Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy
8 trang
24 lượt xem
2
0

Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

Tags:

viaburame

Công nghệ năng lượng

Xe tự hành

Bám quỹ đạo

Ổn định Lyapunov

Ước lượng nhiễu đầu vào

Share
/
8

Có thể bạn quan tâm

Phân tích ảnh hưởng các siêu tham số của mô hình LightGBM đến dự báo công suất điện mặt trời

Phân tích ảnh hưởng các siêu tham số của mô hình LightGBM đến dự báo công suất điện mặt trời

12 trang
Nghiên cứu ứng dụng của bộ biến đổi mers tái sử dụng năng lượng từ trường

Nghiên cứu ứng dụng của bộ biến đổi mers tái sử dụng năng lượng từ trường

13 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

8 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

173 trang
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

9 trang
Giải pháp nâng cao chất lượng điện năng cho các phụ tải công nghiệp

Giải pháp nâng cao chất lượng điện năng cho các phụ tải công nghiệp

15 trang
Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào

Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào

8 trang
Phân tích sóng hài lan truyền qua máy biến áp phân phối

Phân tích sóng hài lan truyền qua máy biến áp phân phối

7 trang
Điều khiển điện áp bus DC dựa trên quản lý năng lượng trong hệ thống điện mặt trời độc lập

Điều khiển điện áp bus DC dựa trên quản lý năng lượng trong hệ thống điện mặt trời độc lập

10 trang
Phương pháp kết hợp tích lũy tương quan và lọc số để tách mục tiêu rađa di động

Phương pháp kết hợp tích lũy tương quan và lọc số để tách mục tiêu rađa di động

9 trang
Phương pháp phối hợp bảo vệ thích nghi giữa recloser và cầu chì có xét đến tác động của nguồn điện mặt trời

Phương pháp phối hợp bảo vệ thích nghi giữa recloser và cầu chì có xét đến tác động của nguồn điện mặt trời

9 trang
Bài học từ sự cố hư hỏng máy cắt 500kV và giải pháp nâng cao tuổi thọ máy cắt điện cho kháng điện bù ngang

Bài học từ sự cố hư hỏng máy cắt 500kV và giải pháp nâng cao tuổi thọ máy cắt điện cho kháng điện bù ngang

9 trang
Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ biến tần nối lưới kết hợp bộ lọc LCL thụ động

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ biến tần nối lưới kết hợp bộ lọc LCL thụ động

8 trang
Giải pháp giám sát trực tuyến nhiệt độ mối nối cáp trung áp

Giải pháp giám sát trực tuyến nhiệt độ mối nối cáp trung áp

7 trang
Nghiên cứu, phân tích, đánh giá sơ bộ hiệu quả đốt kèm khí LNG với hydro cho nhà máy nhiệt điện khí LNG công suất điển hình 1500MW tại Việt Nam

Nghiên cứu, phân tích, đánh giá sơ bộ hiệu quả đốt kèm khí LNG với hydro cho nhà máy nhiệt điện khí LNG công suất điển hình 1500MW tại Việt Nam

12 trang
Anten mảng độ lợi cao với mức búp phụ thấp cho hệ thống định vị

Anten mảng độ lợi cao với mức búp phụ thấp cho hệ thống định vị

8 trang
So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

12 trang
Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe Mecanum

7 trang
Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

9 trang
Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo của robot 3 khớp RPP

Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo của robot 3 khớp RPP

5 trang

Tài liêu mới

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 5: Chuyển động một chiều của chất lỏng

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 5: Chuyển động một chiều của chất lỏng

27 trang
Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 4: Động học lưu chất (fluid dynamics)

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 4: Động học lưu chất (fluid dynamics)

42 trang
Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 3: Động học lưu chất (fluid kinematics)

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 3: Động học lưu chất (fluid kinematics)

29 trang
Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 2: Tĩnh học lưu chất

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 2: Tĩnh học lưu chất

44 trang
Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 1: Mở đầu

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 1: Mở đầu

23 trang
Xây dựng mô hình phi tuyến mô tả sự phụ thuộc của biến dạng vào ứng suất đối với vật liệu trực hướng

Xây dựng mô hình phi tuyến mô tả sự phụ thuộc của biến dạng vào ứng suất đối với vật liệu trực hướng

5 trang
Nghiên cứu tối ưu thông số hàn MIG cho thép tấm A36 bằng phương pháp Taguchi kết hợp phân tích xám

Nghiên cứu tối ưu thông số hàn MIG cho thép tấm A36 bằng phương pháp Taguchi kết hợp phân tích xám

5 trang
Phân tích ứng suất trên bản thép có liên kết bằng bu lông qua mô phỏng 3D

Phân tích ứng suất trên bản thép có liên kết bằng bu lông qua mô phỏng 3D

7 trang
Nghiên cứu thí nghiệm dập mẫu nhỏ cho hợp kim nhôm ở nhiệt độ thấp

Nghiên cứu thí nghiệm dập mẫu nhỏ cho hợp kim nhôm ở nhiệt độ thấp

5 trang
Nghiên cứu xây dựng thuật toán và công cụ tách riêng chi tiết kết cấu từ tệp tin hạ liệu có sẵn

Nghiên cứu xây dựng thuật toán và công cụ tách riêng chi tiết kết cấu từ tệp tin hạ liệu có sẵn

5 trang
Giới Hạn Công Suất Máy Tàu Thủy: Giải Pháp EEXI Hiệu Quả

Giới Hạn Công Suất Máy Tàu Thủy: Giải Pháp EEXI Hiệu Quả

5 trang
Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình tự động APT

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình tự động APT

41 trang
Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 4: Kỹ thuật lập trình (Fanuc 21)

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 4: Kỹ thuật lập trình (Fanuc 21)

46 trang
Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 3: Những khái niệm cơ bản về chương trình NC và lập trình gia công trên máy CNC

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 3: Những khái niệm cơ bản về chương trình NC và lập trình gia công trên máy CNC

9 trang
Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 2: Máy công cụ CNC

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 2: Máy công cụ CNC

21 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Tài liệu là bài báo nghiên cứu về việc đề xuất chiến lược cho thị trường điện năng mới Việt Nam dựa trên Model EPM do Nguyễn Thuy Ninh et al phát triển. Bài báo đề cập đến quan trọng phát triển hệ thống và chính sách cho phát triển điện năng mới tại Việt Nam, đảm bảo một cuộc chuyển đổi điện năng lưỡng tinh tế và đáp ứng yêu cầu phát triển bền vững của nước này.

Đối tượng sử dụng

Sinh viên, nhà nghiên cứu về quản trị kinh tế, doanh nghiệp xây dựng công nghiệp, chính phủ, tổng công ty điện Việt Nam

Từ khoá chính

Model EPMThị trường điện năng mớiChính sách phát triển điện năng mớiQuy hoạch điện năng Việt Nam

Nội dung tóm tắt

Tài liệu trình bày kết quả của việc áp dụng Model EPM (Model Ecosystem Pie) để đề xuất chiến lược và chính sách cho phát triển thị trường điện năng mới tại Việt Nam. Model EPM đã được sử dụng để phân tích các yếu tố quan trọng và hiệu lực của chính sách hiện hành trong lĩnh vực điện năng mới. Ngoài ra, bài báo cũng giới thiệu ít nhất ba mô hình để áp dụng cho việc phát triển thị trường điện năng mới: (1) Model quảng cáo điện năng; (2) Model chủ sở hữu tài nguyên điện năng; (3) Model trao đổi giá điện năng. Các mô hình này được đánh giá về hiệu quả từ hai góc địch: người tiêu dùng và các nhà máy điện. Tổng thể, bài báo tư vấn rằng việc áp dụng chính sách phát triển tốt hơn cho thị trường điện năng mới có thể giúp tăng cường quy mô và hiệu lực của thị trường, khi đảm bảo một cuộc chuyển đổi điện năng lưỡng tinh tế và phát triển bền vững cho Việt Nam.

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015