Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Phân loại sản phẩm theo màu sắc bằng robot 5 bậc tự do

Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển một hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng robot 5 bậc tự do. Mục tiêu là tối ưu hóa quy trình sản xuất và logistics, giảm chi phí nhân công và tăng tính cạnh tranh. Đề tài này có ý nghĩa quan trọng trong bối cảnh công nghiệp hóa và hiện đại hóa, nơi mà tự động hóa đóng vai trò then chốt trong việc nâng cao hiệu suất và hiệu quả sản xuất.

Sinh viên ngành Điện tử Viễn thông, kỹ sư tự động hóa, các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực robot và tự động hóa công nghiệp.

Đồ án tốt nghiệp này trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng robot 5 bậc tự do. Hệ thống bao gồm các thành phần chính như Arduino Nano, vi điều khiển ESP32, mạch điều khiển PWM PCA9685, module điều khiển động cơ L298, cảm biến khoảng cách E18-D80NK, và băng tải.

Quá trình thực hiện bao gồm việc thiết kế mạch điều khiển, lựa chọn linh kiện phù hợp, lập trình điều khiển robot và tích hợp hệ thống. Phần mềm LabVIEW được sử dụng để xử lý ảnh và điều khiển hệ thống một cách trực quan. Các thuật toán phân loại màu sắc như k-NN được áp dụng để đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình phân loại.

Đề tài cũng đánh giá ưu nhược điểm của hệ thống phân loại tự động, đưa ra hướng phát triển trong tương lai và ứng dụng thực tế của sản phẩm. Các nhiệm vụ đã thực hiện bao gồm tìm hiểu về robot, Arduino, nghiên cứu phần cứng, thu thập tài liệu và học lập trình. Mặc dù gặp một số khó khăn về thời gian và tài liệu, nhưng nhờ sự hỗ trợ từ giảng viên và bạn bè, nhóm đã hoàn thành đề tài một cách tốt nhất.

Code điều khiển chi tiết được cung cấp để tham khảo và phát triển thêm. Tài liệu tham khảo từ các nguồn uy tín cũng được liệt kê để hỗ trợ cho việc nghiên cứu và tìm hiểu sâu hơn về đề tài.

Hệ thống này có tiềm năng lớn trong việc ứng dụng vào các quy trình sản xuất công nghiệp, giúp tăng năng suất, giảm chi phí và cải thiện chất lượng sản phẩm.