Phân lo i cà chua chín và xanhạ
1. H th ng phân lo i kh i l ng và c m bi n ệ ố ạ ố ượ ả ế
2. Các giai đo n chínhạ
3. Giai đo n c thạ ụ ể
4. Grafcet
N I DUNGỘ
H th ng phân lo i kh i l ng và ệ ố ạ ố ượ
c m bi nả ế
H th ng phân lo i theo tr ng l ngệ ố ạ ọ ượ
C m bi n màu TCS3200ả ế
C m bi n v tríả ế ị
Ckick
here
Phân lo i theo kh i l ng:ạ ố ượ
Băng chuy n A đem cà chua đn vùng phân lo i theo kh i ề ế ạ ố
l ng. đây t ng qu cà chua s đc đem lên bàn cân theo ượ Ở ừ ả ẽ ượ
t ng m c đ ( kh i l ng a-b thì cân s h xu ng m c 1; b-c ừ ứ ộ ố ượ ẽ ạ ố ứ
là m c 2;c-d là m c 3). ứ ứ
Phân lo i theo màu s cạ ắ
Sau khi phân lo i theo kh i l ng cà chua s đa vào bu ng ạ ố ượ ẽ ư ồ
phân lo i màu s c( s d ng c m bi n màu và c m bi n v trí)ạ ắ ử ụ ả ế ả ế ị
Các giai đo n chính ạ
Giai đo n 1ạ: Băng chuy n A ho t đng đa cà chua đn ề ạ ộ ư ế
vùng phân lo i theo kh i l ng. đây cân s phân lo i cà ạ ố ượ Ở ẽ ạ
chua theo kh i l ng và đa đén h p c m bi nố ượ ư ộ ả ế
Giai đo n 2ạ: H p c m bi n B g m các c m bi n màu s ộ ả ế ồ ả ế ẽ
phân lo i cà chua v i màu đ là qu chín và không ph i màu ạ ớ ỏ ả ả
đ là qu xanhỏ ả
Giai đo n 3ạ: Máng phân lo i chuy n cà chua xanh và chín ạ ể
đn vùng khác nhau. N u qu chín máng 1 (M1) ho t đng, ế ế ả ạ ộ
n u qu xanh máng 2 (M2) ho t đngế ả ạ ộ
Giai đo n 4ạ: Máng phân lo i không ho t đng trong 30s t t ạ ạ ộ ấ
c h th ng s d ng l i k t th c m t chu kả ệ ố ẽ ừ ạ ế ứ ộ ỳ
Các giai đo n c a chu trình s n xu tạ ủ ả ấ