intTypePromotion=3
ANTS

Điều khiển chuyển động

Xem 1-20 trên 2111 kết quả Điều khiển chuyển động
  • Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục vụ mục đích này. Với việc điều khiển động cơ chỉ cần dòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, có thể dùng dãy IC loại dãy Darlington côllêctơ hở :

    doc23p dangquoctam 30-03-2010 587 362   Download

  • Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông nói riêng ,chúng em đã tiếp thu được những kiến thức khoa học và công nghệ. Đặc biệt là môn vi xử lý do thầy Nguyễn Hoàng Dũng giảng dạy, chúng em đã có cơ hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước”. Nhận được sự quan tâm và chỉ bảo của thầy chúng em đã hoàn thành được...

    doc23p phamtanquang 01-10-2011 273 130   Download

  • Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    50p nganga_07 12-10-2015 57 17   Download

  • Động cơ thông dụng nhất trong môi trường công nghiệp và môi trường nhúng là động cơ bước, động cơ chổi than và động cơ DC không chổi than, tuy nhiên còn có nhiều lựa chọn khác. Mỗi động cơ đòi hỏi các tín hiệu đầu vào riêng giúp làm quay động cơ và chuyển điện năng thành cơ năng. Xét ở nghĩa rộng nhất, điều khiển chuyển động giúp bạn sử dụng động cơ nhằm đáp ứng tốt nhất các yêu cầu ứng dụng của bạn mà không cần phải giải quyết tất cả các vấn đề truyền tín...

    pdf7p sea123123 23-06-2013 87 9   Download

  • Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần: Robot và điều khiển chuyển động giúp sinh viên nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy; động học và động lực học robot; các bộ phận truyền động secvo và cảm biến, thuật toán điều khiển robot theo quỹ đạo đặt.

    pdf11p mnhat91 15-04-2014 76 8   Download

  • Báo cáo này mô tả phương pháp điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray có gắn cảm biến siêu âm dò tìm vết hàn. Chuyển động của robot được điều khiển dựa vào mô men tính toán và cơ chế kiểm tra sai số vị trí sao cho khâu tác động cuối có lắp đầu đưa dây hàn di chuyển theo vết cần hàn. Qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm, bộ điều khiển đã đáp ứng tốt yêu cầu đề ra. Kết quả nghiên cứu này đang được xúc tiến triển khai áp dụng thử nghiệm trong công việc hàn vỏ tàu thủy.

    pdf5p uocvongxua10 18-09-2015 50 7   Download

  • Bài viết này sẽ giới thiệu một cấu trúc đơn giản hóa điều khiển động cơ một chiều không chổi than đông thời thảo luận chi tiết vòng điều khiển mô men mà thực chất là điều khiển dòng điện trong cuộn dây stato ib nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động cho động cơ một chiều không chổi than sử dụng biến tần nguồn áp, làm tăng ý nghĩa tên gọi động cơ một chiều không chổi than. Các kết quả thực nghiệm cũng được trình bày trong bài báo cáo với động cơ KBL120-AMK nhằm làm rõ nội dung bài viết.

    pdf6p uocvongxua10 18-09-2015 48 4   Download

  • Cấu trúc luận văn gồm 3 chương: Chương 1 - Hệ thống điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước và mô hình hóa. Chương 2 - Tìm hiểu điều khiển trượt và các phương pháp hạn chế hiện tượng rung. Chương 3 - Phương pháp đề nghị hạn chế hiện tượng rung của đề tài và ứng dụng điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước. Chương 4 - Mô phỏng điều khiển chuyển động xe đi dưới nước và đánh giá kết quả đạt được Mời các bạn tham khảo!

    pdf26p quaymax8 27-09-2018 17 3   Download

  • Bài báo trình bày kết quả mô phỏng và kiểm nghiệm một số thông số điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy dạng Ka-32A sử dụng các phương pháp khác nhau: điều khiển PID, điều khiển mờ, sử dụng đại số gia tử.Việc kiểm nghiệm thành công bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trên một mô hình của máy bay chữa cháy sẽ mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới trong việc nghiên cứu, thiết kế các hệ thống tự động điều khiển.

    pdf8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 8 1   Download

  • Lĩnh vực điểu khiển tự động đã được xây dựng phát triển hơn một thế kỷ qua và ngày càng được hoàn thiện, từ việc đưa ra những mô hình và thuật toán điều khiển kinh điển nối tiếng nhứ PID cho các đối tượng điều khiển tuyến tính và đơn giản đến việc nghiên cứu

    pdf13p tommy_1993 11-11-2013 55 12   Download

  • Tài liệu Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động gồm 3 phần chính: Phần A Matlab và các Toolbox (phần này gồm các chương từ chương 1 đến chương 5), phần B Simulink và các thư viện (phần này gồm các chương từ chương 6 đến chương 9), phần C Motion control blockset (phần này gồm các chương từ chương 10 đến chương 12).

    pdf485p xblue06 11-11-2013 881 427   Download

  • Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến mức sao cho biên dạng gia công tạo ra đủ chính xác ( không có điểm nào nằm ngoài vùng dung sai cho phép). Giá trị toạ độ vị trí các điểm...

    ppt82p tuanlonghd86 16-03-2010 488 344   Download

  • Tài liệu Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động gồm 3 phần chính: Phần A Matlab và các Toolbox (phần này gồm các chương từ chương 1 đến chương 5), phần B Simulink và các thư viện (phần này gồm các chương từ chương 6 đến chương 9), phần C Motion control blockset (phần này gồm các chương từ chương 10 đến chương 12).

    pdf485p no_name_bkhn 18-08-2014 626 312   Download

  • Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chuyển động của quadcopter và Mô phỏng, trên phần mềm matlab simulink. Mời các bạn tham khảo!

    pdf26p quaymax8 27-09-2018 39 11   Download

  • Trong bài báo này, tác giả đề xuất một phương pháp dùng bộ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu để điều khiển chuyển động các khớp của tay máy 3 thanh nối nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính ưu việt và tính khả thi của phương pháp.

    pdf6p cumeo2008 02-07-2018 18 1   Download

  • Báo cáo tóm tắt có kết cấu nội dung gồm 5 chương: Khái quát về động cơ tuyến tính, động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng lysolenoid điều khiển cho truyền động dạng polysolenoid, mô hình hóa ĐCTTĐB KTVC polysolenoide, xây dựng cấu trúc điều khiển động cơ tuyến tính polysolenoid và một số kết quả mô phỏng, xây dựng bàn thí nghiệm động cơ tuyến tính KTVC polysolenoid. Mời các bạn tìm đọc báo cáo.

    pdf29p hanhtran9691 26-10-2018 26 1   Download

  • Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

    pdf162p xacxuoc4321 11-07-2019 12 2   Download

  • Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf143p vioishi2711 01-07-2019 22 1   Download

  • Bài viết trình bày việc phân tích và biến đổi mô hìmh động học Tri-rotor khi xây dựng mô hình hệ điều khiển dưới dạng affine để giúp cho việc ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tổng hợp luật điều khiển Tri-rotor.

    pdf12p vicolor2711 16-07-2019 12 0   Download

  • Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về: hệ điều khiển tự động tuyến tính liên tục, hệ thống điều khiển tự động rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Tài liệu hữu ích với những bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin và những ngành có liên quan.

    pdf370p dinhbinh296 12-03-2014 1355 814   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
180 tài liệu
1221 lượt tải
ANTS

p_strKeyword=Điều khiển chuyển động
p_strCode=dieukhienchuyendong

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản