ạ

Phân lo i cà chua chín và xanh

Ộ

N I DUNG

ệ ố

ố ượ

ạ

ế

1. H  th ng phân lo i kh i l

ả ng  và c m bi n

ạ

2. Các giai đo n chính

ụ ể

ạ

3. Giai đo n c  th

4. Grafcet

ệ ố

ố ượ

H  th ng phân lo i kh i l

ng và

ế

ạ ả c m bi n

ệ ố

ạ

ọ

ượ

H  th ng phân lo i theo tr ng l

ng

Ckick  here

ế

ả

C m bi n màu TCS3200

ả

ị

ế C m bi n v  trí

ạ

Các giai đo n chính

ố ượ

ạ ố

ừ ẽ ượ

ứ ố c đem lên bàn cân theo  ẽ ạ ng a­b thì cân s  h  xu ng m c 1; b­c

ứ

ử ụ ồ ị ạ ắ ế ế ạ ạ  Phân lo i theo kh i l ng: ế ề Băng chuy n A đem cà chua đ n vùng phân lo i theo kh i  ả ượ Ở  đây t ng qu  cà chua s  đ ng.  l ố ượ ứ ộ ừ t ng m c đ   ( kh i l ứ là m c 2;c­d là m c 3).  ắ ạ   Phân lo i theo màu s c ẽ ư ố ượ ng cà chua s  đ a vào bu ng  Sau khi phân lo i theo kh i l ả ả phân lo i màu s c( s  d ng c m bi n màu và c m bi n v  trí)

ạ ủ

ả

ấ Các giai đo n c a chu trình s n xu t

 Giai  đo n  1ạ

ư ế

ố ượ Ở ạ ng.

ẽ ng và đ a đén h p c m bi n

 Giai  đo n  2ạ

ế ả ế ả

ả ớ

 Giai  đo n  3ạ

ề ạ ộ :  Băng  chuy n  A  ho t  đ ng  đ a  cà  chua  đ n  ạ  đây cân s  phân lo i cà  vùng phân lo i theo kh i l ộ ả ư ố ượ chua theo kh i l ồ ế ẽ ộ :  H p  c m  bi n  B  g m  các  c m  bi n  màu  s   ả ỏ ạ phân lo i cà chua v i màu đ  là qu  chín và không ph i màu  ả ỏ đ  là qu  xanh

ạ ộ ế

ả ể ạ :  Máng phân  lo i  chuy n  cà  chua  xanh  và  chín  ả ế đ n vùng khác nhau. N u qu  chín máng 1 (M1) ho t đ ng,  ạ ộ ế n u qu  xanh máng 2 (M2) ho t đ ng

ấ t ạ  Giai đo n 4ạ : Máng phân lo i không ho t đ ng trong 30s t

ạ ế ứ ộ ẽ ừ ạ ộ ỳ i k t th c m t chu k ả ệ ố c  h  th ng s  d ng l

ở ộ

ề Kh i đ ng băng chuy n

ố ượ

ể

ế

ạ

ệ ố Chuy n cà chua đ n h  th ng phân lo i theo kh i l

ng

ệ ố

ạ

ố

H  th ng phân lo i kh i  ngượ l

ộ ả

ế

ể

ế Chuy n cà chua đ n h p c m bi n

ộ ả

ế

H p c m bi n màu

ả Qu  chín

ả Qu  xanh

Máng phân lo iạ

S­0

ạ Phân lo i hoàn t

ấ t

ế

K t thúc chu trình

M1 M2