
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
NGUYỄN THỊ KIM LOAN
PHÂN TÍCH ỨNG XỬ ĐỘNG CỦA KẾT CẤU CẦU
DẦM DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA TẢI TRỌNG XE DI
ĐỘNG MANG ĐẶC TÍNH NGẪU NHIÊN
Ngnh: Cơ kỹ thuật
M s: 9520101
TÓM TẮT
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
Người hướng dẫn khoa học
1. PGS. TS. NGUYỄN XUÂN TOẢN
2. PGS.TS. ĐẶNG CÔNG THUẬT
ĐÀ NẴNG - 2025

Công trình ny được hon thnh tại
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đ Nẵng
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS. Nguyễn Xuân Toản
2. PGS.TS. Đặng Công Thuật
Phản biện 1: ………………...........................
Phản biện 2: ………………...........................
Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án ở đơn vị chuyên môn
Khoa Cơ khí Giao thông, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đ Nẵng vo lúc
8 giờ, ngy 05 tháng 8 năm 2025.
Có thể tìm hiểu luận án tại:
- Thư viện Quc gia Việt Nam
- Trung tâm Công nghệ thông tin v Học liệu s, Đại học Đ Nẵng
- Trung tâm Học liệu v Truyền thông, Trường Đại học Bách khoa

CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CÓ LIÊN QUAN
ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ
1. Toan Nguyen-Xuan, Cong-Thuat Dang, Loan Nguyen-Thi-Kim and Thao
Nguyen-Duy “Dynamic Impact Factor Analysis of the Prestressed Reinforced
Concrete Girder Bridges Subjected to Random Vehicle Load”, Lecture Notes in
Mechanisms and Machine Science, Springer (Indexed by SCOPUS). S: 113;Từ-
>đến trang: 764-774;Năm: 2022.
2. Toan Nguyen-Xuan and Thuat Dang-Cong and Loan Nguyen-Thi-Kim* and
Thao Nguyen-Duy. “Application of Finite Element Method to Analyze the
Vibration and Dynamic Impact Factor of Displacement in I-Girder Bridge with
Link Slab due to Random Vehicle Load”, Lecture Notes in Mechanisms and
Machine Science, Springer (Indexed by SCOPUS). S: 113;Từ->đến trang: 814-
824;Năm: 2022.
3. Xuan Toan Nguyen, Cong Thuat Dang, Thi Kim Loan Nguyen*, Duy Thao
Nguyen and Van Duc Tran. “Analysis of dynamic response of three-span bridge
using vehicle load data from Road Administration Department IV in Vietnam”,
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 1289 (2023) 012001
S: 1289 (2023) 012001;Từ->đến trang: 1-9;Năm: 2023.
4. Nguyễn Thị Kim Loan*, Nguyễn Xuân Toản, Đặng Công Thuật, Nguyễn Duy
Thảo, Trần Văn Đức “ Phân tích ảnh hưởng của tải trọng xe thay đổi ngẫu nhiên
thu thập từ dữ liệu thực tế đến dao động của cầu Sông Quy”, Tạp chí Khoa học và
Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, S 23, Vol 2. Trang 65-70, năm 2025.
5. Nguyễn Thị Kim Loan*, Nguyễn Xuân Toản, Đặng Công Thuật, Nguyễn Duy
Thảo, “ Phân tích ảnh hưởng của liên kết ngang đến dao động của cầu dầm chịu
hoạt tải xe di động”, Tạp chí Xây dựng - Bộ Xây dựng, S 3, Trang 58-61, năm
2025.
6. Nguyễn Thị Kim Loan*, Nguyễn Xuân Toản, Nguyễn Duy Thảo, Đặng Công
Thuật, “Phân tích dao động của cầu dầm chịu tải trọng di động với các tham s
đầu vo ngẫu nhiên bằng phương pháp tiến hóa mật độ xác suất”, Tạp chí Khoa
học và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, S 23, Vol 7. Trang 27-32, năm 2025.

1
MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Trong bối cảnh hạ tầng giao thông ngày càng phát triển và lưu lượng phương tiện gia
tăng nhanh chóng, các công trình cầu dầm đang chịu những tác động ngày càng lớn và phức
tạp từ tải trọng khai thác thực tế. Trong đó, tải trọng xe di động đóng vai trò là nguồn kích
thích động chủ yếu, tác động trực tiếp đến độ an toàn, tuổi thọ và hiệu quả khai thác của kết
cấu. Không giống như tải trọng tĩnh, tải trọng xe di động biến đổi theo cả không gian và thời
gian, đồng thời mang tính ngẫu nhiên do chịu ảnh hưởng của nhiều yếu tố như khối lượng
phương tiện, vận tốc di chuyển, khoảng cách trục, điều kiện mặt cầu, thời điểm xe qua cầu,
v.v. Tại Việt Nam, tình trạng xe quá tải và phân bố tải trọng không đồng đều ngày càng phổ
biến, nhưng lại thiếu hụt dữ liệu thực tế phục vụ hiệu chỉnh và kiểm chứng mô hình phân
tích, làm hạn chế độ tin cậy trong đánh giá ứng xử động của cầu.
Hầu hết các nghiên cứu dao động cầu vẫn dựa trên mô hình tất định, chưa phản ánh
đầy đủ tính bất định của điều kiện khai thác thực tế. Trong khi đó, phương pháp tiến hóa mật
độ xác suất (PDEM) là một công cụ tiềm năng trong mô phỏng phản ứng ngẫu nhiên theo
thời gian, không đòi hỏi giả định tuyến tính hệ hoặc phân phối chuẩn, lại chưa được ứng
dụng rộng rãi tại Việt Nam, đặc biệt trong bài toán dao động cầu có xét đến dữ liệu thực
nghiệm. Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn và khoảng trống nghiên cứu nêu trên, đề tài
“Phân tích ứng xử động của kết cấu cầu dầm dưới tác động của tải trọng xe di động mang
đặc tính ngẫu nhiên” được thực hiện với mục tiêu xây dựng mô hình phân tích ứng xử động
của cầu dầm, tích hợp mô hình tương tác cầu - xe có xét đến độ cứng liên kết ngang, kết hợp
dữ liệu thực tế từ trạm cân và áp dụng PDEM nhằm nâng cao độ chính xác trong đánh giá
ứng xử và độ tin cậy của kết cấu cầu dưới điều kiện khai thác ngẫu nhiên.
2. Mục tiêu của đề tài
- Phân tích ứng xử động và đánh giá hệ số động lực (HSĐL) của kết cấu cầu dầm chịu tải
trọng xe di động với các tham số đầu vào mang đặc tính ngẫu nhiên, phản ánh sát điều kiện
vận hành thực tế.
- Thu thập dữ liệu tải trọng xe từ trạm cân và xây dựng mô hình phần tử hữu hạn hệ cầu -
xe, có xét đến tương tác động lực học và độ cứng liên kết ngang bằng phương pháp mô
phỏng Monte-Carlo và tích hợp vào chương trình KC 05.
- Áp dụng phương pháp tiến hóa mật độ xác suất để mô phỏng phân bố xác suất phản ứng
theo thời gian, đảm bảo tính linh hoạt với dữ liệu thực nghiệm hạn chế.
- Đánh giá ảnh hưởng của vận tốc và quá tải xe đến ứng xử động và HSĐL, xác định vùng
cộng hưởng nguy hiểm phục vụ kiểm soát khai thác và đánh giá an toàn kết cấu.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng nghiên cứu: Đáp ứng động lực học của cầu dầm chịu tải trọng xe di động có

2
tính ngẫu nhiên, với các tham số như tải trọng trục và vận tốc xe được xem là biến ngẫu
nhiên. Mô hình phần tử hữu hạn có xét tương tác cầu - xe và ảnh hưởng hệ liên kết ngang
thông qua gối đàn hồi quy đổi.
- Phạm vi nghiên cứu: Cầu dầm bê tông cốt thép một nhịp và cầu ba nhịp có bản liên tục
nhiệt, làm việc trong giới hạn tuyến tính đàn hồi. Dữ liệu tải trọng được thu thập từ trạm cân
Dầu Giây và Khu Quản lý Đường bộ IV (Khu QLĐB IV), vận tốc xe không được đo trực
tiếp mà được giả định là biến ngẫu nhiên phân bố chuẩn, độc lập với tải trọng.
4. Phương pháp nghiên cứu
Sử dụng phương pháp lý thuyết kết hợp với đo đạc thực nghiệm kiểm chứng trường
hợp tất định và thu thập số liệu về tải trọng xe thực tế để phân tích ứng xử động của kết cấu
cầu dầm chịu tải trọng di động trên mô hình tương tác cầu-xe theo quan điểm ngẫu nhiên.
Mô phỏng bằng phương pháp Monte Carlo và Mô phỏng xác suất theo thời gian bằng phương
pháp PDEM để phân tích ứng xử động của kết cấu cầu chịu tác dụng của tải trọng xe di động
mang đặc tính ngẫu nhiên.
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án
Ý nghĩa khoa học của luận án là thu thập và xử lý số liệu cân xe thực tế tại trạm cân
Dầu Giây và Khu QLĐB IV, xây dựng được mô đun phần mềm khởi tạo bộ dữ liệu tải trọng
xe thay đổi ngẫu nhiên theo phương pháp ước lượng mật độ phi tham số. Trên nền tảng của
thuật toán chương trình KC05, xây dựng thêm mô đun phân tích tương tác cầu - xe dưới tác
dụng của tải trọng xe di động mang đặc tính ngẫu nhiên có xét đến độ cứng của hệ liên kết
ngang. Ứng dụng phương pháp tiến hóa mật độ xác suất trong phân tích ứng xử động của
cầu với đầu vào là các biến ngẫu nhiên gồm tải trọng xe từ dữ liệu thực nghiệm và vận tốc
xe mô hình hóa xác suất.
Ý nghĩa thực tiễn của luận án là cung cấp cơ sở khoa học để đánh giá ảnh hưởng
động lực học của cầu dưới tác dụng của tải trọng xe ngẫu nhiên trong điều kiện khai thác
thực tế. Việc tích hợp dữ liệu thực nghiệm từ trạm cân Dầu Giây và Khu QLĐB IV vào mô
hình phân tích ngẫu nhiên mở ra hướng tiếp cận mới phù hợp với xu hướng kết cấu số và
xây dựng thông minh. Phân tích cho thấy xe quá tải làm tăng đáng kể hệ số động lực, từ đó
khẳng định cần tăng cường kiểm soát tải trọng xe qua cầu. Các mô đun phần mềm xây dựng
trong luận án (bổ sung cho KC05) có thể ứng dụng trong thiết kế, kiểm định và quan trắc kết
cấu cầu, góp phần nâng cao độ an toàn và hiệu quả khai thác công trình.
6. Cấu trúc của luận án
Ngoài phần mục lục, danh mục các bảng, danh mục các hình vẽ và đồ thị, danh mục
ký hiệu và từ viết tắt, các công trình khoa học đã công bố, danh mục các tài liệu tham khảo
và phụ lục, luận án gồm 148 trang được chia thành các nội dung gồm phần mở đầu và 4
chương như dưới đây:

