» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC

Chia sẻ: Do Van Truyen | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:15

Báo xấu

278
lượt xem 89
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Xem xét hệ thống: Đáp ứng đầu ra sẽ thay đổi tuỳ theo đáp ứng đầu vào. Nhiễu cũng ảnh hưởng đến đáp ứng ra của hệ thống. Việc đưa các tính hiệu đầu vào khác nhau để nghiên cứu đáp ứng đầu ra là cần thiết để biết hệ thống có ổn định tuyệt đối hay không, đáp ứng ra có thoả mãn yêu cầu điều khiển hay không? Các bước thực hiện: Phân tích hệ thống và xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Phân tích mô hình toán bằng các phương pháp khác nhau trong đó có phương pháp dùng biến đổi Laplace. ...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC

CHƯƠNG TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC NHỮ QUÝ THƠ nhuquytho@yahoo.com nhuquytho@haui.edu.vn
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3. Đáp ứng động học (Dynamic Performance) Xem xét hệ thống - Đáp ứng đầu ra sẽ thay đổi tuỳ theo đáp ứng đầu vào. - Nhiễu cũng ảnh hưởng đến đáp ứng ra của hệ thống. - Việc đưa các tính hiệu đầu vào khác nhau để nghiên cứu đáp ứng đầu ra là cần thiết để biết hệ thống có ổn định tuyệt đối hay không, đáp ứng ra có thoả mãn yêu cầu điều khiển hay không? Các bước thực hiện: + Phân tích hệ thống và xây dựng mô hình toán học cho hệ thống + Phân tích mô hình toán bằng các phương pháp khác nhau trong đó có phương pháp dùng biến đổi Laplace. + Đưa các tín hiệu đầu vào khác nhau để đánh giá tín hiệu đầu ra của hệ thống
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3. Đáp ứng động học (Dynamic Performance) Các tính hiệu đầu vào điển hình - Tín hiệu bậc thang đơn vị: - Tín hiệu hàm tăng dốc - Tín hiệu hình sin
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian a, Khâu khuếch đại (Khâu tỷ lệ) Từ đó: y(t) = K.u(t) Ví dụ: Cho hệ thống có phương trình: Đánh giá các tín hiệu đầu ra trong miền thời gian khi tín hiệu đầu vào là các tín hiệu điển hình. Giải pháp: Sử dụng Matlab simulink
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian b, Khâu quán tính (Khâu bậc nhất) - Khi tín hiệu đầu vào là hàm thang đơn vị - Khi tín hiệu đầu vào là hàm tăng dốc - Khi tín hiệu đầu vào là hàm sin
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian b, Khâu quán tính (Khâu bậc nhất) Ví dụ: Cho hệ thống có phương trình sau với hằng số thời gian T = 10s: Đánh giá các tín hiệu đầu ra trong miền thời gian khi tín hiệu đầu vào là các tín hiệu điển hình. Giải pháp: Sử dụng Matlab simulink
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian b, Khâu quán tính (Khâu bậc nhất) Đặc điểm của khâu quán tính khi đáp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị Hằng số thời gian (Time constant) là thời gian để thực hiện 63,2% tổng thay đổi trong đáp ứng đầu ra
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian c, Khâu dao động (Khâu bậc hai) - Khi tín hiệu đầu vào là hàm thang đơn vị - Khi tín hiệu đầu vào là hàm tăng dốc - Khi tín hiệu đầu vào là hàm sin
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian c, Khâu dao động (Khâu bậc hai) Ví dụ: Cho hệ thống có phương trình sau với : Đánh giá các tín hiệu đầu ra trong miền thời gian khi tín hiệu đầu vào là các tín hiệu điển hình. Giải pháp: Sử dụng Matlab simulink
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian c, Khâu dao động (Khâu bậc hai) Đặc điểm của khâu dao ®éng khi đáp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian c, Khâu dao động (Khâu bậc hai) Đặc điểm của khâu dao ®éng khi đáp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian c, Khâu dao động (Khâu bậc hai) Đặc điểm của khâu dao ®éng khi đáp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị
CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian c, Khâu dao động (Khâu bậc hai) Đặc điểm của khâu dao ®éng khi đáp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2314 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2009-2019 TaiLieu.VN. All rights reserved.