LỜI MỞ ĐẦU
Trong thời đại công nghệ 4.0, sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã góp phần giải
quyết nhiều vấn đề phức tạp và cải thiện chất lượng cuộc sống. Trong số đó, việc ứng
dụng công nghệ vào việc đảm bảo an toàn và cứu hộ là một trong những lĩnh vực được
quan tâm hàng đầu. Một trong những mối đe dọa lớn đối với an toàn của con người và
tài sản là các sự cố cháy nổ, xảy ra trong nhiều môi trường khác nhau, từ khu dân cư
đến các khu công nghiệp, các nhà máy, xí nghiệp. Để giảm thiểu thiệt hại và tăng khả
năng kiểm soát, công nghệ robot đã được nghiên cứu và ứng dụng để hỗ trợ trong công
tác chữa cháy.
Đề tài "xây dựng robot dập lửa thông minh sử dụng ESP32" được lựa chọn nhằm giải
quyết một phần nhu cầu thực tiễn, qua đó phát triển một thiết bị tự động có khả năng
phát hiện, tiếp cận và dập tắt các nguồn lửa trong môi trường nguy hiểm mà con người
không thể trực tiếp can thiệp ngay lập tức. Robot chữa cháy không chỉ giúp giảm thiểu
rủi ro cho đội ngũ cứu hộ mà còn có thể hoạt động liên tục trong các điều kiện khắc
nghiệt, tăng cường hiệu quả và tốc độ xử lý sự cố.
Mục tiêu của đồ án là nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một robot chữa cháy có khả năng
di chuyển tự động, phát hiện nguồn nhiệt và phun chất chữa cháy một cách chính xác.
Đồ án sẽ đề cập đến các thành phần của hệ thống bao gồm thiết kế cơ khí, hệ thống
cảm biến, phần mềm điều khiển và các thí nghiệm đánh giá khả năng hoạt động của
robot. Qua đồ án này, nhóm thực hiện mong muốn ứng dụng kiến thức đã học vào thực
tiễn, đồng thời đóng góp một giải pháp hữu ích cho việc phòng cháy chữa cháy.
i
![Báo cáo thí nghiệm Nhiệt động kỹ thuật [Chuẩn nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20250830/danpham231003@gmail.com/135x160/37481756886077.jpg)
