dòng : ộ ế ầ ồ ế
ạ Là lo i bi n t n mà ngu n t o ra đi n áp m t chi u là ngu n dòng, d ng ệ ế ầ ồ ạ ề ạ ộ ồ
c a dòng đi n trên t ủ ệ ả ạ i ph thu c vào d ng dòng đi n c a ngu n, còn d ng ệ ủ ụ ạ ộ ồ
áp trên t i tuỳ thu c vào các thông s c a t i quy đ nh. ả ố ủ ả ộ ị
b). B bi n t n gián ti p ngu n áp : ộ ế ầ ồ ế
Là lo i bi n t n mà ngu n t o ra đi n áp m t chi u là ngu n áp (nghĩa là ệ ế ầ ồ ạ ề ạ ộ ồ
đi n tr ngu n b ng 0). D ng c a đi n áp trên t ủ ệ ệ ằ ạ ở ồ ả ủ i tuỳ thu c vào d ng c a ạ ộ
đi n áp ngu n, còn d ng c a dòng đi n trên t ạ ủ ệ ệ ồ ả ố ủ i ph thu c vào thông s c a ụ ộ
i quy đ nh. m ch t ạ ả ị
B bi n t n ngu n áp có u đi m là t o ra d ng dòng đi n và đi n áp sin ộ ế ầ ư ể ệ ệ ạ ạ ồ
5
h n, d i bi n thiên t n s cao h n nên đ ơ ầ ố ế ả ơ ượ ử ụ c s d ng r ng rãi h n. ộ ơ
Bộ bi n t n ngu n áp có hai b ph n riêng bi ế ầ ậ ồ ộ ệ t, đó là b ph n đ ng l c và ậ ự ộ ộ
b ph n đi u khi n ộ ể ề ậ
• Ph n đ ng l c g m có các ph n sau: ầ ộ ự ồ ầ
- B ch nh l u: có nhi m v bi n đ i dòng xoay chi u có t n s f ầ ố 1 thành ụ ế ư ệ ề ộ ổ ỉ
dòng m t chi u. ộ ề
- B ngh ch l u: là b r t quan tr ng trong b bi n t n, nó bi n đ i dòng ộ ế ầ ộ ấ ư ế ộ ọ ổ ị
c cung c p t đi n m t chi u đ ộ ề ượ ệ ấ ừ ộ ỉ ề b ch nh l u thành dòng đi n xoay chi u ư ệ
có t n s f ầ ố 2.
- B l c: là b ph n không th thi u đ ậ ộ ọ ể ế ộ ượ c trong m ch đ ng l c cho phép ộ ự ạ
ầ thành ph n m t chi u c a b ch nh l u đi qua và ngăn ch n thành ph n ư ủ ề ầ ặ ộ ộ ỉ
xoay chi u. Nó có tác d ng san b ng đi n áp sau khi ch nh l u. ư ụ ệ ề ằ ỉ
• Ph n đi u khi n: ề ể ầ
Là b ph n không th thi u đ ế ể ậ ộ ượ ạ c, nó quy t đ nh s làm vi c c a m ch ự ệ ủ ế ị
ề đ ng l c, đ đ m b o các yêu c u t n s , đi n áp ra c a b bi n t n đ u ầ ầ ố ộ ủ ộ ế ầ ể ả ự ệ ả
do m ch đi u khi n quy t đ nh. ế ị ể ề ạ
CH
ƯƠ
NG 2: TÍNH TOÁN VÀ THI T K M CH CÔNG SU T Ế
Ế Ạ
Ấ
2.1 m t s ph ộ ố ươ ng án th c hi n ự ệ
2.1.1 Bi n t n tr c ti p ự ế ế ầ
B bi n t n tr c ti p là thi ộ ế ầ ự ế ế ị ế ộ t b bi n đ i t n s vào sang t n s ra m t ổ ầ ầ ố ố
cách tr c ti p mà không c n có s can thi p c a m t khâu trung gian nào. ệ ủ ự ự ế ầ ộ
B bi n t n tr c ti p hay còn g i là b bi n t n ph thu c th ộ ế ầ ộ ế ầ ụ ự ế ọ ộ ườ ồ ng g m
6
các nhóm ch nh l u đi u khi n m c song song cho xung l n l t 2 nhóm ầ ượ ư ề ể ắ ỉ
1(f1) ch c n qua 1 van là chuy n ngay ra t
ch nh l u trên ta đ c dòng xoay chi u trên t i. Nh v y đi n áp xoay ư ỉ ượ ề ả ư ậ ệ
2(f2).
o
o
o
b
a
c
i v i U chi u Uề ỉ ầ ể ả ớ
~ U
T
N
T
T
N
N
CK
CK
ck
CK
CK
CK
A
A
C
B
C
•
2
2.1.2. Bi n t n 3 pha gián ti p ế ầ ế
Ld
T3
T5
C1
T1
C2
C3
D3
D5
D1
M
D6
D2
C4
D4
C5
C6
ế ầ ế
1 , B f U A • • Ñ 1 2 K B H2.1. Bi n t n tr c ti p ự ế ế ầ f B a. Bi n t n dòng 3 pha gián ti p C
T2
T4
T6
I
II
H2.2 : Bi n t n ngu n dòng s dung tiristor ồ ế ầ ử
ế ầ Trên s đ ta th y : s đ g m c u ch nh l u đi u khi n I và c u bi n t n ơ ồ ồ ơ ồ ư ề ể ấ ầ ầ ỉ
II. Trong s đ bi n t n m i thyistor đ c n i ti p thêm m t diôt. Trong ơ ồ ế ầ ỗ ượ ố ế ộ
m i n a c u có 3 t đi n. ỗ ử ầ ụ ệ
d cung c p cho c u bi n t n dòng ầ
C u ch nh l u thông qua đi n c m L ư ệ ầ ả ỉ ế ầ ấ
d. Các thysristor T1 và T6 đó c t dòng đi n m t chi u I
0
đi n h ng I ệ ằ ề d thành 2 ệ ắ ộ
ng và m t kh i âm, m i kh i kéo dài 120 kh i ch nh t, m t kh i d ậ ố ươ ữ ố ộ ố ỗ ộ ố
0 đ đi n. T i b t c th i đi m nào cũng ch
đi n. Kh i n cách kh i kia 60 ố ọ ệ ố ạ ấ ứ ờ ộ ệ ể ỉ
7
có 2 thysristor cho dòng ch y qua. ả
Các thyistor đ c đi u khi n m theo th t 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1…… ượ ứ ự ề ể ở
Trên s đ ch nh l u có đi u khi n cùng v i cu n c m t o nên ngu n dòng ơ ồ ỉ ộ ả ư ề ể ạ ớ ồ
đây là s đ ngu n dòng song song. H c p cho ngh ch l u. Ngh ch l u ư ấ ư ở ị ị ơ ồ ồ ệ
chuy n m ch đ c cách ly v i t i qua h th ng diot cách ly. th ng t ố ụ ể ạ ượ ớ ả ệ ố
Dòng ra ngh ch l u có d ng xung hình ch nh t, đi n áp ra có d ng t ữ ư ệ ạ ậ ạ ị ươ ng
đ i sin n u ph t ế ố ụ ả i là đ ng c . ơ ộ
T3
T5
T1
L
E
D1
D3
D5
A
B
C
C
D4
D6
D2
I
II
T4
T2
T6
III
b. Bi n t n áp ba pha gián ti p ế ầ ế
H2.3. Bi n t n áp gián ti p dùng Tiristor ế ầ ế
S đ bao g m c u hình ch nh l u thyristor I, t điên C ch a năng l ơ ồ ư ấ ồ ỉ ụ ứ ượ ng
ph n kháng, c u diot II và c u bi n t n III. T i là đ ng c đi n 3 pha ế ầ ơ ệ ầ ả ầ ả ộ
không đ ng b ki u l ng sóc. Các diot đ u song song ng ề ấ ồ ồ ộ ượ c v i các ớ
thyristor cho phép dòng đi n t i tr đ c v ngu n, đây là t đi n C, vì ệ ả ả ượ ồ ở ề ụ ệ
c u ch nh l u I ch cho dòng ch y qua 1 chi u. ầ ư ả ỉ ỉ ơ ồ ề Trong s đ này m i ỗ
0 đi n. Trong s đ c u bi n t n, ngoài giai
thyristor d n dòng trong 180 ẫ ơ ồ ầ ế ầ ệ
đo n trùng d n,lúc nào cũng có 3 thyristor d n dòng( hai nhóm này và 1 ẫ ạ ẫ ở ở
nhóm kia).
Khi thyristor thu c nhóm anot chung m thì dòng đi n ch y t ả ừ ệ ộ ở ồ ngu n
d ng vào t ươ ả ệ i, còn khi thyristor thu c nhóm catot chung m thì dòng đi n ộ ở
ch y t i v ngu n âm. t ả ừ ả ề ồ
2.2. phân tích u nh ư ượ c đi m c a các m ch công su t ấ ủ ể ạ
8
c đi m c a b bi n t n tr c ti p và gián ti p 1. u nh Ư ượ ủ ộ ế ầ ự ế ế ể
• Bi n t n tr c ti p: ự ế ế ầ
u đi m: Ư ể
1 có t n s c đ nh f ầ ố ố ị
+ Bi n đ i tr c ti p đi n l ồ ự ệ ướ ế ế i đi n u ệ ệ 1thành m t đi n ộ
áp u2 có t n s f c. ầ ố 2 v i biên đ có th thay đ i đ ộ ổ ượ ể ớ
+Hi u su t cao. ệ ấ
+Cho phép hãm tái sinh năng l ượ ng mà không c n có m ch đi n ph . ụ ệ ầ ạ
+Có th xây d ng v i công su t l n. ấ ớ ự ể ớ
Nh ượ c đi m: ể
+S đ m ch van ph c t p,s l ng van l n. ứ ạ ố ượ ơ ồ ạ ớ
1.
+Thay đ i t n s f ổ ầ ố 2 khó khăn và ph thu c vào f ụ ộ
+Ch th c hi n trong gi i h n f ỉ ự ệ ớ ạ 2 ≤ f1.
t n s c n không vì khi đó t n hao sóng hài trong + Khó đi u khi n ề ể ở ầ ố ậ ổ
đ ng c khá l n. ộ ơ ớ
+ Đ tinh và đ chính xác trong đi u khi n không cao. ề ể ộ ộ
•
+ Sóng đi n áp đ u ra khác xa hình sin. ệ ầ
ế : Bi n t n gián ti p ế ầ
1.
u đi m: Ư ể
+Thay đ i t n s f ổ ầ ố 2 d dàng không ph thu c vào f ụ ễ ộ
+Th c hi n đ c trong d i r ng c trên và d ệ ượ ự ả ộ ả i f ướ 1.
+ Đ tinh và đ chính xác trong đi u khi n khá cao. ề ể ộ ộ
+ Sóng đi n áp đ u ra g n v i hình sin. ệ ầ ầ ớ
9
Nh ượ c đi m: ể
+Vi c bi n đ i năng l ng hai l n làm gi m hi u su t bi n t n. ệ ế ổ ượ ế ầ ệ ầ ả ấ
2. So sánh hai b bi n t n gián ti p ngu n áp và ngu n dòng. ộ ế ầ ồ ồ ế
ộ - Trong b bi n t n ngu n dòng, khi hai khoá bán d n trong cùng m t ộ ế ầ ẫ ồ
nhánh c a b ngh ch l u cùng d n (do kích nh m ho c do chuy n m ch), ủ ộ ư ể ạ ẫ ầ ặ ị
dòng ng n m ch qua hai khoá đ c h n ch ắ ạ ượ ạ ế ở ứ ự ạ ộ ế m c c c đ i. Trong b bi n
t n ngu n áp, vi c này có th gây ra s c ng n m ch làm h ng khoá bán ầ ự ố ệ ể ắ ạ ồ ỏ
ế ầ d n. Do đó có th xem bi n t n ngu n dòng làm vi c tin c y h n bi n t n ồ ẫ ế ầ ệ ể ậ ơ
ngu n áp. ồ
- Do m ch ch nh l u t o ngu n dòng có th ho t đ ng ư ạ ạ ộ ể ạ ồ ỉ ở ch đ tr năng ế ộ ả
l ượ ớ ng v ngu n, b bi n t n ngu n dòng có th làm vi c hãm tái sinh. V i ộ ế ầ ể ệ ề ồ ồ
b bi n t n ngu n áp, vi c hãm tái sinh mu n th c hi n c n thêm vào h ộ ế ầ ự ệ ệ ầ ồ ố ệ
th ng m t c u ch nh l u đi u khi n hoàn toàn. ư ộ ầ ề ể ố ỉ
-Trong tr ườ ng h p m t ngu n l ấ ồ ướ ợ ồ i khi đang ho t đ ng, b bi n t n ngu n ộ ế ầ ạ ộ
áp có th ho t đ ng ạ ộ ể ở ồ ch đ hãm đ ng năng, nh ng b bi n t n ngu n ộ ế ầ ế ộ ư ộ
dòng không th ho t đ ng ch đ này khi đó. ạ ộ ể ở ế ộ
- B bi n t n ngu n dòng đ ộ ế ầ ồ ượ ử ụ ạ c s d ng cu n kháng L khá l n trong m ch ộ ớ
ệ ố ch nh l u t o ra ngu n dòng, đi u này làm đáp ng quá đ c a h th ng ư ạ ộ ủ ứ ề ồ ỉ
ch m h n so v i b bi n t n ngu n áp. ớ ộ ế ầ ậ ơ ồ
- Khi ho t đ ng v i ngu n c p là DC b bi n t n ngu n áp nh g n và r ộ ế ầ ồ ấ ạ ộ ỏ ọ ớ ồ ẻ
ti n h n so v i bi n t n ngu n dòng th ế ầ ề ơ ớ ồ ườ ả ử ụ ng c ng k nh do ph i s d ng ề ồ
cu n kháng L l n và các t chuy n m ch có giá tr cao. ộ ớ ụ ể ạ ị
ế - D i đi u ch nh bi n t n ngu n dòng th p h n d i đi u ch nh c a bi n ế ầ ủ ề ề ả ấ ả ồ ơ ỉ ỉ
t n ngu n áp. ầ ồ
2.3. Ch n m ch công su t phù h p ọ ợ ạ ấ
D a vào u nh ự ư ượ ế c đi m nh trên ta l a ch n b bi n t n gián ti p ọ ộ ế ầ ư ự ể
10
ngu n áp v i c u chúc nh sau: ớ ấ ư ồ
1) B ngh ch l u áp 3 pha (có th s d ng BJT công su t, IGBT, ể ử ụ ư ấ ộ ị
GTO,...) đây ta dùng Mosfet. ở
2) B ch nh l u đi u khi n c u 3 pha s d ng Tiristor ể ầ ộ ỉ ử ụ ư ề
H2.4. S đ bi n t n ngu n áp dùng Mosfet ơ ồ ế ầ ồ
2.4. TÍNH TOÁN M CH CÔNG SU T Ạ Ấ
2.4.1 B ngh ch l u ư ộ ị
a) S đ nguyên lý: ơ ồ
H2.5. S đ nguyên lý ngh ch l u áp ba pha gián ti p ế ị ơ ồ ư
11
• Ho t đ ng: ạ ộ
T Cụ 1 đ m b o ngu n là ngu n áp và đ ti p nh n năng l ồ ể ế ả ả ậ ồ ượ ng ph n kháng ả
i. t t ừ ả
o
o
Ph ng pháp đi u khi n các van mosfet thông th ươ ề ể ườ ể ng nh t là đi u khi n ề ấ
180=l
120=l
và . đây ta xét góc d n v i t cho góc m c a van là ở ủ Ở ớ ả i ẫ
0 (vì cứ
đ u sao, ta xác đ nh đi n áp trên t ị ấ ệ ả i trong t ng kho n th i gian 60 ả ừ ờ
600 có m t tr ng thái chuy n m ch) v i nguyên t c van nào d n coi nh ể ạ ạ ẫ ắ ộ ớ ư
thông m ch .Nhìn chung s đ này có d ng m t pha t ơ ồ ạ ạ ộ ả ố ớ ấ i n i v i hai pha đ u
E 3
2
i s ch có hai giá tr là . Khi song song nhau .Do v y đi n áp 1 pha trên t ậ ệ ả ẽ ỉ ị
E 3
m t pha đ u song song v i 1 trong 2 pha còn l ấ ớ ộ ạ i ho c ặ ố khi m t pha n i ộ
ti p v i nhánh song song còn l thi i đ i x ng t t ế ớ ạ i.V i gi ớ ả ế ả ố ứ
• Nguyên t c chuy n m ch : ể ắ ạ
0 ti p theo (k t
0 và c 60ứ
Cho góc m c a mosfet là 180 khi mosfet tr ở ủ ể ừ ế ướ c
đó đ c m thì m t mosfet khác m ). Nh v y trong cùng m t th i gian có ượ ư ậ ở ộ ở ộ ờ
3 mosfet m :ở
o
B ng tr ng thái đóng m c a các mosfet ở ủ ạ ả
M
o
o
o
o
0 - 600
60 ‚
o 120
120 ‚
o 180
o 180 ‚
240
o 240 ‚
300
o 300 ‚
360
M1
1
1
1
0
0
0
M2
0
1
1
1
0
0
M3
0
0
1
1
1
0
M4
0
0
0
1
1
1
M5
1
0
0
0
1
1
M6
1
1
0
0
0
1
12
o
o 0 ‚
o
Xét quá trình chuy n m ch t T ) ể ạ ừ 5 sang T2 t ươ ng ng v i kho ng ( ớ ứ ả 60
60 ‚
o 120
o
sang ( ) .
o 0 ‚
60
thì T1,T5,T6 d n, chi u dòng đi n qua t c xác Trong kho ng ả ề ệ ẫ i đ ả ượ
T 5
T 1 .
T 3 .
.
C 1 .
+ -
T 4 .
T 6 .
T 2 .
H 2.6.a
Z A
Z B
Z C
T 1 .
T 3 .
T 5
.
C 1 .
+ -
T 4 .
T 6 .
T 2 .
H 2.6.b
Z A
Z B
Z C
T 1 .
T 3 .
T 5
.
C 1 .
+ -
T 4 .
T 6 .
T 2 .
H 2.6.c
Z A
Z B
Z C
13
đ nh nh hình v 2.6 (a.b,c,d,e,f) ẽ ị ư
T 1 .
T 3 .
T 5
.
C 1 .
+ -
T 4 .
T 6 .
T 2 .
H 2.6.d
Z A
Z B
Z C
T 1 .
T 3 .
T 5
.
C 1 .
+ -
T 4 .
T 6 .
T 2 .
H 2.6.e
Z A
Z B
Z C
H 2.6.f
14
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Ua
Ub
Uc
i o
b) D ng sóng m ch ngh ch l u: ạ ư ạ ị
H2.7. D ng sóng m ch ngh ch l u ư ạ ạ ị
c)Tính ch n các ph n t trong m ch: ầ ử ọ ạ
dm = 7,5 Kw
+ Các thông s c a đ ng c không đ ng b roto l ng sóc: ố ủ ộ ơ ồ ộ ồ
fdm = 220 V
-Công su t đ nh m c: P ấ ị ứ
-Đi n áp đ nh m c: U ị ứ ệ
j = 0,78
=h
-H s công su t: Cos ệ ố ấ
-Hi u su t: 0,8 ệ ấ
T các thông s trên d dàng tính đ c các đ i l t: ừ ễ ố ượ ạ ượ ng c n thi ầ ế
3
=
=
=
I
18, 2
-Dòng đi n đ nh m c: ứ ệ ị
dm
P dm f U h . .cos 3.
7,5.10 3.220.0,8.0,78
Y
15
(A) (2.1)
U
fdm
=
f
=
R
.cos
= .0,78 9, 42
i: -Đi n tr m i pha t ở ỗ ệ ả
f
I
220 18, 2
dm
U
1
=
= 2
(Ω) (2.2)
R
= 2 9, 72
0, 022
w
I
1 2.50.3,14
dm
2 220 � � � � 18, 2 � �
2 � � fdm � � � � dm
- - Lt (H) (2.3)
+ Tính ch n Mosfet: ọ
Đ l a ch n đ c đi n áp c c đ i đ t lên van và ể ự ọ ượ c van ta c n tính đ ầ ượ ạ ặ ự ệ
dòng đi n trung bình ch y qua van. ệ ả
B bi n t n đi u ch nh theo quy lu t = Const, mà d i đi u ch nh t n s ậ ộ ế ầ ề ề ả ầ ỉ ỉ ố
c a đ ng c là f= 0 - 120Hz ủ ộ ơ
(2.4)
dm
=
=
. f
max
Do đó ta có =
max
U f
220 50
dm
V y U .120= 528 (V) ậ
+) Tính toán các thông s đi n áp ố ệ ở ế ộ ề ch đ đi u ch nh c c đ i ự ạ ỉ
(2.5)
i: -Ta có đi n áp c c đ i trên m t pha t ự ạ ệ ộ ả
Uma = 2 Umax
-Đi n áp đ u vào c c đ i c a b ngh ch l u: ự ạ ủ ộ ư ệ ầ ị
3= Umza 2
3= .528. 2 = 1120 (V) (2.6) 2
Udmax
ng = Udmax =1120 (V)
- Đi n áp c c đ i đ t lên m i Mosfet: U (2.7) ự ạ ặ ệ ỗ
+) Tính toán các thông s dòng đi n ệ ở ế ộ ề ch đ đi u ch nh c c đ i ự ạ ố ỉ
U
380
max
=
=
=
19, 77
2
2
- Dòng đi n hi u d ng pha t i ệ ụ ệ ả ở ế ộ ề ch đ đi u ch nh c c đ i ự ạ ỉ
2
2
+
+
(
(
)
)
p 2
f
.
R
2.3,14.120.0, 022
9, 72
max
L t
16
Ihd (2.8)
R
9, 72
=
=
=
0,50
-H s : ệ ố
2
2
2
2
+
+
(
)
)
(
p 2
f
.
R
2.3,14.120.0, 022
9.72
max
L t
j (2.9) cos max
hd
=
j
j
+
(cos
=+ )1
(cos
)1
-Dòng trung bình qua Mosfet:
max
max
I m p 2
I 2 p 2
=
+ = (0, 022 1) 10,85
IM (2.10)
M
2.9, 72 2p
c: I (A) Thay s ta đ ố ượ
i = 1,8
- Ch n h s d tr dòng đi n: k ệ ố ự ữ ệ ọ
V y c n ch n Mosfet ch u đ c dòng đi n trung bình: ậ ầ ị ượ ọ ệ
ITBM = 1,8.IM = 1,8. 10,85 = 19,53 (A)
T đó ta ch n: Mosfet SKM284F v i thông s : ố ừ ọ ớ
IDmax=20 A
UDSmax= 1500 V
+ Tính ch n đi t ng c: ọ ố ượ
ngm = Udmax
(2.11)
+) Đi n áp: ệ
-Đi n áp c c đ i đ t lên điôt: U ự ạ ặ ệ
ud = 1,8
-Ch n h s an toàn đi n áp k ệ ố ệ ọ
=
=
1,8.1120 2016
dU
max
V y điôt ít nh t ph i ch u đ ấ ị ượ ậ ả c đi n áp: ệ
Ulv = 1,8. (V)
+) Dòng đi n:ệ
17
-Dòng trung bình ch y qua đi t: ả ố
hd
=
j
=
j
(cos
)1
(cos
)1
max
max
I m p 2
I 2 p 2
- -
(2.12)
=
ID
71,0(
= 84,1)1
17,28.2 p 2
D
-
(A)
c: I Thay s ta đ ố ượ
i = 3,2
-Ch n h s d tr dòng đi n: k ệ ố ự ữ ệ ọ
V y c n ch n đi c dòng trung bình: ậ ầ ọ ố t ít nh t ch u đ ấ ị ượ
ITBD = 3,2.1,84 = 5,888 (A)
T đó ta ch n đi t: Điôt BYX38 v i thông s ừ ọ ố ớ ố
Idm= 6 A
Ungm=2300 V
2.2.2 B ch nh l u ộ ỉ ư
1. Nguyên lý
S đ ch nh l u c u ba pha đi u khi n đ i x ng có th coi nh hai s đ ể ư ầ ố ứ ơ ồ ơ ồ ư ề ể ỉ
ch nh l u tia ba pha m c ng c chi u nhau, ba Tiristo T1,T3,T5 t o thành ư ắ ỉ ượ ề ạ
m t ch nh l u tia ba pha cho đi n áp (+) t o thành nhóm anod, còn T2,T4,T6 ư ệ ạ ộ ỉ
ư là m t ch nh l u tia cho ta đi n áp âm t o thành nhóm catod, hai ch nh l u ư ệ ạ ộ ỉ ỉ
này ghép l ạ i thành c u ba pha. Theo ho t đ ng c a ch nh l u c u ba pha ạ ộ ư ủ ầ ầ ỉ
đi u khi n đ i x ng, dòng đi n ch y qua t i là dòng đi n ch y t pha này ố ứ ể ệ ề ạ ả ạ ừ ệ
i m i th i đi m c n m Tiristo chúng ta c n c p hai v pha kia, do đó t ề ạ ể ầ ấ ầ ờ ỗ ở
nhóm anod (+), m t xung nhóm xung đi u khi n đ ng th i (m t xung ồ ể ề ờ ộ ở ộ ở
catod (-)). Ví d t i th i đi m t1 trên hình 2.8b c n m Tiristo T1 c a pha ụ ạ ủ ể ầ ờ ở
i đó chúng ta c p thêm A phía anod, chúng ta c p xung X1, đ ng th i t ấ ờ ạ ồ ấ
xung X4 cho Tiristo T4 c a pha B phía catod các th i đi m ti p theo cũng ủ ế ể ờ
ng t . C n chú ý r ng th t t ươ ự ứ ự ấ c p xung đi u khi n cũng c n tuân th ể ề ầ ằ ầ ủ
18
theo đúng th t pha. ứ ự
Khi chúng ta c p đúng các xung đi u khi n, dòng đi n s đ c ch y t pha ệ ẽ ượ ề ể ấ ạ ừ
‚ ng h n v pha có đi n áp âm h n. Ví d trong kho ng t1 có đi n áp d ệ ươ ụ ề ệ ả ơ ơ
t2 pha A có đi n áp d ng h n, pha B có đi n áp âm h n, v i vi c m ệ ươ ệ ệ ơ ơ ớ ở
thông T1, T4 dòng đi n d c ch y t ệ ượ ạ ừ A v B. ề
ộ Khi góc m van nh ho c đi n c m l n, trong m i kho ng d n c a m t ủ ệ ặ ả ả ẫ ở ỏ ớ ỗ
van c a nhóm này (anod hay catod) thì s có hai van c a nhóm kia đ i ch ủ ủ ẽ ổ ỗ
‚ cho nhau. Đi u này có th th y rõ trong kho ng t1 t3 nh trên hình 2.8.b ể ấ ề ả ư
Tiristo T1 nhóm anod d n, nh ng trong nhóm catod T4 d n trong kho ng t1 ư ẫ ẫ ả
‚ ‚ t3. t2 còn T6 d n ti p trong kho ng t2 ế ẫ ả
Đi n áp ng c các van ph i ch u ch nh l u c u ba pha s b ng 0 khi van ệ ượ ị ở ỉ ư ầ ẽ ằ ả
d n và b ng đi n áp dây khi van khoá. Ta có th l y ví d cho van T1 ẫ ể ấ ụ ệ ằ
‚ (đ ng cong cu i cùng c a hình 2.8b) trong kho ng t1 ườ ủ ả ố t3 van T1 d nẫ
‚ đi n áp b ng 0, trong kho ng t3 t5 van T3 d n lúc này T1 ch u đi n áp ệ ằ ả ệ ẫ ị
BA, đ n kho ng t5
CA.
‚ ng t7 van T5 d n T1 s ch u đi n áp ng c U c Uượ ế ả ẽ ị ệ ẫ ượ
a Khi góc m các Tiristo l n lên t i góc ở ớ ớ > 600 và thành ph n đi n c m c a ủ ầ ệ ả
t i s b gián đo n nh các đ ng nét đ m trên hình ả i quá nh , đi n áp t ỏ ệ ả ẽ ị ư ạ ườ ậ
a 2.8d (khi góc m các Tiristo =900 v i t i thu n tr ). Trong các tr ở ớ ả ầ ở ườ ng
pha này v pha kia, là do các van bán d n có h p này dòng đi n ch y t ợ ạ ừ ệ ề ẫ
phân c c thu n theo đi n áp dây đ t lên chúng (các đ ự ệ ậ ặ ườ ng nét m nh trên ả
gi n đ Ud c a các hình v 2.8b, c, d), cho t i khi đi n áp dây đ i d u, các ủ ẽ ả ồ ớ ổ ấ ệ
19
van bán d n s có phân c c ng c nên chúng t khoá. ẫ ẽ ự ượ ự
S ph c t p c a ch nh l u c u ba pha đi u khi n đ i x ng nh đã nói trên ứ ạ ủ ư ầ ố ứ ư ự ể ề ỉ
pha, do đó gây không ít là c n ph i m đ ng th i hai van theo đúng th t ờ ở ồ ứ ự ả ầ
khó khăn khi ch t o v n hành và s a ch a. ế ạ ữ ử ậ
2. Tính ch n Tiristor ọ
Dòng đi n và đi n áp t i chính là dòng đi n và đi n áp đ u vào c a b ệ ệ ả ủ ệ ệ ầ ộ
ngh ch l u. ư ị
2
Dòng trung bình b ngh ch l u tiêu th t ụ ừ ư ộ ị ngu n ồ
0 AI= .2 3
Iv (2.13)
=
U max d R
f
Trong đó:
)
2
(2.14) I0 : Là dòng đi n c s ( I ệ ơ ở 0
1
=
1
.
2
Q 3 p 2
1
a + aa
(cid:246) (cid:230) - (cid:247) (cid:231) - (cid:247) (cid:231) A (2.15) - ł Ł
- 1
1 2 j
cos
max
=
1- 3 Qe
a
(cid:246) (cid:230) (cid:247) (cid:231) Q = tgφmax = (2.16) (cid:247) (cid:231) ł Ł
=
=
115, 22
c: Thay s ta đ ố ượ
1120 9, 72
I0 (A)
=(cid:247)
1
992,0
1 2 71,0
,0=a
715
(cid:246) (cid:230) - (cid:231) Q = ł Ł
20
A = 0,842
2
) 2
2.115, 22. 0,842
=
=
Khi đó:
54, 45
0 AI= .2 3
( 3
Iv (A)
V y dòng đi n t i c c đ i c a b ch nh l u là: ệ ả ậ i và đi n áp t ệ ả ự ạ ủ ộ ỉ ư
Ud = Udmax = 1120 (V)
Idmax = Iv = 54,45 (A
a) Đi n ápệ
=
=
=
478,57
Giá tr hi u d ng đi n áp pha th c p máy bi n áp: ị ệ ụ ứ ấ ế ệ
dUp . 3 6
3,14.1120 3 6
U2 (V) (2.17)
=
=
= 6.478,57 1172, 2
Đi n áp ng c c c đ i trên m i Tiristor: ệ ượ ự ạ ỗ
U 26.
u = 1,4
Ungmax (V) (2.18)
Ch n h s d tr v đi n áp k ệ ố ự ữ ề ệ ọ
V y ph i ch n Tiristor ít nh t ch u đ c đi n áp ng ị ượ ấ ả ậ ọ ệ c ượ
Unv = 1,4 . 1172,2 = 1641,17 (V)
b) Dòng đi n ệ
=
=
31, 43
Dòng đi n làm vi c c a van đ c tính theo dòng hi u d ng ệ ủ ệ ượ ệ ụ
= Ihd
dI= 3
54, 45 3
Ilv (A) (2.19)
t v i đ y đ di n tích Ch n đi u ki n làm vi c c a van là có cánh t n nhi ệ ủ ệ ề ả ọ ệ ớ ầ ủ ệ
t, có qu t đ i l u không khí. t n nhi ả ệ ạ ố ư
i = 2,5
V i đi u ki n đó ta ch n h s d tr dòng đi n k ệ ố ự ữ ệ ề ệ ọ ớ
21
V y c n ch n dòng đ nh m c c a van là: ậ ầ ứ ủ ọ ị
Idmv = 2,5 . Ilv = 2,5 . 31,43 = 78,59 (A)
V i các thông s U ố nv , Idmv ta ch n Tiristor: T60N1000VOF có: ớ ọ
n = 1300 V
Đi n áp ng c c c đ i c a van : U ệ ượ ự ạ ủ
dmmax = 90 A
Dòng đi n đ nh m c c a van : I ứ ủ ệ ị
Dòng đi n đ nh c c đ i ỉ ự ạ : Ipik = 1400 A ệ
g = 150 mA
g = 1,4 V
Dòng đi n xung đi u khi n : I ề ể ệ
Đi n áp xung đi u khi n : U ề ể ệ
: Ih =0,2 A Dòng đi n duy trì ệ
: Ir = 25 mA Dòng đi n ròệ
tr ng thái d n : ΔU = 1,8 V S t áp c a Tiristor ủ ụ ở ạ ẫ
T c đ bi n thiên đi n áp : du/dt = 1000 V/s ố ộ ế ệ
cm = 180 μs
Th i gian chuy n m ch : t ể ạ ờ
max = 125 0C
Nhi ệ ộ t đ làm vi c c c đ i : T ệ ự ạ
3 .Tính toán máy bi n áp ch nh l u ư ế ỉ
Ch n máy bi n áp ba pha ba tr đ u Δ /Y làm mát b ng không khí t ụ ấ ế ằ ọ ự
nhiên.
a) Tính các thông s c b n ố ơ ả
Ph ng trình cân b ng đi n áp khi có t i: ươ ệ ằ ả
(2.20)
Ud0 = Ud + ΔUv + ΔUba + ΔUdn
Trong đó:
S t áp trên các van : ụ
22
ΔUv = 2. ΔU (2.21)
S t áp trên máy bi n áp khi có t ụ ế ả i ch n s b ọ ơ ộ
ΔUba = 6%Ud (2.22)
s t áp trên dây n i ố ụ
ΔUdn 0»
=
+
=
+ Ud0 1120 2.1,8 0, 06.1120 1190,8
Thay s ta có : ố
V
• Công su t bi u ki n c a bi n áp ế ủ ế ể ấ
S = ks.Pdmax =1,05.78,59.1190,8 = 98,26 (kVA) (2.23)
• Đi n áp pha s c p bi n áp ơ ấ ế ệ
U1 = 380 V
=
=
=
508,82
• V y đi n áp pha th c p máy bi n áp: ứ ấ ế ệ ậ
V
dUp . 0 3 6
3,14.1190,8 3 6
U2 (2.24)
=
=
64,16
• Dòng đi n hi u d ng th c p c a máy bi n áp: ứ ấ ủ ệ ụ ế ệ
max
2 3 dI
I2 A (2.25)
2
=
=
.
I
= .64,16 85,91
2
• Dòng đi n hi u d ng s c p c a máy bi n áp: ơ ấ ủ ệ ụ ế ệ
U U
508,82 380
1
I1 A (2.26)
b) Tính s b m ch t ơ ộ ạ ừ
.= kQ
• Ti t di n tr đ c tính theo bi u th c kinh nghi m: ế ụ ượ ệ ứ ệ ể
(2.27)
S . fc
23
cm2
Trong đó:
k. : H s ph thu c vào ph ng th c làm mát ch n k =6 ệ ố ụ ộ ươ ứ ọ
S : Công su t bi u ki n c a máy bi n áp ế ủ ế ể ấ
c : S trố ụ
f : T n s ngu n xoay chi u ề ầ ố ồ
=
Q =
6.
153,56
V y ta tính đ c: ậ ượ
98260 3.50
cm2
• Đ ng kính tr ườ ụ
Q.4 p
4.153,56 p
d = = = 13,89 (cm) (2.28)
Ch n d = 14 (cm) ọ
• Ch n t c m B=1 Tesla ọ ừ ả
c) Tính toán dây qu nấ
=
=
=
111, 46
• S vòng dây m i pha s c p máy bi n áp ơ ấ ế ỗ ố
4
U 4, 44.
1 f Q B . .
380 4, 44.50.153,56.10 .1
1 = 112 vòng
- n1 (2.29)
l y nấ
2
=
=
= .112 149,96
n . 1
• S vòng dây m i pha th c p ứ ấ ỗ ố
U U
508,82 380
1
2 = 150 vòng
n2 (2.30)
•
l y nấ
24
Ch n m t đ dòng đi n J ậ ộ ệ 1 = J2 = 2,75 A/mm2 ọ
=
=
=
6,3
• Đ ng kính dây d n phía s c p (ch n dây ti t di n tròn) ơ ấ ườ ẫ ọ ế ệ
4 S 1 p
p
= p
I 4. 1 J
4.85,91 .2, 75
1
d1 mm (2.31)
2
2
=
=
=
5, 45
• Đ ng kính dây d n phía th c p ứ ấ ườ ẫ
4 S p
p
= p
4. I J
4.64,16 .2, 75
2
d2 mm (2.32)
d) Tính toán m ch tạ ừ
-Ch n tr nhi u b c ậ ụ ề ọ
-Di n tích c a s c n có: ử ổ ầ ệ
(2.33)
ld = 2
Qcs = kld.n1.S1 + kld.n2.S2
Ch n kọ
V y :ậ
Qcs=2.112.13,2 + 2.150.13,2 = 6916,8 mm2
•
330
=
•
5,2=
$ lá thép có đ dày 0,5 Ch n lo i thép ạ ọ ộ
h d
suy ra h= 2,5.d = 2,5 . 11 = 27,5 cm Ch n t s m ọ ỉ ố
=
•
5.0=
Ch n h = 28 cm ọ
c d
suy ra c = 0,5.11 =5,5 cm Ch n t s n ọ ỉ ố
=
•
1=
Ch n c =6 cm ọ
b d
•
suy ra b = d =11 cm Ch n t s l ọ ỉ ố
25
Chi u r ng toàn b m ch t C = 2c + 3d = 45 cm ề ộ ộ ạ ừ
•
Chi u cao m ch t H = h + 2d = 50 cm ề ạ ừ
+) K t c u dây qu n s c p ấ ơ ấ ế ấ
h -
28 -
h .2 g
• S vòng dây trên m t l p c a cu n s c p ộ ớ ủ ộ ơ ấ ố
42,0.2.2 42,0
d
n 1
1= 60 vòng
W1 = . kc= .0,95 = 59,5 (2.34)
Ch n Wọ
Trong đó:
dn1 :đ ườ ng kính dây qu n s c p k c cách đi n ệ ấ ơ ấ ể ả
g = 2.dn1
hg :kho ng cách cách đi n v i gông, ch n h ệ ả ọ ớ
=
=
1,8
• S l p dây c a cu n s c p ủ ộ ơ ấ ố ớ
112 60
n N11 = 1 W 1
(2.35)
11 = 2 l pớ
Ch n Nọ
Nh v y 112 vòng chia thành 2 l p,m i l p có 56 vòng ỗ ớ ư ậ ớ
42,0.
1 . n d
1
• Chi u cao th c t ự ế ủ c a cu n dây s c p ơ ấ ề ộ
W k
60 95,0
c
h1= = =26,53 (cm) (2.36)
Gi a hai l p đ t m t t ớ ộ ờ ấ gi y cách đi n dày 0,1mm ệ ữ ặ
• B dày c a c a cu n dây s c p: ủ ủ ơ ấ ề ộ
•
e1=N11.dn1 + 0,1.N11 =17,2 mm (2.37)
Ch n ng qu n dây làm b ng v t li u cách đi n có b dày ọ ố ệ ệ ề ấ ậ ằ
•
s01=0,1mm
26
Kho ng cách t i cu n s c p a ả tr t ừ ụ ớ ộ ơ ấ 01 =1 cm
• Đ ng kính trong c a ng cách đi n ệ ủ ố ườ
Dt = d + 2a01 – 2s01 = 11 + 2.1 - 2.0,01 = 12,98 cm (2.38)
• Đ ng kính trong c a cu n s c p ộ ơ ấ ườ ủ
Dt1 = d + 2s01 = 11 + 2.0,01 = 11,02 cm (2.39)
• Đ ng kính ngoài c a cu n s c p ộ ơ ấ ườ ủ
Dn1 = Dt1 + 2e1 = 11,02 + 2.1,72 = 14,46 cm (2.40)
+
02,11
46,14
=
74,12
• Đ ng kính trung bình c a cu n s c p ộ ơ ấ ườ ủ
2
t DD + 1 n 1 2
Dtb1= = cm (2.41)
=
=
=
206
74,12.14,3.
41,82
tbDn p . .
1
1
• Chi u dài dây qu n s c p ấ ơ ấ ề
m
•
l1 (2.42)
11 = 1 cm
Ch n b dày cách đi n gi a 2 cu n s c p e ộ ơ ấ ữ ệ ề ọ
•
+) K t c u dây qu n th c p ứ ấ ế ấ ấ
2 = h1 = 26,53
Ch n chi u cao cu n th c p h ứ ấ ề ọ ộ
• S vòng dây trên m t l p c a cu n s c p ộ ớ ủ ộ ơ ấ ố
53,26 42,0
h 2 nd
2
2 = 60 vòng
W2 = . kc= .0,95 = 60 vòng (2.43)
Ch n Wọ
Trong đó:
dn2 :đ ườ ng kính dây qu n th c p k c cách đi n ệ ứ ấ ể ả ấ
27
• S l p dây c a cu n th c p ứ ấ ố ớ ủ ộ
=
=
2,5
12 = 3
150 60
n N12 = 2 W 2
(2.44) . Ch n Nọ
Nh v y 150 vòng chia thành 3 l p m i l p có 50 vòng ỗ ớ ư ậ ớ
-Gi a hai l p đ t m t t ớ ộ ờ ấ gi y cách đi n dày 0,1mm ệ ữ ặ
• B dày c a c a cu n dây th c p: ủ ủ ứ ấ ề ộ
•
e2=N12.dn2 + 0,1.N12 =12,9 mm (2.50)
Ch n ng qu n dây làm b ng v t li u cách đi n có b dày ọ ố ệ ề ệ ấ ậ ằ
•
s02=0,1mm
Kho ng cách t i cu n th c p a ả tr t ừ ụ ớ ứ ấ 02 =1 cm ộ
• Đ ng kính trong c a ng cách đi n ệ ủ ố ườ
Dt = d + 2a02 – 2s02 = 11 + 2.1 - 2.0,01 = 12,98 cm (2.51)
• Đ ng kính trong c a cu n th c p ứ ấ ườ ủ ộ
Dt2 = d + 2s02 = 11 + 2.0,01 = 11,02 cm (2.52)
• Đ ng kính ngoài c a cu n th c p ứ ấ ườ ủ ộ
Dn2 = Dt2 + 2e2 = 11,02 + 2.1,29 = 13,6 cm (2.53)
+
6,13
2
n
2
=
31,12
• Đ ng kính trung bình c a cu n s c p ộ ơ ấ ườ ủ
t DD + 2
02,11 2
Dtb2= = cm (2.54)
=
=
=
162
31,12.14,3.
62,62
tbDn p . .
2
2
• Chi u dài dây qu n s c p ấ ơ ấ ề
m
•
l2 (2.55)
22 = 1 cm
Ch n b dày cách đi n gi a 2 cu n th c p e ứ ấ ữ ề ệ ọ ộ
28
Tính các thông s c a máy bi n áp ố ủ ế
0C
75 Đi n tr c a cu n s c p máy bi n áp ộ ơ ấ ở ủ ế ệ ở
41,82 2,13
R1= r . = 0,02133. = 0,133 (W ) (2.56) l 1 S 1
r = 0,02133
0C
Đi n tr cu n th c p 75 ứ ấ ở ở ộ ệ
62,62 2,13
R2= r . = 0,02133. = 0,101(W ) l 2 S 2
2
Đi n tr c a máy bi n áp qui đ i v th c p ổ ề ứ ấ ở ủ ệ ế
n 2 (cid:247) n 1
2 112 � � � � 150 � �=0,175 (W
(cid:246) (cid:230) (cid:247) (cid:231) (cid:231) ł Ł RBA = R2 + R1 = 0,101 + 0,133 ) (2.57)
S t áp trên đi n tr máy bi n áp ụ ệ ế ở
D Ur = RBA.Idmax = 0,175 . 78,59 = 13,76 (V) (2.58)
Đi n kháng máy bi n áp qui đ i v th c p ổ ề ứ ấ ế ệ
+
e 1
e 2
+
.
e 12
3
r h qd
(cid:246) (cid:230) (cid:246) (cid:230) (cid:247) (cid:231) (cid:247) (cid:231) XBA= 8 .p 2.(n2)2. .w .10-7 (2.59) (cid:247) (cid:231) ł Ł ł Ł
2
3
3
+
10.2,17
10.9,12
+
01,0.
10.51,5 5,0
3
- - - (cid:246) (cid:230) (cid:246) (cid:230) (cid:247) (cid:231) (cid:247) (cid:231) (cid:247) (cid:231) (cid:247) (cid:231) = 8 .p 2.1502. .314.10-7 ł Ł ł Ł
= 0,143 (W )
Đi n c m máy bi n áp qui đ i v th c p ổ ề ứ ấ ệ ả ế
143,0 314
BAX w
LBA = = = 0,455 (mH) (2.60)
29
S t áp trên đi n kháng máy bi n áp ụ ế ệ
.0,143.78,59 = 10,73 (V) (2.61) 3 D Ux = p 3 XBA.Id = p
.XBA = 0,137 (W ) (2.62) 3 Rdt = p
2
2
2
+
S t áp trên máy bi n áp ụ ế
13, 76
2 10, 73
r
x
D+ D D UBA= = = 17 (V) (2.63) U U
2
2
2
2
+
T ng tr ng n m ch qui đ i v th c p ổ ề ứ ấ ắ ạ ở ổ
183,0
143,0
BA
BA
+ ZBA = = = 0,232(W ) (2.64) R X
T n hao ng n m ch trong máy bi n ạ ế ắ ổ
2 = 3.0,175.64,162 = 2161,1 (W)
D Pn = 3.RBA .I2 (2.65)
2161,1 98620
D D P% = .100 = .100 = 2,19 % (2.66) Pn S
Đi n áp ng n m ch tác d ng ụ ệ ắ ạ
64,16.0,183 478,57
2
Unr= .100 = .100 = 2,45 % (2.67) IRBA 2. U
Đi n áp ng n m ch ph n kháng ạ ệ ả ắ
IX BA 2. U
64,16.0,143 297, 47
2
Unx = .100 = .100 = 1,55 % (2.68)
2
2
2
2
+
Đi n áp ng n m ch ph n trăm ệ ắ ạ ầ
2, 45
1,55
nr
nx
+ Un= = = 2,89 (V) (2.69) U U
Dòng đi n ng n m ch ệ ắ ạ
297 ,0
47, 232
30
I2nm= = 1282,2 (A) (2.70) U2 = BAZ
4. Tính toán m ch l c ọ ạ
=
H s đ p m ch c a đi n áp ch nh l u: ủ ệ ố ậ ư ệ ạ ỉ
U m 1 U
0
kdm (2.72)
trong đó U1m là biên đ c a sóng hài b c m t ộ ộ ủ ậ
(
)
=
q
+
x
a
]
-
[ cos
6
mU 1
1
x
=
a
tg
6 tg
1
u1(θ ) (2.73)
v i ớ
2
T khai tri n fourier ta có h s đ p m ch: ệ ố ậ ừ ể ạ
(
)
(
)
=
a
+
q
+
x
a
]
tg 6
.1
-
[ cos
6
1
2 35
(2.74)
kdm
Ta nh n th y r ng h s đ p m ch ph thu c vào góc đi u khi n α ệ ố ậ ấ ằ ụ ề ể ậ ạ ộ
ế ể ỏ Khi đi u ch nh α s làm cho h s này x u đi.Chính vì th đ th a ệ ố ẽ ề ấ ỉ
mãn yêu c u c a t i c n đ a thêm b l c. ầ ủ ả ầ ư ộ ọ
k= dmvao k
dmra
Hi u qu c a b l c đ c đánh giá b ng h s san b ng: ả ủ ộ ọ ượ ệ ệ ố ằ ằ
(2.75)
ksb
Trong đó:
kdmvao: h s đ p m ch c a b ch nh l u ạ ủ ộ ỉ ệ ố ậ ư
•
ksb luôn l n h n 1 và càng l n thì l c càng t t ơ ớ ọ ớ ố
•
Ch n m ch l c C ạ ọ ọ
Tính ch n t C ọ ụ 0:
31
Ta có:
.
(
-
)12ln2
U L max d t 2 .3 UR . t
C
C0 = (2.76) D
C = 0,1Udmax
Th ng nh n: ∆U ườ ậ
0174
4
-
(
=
-
) 12ln2
10.67,3
,0.37,653 2
0 =
37,653.1,0.81,7.3
c: C (F) =367( Fm Thay s ta đ ố ượ
)
C = Udmax =653,37 (V)
T ph i ch u đ c đi n áp: U ụ ả ị ượ ệ
5 Tính ch n các thi ọ ế ị ả ệ ạ t b b o v m ch đ ng l c ự ộ
a) B o v quá nhi t đ cho các van bán d n ả ệ ệ ộ ẫ
Khi dòng đi n ch y qua các van, s có t n hao công su t ∆P. T n hao ẽ ệ ả ấ ổ ổ
này s làm nóng các van. Trong khi đó các van bán d n ch đ c phép làm ỉ ượ ẽ ẫ
cp, n u v ế
vi c v i m t nhi t đ cho phép T t quá nhi t đ này van s b ệ ộ ớ ệ ộ ượ ệ ộ ẽ ị
ậ h ng. Chính vì v y đ đ m b o an toàn cho các van, cũng nh đ tin c y ỏ ư ộ ể ả ậ ả
t k h th ng t n nhi t h p lý. c a m ch ta c n thi ủ ạ ầ ế ế ệ ố ả ệ ợ
Ta có:
∆P = ∆U.Ilv = 1,8 . 22,83 =41,094 (W) (2.77)
=
Di n tích b m t t a nhi t: ề ặ ỏ ệ ệ
PD t.mk
S (2.78)
t đ chênh l ch nhi
Trong đó:
t
=
T - c T mt
t đ c a t n nhi ng ệ ộ ệ ộ ủ ả ệ t so v i môi tr ớ ườ
(2.79)
32
km h s t a nhi ệ ố ỏ ệ ằ t b ng đ i l u và b c x ố ư ứ ạ
Gi thi ng có nhi t đ T ả ế t van làm vi c trong môi tr ệ ườ ệ ộ mt = 350C
max = 1250C
Nhi t đ cho phép c a van T ệ ộ ủ
c = 800C
t đ trên cánh t n nhi t là T Ch n nhi ọ ệ ộ ả ệ
m = 8 ( W/m2.0C )
=
=
11,0
Ch n: k ọ
)
,41 ( 80.8
094 35
V y S m2 ậ -
b) B o v quá dòng đi n cho van ả ệ ệ
• Ch n aptomat đóng c t m ch đ ng l c, b o v quá t ạ ự ệ ắ ả ọ ộ ả ạ i, ng n m ch, ắ
có các thông s :ố
.3 25,27 = 48,15 A
Idm=1,1.Idn = 1,1 .
Udm = 220 V
Dòng ng n m ch ắ ạ
Inm = 2,5.Idn = 109 A
Dòng quá t iả
Iqt = 1,5.Idn = 65,65 A
• ạ Ch n c u chì tác đ ng nhanh b o v ng n m ch Tiristor, ng n m ch ọ ầ ệ ắ ả ạ ắ ộ
đ u ra ch nh l u ầ ư ỉ
Nhóm 1: o
Icc1 = 1,1.I2 = 1,1.32,28 = 35,5 A
Nhóm 2: o
Icc2 = 1,1.Ihd= 1,1.22,83 = 25,1 A
33
Nhóm 3: o
Icc3 = 1,1.Idmax = 1,1.39,54 = 43,49 A
T đó ta ch n đ c lo i c u chì thích h p. ọ ượ ừ ạ ầ ợ
c) B o v quá đi n áp cho van ả ệ ệ
• B o v quá áp do chuy n m ch ả ệ ể ạ
Trong quá trình chuy n m ch các Tiristor, các đi n tích tích t trong ệ ể ạ ụ
các l p bán d n phóng ra ngoài t o thành dòng đi n ng c bi n thiên trong ệ ẫ ạ ớ ượ ế
ộ kho ng th i gian ng n. Dòng đi n bi n thiên này t o ra m t s c đi n đ ng ế ộ ứ ệ ệ ắ ả ạ ờ
r t l n làm quá áp Tiristor. Khi có m ch R-C m c song song v i Tiristor s ạ ấ ớ ắ ớ ẽ
R 2
C 2
2
1
c Tiristor. t o thành m ch vòng phóng đi n nên b o v đ ạ ệ ượ ệ ạ ả
H 2.9. M ch b o v quá áp do chuy n m ch ể ệ ả ạ ạ
•
‚ Theo kinh nghi m ch n ) W ; C = (0,25 4‚ ) m F ọ R = (5 30 ệ
a
b
c
1CC
1CC
1CC
R2
C2
R2
C2
R2
C2
B o v van bán d n kh i đánh th ng do xung đi n áp t l ả ệ ủ ệ ẫ ỏ ừ ướ . i
H2.10. M ch b o v quá đi n áp t ệ ệ ả ạ l i ừ ướ
Đ b o v xung đi n áp t i ể ả ệ ệ l ừ ướ i đi n, chúng ta m c song song v i t ắ ớ ả ở ệ
đ u vào m t m ch R - C, nh m l c xung . Khi xu t hi n xung đi n áp trên ầ ệ ệ ạ ằ ấ ộ ọ
34
đ ng dây, nh có m ch l c này mà đ nh xung g n nh n m l i hoàn toàn ườ ư ằ ạ ầ ọ ờ ỉ ạ
ng dây. Tr s R,C ph thu c nhi u vào t i. Ch n R = (5 - trên đi n tr đ ệ ở ườ ị ố ụ ề ộ ả ọ
20)Ω, C = 4 µF.
CH ƯƠ NG 3. TÍNH TOÁN VÀ THI T K M CH ĐI U KHI N Ế Ế Ạ Ề Ể
3.1. C U TRÚC S Đ M CH ĐI U KHI N T NG QUÁT
Ơ Ồ Ạ
Ể Ổ
Ấ
Ề
3.1.1. M ch đi u khi n ch nh l u ư ề ể ạ ỉ
S đ kh i ơ ồ ố
Đi u khi n Tiristo trong s đ ch nh l u hi n nay th ơ ồ ư ể ệ ề ỉ ườ ề ng g p là đi u ặ
khi n theo nguyên t c th ng đ ng tuy n tính. N i dung c a nguyên t c này ế ứ ủ ể ắ ẳ ắ ộ
theo gi n đ nh sau: có th mô t ể ả ồ ư ả
ể ề Khi đi n áp xoay chi u hình sin đ t vào anod c a Tiristo, đ có th đi u ủ ể ệ ề ặ
khi n đ ể ượ ộ c góc m c a Tiristo trong vùng đi n áp + anod, ta c n t o m t ầ ạ ở ủ ệ
đi n áp t a d ng tam giác, ta th ự ạ ệ ườ ư ậ ng g i là đi n áp răng c a Urc. Nh v y ư ệ ọ
đi n áp t a c n có trong vùng đi n áp d ự ầ ệ ệ ươ ộ ng anod. Dùng m t đi n áp m t ệ ộ
ự ằ chi u Uđk so sánh v i đi n áp t a. T i th i đi m (t1,t4) đi n áp t a b ng ạ ự ệ ệ ể ề ớ ờ
35
đi n áp đi u khi n (Urc = Uđk), trong vùng đi n áp d ng anod, thì phát ề ệ ệ ể ươ
c m t xung đi u khi n Xđk. Tiristo đ ể ề ượ ở ừ ờ ể th i đi m có xung đi u khi n ề ể
(t1,t4) cho t i cu i bán kỳ (ho c t i khi dòng đi n b ng 0) ớ ặ ớ ố ệ ằ
•
Nhi m v c a các khâu trong s đ kh i nh sau : ơ ồ ố ụ ủ ư ệ
Khâu đ ng pha có nhi m v t o đi n áp t a Urc (th ụ ạ ự ệ ệ ồ ườ ệ ng g p là đi n ặ
•
áp d ng răng c a tuy n tính) trùng pha v i đi n áp anod c a Tiristo ủ ư ệ ế ạ ớ
ề Khâu so sánh có nhi m v so sánh gi a đi n áp t a v i đi n áp đi u ự ớ ữ ụ ệ ệ ệ
ờ khi n Uđk, tìm th i đi m hai đi n áp này b ng nhau (Uđk = Urc). T i th i ệ ể ể ằ ạ ờ
đi m hai đi n áp này b ng nhau, thì phát xung ằ ể ệ ở ầ ầ đ u ra đ g i sang t ng ể ử
khuy ch đ i. ế ạ
• Khâu t o xung có nhi m v t o xung phù h p đ m Tiristo. Xung ể ở ụ ạ ệ ạ ợ
n tr c d c th ng đ ng, đ đ m b o yêu đ m Tiristor có yêu c u: s ể ở ầ ườ ướ ể ả ứ ả ẳ ố
c u Tiristo m t c th i khi có xung đi u khi n (th ầ ở ứ ể ề ờ ườ ng g p lo i xung này ạ ặ
ơ là xung kim ho c xung ch nh t); đ đ r ng v i đ r ng xung l n h n ớ ộ ộ ủ ộ ộ ữ ặ ậ ớ
ớ th i gian m c a Tiristo; đ công su t; cách ly gi a m ch đi u khi n v i ấ ở ủ ữ ủ ề ể ạ ờ
m ch đ ng l c (n u đi n áp đ ng l c quá l n) V i nhi m v c a các khâu ụ ủ ự ự ệ ế ệ ạ ộ ộ ớ ớ
t k , tính ch n các khâu c b n c a ba kh i trên. nh v y ti n hành thi ế ư ậ ế ế ơ ả ủ ọ ố
3.1.2. M ch đi u khi n ngh ch l u ư ể ề ạ ị
Đ đi u khi n các Mosfet đóng m theo yêu c u, ta c n có m ch t o xung ể ề ể ạ ầ ầ ạ ở
ch nh t có đ r ng theo yêu c u và có th thay đ i đ c t n s c a xung ộ ộ ổ ượ ầ ố ủ ữ ể ậ ầ
ra.Yêu c u đ ầ ượ ệ c đ t ra là tín hi u vào c a m ch đi u khi n là tín hi u ủ ể ề ệ ặ ạ
ầ đi n áp.Tín hi u c a m ch đi u khi n là xung ch nh t này là ph i có t n ể ệ ủ ữ ề ệ ạ ả ậ
s t l ố ỉ ệ ề tuy n tính v i đi n áp đi u khi n (U ~ f). Nghĩa là khi đi n áp đi u ề ệ ế ể ệ ớ
khi n tăng lên thì t n s xung ra ph i tăng lên ho c ng ầ ố ể ả ặ c l ượ ạ ề i đi n áp đi u ệ
khi n gi m xu ng thì t n s xung ra ph i gi m xu ng. ầ ố ể ả ả ả ố ố
36
S đ kh i ơ ồ ố
Nhi m v c a các khâu: ụ ủ ệ
- Khâu phát xung ch đ o: là khâu t dao đ ng t o ra xung đi u khi n đ ủ ạ ự ề ể ạ ộ ể
đ a đ n b ph n phân ph i xung. Khâu này đ m nh n đi u ch nh xung, ư ề ế ậ ậ ả ố ộ ỉ
ngoài ra nó còn có th đ m nh n luôn ch c năng khuy ch đ i xung. ể ả ứ ế ậ ạ
- Khâu phân ph i xung: làm nhi m v phân ph i các xung đi u khi n vào ụ ệ ề ể ố ố
khâu khuy ch đ i xung. ế ạ
- Khâu khuy ch đ i trung gian: có nhi m v khuy ch đ i xung nh n đ ụ ế ệ ế ạ ạ ậ ượ c
b ph n phân ph i xung đ a đ n đ m b o kích thích m van. t ừ ộ ư ế ậ ả ả ố ở
3.2. TÍNH TOÁN M CH ĐI U KHI N Ạ Ể Ề
3.2.1. Tính toán m ch đi u khi n ch nh l u ư ể ề ạ ỉ
H3.1: S đ m t kênh đi u khi n ch nh l u c u 3 pha ơ ồ ộ ư ầ ể ề ỉ
yêu c u v xung m Tiristor. Các M ch đi u khi n đ ề ể ạ ượ c tính xu t phát t ấ ừ ề ầ ở
thông s c b n đ tính m ch đi u khi n. ố ơ ả ể ề ể ạ
+ Đi n áp đi u khi n Tiristor: Udk =1,4 (v) ể ề ệ
37
Idk =0,15 (A) + Dòng đi n đi u khi n Tiristor: ề ể ệ
+ Th i gian m Tiristor: tm =180 (m s) ở ờ
+ Trong m ch có s d ng b t o xung chùm cho phép s d ng các xung có ử ụ ử ụ ộ ạ ạ
x >600( dùng cho
c máy bi n áp xung g n nh . B đ dài l n nh ng v n đ m b o kích th ẫ ộ ư ả ả ớ ướ ẹ ộ ế ọ
t o xung ki u này thích h p cho nh ng xung có đ r ng t ạ ộ ộ ữ ể ợ
s đ ch nh l u c u ba pha). Ch n t n s xung đi u khi n c a b t o xung ọ ầ ố ơ ồ ỉ ể ủ ộ ạ ư ầ ề
chùm fx=5 (k Hz). Khi đó máy bi n áp xung s đ ẽ ượ ế c tính v i đ r ng xung: ớ ộ ộ
tx=200 (m s)
a + Đ m t đ i x ng cho phép: D =40 ộ ấ ố ứ
+ Đi n áp ngu n nuôi m ch đi u khi n: U= 12 (v ) ề ể ệ ạ ồ
a)
+ M c s t biên đ xung: sx = 0,15 ứ ụ ộ
g :
Tính biến áp xung
+ Tính ch n Rọ
g kho ng 1,5 (V)
=
=
10
S t áp trên R ụ ả
5,1 15,0
Rg (Ω) V yậ :
+ T s bi ng m = 2 ỷ ố ến áp xung: th ườ ‚ 3, ch nọ : m= 3
+ Đi n áp cu n th c p máy bi ứ ấ ệ ộ ến áp xung:
U2 = ku.Udk
ku = 1,5 Ch nọ :
U2 = 1,5. 1,4 = 2,1 (V) V yậ :
+ Điện áp đ t lên cu n s c p máy bi n áp xung: ộ ơ ấ ế ặ
U1 = m. U2 = 3. 2,1 = 6,3 (V)
38
+ Dòng đi n th c p bi ệ ứ ấ ến áp xung:
I2 = Idk =0,15 (A)
=
=
=
05,0
+ Dòng đi n s c p bi n áp xung: ệ ơ ấ ế
I 2 m
15,0 3
I1 (A) (3.1)
+ Ch n v t li u làm lõi là s t Ferit HM. Lõi có d ng hình xuy ậ ệ ạ ắ ọ ến, làm vi cệ
trên m t ph n c a đ c tính t hoá có: D B = 0,3 (T), D H = 30 ( A/m ), không ầ ủ ặ ộ ừ
có khe h không khí. ở
+ Đ t th m trung bình t ng đ i c a lõi s t: ộ ừ ẩ ươ ố ủ ắ
=
tb
(H/ m)
m
B H
0
D » m 8.103 (3.2) D
Trong đó:
m 0=1,256.10-6 (H/ m) là đ t th m c a không khí ộ ừ ẩ ủ
m
m .
tb
0
1
1
=
Th tích c a lõi thép c n có: ủ ể ầ
IUst . . . . x x 2 B
V= Q.l (3.3) D
c: Thay s ta đ ố ượ
V= 1,055.10-6 (m3 ) = 1,055 ( cm3 ).
Ch n m ch t có th tí ạ ọ ừ ể ch V= 1,4 (cm3 ). V i th tích đó ta có kích th ớ ể ướ c
39
nh sau: m ch t ạ ừ ư
a
d
D
b
H3.2: Hình chi u lõi bi n áp xung ế ế
a = 4,5 mm; b = 6 mm; Q = 0,27 cm2 = 27 mm2
d = 12 mm; D = 21 mm . Chi u dài trung bình m ch t : l = 5,2 (cm) ề ạ ừ
+ S vòng dây s c p bi n áp xung: ơ ấ ế ố
Theo đ nh lu t c m ng đi n t : ậ ả ứ ệ ừ ị
dB dt
BD xt
U1 =w1 . Q. = w1 . Q. (3.4)
6
.3,6
=
=
-
tU x . 1 . BQ
200 10.27,0
10. 4 .
Suy ra:
=
=
=
2
- D w1 = 156 (vòng)
W 1 m
156 .3
=
1
+ S vòng dây th c p: w (3.5) 52 ứ ấ ố
I 1 = J
05,0 6
1
+ Ti = 0,008 (mm2 ) (3.6) ế t di n dây qu n th c p: S ấ ứ ấ ệ
Ch n m t đ dòng đi n j ậ ộ ệ 1 =6 ( A/mm2 ) ọ
1 =
14S p
2
=
=
=
2
+ Đ ng kính dây qu n s c p: d = 0,103 (mm) (3.7) ấ ơ ấ ườ
I J
15,0 4
2
+ Ti 0,0375 (mm2 ) (3.8) ế t di n dây qu n th c p: S ấ ứ ấ ệ
40
Ch n m t đ dòng đi n J ậ ộ ệ 2 = 4 (A/ mm2 ) ọ
2 =
24S p
+ Đ ng kính dây qu n th c p: d = 0,219 (mm) (3.9) ứ ấ ườ ấ
b) Tính t ng khu ch đ i cu i cùng ế ố ầ ạ
H3.3: T ng khu ch đ i ế ầ ạ
Ch n ngu n c p cho bi ồ ấ ọ ến áp xung: E = + 12 ( V)
Dòng: IC = I1 = 0,05 A
Đi n áp đ t vào Tranzitor ệ ặ
UCE = E-U1 = 12 – 6,3 = 5,7 V (3.10)
2 lo i 2SC9111 làm vi c
Ch n Tranzitor Q ọ ệ ở ế ộ ch đ xung có các thông s : ố ạ
Tranzitor lo i npn, v t li u bán d n là Si . ậ ệ ạ ẫ
CBO =40(v)
+ Đi n áp gi a Colector và Baz khi h m ch Emiter: U ở ạ ữ ệ ơ
EBO =4(v)
+ Đi n áp gi a Emito và Baz khi h m ch Colector: U ở ạ ữ ệ ơ
cmax = 500 (mA).
+ Dòng đi n l n nh t Colector có th ch u đ ng : I ệ ớ ấ ở ể ị ự
colector : Pc =1,7 (w) + Công su t tiêu tán ấ ở
2 =1750 C
+ Nhi t đ l n nh t m t ti p giáp : T ệ ộ ớ ấ ở ặ ế
+ H s khu ch đ i : b 2 =50 ệ ố ế ạ
C = I1 =0,05 (mA).
41
+ Dòng làm vi c c a colector : I ệ ủ
=
=
=
B
CI b
05,0 50
2
+ Dòng làm vi c c a Baz : I 0,001 (A) ệ ủ ơ
Ta th y r ng v i lo i Tiristo đã ch n có công su t đi u khi n khá bé ấ ằ ể ề ạ ấ ớ ọ
2 khá bé,
Udk=1,4 (v), Idk = 0,15 (A), nên dòng colector – Baz c a Tranzito Q ơ ủ
3 mà v n có đ công
trong tr ng h p này ta có th không c n Tranzito Q ườ ể ầ ợ ủ ẫ
su t đi u khi n.Tuy nhiên n u dòng I ể ế ề ấ ấ ố C càng nh các xung càng ít m t đ i ỏ
x ng, vì v y ta ch n s đ m c Dalington. ứ ọ ơ ồ ắ ậ
3 là lo i 2SC400 có các thông s
Ch n Transistor Q ọ ạ ố :
CEO =20(v)
+ Đi n áp gi a Emito và Colector khi h m ch Baz : U ở ạ ữ ệ ơ
cmax = 100 (mA).
+ Dòng đi n l n nh t Colector có th ch u đ ng : I ệ ớ ấ ở ể ị ự
+ H s khu ch đ i b 1 =30 ệ ố ạ : ế
Ta m c thêm đi n tr h n ch R ệ ở ạ ế 10 ắ
12
2,4
1
=
=
=
UE I
05,0
1
- - R10 156 (W ) (3.11)
T t c các điôt trong m ch đi u khi n đ u dùng lo i 1N4009 có tham s : ố ể ấ ả ề ề ạ ạ
Idm = 10 (A) + Dòng đi n đ nh m c ệ ứ : ị
+ Đi n áp ng c l n nh t : UN = 25 (v), ệ ượ ớ ấ
+ Đi n áp đ cho điôt m thông : Um = 1 (v) ể ệ ở
• Ch n c ng AND ọ ổ
Toàn b m ch đi n ph i dùng 6 c ng AND nên ta ch n hai IC 4081 h ổ ộ ạ ệ ả ọ ọ
CMOS. M i IC 4081 có 4 c ng AND, các thông s : ố ổ ỗ
cc = 12 (V).
cc = 3‚ 9 (V), ta ch n: Vọ
o
Ngu n nuôi IC: V ồ
C ‚
C
42
Nhi t đ làm vi c: - 40 80o ệ ộ ệ
Đi n áp ng v i m c logic “1”: 2 ‚ 4,5 (V). ứ ứ ệ ớ
Dòng đi n nh h n 1mA ỏ ơ ệ
14
+Vc c
13
12
11
10
9
8
&
&
1
3
4
7
& 2
& 6
5
Công su t tiêu th P = 2,5 (nW/1 c ng). ụ ấ ổ
•
H3.4: S đ chân IC4081 ơ ồ
Ch n t C ọ ụ 2 và đi n tr R ở 9 ệ
2.
R Đi n tr ệ ở 9 dùng đ h n ch dòng đi n đ a vào Baz c a Tranzitor Q ệ ể ạ ơ ủ ư ế
Khi Q3 và Q2 m c Dalington ta có: ắ
5
=
=
=
10.76,4
hb
CI b .
05,0 30.50.7,0
1
2
9 tho mãn đi u ki n:
- IB (A)
=
=
=
Ch n Rọ ề ệ ả
5,4 - 510.76,4.1,1
5,4 BIK .
R9 85,9(kW ) (3.12)
9 = 86,6 (kΩ)
Ch n R ọ
C2. R9= tx = 200 ( m s). (3.13)
6
=
=
=
-
2,3.10-3 ( m F)
3
200 10. 10.6,86
t x 9R
Suy ra C2
C2 = 2,2 (nF) Ch n ọ
43
c) Tính ch n b t o xung chùm ọ ộ ạ
M i kênh đi u khi n ph i dùng 4 khu ch đ i thu t toán, do đó ta ế ề ể ậ ạ ả ỗ
ch n 6 IC lo i TL 084 do hăng texasInstruments ch t o, m i IC này có 4 ế ạ ạ ọ ỗ
khu ch đ i thu t toán. Thông s c a TL084: ố ủ ế ạ ậ
cc = –
Đi n áp ngu n nuôi : Vcc = – 12 (V) ệ ồ 18 (V) ch n Vọ
: – 30 (V) Hi u đi n th gi a hai đ u vào ế ữ ệ ệ ầ
Nhi t đ làm vi c : T = -25‚ 850 C ệ ộ ệ
: P = 680 (mW) = 0,68 (W) Công su t tiêu th ụ ấ
: Rin= 106 ( MW ) T ng tr đ u vào ở ầ ổ
: Ira = 30 ( pA). Dòng đi n đ u ra ệ ầ
14
13
12
11
10
9
8
- +
- +
+ -
+ -
1
3
5
6
7
2
4 U c c
T c đ bi n thiên đi n áp cho phép: du/dt = 13 (V/ m s) ố ộ ế ệ
H3.5: S đ chân c a IC TL084 ơ ồ ủ
H3.6: S đ m ch t o chùm xung ơ ồ ạ ạ
44
M ch t o chùm xung có t n s f= 5 ( kHz) hay chu kỳ c a xung chùm ầ ố ủ ạ ạ
=
=
1 f
T 200 (m s);
R 6 R 7
Ta có: T1= R81. C2. ln(1+2. (3.14) )
R6= R7= 33 (Ω) . thì: Ch n: ọ
T1= 1,1 R81. C5
T2= 1,1 R82. C5
1+T2 = 1,1 C5. (R81 + R82) =1,1.C5.R8
V y chu kỳ xung T= T ậ
Ch n t C ọ ụ 5 = 0,1m s có đi n áp U = 16 (V) ệ
Khi đó R8= 2 (kW ).
d) Tính ch n khâu so sánh ọ
H3.7: S đ khâu so sánh ơ ồ
v
Khu ch đ i thu t toán đã ch n là lo i TL 084 ế ạ ậ ạ ọ
12
4= R5 >
U I
12 = 001 ,0
v
» Ch n R (kΩ) ọ
Uv ,Iv - đi n áp vào l y t khâu đ ng pha (và đi u khi n), dòng đi n vào ấ ừ ệ ệ ể ề ồ
theo thông s c a KĐTT. ố ủ
cc =12 (V) Thì đi n áp vào A
3 là Uv »
Trong đó n u ngu n nuôi V 12 (v). ế ồ ệ
45
c h n ch đ I Dòng đi n vào đ ệ ượ ạ ế ể lv < 1 (m A).
4= R5= 15 (kW
) Do đó ta ch n Rọ
e) Tính ch n khâu đ ng pha ọ ồ
H3.8: S đ khâu đ ng pha ơ ồ ồ
Đi n áp t c hình thành do s n p c a t C ệ đ ụ ượ ự ạ ể ả ủ ụ 1, m t khác đ b o ặ
có trong m t n a chu kỳ đi n áp l đ m đi n áp t ệ ả ụ ộ ử ệ ướ ằ i là tuy n tính thì h ng ế
r = R3. C1 = 0,005 (s)
3
=
=
=
10.50
c T (3.15) s th i gian t ố ờ n p đ ụ ạ ượ
6
,0 005 10.1,0
Tr C 1
- Ch n t C (Ω) ọ ụ 1 = 0,1 (m F) thì đi n tr R ở 3 ệ
3. Th
R3 = 50 (kW ) V y: ậ
Đ thu n ti n cho vi c đi u ch nh khi l p ráp m ch R ề ệ ệ ể ậ ạ ắ ỉ ườ ng ch n là ọ
W bi n tr l n h n 50 k . ở ớ ế ơ
l lo i A564 có các thông s : ố
Ch n Tranzito Q ọ ạ
Tranzito lo i pnp làm b ng Si ằ ạ
CBO =25(v)
Đi n áp gi a Colector và Baz khi h m ch Emitor: U ở ạ ữ ệ ơ
EBO =7(v)
Đi n áp gi a Emitor và Baz khi h m ch Colector: U ở ạ ữ ệ ơ
cmax = 100 (mA).
Colector có th ch u đ ng : I Dòng đi n l n nh t ệ ớ ấ ở ể ị ự
Nhi t đ l n nh t m t ti p giáp : Tcp =1500 C ệ ộ ớ ấ ở ặ ế
46
H s khu ch đ i : b =250 ệ ố ế ạ
=
=
=
4,0
B
cI max b
100 250
Dòng c c đ i c a Baz : I (mA) (3.16) ự ạ ủ ơ
l đ
Đi n tr R ở 2 đ h n ch dòng đi n đi vào baz tranzito Q ệ ể ạ ế ệ ơ ượ c ch n nh ọ ư
2 tho mãn đi u ki n: R
2 ‡
- = 30 ( kW
sau:
U max » N I
12 310.4,0
B
2 = 30 ( kW
) Ch n Rọ ệ ề ả
) Ch n Rọ
A =9 (V).
Ch n đi n áp xoay chi u đ ng pha: U ệ ề ồ ọ
1, th
1 sao cho dòng vào khu ch đ i thu t toán I
v < 1mA. Do đó:
Đi n tr R ở 1 đ h n ch dòng đi n đi vào khu ch đ i thu t toán A ể ạ ế ế ệ ệ ậ ạ ngườ
A
=
=
ch n Rọ ế ạ ậ
U I
9 - 310
V
1 = 10 ( kW
R1 > 9 (kW )
). Ch n Rọ
3.2.2. Tính m ch đi u khi n ngh ch l u ề ư ể ạ ị
1. Khâu phát xung ch nh t ữ ậ :
Khâu phát xung ch đ o dùng IC555 làm vi c ch đ phi n đ t o ra dãy ủ ạ ệ ở ế ộ ể ạ ổ
xung có t n s mong mu n ầ ố ố
47
a. Gi i thi u v IC555 : ớ ệ ề
H3.9: C u t o IC555 ấ ạ
W ạ ư ở ồ
V ố ấ ạ ủ ế ừ CC xu ng mass t o đi n th tham chi u 2V ạ ế
ủ ể ậ ạ ạ ộ
ắ ố C u t o c a vi m ch 555 nh trên hình H3.9 g m ba đi n tr 5 K m c n i ệ ti p t CC/3 cho m ch so sánh ệ ạ ế 1(upper comp) và VCC/3cho m ch so sánh 2 (lower Comp) .Flip-Flop RS và ạ transistor T1 ,T2 là các b ph n chuy n m ch t o xung ra .Các chân c a IC 555 nh sau: ư
1.N i đ t ố ấ
2. Đ u vào Trigger ầ
3.Xung đ u raầ
4.Reset
5. Đi n th đi u khi n ế ề ệ ể
6. Chân ng ng ưỡ
7. Chân x .ả
8.+VCC
ủ ạ : b. S đ m ch phát xung ch đ o ơ ồ ạ
48
H3.10: S đ khâu phát xung ch đ o ủ ạ ơ ồ
o
Nguyên lý làm vi c:ệ
tr ng thái ban đ u m i c p đi n đi n áp trên t ớ ấ ệ ệ ậ
ầ ằ ệ ạ
ạ i ệ » UC = 12 CC qua +V m c th p (=0 ) .T C b t đ u n p đi n t ụ ầ U i chân 3 ắ ầ ụ C = 0. Do v y đi n áp t m c cao ( ở ứ ệ ừ ạ
ậ ấ ở ứ tăng d n . Ở ạ chân 2 và 6 cũng b ng 0. Do v y đi n áp ra t V) và ban đ u chân 7 R1,R2 . Đi n áp trên t ụ ệ ầ
CC/3 thì đi n áp
≥ 2V ụ ủ ẽ ở
ụ ẽ ể ệ
s gi m d n. Khi đi n áp trên t ầ
ạ
Khi đi n áp trên t ệ ệ m c cao. Lúc này t thái v m c th p, còn chân 7 s ẽ ở ứ ấ ề ứ áp trên t < V ệ ụ tr ng thái v th p ,còn chân 7 s chuy n lên cao, t ể ẽ dao đ ng c ti p t c di n ra nh th t o ra xung ch nh t ư ế ạ ễ ạ ngõ ra c a chân 3 s chuy n tr ng s phóng đi n, đi n ệ ẽ ổ CC/3 lúc này chân 3 s đ i i n p đi n. Quá trình C l ệ ạ ạ ụ đ u ra 3. ữ ậ ở ầ ụ ẽ ả ề ấ ứ ế ụ ộ
V
O
U
U
C
+ D ng xung đ u ra và đi n áp trên t C : ệ ầ ạ ụ
c. Tính toán t n s xung ra c a IC555 và các trig ầ ố ủ ơ
ch đ t dao đ ng, t n s dao đ ng ph ế ộ ự ầ ộ ộ ố ụ ạ ệ ở
C. Vi m ch IC555 làm vi c thu c vào s phóng n p c a t ạ ủ ụ ộ ự
ng trình : Khi C n p ta có ph ạ ươ
duc dt
1 RC
duc +a cu =a* CCV v i a=ớ dt
Ri + cu = CCV v i i=C ớ
vi t ph ng trình trên d i d ng toán t Laplace ế ươ ướ ạ ử
cu (0) + a cU (p)=
aE p
E 3
cU (p)=
p cU (p) - , v i ớ cu (0)=
aE + app
(
)
E + ap
)
(3
49
+
at
at
cu (t)= E (1-
e
e
E 3
- - (cid:222) ) +
cu =
2 3
Khi t= 1T thì E
Do đó 1T =C 16R ln2 =0.7C 16R
Khi C phóng đi n ta có ph ng trình : ệ ươ
t 17CR
cu =
e
2E 3
-
cu =
2T =0.7C 17R
E 3
Khi t= 2T (l y T1 làm g c th i gian phóng đi n ) thì , do đó ệ ấ ờ ố
V y chu kỳ xung : ậ
2T =0.7C ( 16R + 17R )
T= 1T +
1
f
T n s xung ra c a vi m ch IC555: ủ ầ ố ạ
555
+
(7,0
2
)
1 T
RC 16
R 17
= =
đ u vào (xung CLOCK) l y t ứ ở ầ ấ ừ ơ
ầ ố ủ ủ ệ ơ
f
1
=
=
=
f
+
+
555 6
(7.0*6
2
)
(2,4
2
)
1 RC 16
R 17
RC 16
R 17
IC555 thì các trig có 1 xung, Vì c 6 xung nh v y t n s xung ra c a các trig cũng chính là t n s c a đi n áp xoay chi u trên t i. ư ậ ầ ố ề ả
ả ổ ầ ố ủ ả
ứ ỉ ị
ổ ầ ố 1R , ầ ố ừ ơ ọ ỉ
1 đ
c ch n s t i thì ph i thay đ i t n s xung c a b phát xung ủ ộ i là đ ng c không 2R .V i t ớ ả ộ ị 0-70HZ. Ta ch n giá tr ng ng v i t n s f = 70Hz ớ ầ ố ứ ề ượ
=
70
1 610.1,0.2,4
R-
16
Mu n thay đ i t n s c a t ố ch đ o IC555 t c là đi u ch nh giá tr C, ủ ạ ề đ ng b roto l ng sóc yêu c u đi u ch nh t n s t ầ ồ ộ ồ m f, giá tr c a R c a t C là 0.1 ọ ẽ ươ ị ủ ủ ụ và 2R =0 :
16 = 34 kW
(cid:222) R16 = 34014 W l y Rấ
c ch n t ở 17R đ ượ ớ ứ
16= 34 kW ề
50
Giá tr đi n tr ị ệ ph i đ t vô cùng, trên th c t ọ ươ ự ế ề ả ạ ng ng v i f=0 Hz và R ậ đi u đó là không th . V y đi u ch nh R ể khi đó R17 17 để ỉ
ế
ể ầ ố ầ t n s = 0 ta ch có th đi u ch nh RC đ n m t giá tr nào đó đ t n s g n ỉ ầ ố b ng 0 r i ng t R ồ ằ ị ộ 2 = 50kW ắ 17 kh i m ch.T đó ta ch n R ể ề ạ ỏ ỉ ừ ọ
2. Khâu phân ph i xung. ố
ậ Yêu c u phân ph i xung đ đi u khi n các mosfet kích m theo lu t: ể ề ể ầ ố ở
4 hoàn toàn không
4 khóa, t c Mứ
1 có xung đi u khi n thì M ề
+Khi M1 d n thì M ẫ ể
có xung đi u khi n. ề ể
+ Khi M3 có xung thì M6 không có xung .
+ Khi M5 có xung thì M2 không có xung .
Đ t o đ c phân ph i xung nh v y ta dùng các Flip-Flop. Theo nh phân ể ạ ượ ư ậ ư ố
tích trên ta dùng 3 Flip-Flop D đ phân ph i xung. M i xung ra cách nhau ể ố ỗ
600 .
n+1 = D
B ng ch c năng c a FF-D: ủ ứ ả
V i : Qớ
51
B ng đ u vao kích c a FF-D: ủ ầ ả
T i m i th i đi m b ngh ch l u luôn có 3 mosfet m , nên c n ph i phân ư ể ạ ầ ả ọ ờ ộ ở ị
ph i xung đ n các mosfet phù h p v i yêu c u .Tr ng thái c a FF-D c n có ớ ủ ế ầ ầ ạ ố ợ
nh sau: ư
: T đừ ó ta thành l p b ng tr ng thái c a FF-D nh sau ạ ủ ư ậ ả
D a vào b ng tr ng thái ta tìm đ ạ ự ả ượ ự ầ c s liên h gi a đ u ra và đ u ệ ữ ầ
52
vào c a các FF-D theo ph ng pháp t i gi n b ng b ng các nô ủ ươ ố ằ ả ả
T
T
T
T
T
4
3
6
T -
5
2
H3.12: S đ khâu phân ph i xung ơ ồ ố
3. Khâu khuếch đ iạ
a. Nguyên lý
H3.12: S đ khâu khu ch đ i ạ ơ ồ ế
ộ Kh i này có tác d ng cách ly gi a m ch đi u khi n và m ch đ ng ữ ụ ề ể ạ ạ ố
l c, ự
ể ngăn không cho đi n áp phía m ch đ ng l c "tràn" vào m ch đi u khi n ộ ự ệ ề ạ ạ
gây nguy hi m. Kh i cách ly nh n tín hi u t ệ ừ ể ậ ố ể ngõ ra c a m ch đi u khi n, ạ ủ ề
53
ồ sau đó khu ch đ i lên đi n áp có biên đ đ l n đ kích m Mosfet, đ ng ộ ủ ớ ể ế ệ ạ ở
th i khi không có tín hi u đi u khi n thì t o ra đi n áp ng ề ệ ể ệ ạ ờ ượ ự c đ t vào c c ặ
G c a Mosfet đ khóa. ủ ể
Nguyên lý ho t đ ng: ạ ộ
Bình th ng khi ch a có tín hi u vào ngõ vào c a b cách ly, Q4 b phân ườ ủ ư ệ ộ ị
12 xu ngố
c nên ho t đ ng ch đ khóa, làm cho dòng ch y qua R c c ng ự ượ ạ ộ ở ế ộ ả
0 không ho t đ ng nghĩa là Q
0 cũng
Diod D0 b ng không nên coi nh Diod D ư ằ ạ ộ
đang n m tr ng thái khóa. ằ ở ạ
15 và kích
Khi có tín hi u m c đ cao t i kh i đi u khi n đ a qua R ứ ệ ộ ớ ư ề ể ố
12 xu ng T r i qua D
0 xu ng mass, nghĩa
m cho T, lúc này dòng ch y qua R ả ở ố ồ ố
0 cũng ho t đ ng, lúc này s có dòng ch y t
là D0 ho t đ ng làm cho Q i R ạ ộ ạ ộ ả ớ 13 ẽ
14 và đi n áp này s đ a vào
0, qua R14 t o đi n áp r i trên R ệ
ch y qua Q ả ạ ơ ẽ ư ệ
c c G c a Mosfet đ m . ự ể ở ủ
c a m ch khu ch đ i xung b.Tính ch n các ph n t ọ ầ ử ủ ế ạ ạ
GS = 10 V
-Đ cho Mosfet m ch c ch n ta ch n đi n áp đi u khi n U ở ắ ề ể ệ ể ắ ọ
ansistor quang PT lo i PC 817 có các thông s nh sau: -Ta ch n Tr ọ ố ư ạ
UCEMax = 35V;
H s truy ệ ố ền đ t 60%; ạ
Đi n áp cách ly 5Kv. ệ
0 khi d n bão hòa là 0,2V
-Ta có th coi đi n áp r i trên Transistor Q ể ệ ơ ẫ
0 là 1,8V.
đi n áp r i trên Diod D ệ ơ
cc=12 V
-Ngu n nuôi có đi n áp V ệ ồ
-Ch n transistor Q4 theo đi u ki n ệ ề ọ
IC1 = Iop = 10mA, VCE>VCC lo i NPN ạ
54
-Công su t tiêu tán trên Q4 c c đ i là : ấ ự ạ
Pmax = VCET.IC1 = 12.10 = 120 (mW). (3.32)
V y ta ch n lo i 2SC828 có các thông s sau: ạ ậ ọ ố
VCB0 =30(V). VEB0 = 5(V).
=
b a
130 520
VCE0 = 30(V) IC =50 (mA).
-Đi n tr R c tính nh sau: ở 12 đ ệ ượ ư
12
ccV
=
=
=
950
7,08,1 3
7,08,1 3
10.10
10.10
12 = 1 (kΩ)
- - - - R12 (Ω) (3.33) - -
Ch n Rọ
1
=
=
=
,0
077
-Dòng đi n c c n n c a Q4 là: ệ ự ề ủ
CI b
10 130
1
IB1 mA (3.34)
Khi đó:
4,12,05,4
=
=
(38
K
)
R 15
3
,0
077
10.
- - W -
Ta có:
V
V cc
CE
=
=
=
I
.6,0
I
.6,0
E
CT 0
U G R 1
U G R 2
- -
Suy ra:
V
V
12
2,0
CC
CE
=
=
=
U 6,0
G U
10 10.6,0
3 10
R 13 R 14
G
55
- - - -
14
ET0
R14 I
ng qua R : Ch n dò ọ
= I = 10 mA
G
=
=
Khi đó:
1 K
R 14
1
U I
10 10
R
14
13
14
W -
= 0,3.R = 300 (Ω) V y Rậ
3.2.3. T o ngu n nuôi ồ ạ
H3.13: S đ m ch t o ngu n nuôi ơ ồ ạ ạ ồ
=
=
2
Ta dùng m ch ch nh l u c u 3 pha dùng điôt, đi n áp th c p máy ứ ấ ư ệ ạ ầ ỉ
2 =9(v)
12 34,2
bi n áp ngu n nuôi: U ế ồ 5,1(v) ta ch n Uọ
Đ n đ nh đi n áp ra c a ngu n nuôi ta dùng vi m ch n áp 7812 và ạ ổ ể ổ ủ ệ ồ ị
56
7912 các thông s chung c a 2 vi m ch này: ủ ạ ố
V = 7‚ 35 (V).
ra= – 12(V) v i IC 7812 và IC 7912
Đi n áp đ u vào: U ầ ệ
ra = 0‚ 1 (A).
Đi n áp đ u ra: U ầ ệ ớ
4, C5 dùng đ l c thành ph n sóng dài b c cao.
Dòng đi n đ u ra: I ệ ầ
4= C5 =C6 =C7 = 470 (m F) ; U= 35 V
T đi n C ụ ệ ể ọ ầ ậ
Ch n Cọ
a. Tính toán máy biến áp ngu n nuôi và đ ng pha ồ ồ
Ta thi t k máy bi ế ế ạ ến áp dùng cho c vi c t o đi n áp đ ng pha và t o ả ệ ạ ệ ồ
ngu n nuôi, ch n ki u máy bi n áp 3 pha 3 tr , trên m i tr có 3 cu n dây, ỗ ụ ụ ể ế ồ ọ ộ
m t cu n s c p và hai cu n th c p. ộ ơ ấ ứ ấ ộ ộ
1. Đi n áp l y ra th c p máy bi n áp làm đi n áp đ ng pha: ệ ấ ở ứ ấ ế ệ ồ
2. Dòng đi n th c p máy bi n áp đ ng pha: I
2dph= 1( m A)
U2= U2dph= UN = 9 (V). (3.35)
3. Công su t ngu n nuôi c p cho bi ồ
ứ ấ ệ ế ồ
ấ ấ ến áp xung:
4. Công su t tiêu th
Pdph = 6. U2dph . I2dph = 6.9.1.10-3 = 0,054 (w) (3.36)
ấ ụ ở ọ 6 IC TL 084 s d ng làm khu ch thu t toán ta ch n ử ụ ế ậ
hai IC TL 084 đ t o 6 c ng AND. ể ạ ổ
5. Công su t BAX c p cho c c đi
P81c = 8. PIC = 8.0,68= 5,12 (w) (3.37)
ự ấ ấ ều khi n Tiristo. ể
Px = 6. Udk . Idk = 6.1,4.0,15= 1,26 (W) (3.38)
6. Công su t s d ng cho vi c t o ngu n nuôi. ấ ử ụ ệ ạ ồ
(3.39)
PN = Pdph +P81c +Px
57
PN = 0,056 +5,12+ 1,26 = 6,436 ( W)
7. Công su t c a máy bi n áp có k đ n 5% t n th t trong máy:
ấ ủ ể ế ế ấ ổ
S= 1,05 . (Pdph + PN ) = 1,05. ( 0,054+ 6,436) = 6,815( VA). (3.40)
=
=
=
126,0
8. Dòng đi n th c p máy bi n áp: ứ ấ ế ệ
815,6 9.6
S .6 2 U
I2 (A) (3.41)
=
=
=
01,0
9. Dòng đi n s c p máy bi n áp: ệ ơ ấ ế
815,6 220 .3
S .3 1 U
I1 (A) (3.42)
10. Ti c a máy bi n áp đ c tính theo công th c kinh ế t di n tr ệ ụ ủ ế ượ ứ
nghi m: ệ
S . fm
Qt= kQ. =1,28( cm2) (3.43)
Trong đó: kQ= 6- h s ph thu c ph ng th c làm mát. ệ ố ụ ộ ươ ứ
m= 3- s tr c a bi n áp . ố ụ ủ ế
f = 50- t n s đi n áp l i. ầ ố ệ ướ
Chu n hoá ti ẩ ế t di n tr ụ ệ
Qt= 1,63 (cm2).
s Kích th lá thép dày = 0,5 (mm) ướ c m ch t ạ ừ
a
H
h
a
a
a
c
C
S l ng lá thép: 68 lá ố ượ
58
H3.13: Kích th bi n áp ướ c m ch t ạ ừ ế
a=12mm
b=16mm
h=30mm
h s ép ch t k ệ ố ặ c= 0,85 .
Ch n m t đ t c m B =1T ậ ộ ừ ả ọ ở trong tr ta có s vòng dây s c p: ố ơ ấ ụ
U 1 .44,4 . tQBf .
W1 = =6080 (vong) (3.44) ̣
11.
Ch n m t đ dòng đi n J ậ ộ ệ 1= J2= 2,75 (A/mm2) ọ
Ti t di n dây qu n s c p: ế ấ ơ ấ ệ
01,0 75,2
I 1 = . 1 J
12.
S1= = 0,0036 (mm2) (3.45)
Đ ng kính dây qu n s c p: ấ ơ ấ ườ
1.4 S p
d1= = 0,068 (mm) (3.46)
1= 0,1 mm đ đ m b o đ b n c . Đ ng kính có k cách đi n: ộ ề ơ ườ
Ch n dọ ể ả ể ệ ả
13.
dlcd = 0,12 (mm).
9.
2
=
=
=
S vòng dây qu n th c p: ứ ấ ấ ố
UW . 1 U
6080 220
1
14.
W2 249 ( vòng) (3.47)
2
=
=
=
Ti ế t di n dây qu n th c p: ấ ứ ấ ệ
I J
126,0 75,2
2
15.
S2 0,046 (mm2) (3.48)
59
Đ ng kính dây qu n th c p: ứ ấ ườ ấ
2.4 S p
d2= = 0,242 (mm) (3.49)
2 = 0,26 (mm)
Chu n hoá đ ng kính: d ẩ ườ
2cd = 0,31 (mm)
ld= 0,7 .
đ ng kính có k đ n cách đi n: d ườ ể ế ệ
p
2
2
+
)
.(
. W 2
. W 1
2
cd
lcd
Ch n h s l p đ y: k ệ ố ấ ầ ọ
d
4
= 4,167 (mm) (3.50) kld= V i :ớ
d . h
ld
k
16.
Ch n c= 12mm. ọ
Chi u dài m ch t : ề ạ ừ
C= 2.c+3.a =2.12+3.12=60 (mm). (3.51)
17. Chi u cao m ch t ề ạ : ừ
H= h+2.a = 30+ 2.12=54(mm). (3.52)
• Tính ch n điôt cho b ch nh l u ngu n nuôi: ộ ỉ ư ọ ồ
Dòng đi n hi u d ng qua điôt: ệ ụ ệ
2I = 0,089 (A) 2
IDHD = (3.53)
Đi n áp ng c l n nh t mà điôt ph i ch u: ệ ượ ớ ấ ả ị
UNmax= 6 . U2 = 22 (v) (3.54)
Ch n điôt có dòng đ ọ ịnh m c:ứ
Idm‡ Ki . IDHD =10.0,089=0,89 (A) (3.55)
60
Ch n điôt có đi n áp ng c l n nh t: ọ ệ ượ ớ ấ
Un= ku. UNmax=2.22=44 (V) (3.56)
dm = 1,5 (A)
Ch n điôt lo i KII208A có ạ ọ các thông s :ố
dòng đi n đ nh m c: I ị ứ ệ
N=100 (v).
đi n áp ng c c c đ i c a điôt: U ệ ượ ự ạ ủ
K t lu n ế ậ
Sau m t th i gian th c hi n đ tài, đ ự ệ ề ờ ộ c s h ượ ự ướ ầ ng d n t n tình c a th y ẫ ậ ủ
Đoàn Văn Tuân, em đã th c hi n đúng ti n đ đ tài c a mình. Nh ng do ộ ề ủ ư ự ế ệ
ki n th c còn ch a v ng và ch c ch n nên s có m t s l i trong bài làm, ộ ố ỗ ư ữ ứ ẽ ế ắ ắ
mong r ng th y và các b n góp ý thêm đ em có th hoàn thi n đ c đ tài ệ ượ ề ể ể ằ ạ ầ
t nh t. Em xin chân thành c m n th y và các b n. c a mình m t cách t ủ ộ ố ả ơ ấ ầ ạ
TÀI LI U THAM KH O Ả Ệ
[1]. Đi n t ệ ử ấ công su t.
Nguy n Bính. ễ
Nhà xu t b n khoa h c và kĩ thu t – 1995. ọ ấ ả ậ
[2]. Đi n t công su t lý thuy t - thi t k - ng d ng t p 1. ệ ử ế ấ ế ế ứ ụ ậ
Lê văn Doanh – Nguy n Th Công – Tr n văn Th nh. ế ễ ầ ị
Ch biên: Lê văn Doanh. ủ
61
Nhà xu t b n khoa h c và kĩ thu t Hà N i. ọ ấ ả ậ ộ