Báo cáo đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn

Tài liệu này cung cấp hướng dẫn tổng quan về thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn, một giải pháp tiềm năng để giảm thiểu nguy cơ lây nhiễm bệnh tật trong cộng đồng. Robot này được thiết kế để hoạt động tự động hoặc điều khiển từ xa, giúp giảm thiểu sự tiếp xúc trực tiếp của con người với môi trường ô nhiễm.

Sinh viên, kỹ sư cơ điện tử, nhà nghiên cứu trong lĩnh vực robot và tự động hóa, những người quan tâm đến việc ứng dụng robot trong công tác phòng chống dịch bệnh.

Báo cáo này trình bày chi tiết quá trình thiết kế và chế tạo một robot khử khuẩn tự động, có khả năng di chuyển theo đường line và điều khiển từ xa thông qua web server. Robot được trang bị hệ thống phun khử khuẩn, cảm biến dò line, và các thành phần điện tử như Arduino Mega 2560 và ESP32 NodeMCU. Báo cáo bao gồm các phần: tổng quan về tình hình dịch bệnh và sự cần thiết của robot khử khuẩn, tính toán và thiết kế cơ khí, thiết kế hệ thống điện và điện tử, thiết kế web server điều khiển robot, kết quả thực nghiệm, đánh giá hoàn thiện và hướng phát triển. Các kết quả thực nghiệm cho thấy robot hoạt động ổn định và đáp ứng tốt với chế độ điều khiển tự động và điều khiển từ xa. Tuy nhiên, vẫn còn một số hạn chế cần cải thiện như độ chính xác của hệ thống dò line và tính ổn định của hệ thống phun khử khuẩn. Hướng phát triển trong tương lai bao gồm việc tích hợp thêm các cảm biến và chức năng để nâng cao hiệu quả và tính linh hoạt của robot.