TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP I – HÀ NỘI
KHOA CƠ - ĐIỆN
DƯƠNG TUẤN LINH
BÁO CÁO
THỰC TẬP CUỐI KHÓA
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG
HÓA ĐIỀU KHIỂN BỂ SBR TRONG HỆ THỐNG XỬ
LÝ NƯỚC THẢI
Hà Nội – 2006
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP I – HÀ NỘI
KHOA CƠ - ĐIỆN
BÁO CÁO
THỰC TẬP CUỐI KHÓA
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG
HÓA ĐIỀU KHIỂN BỂ SBR TRONG HỆ THỐNG XỬ
LÝ NƯỚC THẢI
Giáo viên hướng dẫn : ThS. PHAN VĂN THẮNG
Sinh viên thực hiện : DƯƠNG TUẤN LINH
Lớp : TỰ ĐỘNG HÓA - K47
Hà Nội – 2006
LỜI CẢM ƠN
Thực tập và làm báo cáo tốt nghiệp là một công việc của mỗi sinh
viên trước khi hoàn thành nhiệm vụ học tập ở trường đại học. Sau năm năm
học tập dưới mái trường Đại học Nông nghiệp I – Hà Nội, đến nay tôi đã
hoàn thành báo cáo thực tập của mình. Để hoàn thành báo cáo thực tập tốt
nghiệp này, ngoài sự nỗ lực của bản thân tôi còn nhận được nhiều sự giúp
đỡ động viên quý báu từ thầy cô, người thân và bạn bè. Nhân dịp này:
Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới các thầy cô trường Đại học
Nông nghiệp I – Hà Nội đã dạy dỗ tôi trong suốt khóa học. Đặc biệt tôi xin
cảm ơn thầy giáo Thạc sỹ Phan Văn Thắng đã chỉ bảo và hướng dẫn tôi
thực hiện đề tài này.
Tôi xin chân thành cảm ơn chú Dương Minh Tú, Dương Mạnh Hiền
và nhân viên Công ty Thiết bị điện Công nghiệp Tam Anh đã tạo điều kiện
tốt nhất và giúp đỡ tôi trong quá trình thực tập.
Cuối cùng, tôi xin chân thành cảm ơn người thân, bạn bè đã động
viên tôi trong quá trình hoàn thành đề tài này.
Hà Nội, ngày 31 tháng 10 năm 2006
Người thực hiện
Dương Tuấn Linh
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47
Trang 1
MỤC LỤC
Trang
Mục lục 1
Mở đầu 4
1. Đặt vấn đề 4
2. Mục đích của đề tài 5
3. Nội dung của đề tài 5
4. Phương pháp và các bước tiến hành nghiên cứu 5
Chương I: Quy trình công nghệ xử lý nước thải sinh hoạt nhà máy xử lý
nước thải thành phố Hạ Long - Bể SBR đối tượng của đề tài
6
1. Những vấn đề chung về xử lý nước thải 6
1.1 Một số khái niệm cơ bản trong công nghệ xử lý nước thải 6
1.2 Quy trình chung xử lý nước thải 8
2. Nhà máy xử lý nước thải thành phố Hạ Long 11
2.1 Mặt bằng và các công trình xử lý nước thải của nhà máy 11
2.2 Quy trình xử lý nước thải của nhà máy 15
Chương II: Phân tích bài toán và lập lưu đồ điều khiển bể SBR 20
1. Phân tích bài toán điều khiển bể SBR 20
1.1 Sơ đồ bể SBR và các thiết bị 20
1.2 Phân tích sự làm việc, yêu cầu đối với các quá trình và thiết bị 20
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47
Trang 2
1.3 Kết luận 23
2. Lưu đồ điều khiển và giải thích lưu đồ 23
2.1 Lưu đồ hoạt động của bể 24
2.2 Lưu đồ điều khiển van xả nước vào bể 26
2.3 Lưu đồ điều khiển máy khuấy 27
2.4 Lưu đồ điều khiển van xả nước ra khỏi bể 28
2.5 Lưu đồ điều khiển van đường ống dẫn bùn 30
2.6 Lưu đồ điều khiển bơm hút bùn 31
Chương III: PLC Thiết bị trung tâm của hệ thống tự động hóa điều khiển
bể SBR
33
1. Giới thiệu chung về PLC 33
1.1 Sơ lược về sự phát triển của PLC 33
1.2 Khái niệm về PLC 35
1.3 Một số ưu điểm của việc ứng dụng PLC trong tự động hóa 36
1.4 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC 37
2. PLC S7-200 của Siemens 39
2.1 Phần cứng của PLC S7-200 39
2.2 Cấu trúc bộ nhớ PLC S7-200 43
2.3 Nguyên lý thực hiện chương trình điều khiển 46
2.4 Cấu trúc chương trình 46
3. Ngôn ngữ lập trình cho PLC S7-200 47