Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »

Tự động hoá

7 trang

14 lượt xem

2

0

Phát triển phần mềm giám sát và điều khiển cho xe tự hành AGV

Bài báo này đề xuất phát triển một phần mềm giám sát và điều khiển AGV sử dụng camera T265. Phần mềm cho phép tạo ra các đường dịch chuyển ảo bằng cách vẽ thủ công trên phần mềm bằng công cụ “Mapping Tool” hoặc được tạo tự động từ bản vẽ mặt bằng nhà máy.

vibenya

31/12/2024

Hệ thống giám sát AGV

Lập kế hoạch làm việc

Điều khiển chuyển động

Công cụ Mapping Tool

Nền công nghiệp 4.0

/

7

Có thể bạn quan tâm

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luật Kinh tế: Hợp đồng chuyển giao quyền tác giả, quyền liên quan theo pháp luật Việt Nam

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luật Kinh tế: Hợp đồng chuyển giao quyền tác giả, quyền liên quan theo pháp luật Việt Nam

Bài tập Robotics

Bài tập Robotics

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC

Bài giảng Kỹ năng làm việc nhóm: Chương 2 - Trần Thị Hà Nghĩa

Bài giảng Kỹ năng làm việc nhóm: Chương 2 - Trần Thị Hà Nghĩa

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi

Nâng cao sự hài lòng và ý định mua lại của người tiêu dùng trong hoạt động mua sắm trực tuyến

Nâng cao sự hài lòng và ý định mua lại của người tiêu dùng trong hoạt động mua sắm trực tuyến

Bài giảng Kỹ năng làm việc nhóm: Chương 2 - Nguyễn Khánh Hoàng

Bài giảng Kỹ năng làm việc nhóm: Chương 2 - Nguyễn Khánh Hoàng

Bài giảng Kỹ năng làm việc nhóm: Chương 3 - Nguyễn Khánh Hoàng

Bài giảng Kỹ năng làm việc nhóm: Chương 3 - Nguyễn Khánh Hoàng

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát điện diesel

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát điện diesel

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển chuyển động vị trí để ứng dụng điều khiển cánh hướng van trong trong hệ thống điều khiển gió nhà máy nhiệt điện

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển chuyển động vị trí để ứng dụng điều khiển cánh hướng van trong trong hệ thống điều khiển gió nhà máy nhiệt điện

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ ứng dụng trong chuyển động trục cán

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ ứng dụng trong chuyển động trục cán

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV/ASV với chuẩn SysMLModelica và Automate lai

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV/ASV với chuẩn SysMLModelica và Automate lai

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

Báo cáo tóm tắt: Nghiên cứu hệ điều khiển chuyển động tuyến tính sử dụng động cơ polysolenoid

Báo cáo tóm tắt: Nghiên cứu hệ điều khiển chuyển động tuyến tính sử dụng động cơ polysolenoid

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước

Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter

Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter

Bài giảng Phần 2: Phương pháp Quản lý Dự án CNTT – Chương 4

Bài giảng Phần 2: Phương pháp Quản lý Dự án CNTT – Chương 4

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015