ii
2.2.1 Đặc trưng của mặt người : ............................................................................ 10
2.2.2 Phương pháp tiếp cận đặc trưng khuôn mặt : .............................................. 11
2.2.3 Biểu cảm khuôn mặt khi bày tỏ cảm xúc : .................................................... 11
2.3 MẠNG NƠ-RON TÍCH CHẬP .......................................................................... 12
2.3.1 Mạng nơ-ron nhân tạo ................................................................................... 12
2.3.2 Mạng nơ-ron tích chập .................................................................................. 15
2.3.2.1 Mô hình tổng quan .................................................................................. 15
2.3.2.2 Các lớp trong mô hình ............................................................................. 16
2.3.3 Những vấn đề xảy ra với mô hình CNN ........................................................ 20
2.3.3.1 Quá khớp (Overfitting) ............................................................................ 20
2.3.3.2 Drop out .................................................................................................... 21
2.4 Giới thiệu máy tính nhúng kit Raspberry Pi .................................................... 23
2.5 Xử lý ảnh với Python ........................................................................................... 24
2.5.1 Giới thiệu ngôn ngữ lập trình Python: .......................................................... 24
2.5.2 Các thư viện sử dụng trong Python ............................................................... 25
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CẢM XÚC THÔNG QUA
KHUÔN MẶT DÙNG MẠNG NƠ-RON TÍCH CHẬP TRÊN KIT RASPBERRY PI
4 .......................................................................................................................................... 28
3.1 YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG ............................................................................. 28
3.2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ...................................................................................... 28
3.2.1 Sơ đồ khối của hệ thống ................................................................................. 28
3.2.2 Mô hình CNN sử dụng trong hệ thống ......................................................... 29
3.3 TẬP DỮ LIỆU ..................................................................................................... 30
3.3.1 Tập dữ liệu mẫu có sẵn .................................................................................. 30
