lOMoARcPSD|42620215
Studocu is not sponsored or endorsed by any college or university
.
Trắc nghiệm điều
khiển tự
động
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Câu 1: Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao, hệ thống cần có:
A. Thông tin phản hồi
B. Bộ điều khiển PID
C. Tín hiệu đầu vào là hàm nấc
D. Tín hiệu đầu ra phải bằng 1
Câu 2: Quá trình điều khiển gồm những giai đoạn nào?
A.Thu thập thông tin, xử lý thông tin, tác động lên hệ thống
B. Thu thập thông tin, xử lý thông tin
C. Xử lý thông tin, tác động lên hệ thống
D. Thu thập thông tin, tác động lên hệ thống
Câu 3: Có bao nhiêu nguyên tắc điều khiển cơ bản cho hệ thống?
A. 3 B. 2 C. 4 D. 5
Câu 4: Nguyên tắc nào là nguyên tắc điều khiển giữ ổn định?
A. Điều khiển bù nhiễu B. Điều khiển san bằng sai lệch
C. Điều khiển phối hợp D. Cả 3 đều đúng
Câu 5: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:
A. c(t) B. u(t) C. r(t) D. e(t)
Câu 6: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ vào là:
A. r(t) B. u(t) C. c(t) D. e(t)
Câu 7: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:
A. e(t) B. u(t) C. r(t) D. c(t)
lOMoARcPSD|42620215
.
Câu 8: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu điều khiển là:
lOMoARcPSD|42620215
A. u(t)
B. c(t)
C. r(t)
D. e(t)
Câu 9:
Nguyên tắc điều khiển ổn định hóa thường sử dụng tín hiệu vào là
A. Tín hiệu vào là hằng số
B. Tín hiệu vào là hàm theo thời gian nhưng đã biết trước
C. Tín hiệu vào là hàm không biết trước theo thời gian
D.C ả A, B, C đều đúng
Câu 10:
Nguyên tắc nào sao đây được dùng để giữ cho tín hiệu ra thay đổi đúng theo
hàm thời gian định trước?
A.
Nguyên tắc điều khiển theo chương trình
B. Nguyên tắc điều khiển thích nghi
C. Nguyên tắc giữ ổn định
D. Nguyên tắc điều khiển theo sai lệch
Câu 11:
Đối tượng
điều khiển
có tín hiệu vào là điện áp và tín hiệu ra là vận tốc hoặc
góc
quay là:
A. Động cơ điện
B. Van
C. Lò nhiệt
D. Chiết áp
Câu 12:
Phân loại hệ thống theo dạng năng lượng sử dụng có mấy loại?
A.5
B. 3
C. 4
D. 2
Câu 13:
Hệ thồng điều khiển gồm các thành phần
cơ bản
nào?
A.B ộ điều khiển, đối tượng điều khiển, thiết bị đo
B. Bộ điều khiển, hệ thống điều khiển, bộ vi sai
C. Cảm biến, nhiễu, thiết bị điều khiển
D. Bộ so, bộ điều khiển, đối tượng điều khiển
Câu 14:
Tín hiệu ra của xy-lanh là đại lượng nào?
A.V ận tốc, vị trí, lực
B. Nhiệt độ, vận tốc
C
. Điện áp, lực
D. Lực, góc quay
Câu 15:
Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:
A. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống
B. Thiết kế hệ thống
C. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống
D.
Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống
Câu 16:
Bộ điều khiển có chức năng:
.
A. Xử lý thông tin và ra tín hiệu tác động vào đối tượng điều khiển
B. Thu thập thông tin
C. Xử lý thông tin nhận được
D. Cả A, B, C đều đúng
Câu 17: Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu u là:
A.Tín hiệu điều khiển của hệ thống
B. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống
C. Tín hiệu đặt
D. Tín hiệu sai số
Câu 18: Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu y là:
A. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống
B. Tín hiệu điều khiển của hệ thống
C. Tín hiệu đặt
D. Tín hiệu sai số
Câu 19: Hệ thống dưới đây thuộc loại điều khiển nào
.
A. Điều khiển phối hợp
B. Điều khiên san bằng sai lệch
C. Điều khiển bù nhiễu
D. Điều khiển thích nghi
Câu 20: Bộ điều tốc ly tâm được dùng để làm gì?
A. Ổn định tốc độ B. Tăng tốc
lOMoARcPSD|42620215
.
C. Giảm tốc D. Cả 3 câu trên đều sai
Câu 21: Hệ thống là tập hợp các đối tượng có cùng:
A. Mục đích B. Dạng năng lượng
C. Nguyên tắc hoạt động D. Công dụng
Câu 22: Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phần tử C là:
A.Bộ điều khiển
B. Mạch đo lường
C. Đối tượng điều khiển
D. Bộ trừ tín hiệu
Câu 23: Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phần tử O là:
A. Đối tượng điều khiển
B. Mạch đo lường
C. Bộ điều khiển
D. Bộ trừ tín hiệu
Câu 24: Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phần tử M là:
lOMoARcPSD|42620215
A.Thiết bi đo
B. Đối tượng điều khiển
C. Bộ điều khiển
D. Bộ trừ tín hiệu
Câu 25:
Hệ liên tục tuyến tính có đặc điểm nào sau đây:
A.
Là hệ thống chỉ bao gồm các phần tử tuyến tính và tín hiệu xuất hiện trong hệ thống
đều là tín hiệu liên tục theo thời gian
.