LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay, cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ,
lĩnh vực Robot thông minh đang là một xu hướng được nghiên cứu và phát triển của
nhiều quốc gia trên thế giới. Sự ra đời của Robot thông minh đã có những đóng góp
to lớn trong các ngành công nghiệp và xã hội giai đoạn vừa qua. Hiện nay, có rất
nhiều ứng dụng của hệ thống robot thông minh được tìm thấy trong nhiều lĩnh vực
như hệ thống điều khiển, hệ thống quản lý sản xuất, AGV (phương tiện tự động dẫn
đường), chống thảm hoạ và hỗ trợ y tế... Tuy nhiên vấn đề ở đây là việc làm sao để
robot tự hành có thể di chuyển, nhận biết môi trường và thực hiện được nhiệm vụ
đặt ra. Vấn đề đầu tiên là di chuyển, robot tự hành nên di chuyển thế nào và cơ cấu
di chuyển nào là sự lựa chọn tối ưu nhất. Điều hướng là vấn đề cốt lõi trong nghiên
cứu và phát triển Robot tự hành.
Từ các thực tế trên, mục tiêu của đề tài là xây dựng robot tự hành dựa trên
nền tảng ROS, robot có khả năng lập bản đồ ở một không gian chưa xác định, định
vị và di chuyển đến địa điểm khác hoàn toàn tự động. Thông qua đó có thể trợ giúp
cho con người trong các công việc đòi hỏi tính chính xác cao, tần suất làm việc lớn
cũng như các công việc khó khăn, nguy hiểm.
Tuy thời gian có hạn, song với tinh thần ham học và nỗ lực của bản thân
chúng em đã hoàn thành đề tài đúng với mục tiêu đặt ra. Bên cạnh đó cũng không
tránh được sự sai sót. Do vậy, chúng em rất mong có những góp ý chân thành của
các thầy, cô để đề tài có kết quả cao nhất.
Nhân đây, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến ThS. Hồ Sỹ Phương
người đã tận tình hướng dẫn, truyền đạt các kiến thức chuyên môn trong suốt quá
trình thực hiện đồ án. Thầy đã tạo môi trường làm việc thuận lợi nhất giúp chúng
em hoàn thành tốt những mục đã đề ra. Ngoài ra, chúng em cũng thật sự biết ơn
những thầy cô giáo trong khoa Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa đã giảng dạy
chu đáo, cung cấp những kiến thức chuyên sâu góp phần quan trọng để chúng em có
thể hoàn thiện đề tài này.
Sinh viên thực hiện
(Ký, ghi rõ họ tên)
