BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN
MÁY TARO TỰ ĐỘNG
GVHD: Th.S Lê Hoàng Lâm
SVTH:
Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa 19151260
Hồ Chí Vũ 19151310
TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2023
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN
MÁY TARO TỰ ĐỘNG
GVHD: Th.S Lê Hoàng Lâm
SVTH:
Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa 19151260
Hồ Chí Vũ 19151310
TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2023
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
i
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 30 tháng 6 năm 2023
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Hồ Chí Vũ MSSV: 19151310
Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa MSSV: 19151260
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2019 Lớp: 191512A
I. TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Kích thước mô hình dự kiến: 800x600x600 mm (dài, rộng, cao).
- Mũi taro tối đa mà máy có thể taro được: M4.
- Vật liệu khoan là nhôm.
2. Nội dung thực hiện:
- Thiết kế phần cơ khí mô hình trên SolidWorks 2021.
- Thiết kế sơ đồ đấu nối điện trên AutoCad 2021.
- Tính toán hệ số hộp số điện tử, tốc độ taro.
- Kết nối bản vẽ Autocad với PLC Mitsubishi dòng Q.
- Tìm hiểu kết nối theo chuẩn truyền thông CC-LINK, RS232.
- Tìm hiểu hệ thống xác định vị trí tuyệt đối.
- Tìm hiểu cách điều khiển động cơ AC Servo chạy với chế độ điều khiển vị trí tuyệt
đối.
- Viết chương trình bằng ngôn ngữ ladder để điều khiển PLC Mitsubishi dòng Q.
- Thiết kế giao diện giám sát điều khiển trên màn hình HMI GOT 1000.
- Thi công mô hình dựa trên mô hình 3D đã thiết kế, đi dây phần điện.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ii
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
- Chạy thử và ghi nhận kết quả nhiều lần, từ đó đưa ra các nhận xét, đánh giá, kết
luận về mô hình.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/6/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Lê Hoàng Lâm
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
iii
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 30 tháng 06 năm 2023
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Hồ Chí Vũ MSSV: 19151310
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa MSSV: 19151260
Tên đề tài: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động
Tuần/ngày
Nội dung
27/02/2023
(1 tuần)
Tìm hiểu tổng quan đề tài (Đặt vấn đề, mục tiêu
đề tài, nội dung nghiên cứu, giới hạn đề tài và
các công cụ đánh giá).
Tìm hiểu về các phần mềm thiết kế Solidworks,
AutoCad và các phần mềm điều khiển liên quan
như GXWorks2,…
06/03/2023
(1 tuần)
Tìm hiểu về truyền thông CCLINK để giao tiếp
giữa PLC với động cơ không chổi than.
13/03/2023
(2 tuần)
Tìm hiểu cách điều khiển vị trí servo trong hệ
tuyệt đối.
27/03/2023
(2 tuần)
Tính toán hệ số hộp số điện tử, bước vitme. Viết
chương trình chạy thử động cơ servo, động cơ
không chổi than.
10/04/2023
(1 tuần)
Thiết kế mô hình trên phần mềm Solidworks.
Lựa chọn các thiết bị cơ khí phù hợp.
17/04/2023
(1 tuần)
Thi công và hoàn thiện phần cơ khí.
24/04/2023
(2 tuần)
Thiết kế sơ đồ đấu nối phần điện.
Thi công phần điện.