BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH 1*+,Ç1&Ӭ8.+2$+Ӑ&&Ӫ$6,1+9,Ç1
Tp. Hồ Chí Minh, tháng
1*+,Ç1&Ӭ87+,ӂ7.ӂ9¬&+ӂ7Ҥ2
0È<3+Æ1/2Ҥ,9¬/¬06Ҥ&+'Ӯ$7ӴĈӜ1*
MÃSỐ: 69
SKC 007 3 8 8
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN
sv2020 - 42
Chủ nhiệm đề tài: Trịnh Quang Phi
TP Hồ Chí Minh, Tháng 7 năm 2020
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI VÀ LÀM SẠCH
DỪA TỰ ĐỘNG
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI VÀ LÀM SẠCH
DỪA TỰ ĐỘNG
sv2020 - 42
Thuộc nhóm ngành khoa học:
SV thực hiện: Trịnh Quang Phi Nam, Nữ: Nam
Dân tộc: Kinh
Lớp, khoa: 161462A, Cơ khí chế tạo máy Năm thứ: 4 /Số năm đào tạo: 4
Ngành học: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử
Người hướng dẫn: Ths. Lê Phan Hưng
TP Hồ Chí Minh, Tháng 7 năm 2020
i
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI...................................................1
1.1. Giới thiệu về trái dừa...........................................................................................1
1.1.1. Nghiên cứu đặc tính trái dừa........................................................................1
1.1.2. Tiêu chuẩn xuất khẩu dừa............................................................................ 3
1.1.3. Phương pháp làm sạch trái dừa thủ công.....................................................4
1.1.4. Phương pháp đánh giá chất lượng trái dừa.................................................. 4
1.1.5. Các tác nhân gây hại cho trái dừa................................................................ 5
1.1.5.1. Hiện tượng dừa không có nước.............................................................5
1.1.5.2. Nứt, rụng trái......................................................................................... 6
1.1.5.3. Chuột gây hạy trái dừa.......................................................................... 6
1.2. Tính cấp thiết của đề tài...................................................................................... 7
1.3. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài............................................................9
1.4. Mục tiêu nghiên cứu đề tài..................................................................................9
1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài.............................................................9
1.5.1. Đối tượng nghiên cứu...................................................................................9
1.5.2. Phạm vi nghiên cứu....................................................................................10
1.6. Phương pháp tiếp cận........................................................................................10
1.6.1. Cách tiếp cận.............................................................................................. 10
1.6.2. Phương pháp nghiên cứu............................................................................10
1.7. Nghiên cứu tình hình ngoài nước..................................................................... 11
1.8. Nghiên cứu tình hình trong nước......................................................................11
CHƯƠNG 2. ĐỀ XUẤT VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...................... 13
2.1. Phương án làm sạch vỏ trái dừa........................................................................14
2.1.1. Ru-lo lau..................................................................................................... 14
2.1.2. Cơ cấu trục vít- rulo................................................................................... 15
2.1.3. Sử dụng nhiều đầu khí nén.........................................................................15
2.1.4. Sử dụng nhiều đầu phun nước....................................................................16
2.1.5. Lau xung quanh bằng cơ cấu bánh răng hành tinh....................................16
2.2. Phương án làm sạch phần cuống.......................................................................17
2.2.1. Sử dụng khí nén..........................................................................................17
2.2.2. Sử dụng đầu phun nước..............................................................................18
ii
2.2.3. Sử dụng đầu chổi lau..................................................................................18
2.2.4. Làm sạch phần cuống bằng cách hút chân không..................................... 19
2.3. Đánh giá chất lượng.......................................................................................... 20
2.3.1. Cân..............................................................................................................20
2.3.2. Hệ thống thị giác máy tính.........................................................................21
2.3.3. Ý tưởng sử dụng tỷ trọng........................................................................... 22
2.3.4. Sử dụng âm thanh.......................................................................................22
2.3.5. Sử dụng siêu âm......................................................................................... 23
2.4. Phân loại trái dừa...............................................................................................24
2.4.1. Băng tải và khí nén.....................................................................................24
2.4.2. Sử dụng tay gắp..........................................................................................24
2.4.3. Mâm xoay...................................................................................................25
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ.......................................................... 27
3.1. Tính toán chọn động cơ.....................................................................................27
3.1.1. Động cơ băng truyền xích..........................................................................27
3.1.2. Động cơ bộ phận lau phần cuống và phần dưới trái dừa...........................29
3.1.3. Động cơ bộ phận lau xung quanh.............................................................. 31
3.2. Tính toán băng chuyền xích..............................................................................32
3.2.1. Chon loai xich.............................................................................................32
3.2.2. Chon sô răng đia xich.................................................................................32
3.2.3. Xac đinh sô bươc xich................................................................................33
3.2.4. Xác định khoảng cách trục và số mắt xích................................................ 34
3.2.5. Kiểm nghiệm số lần va đập của xích trong 1 giây.....................................34
3.2.6. Tính kiểm nghiệm xích về độ bền..............................................................34
3.2.7. Xac đinh thông sô cua đia xich va lưc tac dung........................................ 35
3.2.8. Trục 1 (Chủ động)...................................................................................... 37
3.2.9. Trục 2 (Bị động).........................................................................................38
3.2.10. Trục 3..........................................................................................................39
3.3. Tính toán lực đầu phun nước............................................................................ 40
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN....................................41
4.1. Hệ thống điện.................................................................................................... 41
4.2. Loadcell............................................................................................................. 42
4.3. Xử lý ảnh tính thể tích.......................................................................................44