Tp. HCM, ngày 30 tháng 6 năm 2023
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Hồ Chí Vũ MSSV: 19151310
Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa MSSV: 19151260
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2019 Lớp: 191512A
I. TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Kích thước mô hình dự kiến: 800x600x600 mm (dài, rộng, cao).
- Mũi taro tối đa mà máy có thể taro được: M4.
- Vật liệu khoan là nhôm.
2. Nội dung thực hiện:
- Thiết kế phần cơ khí mô hình trên SolidWorks 2021.
- Thiết kế sơ đồ đấu nối điện trên AutoCad 2021.
- Tính toán hệ số hộp số điện tử, tốc độ taro.
- Kết nối bản vẽ Autocad với PLC Mitsubishi dòng Q.
- Tìm hiểu kết nối theo chuẩn truyền thông CC-LINK, RS232.
- Tìm hiểu hệ thống xác định vị trí tuyệt đối.
- Tìm hiểu cách điều khiển động cơ AC Servo chạy với chế độ điều khiển vị trí tuyệt
đối.
- Viết chương trình bằng ngôn ngữ ladder để điều khiển PLC Mitsubishi dòng Q.
- Thiết kế giao diện giám sát điều khiển trên màn hình HMI GOT 1000.
- Thi công mô hình dựa trên mô hình 3D đã thiết kế, đi dây phần điện.
